CN209337581U - 一种上料单机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种上料单机，包括外壳、升降送料装置和拉料装置，升降送料装置包括储料仓、卡合板，卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，卡合板上连接有升降丝杠连接座，升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，升降丝杠的顶部连接有升降电机，储料仓的内部设有隔板，隔板上设有工件，拉料装置包括第一输送带安装板和第二输送带安装板，第一输送带安装板和第二输送带安装板均设有输送带，两个输送带均连接输送带连接板，两个输送带连接板连接有拉料气缸滑块，拉料气缸滑块上设有拉料气缸，拉料装置包括滑杆，拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，第二输送带安装板设有输送电机，输送电机与输送带连接。本实用新型结构合理，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板领域，一种上料单机。
背景技术
在电路板领域，需要对板状工件进行上料，传统方式为人工上料，但是其存在着生产效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率高的上料单机。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种上料单机，包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有工件，所述拉料装置包括第一输送带安装板和第二输送带安装板，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板均设有输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，所述第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。
进一步的，所述升降电机固定在升降电机固定板上，所述升降电机固定板固定在外壳上。
进一步的，所述外壳底部设有支脚。
进一步的，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板平行设置，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板均与竖直固定板垂直。
进一步的，所述拉料装置还包括竖直固定板，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板安装在竖直固定板上。
进一步的，所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述工件靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口，所述T形拉料块套设在腰型孔内。
与现有技术相比，本实用新型上料单机的有益效果是：结构合理，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1是上料单机的结构示意图。
图2是上料单机的内部结构示意图之一。
图3是图2的另一角度示意图。
图4是工件与拉料气缸的结构示意图。
图5是工件与储料仓的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，一种上料单机，包括外壳11、位于外壳底部的支脚12、位于外壳11内部的升降送料装置13和位于外壳11外部的拉料装置14。
升降送料装置13包括储料仓1301、与储料仓1301连接的卡合板1303，卡合板1303卡合有两条平行的升降滑轨1308，卡合板1303上连接有升降丝杠连接座1307，升降丝杠连接座1307内套设有升降丝杠1306，升降丝杠1306的顶部连接有升降电机1305，升降电机1305固定在升降电机固定板1304上，升降电机固定板1304固定在外壳11上。储料仓1301的内部两侧设有多层等距分布的隔板13011，每层隔板13011上均设有工件1302。
拉料装置14包括竖直固定板1401、安装在竖直固定板1401上的第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403平行设置，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均与竖直固定板1401垂直。第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均设有输送带1405。两个输送带均连接输送带连接板1407，两个输送带连接板1407连接有拉料气缸滑块1407，拉料气缸滑块1407上设有拉料气缸1409。拉料装置14还包括两个平行的滑杆1408，拉料气缸滑块1407的两端分别套设在两个滑杆1408上。第二输送带安装板1403设有输送电机1404，输送电机1404与输送带1405连接。输送电机1404驱动输送带1405运转。
拉料气缸1409的输出端设有T形拉料块14091，工件1302靠近T形拉料块14091的一端设有腰型孔13021，腰型孔13021上设有开口13022，拉料时，T形拉料块14091套设在腰型孔13021内。
一种工件上料方法，包括以下步骤：
S1、输送电机1404正向转动，带动输送带1405正向转动，输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409运动到靠近储料仓1301的极限位置；
S12、升降电机1305带动升降丝杠1306旋转，升降丝杠连接座1307带动储料仓1301向下运动，工件1302的腰型孔13021套在拉料气缸1409的T形拉料块14091内。
S13、输送电机1404反向转动，带动输送带1405反向转动，输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409将工件1302拉到远离储料仓1301的极限位置。
本实用新型结构合理，自动化程度高，生产效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种上料单机，其特征在于：包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有工件，所述拉料装置包括第一输送带安装板和第二输送带安装板，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板均设有输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，所述第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。
2.根据权利要求1所述的上料单机，其特征在于：所述升降电机固定在升降电机固定板上，所述升降电机固定板固定在外壳上。
3.根据权利要求1所述的上料单机，其特征在于：所述外壳底部设有支脚。
4.根据权利要求1所述的上料单机，其特征在于：所述第一输送带安装板和第二输送带安装板平行设置，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板均与竖直固定板垂直。
5.根据权利要求4所述的上料单机，其特征在于：所述拉料装置还包括竖直固定板，所述第一输送带安装板和第二输送带安装板安装在竖直固定板上。
6.根据权利要求1所述的上料单机，其特征在于：所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述工件靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口，所述T形拉料块套设在腰型孔内。
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2018
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