CN104554900B - 一种机械式数粒瓶装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数粒机技术领域，尤其涉及一种机械式数粒瓶装机。该机械式数粒瓶装机包括机架和设在机架上的送料组件、排料灌装组件、送瓶组件及传送带组件，设置在支撑板架上的驱动件驱动连接块水平移动，连接块带动上挡片从下料滑道的后侧插入或退出下料滑道，进而在下料滑道较高的位置限制或释放下料滑道中的药粒，同时，连接块通过连接架带动下料滑道前侧的下挡片从下料滑道的前侧插入或退出下料滑道，由于下挡片的后端与上挡片的前端处于同一垂面上，上挡片和下挡片在下料滑道中一进一出的互锁配合，使得上、下挡片之间的药粒有序间隔地落入灌装瓶中，从而能够更好的保证数粒精度和稳定性，这种定姿态逐粒下落也可避免瓶口的堵塞。

Description

一种机械式数粒瓶装机
技术领域
本发明涉及数粒机技术领域，尤其涉及一种机械式数粒瓶装机。
背景技术
目前，数粒瓶装机主要用于药品和食品行业，用于对药粒(包括胶囊，丸剂，片剂，包衣片)的灌装。
为了提高灌装效率，现有的数粒瓶装机多采用电子式数粒，然而现有的数粒瓶装机难以精确地控制数粒精度，且灌装不稳定，在药粒下料时也容易造成瓶口堵塞。
因此，针对以上不足，本发明提供了一种机械式数粒瓶装机。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种机械式数粒瓶装机以解决现有的数粒瓶装机存在的数粒精度难以控制、灌装不稳定及瓶口易堵塞的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械式数粒瓶装机，其包括机架和设在机架上的送料组件、排料灌装组件、送瓶组件及传送带组件，排料灌装组件设置在送料组件的下方，传送带组件设置在排料灌装组件的下方，送瓶组件设置在传送带组件的一侧，所述排料灌装组件包括下料滑道、支撑板架、驱动件、连接块、上挡片、下挡片及连接架，下料滑道与送料组件连接，支撑板架设置在下料滑道的后侧，驱动件设置在支撑板架上，驱动件与连接块连接，上挡片设置在连接块的上端，连接架设置在连接块的下端，且伸出到下料滑道的前方，下挡片连接在连接架的伸出下料滑道前方的部分，下挡片的后端与上挡片的前端处于同一垂面上。
其中，所述下料滑道设置为多排，且多排下料滑道上设置有滑道盖板，滑道盖板以连接架的水平位置为界分为上滑道盖板和下滑道盖板。
其中，所述支撑板架包括支撑板和立板，立板的上端通过支撑板与下料滑道连接，驱动件设置在立板的下端。
其中，所述立板的两侧还设置有导向轴，所述连接块的两侧可滑动地设置在导向轴上。
其中，所述连接架为连接框架，所述连接框架包括一个拉杆和一个长板，长板位于下料滑道的前侧，拉杆的一端与连接块的下端连接，另一端伸出到下料滑道的前方与长板连接。
其中，所述下挡板连接在长板上，在驱动件的驱动下伸入或退出下料滑道。
其中，所述送料组件的上方还设置有料仓组件。
其中，所述传动带组件包括传送带架、传送带和传送限位通道，传送带架与机架连接，所述传动带设置在传送带架上，所述传送带上架设传送限位通道，以使灌装瓶在传送限位通道中移动。
其中，所述送瓶组件包括螺杆、螺杆支架和电机，螺杆支架与传送带架连接，螺杆沿传送带传送的方向设置在螺杆支架上，用于限位和推进下料滑道下方的灌装瓶，电机设置在螺杆支架上，且通过皮带连接驱动螺杆动作。
其中，还包括触摸屏控制组件，所述驱动件为气缸，所述气缸和电机均由所述触摸屏控制组件控制。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的机械式数粒瓶装机中，设置在支撑板架上的驱动件驱动连接块水平移动，连接块带动上挡片从下料滑道的后侧插入或退出下料滑道，进而在下料滑道较高的位置限制或释放下料滑道中的药粒，同时，连接块通过连接架带动下料滑道前侧的下挡片从下料滑道的前侧插入或退出下料滑道，由于下挡片的后端与上挡片的前端处于同一垂面上，当连接块前移，上挡片插入下料滑道时，下挡片在下料滑道的前侧，没有对下料滑道中的药粒产生阻挡，上挡片下方的药粒下落至下料滑道正下方的灌装瓶中，当连接块后移，上挡片退出下料滑道，下挡片插入下料滑道，上挡片上方的药粒下落至下挡片的位置，这样，上挡片和下挡片在下料滑道中一进一出的互锁配合，使得上、下挡片之间的药粒有序间隔地落入灌装瓶中，从而能够更好的保证数粒精度和稳定性，这种定姿态逐粒下落也可避免瓶口的堵塞。
附图说明
图1是本发明实施例机械式数粒瓶装机的立体图；
图2是本发明实施例机械式数粒瓶装机的侧视图；
图3是本发明实施例机械式数粒瓶装机的正视图；
图4是本发明实施例机械式数粒瓶装机中排料灌装组件的正视图；
图5是图4的B-B向剖视图；
图6是图4的A-A向剖视图；
图7是图6中的C点的局部放大图；
图8是本发明实施例中排料灌装组件的长板和下挡片的立体图；
图9是本发明实施例机械式数粒瓶装机中送瓶组件的俯视图。
图中，1：机架；2：送瓶组件；3：传送带组件；4：触摸屏控制组件；5：料仓组件；6：送料组件；7：排料灌装组件；8：灌装瓶；9：药粒；201：螺杆；202：螺杆支架；203：电机；701：下料滑道；702：支撑板；703：立板；704：上挡片；705：滑道盖板；706：拉杆；707：连接块；708：直线轴承；709：驱动件；710：导向轴；711：长板；712：下挡片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、图2、图5和图6所示，本发明提供的机械式数粒瓶装机包括机架1和设在机架1上的送料组件6、排料灌装组件7、送瓶组件2及传送带组件3，排料灌装组件7设置在送料组件6的下方，传送带组件3设置在排料灌装组件7的下方，送瓶组件2设置在传送带组件3的一侧，所述排料灌装组件7包括下料滑道701、支撑板702架、驱动件709、连接块707、上挡片704、下挡片712及连接架，下料滑道701与送料组件6连接，支撑板702架设置在下料滑道701的后侧，驱动件709设置在支撑板702架上，驱动件709与连接块707连接，上挡片704设置在连接块707的上端，连接架设置在连接块707的下端，且伸出到下料滑道701的前方，下挡片712连接在连接架的伸出下料滑道701前方的部分，下挡片712的后端与上挡片704的前端处于同一垂面上。
上述实施例中，药粒9通过送料组件6进入到排料灌装组件7中，通过排料灌装组件7进行下料和灌装进灌装瓶8中，送瓶组件2对灌装瓶8进行限位和推进，然后灌装瓶8通过传送带组件3输送到下一工序，其中，药粒9在下料滑道701中下料，设置在支撑板702架上的驱动件709驱动连接块707水平移动，连接块707带动上挡片704从下料滑道701的后侧插入或退出下料滑道701，进而在下料滑道701较高的位置限制和释放下料滑道701中的药粒9，同时，连接块707通过连接架带动下料滑道701前侧的下挡片712从下料滑道701的前侧插入或退出下料滑道701，由于下挡片712的后端与上挡片704的前端处于同一垂面上，当连接块707前移，上挡片704插入下料滑道701时，下挡片712在下料滑道701的前侧，没有对下料滑道701中的药粒9产生阻挡，上挡片704下方的药粒9下落至下料滑道701正下方的灌装瓶8中，当连接块707后移，上挡片704退出下料滑道701，下挡片712插入下料滑道701，上挡片704上方的药粒9下落至下挡片712的位置，这样，上挡片704和下挡片712在下料滑道701中一进一出的配合，使得上、下挡片712之间的药粒9有序间隔地落入灌装瓶8中，上述灌装过程中，上、下挡片712是互锁的，当灌装时，上挡片704上方的物料绝不可能下落，能够更好的保证数粒精度和稳定性，这种定姿态逐粒下落也可避免瓶口的堵塞。
优选地，如图1、图3和图4所述，所述下料滑道701设置为多排，且多排下料滑道701上设置有滑道盖板705，滑道盖板705以连接架的水平位置为界分为上滑道盖板705和下滑道盖板705。下料滑道701设置为多排，可提高灌装效率，一次可以同时完成6瓶、8瓶、甚至更多的瓶子灌装，数粒速度快。
具体地，如图6、图7和图8所示，所述支撑板702架包括支撑板702和立板703，立板703的上端通过支撑板702与下料滑道701连接，驱动件709设置在立板703的下端，该驱动件709选用驱动气缸。
优选地，所述立板703的两侧还设置有导向轴710，所述连接块707的两侧可滑动地设置在导向轴710上，具体地，连接块707两侧具有端孔，端孔位置安装有直线轴承708，并且用轴用弹性挡圈轴向定位，连接块707两侧的直线轴承708穿在导向轴710上。
进一步地，所述连接架为连接框架，所述连接框架包括一个U型拉杆706和一个长板711，长板711位于下料滑道701的前侧，拉杆706的一端(即U型拉杆的连接底端)与连接块707的下端连接，另一端(即U型拉杆的自由端)从多排下料滑道701的侧边伸出到下料滑道701的前方与长板711连接，所述下挡板712连接在长板711上，在驱动件709的驱动下伸入或退出下料滑道701。
一般地，所述送料组件6的上方还设置有料仓组件5，通过料仓组件5可盛放更多的药粒9，料仓组件5中的药粒9通过送料组件6进入排料灌装组件7中的下料滑道701。
具体地，所述传动带组件包括传送带架、传送带和传送限位通道，传送带架与机架1连接，所述传动带设置在传送带架上，所述传送带上架设传送限位通道，以使灌装瓶8在传送限位通道中移动。
进一步地，如图2、图3和图9所示，所述送瓶组件2包括螺杆201、螺杆支架202和电机203，螺杆支架202与传送带架连接，螺杆201沿传送带传送的方向设置在螺杆支架202上，用于限位和推进下料滑道701下方的灌装瓶8，电机203设置在螺杆支架202上，且通过皮带与螺杆201连接，电机203通过皮带驱动螺杆201转动，其中螺杆201两端的螺纹槽较浅，便于灌装瓶8的进入和离开，电机203优选为步进电机。
优选地，本发明还包括触摸屏控制组件4，所述气缸和电机203均通过触摸屏控制组件4控制动作。
本发明机械式数粒瓶装机动作原理如下：送料组件6将药粒9送至排料灌装组件7的竖直的下料滑道701内，下料滑道701有6排或多排同时下料，其中上挡片704和下挡片712之间的间距为单个药粒9长度的3倍或多倍(视灌装量而定，一般不会超过10倍)，当气缸动作时，气缸通过气杠杆拉动连接块707动作，连接块707上装有的上挡片704和下挡片712同时动作，上挡片704关闭，下挡片712打开，此时上、下挡片712之间的药粒9通过自由落体下落，固定姿态脱离下滑道即进入灌装瓶8，逐粒下落即完成灌装，延时一段时间后气缸再次动作上挡片704打开，下挡片712关闭，下料滑道701内药粒9再次下落至下挡片712位置，同时，螺杆201带动已灌装好的瓶子前移脱离螺杆201在传送带前行，未灌装好的瓶子进入螺杆201，螺杆201通过驱动电机203带动将未灌装的瓶子准确定位在下料滑道701出口处，进行下一次的灌装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械式数粒瓶装机，其特征在于：其包括机架和设在机架上的送料组件、排料灌装组件、送瓶组件及传送带组件，排料灌装组件设置在送料组件的下方，传送带组件设置在排料灌装组件的下方，送瓶组件设置在传送带组件的一侧，所述排料灌装组件包括下料滑道、支撑板架、驱动件、连接块、上挡片、下挡片及连接架，下料滑道与送料组件连接，支撑板架设置在下料滑道的后侧，驱动件设置在支撑板架上，驱动件与连接块连接，上挡片设置在连接块的上端，连接架设置在连接块的下端，且伸出到下料滑道的前方，下挡片连接在连接架的伸出下料滑道前方的部分，下挡片的后端与上挡片的前端处于同一垂面上。
2.根据权利要求1所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述下料滑道设置为多排，且多排下料滑道上设置有滑道盖板，滑道盖板以连接架的水平位置为界分为上滑道盖板和下滑道盖板。
3.根据权利要求2所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述支撑板架包括支撑板和立板，立板的上端通过支撑板与下料滑道连接，驱动件设置在立板的下端。
4.根据权利要求3所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述立板的两侧还设置有导向轴，所述连接块的两侧可滑动地设置在导向轴上。
5.根据权利要求4所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述连接架为连接框架，所述连接框架包括一个拉杆和一个长板，长板位于下料滑道的前侧，拉杆的一端与连接块的下端连接，另一端伸出到下料滑道的前方与长板连接。
6.根据权利要求5所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述下挡片连接在长板上，在驱动件的驱动下伸入或退出下料滑道。
7.根据权利要求1所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述送料组件的上方还设置有料仓组件。
8.根据权利要求1所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述传送带组件包括传送带架、传送带和传送限位通道，传送带架与机架连接，所述传送带设置在传送带架上，所述传送带上架设传送限位通道，以使灌装瓶在传送限位通道中移动。
9.根据权利要求8所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：所述送瓶组件包括螺杆、螺杆支架和电机，螺杆支架与传送带架连接，螺杆沿传送带传送的方向设置在螺杆支架上，用于限位和推进下料滑道下方的灌装瓶，电机设置在螺杆支架上，且通过皮带连接驱动螺杆动作。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机械式数粒瓶装机，其特征在于：还包括触摸屏控制组件，所述驱动件为气缸，所述气缸和电机均由所述触摸屏控制控制。
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