CN110090804A - 一种分拣道口及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种分拣道口及设备，该分拣道口该分拣道口包括：支架、多个滑道板、支撑袋架、收集袋和倾斜机构；每一倾斜机构的一端固定安装在支架上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构一一对应的滑道板，用于与控制器电连接，以使控制器控制每一倾斜机构是否带动与该倾斜机构连接的滑道板按照预设方向倾斜；一个滑道板的两端均一一对应分布一个支撑袋架，且每一支撑袋架均固定安装在支架上，并与该支撑袋架一一对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架对应的滑道板倾斜时，收集从滑道板上滑落的物品。应用本发明实施例提供的分拣道口能够提高空间利用率。

Description

一种分拣道口及设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种分拣道口及设备。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣设备作为运送、分拣物品的装备应用而生。

目前，现有的分拣设备的分拣道口的收集袋分布在分拣线的一侧，该单侧分布方式使得在有限的分拣线上开设的分拣滑道少，造成空间利用率差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种分拣道口及设备，能够提高空间利用率。具体技术方案如下：

一种分拣道口，所述分拣道口包括：支架、多个滑道板、支撑袋架、收集袋和与所述滑道板数量相同的倾斜机构；

其中，所述支架用于与行走轨道固连；

每一所述倾斜机构的一端固定安装在所述支架上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构一一对应的滑道板，用于与控制器电连接，以使所述控制器控制每一所述倾斜机构是否带动与该倾斜机构连接的滑道板按照预设方向倾斜；

一个滑道板的两端均一一对应分布一个支撑袋架，且每一支撑袋架均固定安装在支架上，并与该支撑袋架一一对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架对应的滑道板倾斜时，收集从所述滑道板上滑落的物品。

进一步地，所述分拣道口还包括：多个分隔板，其中，

多个分隔板阵列成一排、固定安装在所述支架上，且每一所述滑道板分别以垂直所述分隔板的方式位于相邻两个分隔板之间。

进一步地，所述倾斜机构包括气缸、电磁阀、转轴和变向转轴；

其中，所述转轴沿着所述转轴的长度方向固定安装有一个与该转轴呈一一对应关系的所述滑道板，所述转轴的预设位置与所述变向转轴的一端固连，且所述变向转轴可带动所述转轴倾斜；

所述变向转轴的另一端与所述气缸的输出端固连；

所述气缸的输入端与所述电磁阀的输出端电连接，且所述气缸的输入端固定安装在所述支架上；

所述电磁阀的输入端用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述气缸输出端的位移，以使所述变向转轴带动所述转轴按照预设方向倾斜。

进一步地，所述分拣道口还包括：滑板和导向板；

所述导向板为截面呈三角形的三棱柱结构；

所述滑板以预设角度倾斜固定安装在所述支架上；

每一所述导向板的侧面以预设方式固定安装在所述滑板上，且可使从

滑道板滑落的物品通过所述滑板和所述导向板完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一个所述导向板紧邻一个分隔板，且一个所述导向板一一对应一个分隔板。

进一步地，所述支架为门架，所述门架设有用于与所述倾斜机构连接的第一横梁、与分拣设备的行走轨道固连的第二横梁、与所述支撑袋架固连的第三横梁，其中，所述第二横梁置于所述第一横梁和所述第三横梁的上方，所述第一横梁置于所述第三横梁的中间位置，所述第一横梁、所述第二横梁和所述第三横梁呈平行关系。

进一步地，所述门架还设有用于与所述分隔板的第一端和滑板连接的第四横梁，用于与所述分隔板第二端连接的第五横梁，其中，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁、所述第四横梁和所述第五横梁呈平行关系，所述第一端为所述分隔板中任一侧边的两个端部，所述第二端为所述分隔板的与第一端所在侧边相对侧边的两个端部；

所述第四横梁置于所述第一横梁和所述第三横梁之间，且所述第一距离比所述第二距离高预设距离，其中，所述第一距离为第四横梁到门架底端面的距离，所述第二距离为第一横梁到所述门架底端面的距离；

所述第五横梁置于所述第四横梁上方；

所述分隔板的第一端分别固定安装在所述第四横梁；所述分隔板的第二端分别固定安装在所述第五横梁；

所述滑板的一对侧边分别固定安装在所述第一横梁和所述第四横梁上。

进一步地，所述支撑袋架包括第一支撑架、两个第二支撑架、用于安装收集袋的挂板、限位件和安装架；

其中，所述第一支撑架为U字型的杆状结构；

所述第二支撑架为管状结构；

两个所述第二支撑架分别套设在第一支撑架的端部上，每一所述第二支撑管的预设位置处固定安装有挂板，且每一所述第二支撑管通过与该第二支撑管一一对应的安装架固定安装在所述支架上；

所述第一支撑架底端的相对位置处分别固定安装有挂板，且所述支撑架的端部分别安装有限位件，防止第一支撑架从第一支撑架中滑落。

进一步地，所述分拣道口还包括：脚套和用于调节支脚与脚套底端距离的调节机构；

一个脚套分别一一对应一个门架的支脚和一个调节机构，每一所述脚套分别套设在与该脚套对应的支脚上，且一个所述脚套通过与该脚套对应的调节机构固连在该脚套对应的支脚上。

进一步地，所述调节机构包括调节螺栓和调节螺母；

所述脚套通过与该脚套对应的调节螺栓固连在该脚套对应的支脚上，且所述调节螺母固定在调节螺栓上，用于调节支脚与脚套底端的距离。

一种分拣设备，所述分拣设备包括：分拣本体、行走轨道、控制器和上述任一种所述的分拣道口；

所述行走轨道固定安装在所述分拣道口的支架上，且用于与所述分拣本体接触；

所述控制器与所述分拣道口的倾斜机构电连接。

本发明实施例提供的分拣道口，该分拣道口包括：包括：支架、多个滑道板、支撑袋架、收集袋和与所述滑道板数量相同的倾斜机构；支架用于与行走轨道固连；每一倾斜机构的一端固定安装在支架上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构一一对应的滑道板，用于与控制器电连接，以使控制器控制每一倾斜机构是否带动与该倾斜机构连接的滑道板按照预设方向倾斜；一个滑道板的两端均一一对应分布一个支撑袋架，且每一支撑袋架均固定安装在支架上，并与该支撑袋架一一对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架对应的滑道板倾斜时，收集从滑道板上滑落的物品。与现有技术的单侧分布的收集袋相比，本发明实施例中的一个滑道板作为分拣滑道的两端均一一对应分布一个支撑袋架，且每一支撑袋架均固定安装在支架上，并与该支撑袋架一对应的一个收集袋固连，能够有效利用有限的分拣线空间，从而提高空间利用率。实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的第一种分拣道口的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种分拣道口的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种分拣道口的右视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种倾斜机构的主视图；

图5为本发明实施例提供的支撑袋架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的门架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的门架的第一部分结构示意图；

图8为本发明实施例提供的门架的第二部分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的门架的部分结构的主视图；

图10为本发明实施例提供的第二种分拣道口在第一种状态时的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二种分拣道口在第二种状态时的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第二种分拣道口在第三种状态时的结构示意图。

其中，1-支架；2-滑道板；3-支撑袋架；4-倾斜机构；5-行走轨道；6-分隔板；7-滑板；8-导向板；9-脚套；10-调节机构；11-第一横梁；12-第二横梁；13-第三横梁；14-第四横梁；15-第五横梁；16-柔性体；17-调节螺栓；31-第一支撑架；32-第二支撑架；33-挂板；34-限位件；35-安装架；41-气缸；42-电磁阀；43-转轴；44-变向转轴；101-调节螺栓；102-调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～3，图1为本发明实施例提供的一种分拣道口的结构示意图，该分拣道口包括：支架1、多个滑道板2、支撑袋架3、收集袋和与所述滑道板2数量相同的倾斜机构4；

其中，所述支架1用于与行走轨道5固连；

每一所述倾斜机构4的一端固定安装在所述支架上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构4一一对应的滑道板2，用于与控制器电连接，以使所述控制器控制每一所述倾斜机构4是否带动与该倾斜机构4连接的滑道板2按照预设方向倾斜；

一个滑道板2的两端均一一对应分布一个支撑袋架3，且每一支撑袋架3均固定安装在支架上，并与该支撑袋架3一一对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架3对应的滑道板2倾斜时，收集从所述滑道板2上滑落的物品。

其中，一个倾斜机构4一一对应一个滑道板2，每一倾斜机构4用于带动滑道板2按照预设方向运动。

上述行走轨道为分拣设备中的一个元器件，用于为分拣设备中分拣小车提供轨道。

上述控制器可以包含在上述分拣道口内，上述控制器也可以包含在分拣设备中，也就是，上述控制器可以是分拣道口的一个元器件；上述控制器也可以是分拣设备的一个元器件，分拣道口属于分拣设备的一个机构。

上述预设方向就是按照收集袋所在的方向倾斜，针对如图1所示的分拣道口的位置而言，收集袋分别布置在支架的前端和后端，因此预设方向为前向或后向。

一个滑道板2的两端均一一对应分布一个支撑袋架3，一个支撑袋架3一一对应一个收集袋，就是，一个滑道板2一一对应两个支撑袋架3，每一支撑袋架3分别分布在滑道板2的两端，每一支撑袋架3固定安装一个与该支撑袋架3对应的收集袋，用于收集从滑道板2上滑落的物品。

上述分拣道口的工作原理为：支架与分拣设备的行走轨道5固连；每一倾斜机构4置于安装所述行走轨道5的位置下，物品放置分拣设备的分拣小车上，分拣小车行走在上述行走轨道5上，每两个固连收集袋的支撑袋架3位于与这两个支撑袋架3对应的滑道板2的两端，且固定安装在支架上，当控制器在获知分拣小车中物品所要运输的目的地后，控制器根据目的地确定该目的地对应的收集袋，控制该收集袋所对应的倾斜机构4带动该倾斜机构4连接的滑道板2向该收集袋所在侧方向倾斜，当该滑道板2倾斜至预设位置，则物品从滑道板2沿着滑道板2滑落至收集袋中，从而完成物品的分拣。

由此可见，本发明实施例提供的分拣道口所述分拣道口包括：支架、多个滑道板2、支撑袋架3、收集袋和与所述滑道板2数量相同的倾斜机构4；所述支架用于与分拣设备的行走轨道5固连；每一所述倾斜机构4的一端固定安装在所述支架上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构4一一对应的滑道板2，用于与控制器电连接；一个滑道板2的两端均一一对应分布一个支撑袋架3，每一支撑袋架3均固定安装在支架上，并与该支撑袋架3一一对应的一个收集袋固连，与现有技术的单侧分布收集袋相比，本发明实施例中的一个滑道板2作为分拣滑道的两端均一一对应分布一个支撑袋架3，且每一支撑袋架3均固定安装在支架上，并与该支撑袋架3一一对应的一个收集袋固连，能够有效利用有限的分拣线空间，从而提高空间利用率。

由于物品在分拣时，可能存在物品回弹至错误的收集袋中的现象，为了避免该现象发生，本发明实施例提出一种实现方式，如图1～3所示，具体为：上述分拣道口还包括：多个分隔板6，其中，

多个分隔板阵列成一排、固定安装在所述支架上，且每一所述滑道板2分别以垂直所述分隔板6的方式位于相邻两个分隔板6之间。

其中，每一所述滑道板2位于相邻两个分隔板6之间，且每一滑道板2垂直每一分隔板6，例如，滑道板有三块，记为第一滑道板、第二滑道板和第三滑道板，分隔板6有四块，记为第一分隔板、第二分隔板、第三分隔板和第四分隔板，则第一分隔板垂直放置，第一滑道板紧邻第一分隔板水平放置，第二分隔板紧邻第一滑道板垂直放置，第二滑道板紧邻第二分隔板水平放置，第三分隔板紧邻第二滑道板垂直放置，第三滑道板紧邻第三分隔板水平放置，第四分隔板紧邻第三滑道板垂直放置，且第一滑道板、第二滑道板、第三滑道板、第一分隔板、第二分隔板、第三分隔板和第四分隔板均固定安装在支架上。

可见，本发明实施例提供的分隔板6不仅能够避免物品回弹至错误的收集袋中的现象，而且还能够支撑滑道板2，降低物品对转轴43的压力，防止转轴43变形。

在本发明的一种实施例中，如图4所示，所述倾斜机构4包括气缸41、电磁阀42、转轴43和变向转轴44；

其中，所述转轴43沿着所述转轴43的长度方向固定安装有一个与该转轴43呈一一对应关系的所述滑道板2，所述转轴43的预设位置与所述变向转轴44的一端固连，且所述变向转轴44可带动所述转轴43倾斜；

所述变向转轴44的另一端与所述气缸41的输出端固连；

所述气缸41的输入端与所述电磁阀42的输出端电连接，且所述气缸41的输入端固定安装在所述支架上；

所述电磁阀42的输入端用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述气缸41输出端的位移，以使所述变向转轴44带动所述转轴43按照预设方向倾斜。

其中，上述转轴43的预设位置与滑道板2的长度和滑道板2两端对应的支撑袋架3的位置有关系，也就是，当转轴43倾斜时，上述预设位置的选取为可使得转轴43上固定安装的滑道板2发生倾斜时，能够将滑道板2的物品滑落至支撑袋架3中的位置。

上述倾斜机构4的工作原理为：控制器在获知物品所属的目的地址后，控制电磁阀42工作，电磁阀42根据控制器发出的指令，控制气缸41输出端运动，使得变向转轴44带动转轴43按照预设方向倾斜，比如，若物品所属目的地址对应的收集袋在第二个滑道板的后端部，则控制器控制第二个滑道板对应的电磁阀42工作，使得电磁阀42控制气缸41输出端运动，气缸41输出端驱动变向转轴44运动，使得与变向转轴44连接的转轴43带动第二个滑道板2向后端部的收集袋侧倾斜。

可见，本发明实施例提供的倾斜机构4包括气缸41、电磁阀42、转轴43和变向转轴44；转轴43沿着所述转轴43的长度方向固定安装有一个与该转轴43呈一一对应关系的所述滑道板2，所述转轴43的预设位置与所述变向转轴44的一端固连，且所述变向转轴44可带动所述转轴43倾斜；所述变向转轴44的另一端与所述气缸41的输出端固连；所述气缸41的输入端与所述电磁阀42的输出端电连接，且所述气缸41的输入端固定安装在所述支架上；所述电磁阀42的输入端用于与控制器电连接，不仅结构简单，而且易于维护。

由于滑道板2的宽度有可能比支撑架袋的宽度大，因此可能存在滑道板2中滑落的物品不能准确的滑落至收集袋中，为了避免该现象，本发明实施例提供一种实现方式，如图1～3所示，具体为：上述分拣道口还包括：滑板7和导向板8；

所述导向板8为截面呈三角形的三棱柱结构；

所述滑板7以预设角度倾斜固定安装在所述支架上；

每一所述导向板8的侧面以预设方式固定安装在所述滑板7上，且可使从滑道板2滑落的物品通过所述滑板7和所述导向板8完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一对所述导向板8紧邻一个所述分隔板6，且一对所述导向板8一一对应一个所述分隔板6。

其中，上述预设角度可以选取利于物品能够顺利滑落至收集袋中的角度。

上述每一导向板8的第一侧边可以与该导向板8对应的分隔板6的一个板面共面，也可以垂直与该导向板8对应的分隔板6的侧面，上述第一侧边为与该导向板8安装侧面相对的边。

可见，本发明实施例的滑板7以预设角度倾斜固定安装在所述支架上；每一所述导向板8的侧面以预设方式固定安装在所述滑板7上，且可使从滑道板2滑落的物品通过所述滑板7和所述导向板8完全滑落至所述收集袋中，能够使得从滑道板2中滑落的物品顺利地、完全滑落至收集袋中。

在本发明的一种实施例中，如图6所示，所述支架为门架，所述门架设有用于与所述倾斜机构4连接的第一横梁11、与行走轨道5固连的第二横梁12、与所述支撑袋架3固连的第三横梁13，其中，所述第二横梁12置于所述第一横梁11和所述第三横梁13的上方，所述第一横梁11置于所述第三横梁13的中间位置，所述第一横梁11、所述第二横梁12和所述第三横梁13呈平行关系。

其中，由于支撑袋架3分别置于上述滑道板2的两端，且第三横梁13是用于与所述支撑袋架3固连的第三横梁13，因此，第三横梁13的数量为2；

由于第一横梁11用于与所述倾斜机构4连接，因此第一横梁11的数量为1，且置于2个第三横梁13之间。

门架上可以设置用于固连行走轨道5的第二横梁12，也可以不设置用于固连行走轨道5的第二横梁12，当不设置用于固连行走轨道5的第二横梁12时，行走轨道5是固连在门架顶端部上。门架设置第二横梁12相对不设置第二横梁12而言，更加能够稳固行走轨道5。

如图7所示，在本发明的一种实现方式中，上述分拣道口还包括：柔性体16、调节螺栓17和调节螺母，柔性体固定置于行走轨道5和门架顶端部或第二横梁12之间，用于缓解行走轨道带来的振动；

行走轨道5利用调节螺栓17与所述门架顶端部或第二横梁12通过调节螺母固连，且通过调节所述调节螺母可使得行走轨道5达到水平。

其中，柔性体可以为橡胶垫片。

可见，该实现方式的柔性体固定置于行走轨道5和门架顶端部或第二横梁12之间，用于缓解行走轨道带来的振动；行走轨道5利用调节螺栓17与所述门架顶端部或第二横梁12通过调节螺母固连，且通过调节所述调节螺母可使得行走轨道5达到水平，不仅能够缓冲行走轨道带来的振动，还能够调节行走轨道达到水平。

可见，本发明实施例的门架设有用于与所述倾斜机构4连接的第一横梁11、与分拣设备的行走轨道5固连的第二横梁12、与所述支撑袋架3固连的第三横梁13，不仅结构简单，而且易于工作人员目测分拣道口的工作情况。

在本发明的一种实施例中，如图6所示，所述门架还设有用于与所述分隔板6的第一端和滑板7连接的第四横梁14，用于与所述分隔板6第二端连接的第五横梁15，其中，所述第一横梁11、所述第二横梁12、所述第三横梁13、所述第四横梁14和所述第五横梁15呈平行关系，所述第一端为所述分隔板6中任一侧边的两个端部，所述第二端为所述分隔板6的与第一端所在侧边相对侧边的两个端部；

所述第四横梁14置于所述第一横梁11和所述第三横梁13之间，且所述第一距离比所述第二距离高预设距离，其中，所述第一距离为第四横梁14到门架底端面的距离，所述第二距离为第一横梁11到所述门架底端面的距离；

所述第五横梁15置于所述第四横梁14上方；

所述分隔板6的第一端分别固定安装在所述第四横梁14；所述分隔板6的第二端分别固定安装在所述第五横梁15；

所述滑板7的一对侧边分别固定安装在所述第一横梁11和所述第四横梁14上。

其中，上述底端面为门架的支脚所在的面。

第一距离比第二距离高预设距离，可使得滑板7倾斜。

预设距离与上述滑板7倾斜的预设角度相关，上述预设距离与预设角度呈一一对应关系，上述预设距离不同，滑板7倾斜的预设角度也不同。

第五横梁15与所述第四横梁14的距离为分隔板6的高度。

可见，本发明实施例提供的第四横梁14置于所述第一横梁11和所述第三横梁13之间，且所述第一距离比所述第二距离高预设距离，所述第五横梁15置于所述第四横梁14上方，该门架结构简单，易于维护。

在本发明的一种实施例中，如图5所示，所述支撑袋架3包括第一支撑架31、两个第二支撑架32、用于安装收集袋的挂板33、限位件34和安装架35；

其中，所述第一支撑架31为U字型的杆状结构；

所述第二支撑架32为管状结构；

两个所述第二支撑架32分别套设在第一支撑架31的端部上，每一所述第二支撑管的预设位置处固定安装有挂板33，且每一所述第二支撑管通过与该第二支撑管一一对应的安装架35固定安装在所述支架家上；

所述第一支撑架31底端的相对位置处分别固定安装有挂板33，且所述支撑架的端部分别安装有限位件34，防止第一支撑架31从第一支撑架31中滑落。

其中，限位件34可以为限位螺钉，也可以为限位铁丝环，本发明实施例对此并不限定。

上述挂板33的数量可以对称分布在第一支撑架31和第二支撑架32上，便于固连收集袋，使得收集袋能够沿着支撑袋架3的边缘撑开。

可见，本发明实施例的支撑袋架3包括第一支撑架31、两个第二支撑架32、挂板33、限位件34和安装架35；两个所述第二支撑架32分别套设在第一支撑架31的端部上，每一所述第二支撑管的预设位置处固定安装有挂板33，且每一所述第二支撑管通过与该第二支撑管一一对应的安装架35固定安装在所述支架家上；所述第一支撑架31底端的相对位置处分别固定安装有挂板33，且所述支撑架的端部分别安装有限位件34，防止第一支撑架31从第一支撑架31中滑落，结构简单，且易于收集袋的装卸。

在本发明的一种实施例中，如图8～9所示，所述分拣道口还包括：脚套9和用于调节支脚与脚套9底端距离的调节机构10；

一个脚套9分别一一对应一个门架的支脚和一个调节机构10，每一所述脚套9分别套设在与该脚套9对应的支脚上，且一个所述脚套9通过与该脚套9对应的调节机构10固连在该脚套9对应的支脚上。

其中，一个脚套9一一对应一个门架的支脚，一个脚套9一一对应一个调节机构10；

可见，本发明实施例的分拣道口还包括：脚套9和用于调节支脚与脚套9底端距离的调节机构10，每一所述脚套9分别套设在与该脚套9对应的支脚上，且一个所述脚套9通过与该脚套9对应的调节机构10固连在该脚套9对应的支脚上，能够通过调节调节机构10调节支脚与脚套9底面的高度，从而也能够达到调节支架平衡。

在本发明的一种实施例中，所述调节机构10所述调节机构10包括调节螺栓101和调节螺母102；

所述脚套9通过与该脚套9对应的调节螺栓101固连在该脚套9对应的支脚上，且所述调节螺母102固定在调节螺栓101上，用于调节支脚与脚套9底端的距离。

可见，本发明实施例的脚套9通过与该脚套9对应的调节螺栓101固连在该脚套9对应的支脚上，且所述调节螺母102固定在调节螺栓101上，用于调节支脚与脚套9底端的距离，该结构不仅结构简单，而且易于操作，同时能够调节支脚与脚套9底面的高度，从而也能够达到调节支架平衡。

在本发明的一种实施例中，所述分拣设备包括：分拣本体、行走轨道5、控制器和上述任一种分拣道口；

所述行走轨道5固定安装在所述分拣道口的支架上，且用于与所述分拣本体接触；

所述控制器与所述分拣道口的倾斜机构4电连接。

其中，行走轨道5用于分拣本体中的分拣小车运行。

由此可见，本发明实施例中的行走轨道5固定安装在上述任一种分拣道口的支架上，且用于与所述分拣本体接触；所述控制器与所述分拣道口的倾斜机构4电连接，与现有技术中的单侧分布的收集袋相比，本发明实施例中的分拣道口，能够提高收集物品效率。

在本发明提出的一种实施例中，如图10～12所示，所述分拣道口还包括：引导板21，其中，

一个滑道板2的两端均一一对应分布一个引导板21，且每一引导板21均固定安装在所述支架2上，以使得从滑道板2滑落的物品通过所述引导板21完全滑落至所述收集袋中。

其中，每两个引导板21可以是以滑道板2为中心，对称的置于滑道板2两端，并分别固定安装在上述滑道板2的两端。

当未需有物品滑落时，则一个滑道板2可以是与该滑道板2连接的倾斜机构呈一水平面，如图10所示；

当物品需向第一预设侧的收集袋方向滑落时，该物品对应的倾斜机构带动滑道板向第一预设侧倾斜，以使从该滑道板滑道的物品通过第一预设侧的引导板滑落至收集袋中，如图11所示；

当物品需向第二预设侧的收集袋方向侧滑落时，该物品对应的倾斜机构带动滑道板向第二预设侧倾斜，以使从该滑道板滑道的物品通过第二预设侧的引导板滑落至收集袋中，如图12所示。

本发明还有另一种实现方式，倾斜机构包括电机和皮带，控制器与电机电连接，电机带动传送带按照预设方向倾斜并转动，以使得物品通过传送带输送至引导板上。

可见，本实施例的一个滑道板2的两端均一一对应分布一个引导板21，且每一引导板21均固定安装在所述支架2上，有助于物品从滑道板沿着引导板滑落至收集袋中。

在一种实施例中：每一所述导向板8的侧面以预设方式固定安装在所述滑板7上，且可使从每一引导板21的物品通过所述滑板7和所述导向板8完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一对所述导向板8紧邻一个分隔板6，且一对所述导向板8一一对应一个分隔板6。

其中，一个引导板21一一对应一个滑板7。

可见，本实施例的每一所述导向板8的侧面以预设方式固定安装在所述滑板7上，且可使从每一引导板21的物品通过所述滑板7和所述导向板8完全滑落至所述收集袋中，能够使得从滑道板2中滑落的物品顺利地且完全地滑落至收集袋中

在一种实施例中：所述门架还设有用于与所述引导板固连的第六横梁，其中，所述第一横梁11、所述第二横梁12、所述第三横梁13、所述第四横梁14、所述第五横梁15、所述第六横梁呈平行关系；

所述第六横梁置于所述第四横梁14的上方；两个第六横梁之间的距离小于两个第四横梁之间的距离。

所述引导板一对侧边分别固定安装在所述第六横梁和所述第四横梁14上。

其中，所述第六横梁置于所述第四横梁14的上方；两个第六横梁之间的距离小于两个第四横梁之间的距离，可使得引导板与水平方向呈一定角度，便于物品滑落。

可见，该实施例的第六横梁置于所述第四横梁14的上方；两个第六横梁之间的距离小于两个第四横梁之间的距离，能够引导物品的滑落方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种分拣道口，其特征在于，所述分拣道口包括：支架(1)、多个滑道板(2)、支撑袋架(3)、收集袋和与所述滑道板(2)数量相同的倾斜机构(4)；

其中，所述支架(1)用于与行走轨道(5)固连；

每一所述倾斜机构(4)的一端固定安装在所述支架(1)上，另一端固定安装有一个与该倾斜机构(4)一一对应的滑道板(2)，用于与控制器电连接，以使所述控制器控制每一所述倾斜机构(4)是否带动与该倾斜机构(4)连接的滑道板(2)按照预设方向倾斜；

一个滑道板(2)的两端均一一对应分布一个支撑袋架(3)，且每一支撑袋架(3)均固定安装在支架(1)上，并与该支撑袋架(3)一一对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架(3)对应的滑道板(2)倾斜时，收集从所述滑道板(2)上滑落的物品。

2.如权利要求1所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：多个分隔板(6)，其中，

多个分隔板(6)阵列成一排、固定安装在所述支架(1)上，且每一所述滑道板(2)分别以垂直所述分隔板(6)的方式位于相邻两个分隔板(6)之间。

3.如权利要求2所述的分拣道口，其特征在于，所述倾斜机构(4)包括气缸(41)、电磁阀(42)、转轴(43)和变向转轴(44)；

其中，所述转轴(43)沿着所述转轴(43)的长度方向固定安装有一个与该转轴(43)呈一一对应关系的所述滑道板(2)，所述转轴(43)的预设位置与所述变向转轴(44)的一端固连，且所述变向转轴(44)可带动所述转轴(43)倾斜；

所述变向转轴(44)的另一端与所述气缸(41)的输出端固连；

所述气缸(41)的输入端与所述电磁阀(42)的输出端电连接，且所述气缸(41)的输入端固定安装在所述支架(1)上；

所述电磁阀(42)的输入端用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述气缸(41)输出端的位移，以使所述变向转轴(44)带动所述转轴(43)按照预设方向倾斜。

4.如权利要求3所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：滑板(7)和导向板(8)；

所述导向板(8)为截面呈三角形的三棱柱结构；

所述滑板(7)以预设角度倾斜固定安装在所述支架(1)上；

每一所述导向板(8)的侧面以预设方式固定安装在所述滑板(7)上，且可使从滑道板(2)滑落的物品通过所述滑板(7)和所述导向板(8)完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一个所述导向板(8)紧邻一个分隔板(6)，且一个所述导向板(8)一一对应一个分隔板(6)。

5.如权利要求1所述的分拣道口，其特征在于，所述支架(1)为门架，所述门架设有用于与所述倾斜机构(4)连接的第一横梁(11)、与分拣设备的行走轨道(5)固连的第二横梁(12)、与所述支撑袋架(3)固连的第三横梁(13)，其中，所述第二横梁(12)置于所述第一横梁(11)和所述第三横梁的上方，所述第一横梁(11)置于所述第三横梁的中间位置，所述第一横梁(11)、所述第二横梁(12)和所述第三横梁(13)呈平行关系。

6.如权利要求4所述的分拣道口，其特征在于，所述门架还设有用于与所述分隔板(6)的第一端和滑板(7)连接的第四横梁(14)，用于与所述分隔板(6)第二端连接的第五横梁(15)，其中，所述第一横梁(11)、所述第二横梁(12)、所述第三横梁(13)、所述第四横梁(14)和所述第五横梁(15)呈平行关系，所述第一端为所述分隔板(6)中任一侧边的两个端部，所述第二端为所述分隔板(6)的与第一端所在侧边相对侧边的两个端部；

所述第四横梁(14)置于所述第一横梁(11)和所述第三横梁(13)之间，且所述第一距离比所述第二距离高预设距离，其中，所述第一距离为第四横梁(14)到门架底端面的距离，所述第二距离为第一横梁(11)到所述门架底端面的距离；

所述第五横梁(15)置于所述第四横梁(14)上方；

所述分隔板(6)的第一端分别固定安装在所述第四横梁(14)；所述分隔板(6)的第二端分别固定安装在所述第五横梁(15)；

所述滑板(7)的一对侧边分别固定安装在所述第一横梁(11)和所述第四横梁(14)上。

7.权利要求1～6中任一项所述的分拣道口，其特征在于，所述支撑袋架(3)包括第一支撑架(31)、两个第二支撑架(32)、用于安装收集袋的挂板(33)、限位件(34)和安装架(35)；

其中，所述第一支撑架(31)为U字型的杆状结构；

所述第二支撑架(32)为管状结构；

两个所述第二支撑架(32)分别套设在第一支撑架(31)的端部上，每一所述第二支撑管的预设位置处固定安装有挂板(33)，且每一所述第二支撑管通过与该第二支撑管一一对应的安装架(35)固定安装在所述支架(1)家上；

所述第一支撑架(31)底端的相对位置处分别固定安装有挂板(33)，且所述支撑架的端部分别安装有限位件(34)，防止第一支撑架(31)从第一支撑架(31)中滑落。

8.如权利要求7所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：脚套(9)和用于调节支脚与脚套(9)底端距离的调节机构(10)；

一个脚套(9)分别一一对应一个门架的支脚和一个调节机构(10)，每一所述脚套(9)分别套设在与该脚套(9)对应的支脚上，且一个所述脚套(9)通过与该脚套(9)对应的调节机构(10)固连在该脚套(9)对应的支脚上。

9.如权利要求8所述的分拣道口，其特征在于，所述调节机构(10)包括调节螺栓(101)和调节螺母(102)；

所述脚套(9)通过与该脚套(9)对应的调节螺栓(101)固连在该脚套(9)对应的支脚上，且所述调节螺母(102)固定在调节螺栓(101)上，用于调节支脚与脚套(9)底端的距离。

10.如权利要求1～9中任一项所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：引导板(21)，其中，

一个滑道板(2)的两端均一一对应分布一个引导板(21)，且每一引导板(21)均固定安装在所述支架(2)上，以使得从滑道板(2)滑落的物品通过所述引导板(21)完全滑落至所述收集袋中。

11.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括：分拣本体、行走轨道(5)、控制器和权利要求1～10中任一项所述的分拣道口；

所述行走轨道(5)固定安装在所述分拣道口的支架(1)上，且用于与所述分拣本体接触；

所述控制器与所述分拣道口的倾斜机构(4)电连接。