CN105268649A - 一种四方位货物分拣装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四方位货物分拣装置及方法，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。

Description

一种四方位货物分拣装置及方法
【技术领域】
本发明属于分拣系统领域，具体涉及一种四方位货物分拣装置及方法。
【背景技术】
现有的分拣装置有顶升轮分拣机、转向轮分拣机、转身臂分拣机、托盘式分拣机、推块式分拣机等，在这些分拣装置对物流业的针对性不强，尤其物流中的复杂方位问题。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种四方位货物分拣装置及方法，具有对货物流动方向的针对性强的特点，适合于快速分拣的物流业中进行使用。
为了达到上述目的，一种四方位货物分拣装置，包括底座和分拣平台，分拣平台背部设置有定型导力框，定型导力框的两侧偏向分拣平台边缘的位置对称设置有两个滑道，底座上固定有支撑柱，支撑柱的顶端通过球铰与定型导力框连接，支撑柱的两侧的底座上相向设置有两个双向选择电磁铁，两个双向选择电磁铁的输出轴均连接有摆动片，摆动片上开设有U型滑道，摆动片的U型滑道内通过传力节连接有传力杆，传力节能够在摆动片的U型滑道内滑动，传力杆的顶端通过万向接头设置有滑靴，滑靴置于分拣平台背部的滑道内。
所述支撑柱的两侧设置有两组导向装置，传力杆贯穿导向装置，且能够在导向装置内上下滑动。
所述支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上。
所述支撑柱支架通过固定螺栓固定在底座上。
所述传力节与传力杆间通过螺纹连接。
所述分拣平台为交叉十字型的导向装置，在分拣平台的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板。
所述定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边与分拣平台的四个边平行。
所述分拣平台背部的滑道为T型滑道。
一种四方位货物分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：双向选择电磁铁11通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上的摆动片转动；
步骤二：摆动片通过U型滑道将动力传至传力节，从而带动传力杆竖直方向移动；
步骤三：传力杆在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台相连接的滑靴开始在滑道内滑动；
步骤四：滑靴滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱与连接球铰在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台发生倾斜，分拣平台上的物件沿滑道滑落。
当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台之前，分拣平台将倾斜至该货物相应的倾斜方向。
与现有技术相比，本发明通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
进一步的，本发明设置有导向装置，保证传力杆的垂直运动。
进一步的，本发明支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上，提高了支撑柱的稳定性。
进一步的，本发明在分拣平台的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板，能够防止货物从边缘掉出。
进一步的，本发明定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边与分拣平台的四个边平行，能够将作用在定型导力框一个点上的力均匀地传至框边上的每一个点，消除上方分拣平台可能发生的形变，产生纯倾斜。
【附图说明】
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明分拣平台的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1、图2和图3，一种四方位货物分拣装置，包括底座12和分拣平台1，分拣平台1背部设置有定型导力框2，定型导力框2的两侧偏向分拣平台1边缘的位置对称设置有两个滑道，底座12上固定有支撑柱6，支撑柱6的顶端通过球铰3与定型导力框2连接，支撑柱6的两侧的底座12上相向设置有两个双向选择电磁铁11，两个双向选择电磁铁11的输出轴均连接有摆动片10，摆动片10上开设有U型滑道，摆动片10的U型滑道内通过传力节14连接有传力杆8，传力节14能够在摆动片10的U型滑道内滑动，传力杆8的顶端通过万向接头5设置有滑靴5，滑靴5置于分拣平台1背部的滑道内，支撑柱6的两侧设置有两组导向装置9，传力杆8贯穿导向装置9，且能够在导向装置9内上下滑动，支撑柱6通过支撑柱支架7固定在底座12上，支撑柱支架7通过固定螺栓13固定在底座12上，传力节14与传力杆8间通过螺纹连接，分拣平台1为交叉十字型的导向装置，在分拣平台1的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板，定型导力框2设置在分拣平台1背部的中央，定型导力框2的四个边与分拣平台1的四个边平行，分拣平台1背部的滑道为T型滑道。两个滑道分别布置在分拣平台1出口的45°夹角方向，二者呈90°关系，即处于定型导力框2的对角线方向。两个滑靴4和中心球铰3共同形成分拣平台1的三个支撑点，通过对双向旋转电磁铁的控制实现分拣平台的倾斜，可确定所需的分拣平面，进而完成分拣动作。
本装置的运作步骤为：双向旋转电磁铁11加电后产生扭矩旋转；双向旋转电磁铁11的扭矩通过摆动片10转换成竖直方向的作用力，传力杆8的将竖直方向的作用力传递至万向接头5，最终接在万向接头5上的滑靴4在定型导力框2的滑道中滑动，并作竖直方向的位移。通过定型导力框2的滑道，将单个的滑靴4受到的竖直力与球铰3作为支点产生的扭矩，将力均匀地分布在定型导力框2之上的分拣平台1，使分拣平台1受力均匀，并可实现用一个滑靴4的位移来控制定型导力框2所在平面的x或y方向基于其几何中心的两对边同角度同方向旋转，不会出现单边受力过大或者过小的情况，这样则可以更稳定地来用该装置面对货物的下落和撞击，用来倾斜分拣平台1。
一种四方位货物分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：双向选择电磁铁11通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上的摆动片10转动；
步骤二：摆动片10通过U型滑道将动力传至传力节14，从而带动传力杆8竖直方向移动；
步骤三：传力杆8在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台1相连接的滑靴4开始在滑道内滑动；
步骤四：滑靴4滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱6与连接球铰3在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台1发生倾斜，分拣平台1上的物件沿滑道滑落。
当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台1之前，分拣平台1将倾斜至该货物相应的倾斜方向。
假设该四方位分拣装置的分拣方向如图3所示分为上北、下南、左西、右东等四个方向。当货物需要向西侧倾斜分拣时，则要求分拣平台1向左侧发生倾斜，此时要求定型导力框2以球铰3为旋转中心逆时针转动，即框西低东高的状态，要调整至这种状态，需左侧传力杆带动下左滑靴4竖直向下运动，同时需右侧传力杆带动下右滑靴竖直向上位移，即控制两旋转电磁铁同时做顺时针转动；当货物需要向东侧倾斜分拣时，同理要求左滑靴4竖直向上运动，右滑靴竖直向下位移，即控制两旋转电磁铁同时做逆时针转动；当货物需要向北侧倾斜分拣时，同理要求左滑靴4竖直向上运动，右滑靴竖直向上位移，即控制左、右旋转电磁铁分别做逆、顺时针转动；当货物需要向南侧倾斜分拣时，同理要求左滑靴4竖直向下运动，右滑靴向下位移，即控制左、右旋转电磁铁分别做顺、逆时针转动。具体分拣平台倾斜方位与旋转电磁铁间的旋向控制关系如表1所示。
表1分拣平台倾斜方位与旋转电磁铁旋向控制表
可知该四方位分拣装置通过对两双向旋转电磁铁11的旋向的控制，实现了对分拣平台1的四方位倾斜作用，从而完成了对货物的分拣作用。

Claims (10)

1.一种四方位货物分拣装置，其特征在于，包括底座(12)和分拣平台(1)，分拣平台(1)背部设置有定型导力框(2)，定型导力框(2)的两侧偏向分拣平台(1)边缘的位置对称设置有两个滑道，底座(12)上固定有支撑柱(6)，支撑柱(6)的顶端通过球铰(3)与定型导力框(2)连接，支撑柱(6)的两侧的底座(12)上相向设置有两个双向选择电磁铁(11)，两个双向选择电磁铁(11)的输出轴均连接有摆动片(10)，摆动片(10)上开设有U型滑道，摆动片(10)的U型滑道内通过传力节(14)连接有传力杆(8)，传力节(14)能够在摆动片(10)的U型滑道内滑动，传力杆(8)的顶端通过万向接头(5)设置有滑靴(5)，滑靴(5)置于分拣平台(1)背部的滑道内。
2.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱(6)的两侧设置有两组导向装置(9)，传力杆(8)贯穿导向装置(9)，且能够在导向装置(9)内上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱(6)通过支撑柱支架(7)固定在底座(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱支架(7)通过固定螺栓(13)固定在底座(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述传力节(14)与传力杆(8)间通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述分拣平台(1)为交叉十字型的导向装置，在分拣平台(1)的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板。
7.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述定型导力框(2)设置在分拣平台(1)背部的中央，定型导力框(2)的四个边与分拣平台(1)的四个边平行。
8.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述分拣平台(1)背部的滑道为T型滑道。
9.权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：双向选择电磁铁11通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上的摆动片(10)转动；
步骤二：摆动片(10)通过U型滑道将动力传至传力节(14)，从而带动传力杆(8)竖直方向移动；
步骤三：传力杆(8)在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台(1)相连接的滑靴(4)开始在滑道内滑动；
步骤四：滑靴(4)滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱(6)与连接球铰(3)在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台(1)发生倾斜，分拣平台(1)上的物件沿滑道滑落。
10.根据权利要求9所述的一种四方位货物分拣装置的使用方法，其特征在于，当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台(1)之前，分拣平台(1)将倾斜至该货物相应的倾斜方向。
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