CN207138310U - 双层交叉带分拣线 - Google Patents
双层交叉带分拣线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207138310U CN207138310U CN201721140260.4U CN201721140260U CN207138310U CN 207138310 U CN207138310 U CN 207138310U CN 201721140260 U CN201721140260 U CN 201721140260U CN 207138310 U CN207138310 U CN 207138310U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- halved belt
- deck
- path
- sorting line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型揭示了双层交叉带分拣线,包括具有高度差的下层交叉带分拣线和上层交叉带分拣线,所述下层交叉带分拣线的至少一侧设置有一组第一分拣通道,每个所述第一分拣通道的出料端与一收纳装置的进料口配接,所述上层交叉带分拣线的对应侧设置有一组第二分拣通道,每个第二分拣通道的出料端与一转接通道配接,所述转接通道的出料端与一收纳装置的进料口配接。本实用新型设计精巧,结构简单,避免了在收纳袋的侧面开口,简化了收纳袋的加工和降低了安装精度要求;同时,上下层交叉带分拣线都从收纳装置的进料口进料,不会出现侧面进料受收纳袋形状和安装位置的影响,能够保证进料的准确性和可靠性,避免物料卡止。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣领域,尤其是双层交叉带分拣线。
背景技术
自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣机在物流中的使用日益普遍。
交叉带式分拣系统,由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务,因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,故称作交叉带分拣系统,它适宜于分拣各类小件商品,如食品、化妆品、衣物等。
为了加快分拣效率,申请人研究了一种将两个交叉带分拣线上下共轴分布的结构,并使上、下交叉带分拣线的两个位置重合且具有高度差的分拣口与一个收纳袋配接,此时,收纳袋的竖向开口端与上层交叉带分拣线的分拣口配接,并且在收纳袋的侧边开口与下层交叉带分拣线的分拣口配接,但是这种结构中,由于收纳袋需要侧边开口,给收纳袋的加工和安装固定带来困扰;
同时由于是侧面进料,且收纳袋的形状不易定型,因此在进料时,一旦物品没能有效的对准开口就可能造成无法准确输送进收纳袋,造成物品损坏或卡止在收纳袋之间阻碍后续分拣的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供双层交叉带分拣线。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
双层交叉带分拣线,包括具有高度差的下层交叉带分拣线和上层交叉带分拣线,所述下层交叉带分拣线的至少一侧设置有一组第一分拣通道,每个所述第一分拣通道的出料端与一收纳装置的进料口配接,所述上层交叉带分拣线的对应侧设置有一组第二分拣通道,每个第二分拣通道的出料端与一转接通道配接,所述转接通道的出料端与一收纳装置的进料口配接。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述下层交叉带分拣线的两侧均设置有一组第一分拣通道,所述上层交叉带分拣线的两侧均设置有一组第二分拣通道。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:一组第一分拣通道和一组第二分拣通道在水平面上的投影重合。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:每个所述第一分拣通道和第二分拣通道均包括支撑板以及与所述支撑板配合形成一滑槽的两个三角锥体,每个所述三角锥体的输出端设置有一曲面挡板。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述收纳装置包括具有方形开口的支架及设置于支架上的收纳袋。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:每个所述转接通道的出料端与和其对接的第二分拣通道相邻的第一分拣通道所对应的收纳装置配接。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述转接通道的出料端位于所述第一分拣通道的出料端的上方,所述第一分拣通道的出料端位于所述收纳装置的进料口上方。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述转接通道包括位于所述第二分拣通道的出料端下方的方形进料口,所述方形进料口的末端形成有一向收纳装置的进料口方向延伸的斜向滑板以及与所述斜向滑板配合形成物料滑槽的第一侧壁及第二侧壁,所述第一侧壁的第一直线分段的顶边到其正对的另一转接通道的斜向滑板的距离大于交叉带分拣线上分拣皮带的宽度,且大于所述第二侧壁的第二直线分段的顶边到其正对的另一转接通道的斜向滑板的距离。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述方形进料口的进料端通过一过渡板与所述第二分拣通道的出料端配接。
优选的,所述的双层交叉带分拣线,其中:所述转接通道的出料口处设置有用于减缓物品下滑速度的幕帘。
本实用新型技术方案的优点主要体现在:
本实用新型设计精巧,结构简单,通过将收纳装置的进料口设置在下层交叉带分拣线匹配的分拣通道的出料端处,并通过转接通道连接上层交叉带分拣线对应的分拣通道的出料端和收纳装置的进料口,避免了在收纳袋的侧面开口,简化了收纳袋的加工和降低了安装精度要求;同时,上下层交叉带分拣线都从收纳装置的进料口进料,不会出现侧面进料受收纳袋形状和安装位置的影响,能够保证进料的准确性和可靠性,避免物料卡止。
通过对转接通道的侧壁的设计,能够有效避免内侧壁对下层交叉带分拣线对应的分检通道上的物品产生遮挡,能够保证物料分拣的平顺性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的转接通道的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
本实用新型揭示了双层交叉带分拣线,如附图1所示,包括具有高度差的下层交叉带分拣线1和上层交叉带分拣线2,所述下层交叉带分拣线1的至少一侧设置有一组第一分拣通道3,优选所述下层交叉带分拣线1的两侧均设置有一组第一分拣通道3,每个所述第一分拣通道3的出料端处设置有一与其匹配的收纳装置4,且所述第一分拣通道3的出料端位于所述收纳装置4的进料口上方,所述收纳装置4优选包括具有方形开口的支架41及设置于支架41上的收纳袋(图中未示出)。
而每个所述第一分拣通道3包括支撑板10,所述支撑板10与交叉带分拣线的输送面形成夹角,具体为其输入端高于出料端,一组第一分拣通道3的支撑板10为一体结构,所述支撑板10上设置有一组间隙且并排的三角锥体30,相邻三角锥体30中一个的斜面及另一个的直角面与所述支撑板10配合形成一用于物料滑行通过的滑槽20,同时,每个所述三角锥体30的输出端的端面处设置有一曲面挡板40,所述曲面挡板40与下层交差带分拣线1的输送面垂直。
对应的,所述上层交叉带分拣线2的两侧分别设置有一组第二分拣通道5,所述第二分拣通道5的结构与所述第一分拣通道3的结构相同,并且每一侧的一组第一分拣通道3和对应侧的一组第二分拣通道5在水平面上的投影重合;当然在其他实施例中,它们的位置也可以是部分重合或错位设置的。
并且,如附图1所示,每个第二分拣通道5的出料端与一转接通道6配接,所述转接通道6的出料端与一个所述收容装置的方形开口配接,优选为每个所述转接通道6的出料端与和其对接的第二分拣通道相邻的第一分拣通道所对应的收纳装置4配接,同时,所述转接通道6的出料端位于所述第一分拣通道3的出料端的上方,另外,所述转接通道6的出料端和第一分拣通道3的出料端位于所述收纳装置4的进料口的两侧,且该两侧互相垂直。
具体的,如附图2所示,所述转接通道6包括位于所述第二分拣通道5的出料端下方的方形进料口61,所述方形进料口61的末端形成有一向收纳装置的进料口方向延伸的斜向滑板62以及与所述斜向滑板62配合形成物料滑槽的第一侧壁63及第二侧壁64,所述第一侧壁63的第一直线分段631的顶边632到其正对的另一转接通道6的斜向滑板62的距离大于交叉带分拣线上分拣皮带50的宽度,且大于所述第二侧壁64的第二直线分段641的顶边642到其正对的另一转接通道6的斜向滑板62的距离,即所述第一直线分段631的顶边632到所述斜向滑板上表面的距离小于所述第二侧壁64的第二直线分段641的顶边642到所述斜向滑板上表面的距离,同时,相邻转接通道6的两个第一直线分段631与第一分拣通道3的两个三角锥体相对应。
从而能够有效的避免第一侧壁63对与其对应的第一分拣通道3的物品输送的阻碍,并且,所述方形进料口61的进料端通过一过渡板66与所述第二分拣通道5的出料端配接。
另外,如果物品在斜向滑板62的下滑速度较快,那么物品下滑到出口时可能会对收纳装置4产生一定的冲击或者无法准确的落到所述收纳装置4的入口处,因此,在所述转接通道6的出料口处设置有用于减缓物品下滑速度的幕帘(图中未示出)。
本实用新型尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.双层交叉带分拣线,其特征在于:包括具有高度差的下层交叉带分拣线(1)和上层交叉带分拣线(2),所述下层交叉带分拣线(1)的至少一侧设置有一组第一分拣通道(3),每个所述第一分拣通道(3)的出料端与一收纳装置(4)的进料口配接,所述上层交叉带分拣线(2)的对应侧设置有一组第二分拣通道(5),每个第二分拣通道(5)的出料端与一转接通道(6)配接,所述转接通道(6)的出料端与一收纳装置(4)的进料口配接。
2.根据权利要求1所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述下层交叉带分拣线(1)的两侧均设置有一组第一分拣通道(3),所述上层交叉带分拣线2的两侧均设置有一组第二分拣通道5。
3.根据权利要求1所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:一组第一分拣通道(3)和一组第二分拣通道(5)在水平面上的投影重合。
4.根据权利要求3所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:每个所述第一分拣通道(3)和第二分拣通道(5)均包括支撑板(10)以及与所述支撑板(10)配合形成一滑槽(20)的两个三角锥体(30),每个所述三角锥体(30)的输出端设置有一曲面挡板(40)。
5.根据权利要求1-4任一所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述收纳装置(4)包括具有方形开口的支架(41)及设置于支架(41)上的收纳袋。
6.根据权利要求5所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:每个所述转接通道(6)的出料端与和其对接的第二分拣通道相邻的第一分拣通道所对应的收纳装置(4)配接。
7.根据权利要求6所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述转接通道(6)的出料端位于所述第一分拣通道的出料端的上方,所述第一分拣通道的出料端位于所述收纳装置(4)的进料口上方。
8.根据权利要求6所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述转接通道(6)包括位于所述第二分拣通道(5)的出料端下方的方形进料口(61),所述方形进料口(61)的末端形成有一向收纳装置的进料口方向延伸的斜向滑板(62)以及与所述斜向滑板(62)配合形成物料滑槽的第一侧壁(63)及第二侧壁(64),所述第一侧壁(63)的第一直线分段(631)的顶边(632)到其正对的另一转接通道(6)的斜向滑板(62)的距离大于交叉带分拣线上分拣皮带(50)的宽度,且大于所述第二侧壁(64)的第二直线分段(641)的顶边到其正对的另一转接通道(6)的斜向滑板(62)的距离。
9.根据权利要求8所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述方形进料口(61)的进料端通过一过渡板(66)与所述第二分拣通道(5)的出料端配接。
10.根据权利要求8所述的双层交叉带分拣线,其特征在于:所述转接通道(6)的出料口处设置有用于减缓物品下滑速度的幕帘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721140260.4U CN207138310U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 双层交叉带分拣线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721140260.4U CN207138310U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 双层交叉带分拣线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207138310U true CN207138310U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61677705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721140260.4U Active CN207138310U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 双层交叉带分拣线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207138310U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109261529A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-25 | 深圳市朗耀电子商务有限公司 | 一种双层交叉带分拣机及其空车检测的方法和装置 |
CN109335538A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-15 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法 |
CN110090804A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-06 | 杭州祥龙物流设备科技股份有限公司 | 一种分拣道口及设备 |
CN114173944A (zh) * | 2019-08-08 | 2022-03-11 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于将物品分拣到大量订单的系统和方法 |
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201721140260.4U patent/CN207138310U/zh active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109261529A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-25 | 深圳市朗耀电子商务有限公司 | 一种双层交叉带分拣机及其空车检测的方法和装置 |
CN109335538A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-15 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法 |
CN109335538B (zh) * | 2018-10-25 | 2023-12-26 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法 |
CN110090804A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-06 | 杭州祥龙物流设备科技股份有限公司 | 一种分拣道口及设备 |
CN114173944A (zh) * | 2019-08-08 | 2022-03-11 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于将物品分拣到大量订单的系统和方法 |
US11752521B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-09-12 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for sorting objects to large numbers of orders |
CN114173944B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-09-29 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于将物品分拣到大量订单的系统和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207138310U (zh) | 双层交叉带分拣线 | |
US10226795B2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
US10773897B2 (en) | Off-loading, typing and item separation system | |
US10906746B2 (en) | Article typing and sorting system | |
CN104128313B (zh) | 一种立交式分拣设备及方法 | |
CN201458317U (zh) | 一种理瓶机 | |
CN107708881A (zh) | 带有偏移引导件的高速、双侧滑靴式分拣机 | |
KR102393681B1 (ko) | 소포 투하 방법, 선별 로봇과 선별 시스템 | |
CN102785929B (zh) | 一种卧式条烟分拣机构 | |
US10176662B2 (en) | Empties sorting device and empties return system | |
CN207329452U (zh) | 一种缓冲输送滑槽 | |
CN103209913A (zh) | 用于转移物品的装置 | |
CN109499887B (zh) | 一种混合物品的单件分离系统 | |
CN202828909U (zh) | 一种条烟分拣机构 | |
CN203946325U (zh) | 一种适用于物料包装的翻袋机构 | |
CN105584853A (zh) | 多功能堆料装车系统 | |
CN210022886U (zh) | 上包台及交叉带分拣机 | |
CN112744606B (zh) | 应用于卸车主线和/或装车主线的囤货装置及囤货方法 | |
CN205972789U (zh) | 移动分拣设备 | |
CN209506952U (zh) | 一种翻转输送装置 | |
CN207188226U (zh) | 一种多层皮带机小件分拣装置 | |
CN202638766U (zh) | 一种多级分拣系统 | |
CN207986053U (zh) | 拨线机构及包含其的分拣装置 | |
CN205972868U (zh) | 一种用于磁环自动检测分选设备的排列输送装置 | |
CN206172498U (zh) | 一种多路向垂直分拣系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |