CN205972789U - 移动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动分拣设备，所述移动分拣设备包括：传送装置、支撑装置和行走装置，所述传送装置设置在所述支撑装置上，所述行走装置设置在所述支撑装置下部；所述行走装置用于移动所述支撑装置和所述传送装置；所述传送装置用于传递货物；所述行走装置和所述传送装置均与同一控制系统连接。本申请的移动分拣设备节省了人力，提高了自动化水平。

Description

移动分拣设备

技术领域

本公开一般涉及物流运输领域，具体涉及物流分拣领域，尤其涉及一种移动分拣设备。

背景技术

目前，快递通过设备分拣虽然节省人力，但无论是全自动化分拣还是半自动化分拣，都必须通过皮带机来输送。货物从卸货开始，经皮带机输送，通过人工把货物分流向，货物再经过皮带机带到不同的装车位。皮带机占地大，且皮带机上下分层的设计使场地非常密集。货物在皮带机上的装载率有时很低，固定成本高。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种节省了人力，提高了自动化水平的移动分拣设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种移动分拣设备，所述移动分拣设备包括：传送装置、支撑装置和行走装置，所述传送装置设置在所述支撑装置上，所述行走装置设置在所述支撑装置下部；所述行走装置用于移动所述支撑装置和所述传送装置；所述传送装置用于传递货物；所述行走装置和所述传送装置均与同一控制系统连接。

优选地，所述传送装置包括传送带、支持架和第一驱动装置，所述支持架固定在所述支撑装置的顶部，所述传送带铺设在所述支持架的表面并由所述第一驱动装置驱动传送，所述第一驱动装置与所述控制系统连接。

优选地，所述支持架在沿所述传送带的传送方向上相对设有转轴，所述转轴由所述第一驱动装置驱动旋转，所述传送带在所述转轴的作用下在所述支持架表面传送。

优选地，所述行走装置包括第一行走轮组、第二行走轮组和第二驱动装置，所述第一行走轮组和第二行走轮组设置在所述支撑装置的底部并垂直所述传送带的传送方向设置在所述支撑装置的两端，所述第一行走轮组和第二行走轮组均与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述控制系统连接。

优选地，所述第一行走轮组为可变向轮体，所述第二行走轮组为非变向轮体。

优选地，所述支撑装置上设有第一传感器、第二传感器和防撞传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别沿所述传送带传送方向设置在所述支撑装置的两端，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述支撑装置到达目的地；所述防撞传感器设置在垂直所述传送带传送方向的两侧，所述防撞传感器用感测与障碍物之间的距离；所述第一传感器、所第二传感器和所防撞传感器均与所述控制系统连接。

优选地，所述支持架上设有第三传感器，所述第三传感器用于感测货物到达所述传送带上。

优选地，所述控制系统包括：

目的地接收模块，配置用于接收上位机下发的目的地的信息；

路径规划模块，配置用于规划从现位置到目的地的路径并发送所述路径；以及

微处理模块，配置用于接收所述路径并控制传送装置和行走装置的运行和停止；

所述目的地接收模块与所述路径规划模块连接，所述路径规划模块与所述微处理模块连接。

优选地，所述控制系统还包括：

感应接收模块，配置用于接收所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述防撞传感器的感测信号，并发送各自的感测信号；

所述感应接收模块与所述微处理模块连接，所述微处理模块接收各自的感测信号，并根据各自的感测信号控制传送装置和行走装置的运行和停止。

优选地，所述控制系统还包括：

报警模块，配置用于接收报警信号并向外界发送警报；

所述报警模块与所述微处理模块连接，所述微处理模块接收所述防撞传感器的感测信号，并根据所述防撞传感器的感测信号判断是否向所述报警模块发送所述报警信号。

根据本申请的移动分拣设备，由于行走装置和传送装置与控制系统连接，因此控制系统可以自动控制行走装置和传送装置的运行，节省了人力，提高了自动化水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1出示了根据本申请实施例的移动分拣设备的结构示意图；

图2出示了根据本申请实施例的移动分拣设备拆分状态示意图；以及

图3出示了根据本申请实施例的移动分拣设备的控制系统的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图3，其示出了根据本申请实施例的移动分拣设备的技术方案。如图1和图2所示，移动分拣设备包括传送装置、支撑装置1和行走装置。传送装置设置在支撑装置1上并用于传递货物，行走装置设置在支撑装置下部并用于移动支撑装置和传送装置，行走装 置和传送装置均与同一控制系统连接。控制系统可以操控行走装置移动到取货位置，并通过操控传送装置传递而取走货物，再操控行走装置移送货物到卸货位置，从而完成了移动分拣设备的自动化控制，节省了人力。

根据本申请移动分拣设备的上述技术方案，如图1和图2所示，传送装置可以包括传送带2、支持架3和第一驱动装置(图中未出示)，第一驱动装置可以设置在支撑装置1的里面。支持架3固定在支撑装置1的顶部，优选地，支持架3可以通过连接螺栓10与支撑装置1固定。传送带2铺设在支持架3的表面并由第一驱动装置驱动传送，第一驱动装置与控制系统连接。这样，控制系统操控第一驱动装置运行，第一驱动装置驱动传送带2沿支持架3表面传动，从而完成对货物的传送。优选地，支持架3在沿传送带2的传送方向上相对设有转轴4，转轴4由第一驱动装置驱动旋转，传送带2在转轴4的作用下在支持架3表面传送。通过设置转轴，在转轴的配合下驱动传送带的传递，可以增大对传送带的驱动力，使得传送带对货物的传送更加顺畅。

根据本申请移动分拣设备的上述技术方案，如图1和图2所示，行走装置包括第一行走轮组5、第二行走轮组6和第二驱动装置(图中为出示)，第二驱动装置可以设置在支撑装置1的里面。第一行走轮组5和第二行走轮组6设置在支撑装置1的底部并垂直传送带的传送方向设置在支撑装置的两端，第一行走轮组5和第二行走轮组6均与第二驱动装置连接，第二驱动装置与控制系统连接。这样，控制系统操纵第一行走轮组5和第二行走轮组6运行，从而驱动传送装置和支撑装置到达不同的位置。优选地，第一行走轮组5为可变向轮体，第二行走轮组6为非变向轮体。其中，第一行走轮组5可同步同角度转向，用来改变设备的方向，第二行走轮组6不可变向。

根据本申请移动分拣设备的上述技术方案，如图2所示，支撑装置上设有第一传感器7、第二传感器(图中未出示)和防撞传感器8，第一传感器7、第二传感器和防撞传感器8均与控制系统连接。第一传感器7和第二传感器分别沿传送带传送方向设置在支撑装置1的两端，第一传感器和第二传感器用于检测支撑装置到达目的地。移动分拣设备接收控制系统的接货命令，并向接货目的地出发，当第一传感器7感测到达到目的地时，向控制系统发出信号，控制系统操纵传送装置并完成接收货物的任务。控制系统接着下发命令去往卸货区，到达指定卸货区的滑槽口时，第二传感器感测到达到目的地并向控制系统发出信号，控制系统操纵传送装置并卸载货物到滑槽。卸载完成后，移动分拣设备接收控制系统的调度返回到指定的接货区进行接货，继续重复上述的操控。防撞传感器8设置在沿传送带传送方向的两侧，防撞传感器用感测与障碍物之间的距离。运行过程中，防撞传感器8检测到与前后左右的障碍物的间距小于等于500mm时，控制系统操控并自动调整间距。进一步优选地，支持架3上设有第三传感器9，第三传感器用于感测货物到达传送带上。这样，移动分拣设备上安装第三传感器9，在接收货物时，可以用来感测货物到达传送带的指定位置处，并停止传送带运动，接货完成。在卸载货物时，控制系统可以再次驱动传送带运行来卸载货物。

根据本申请移动分拣设备的上述技术方案，在上述技术方案的基础上，如图3所示，控制系统包括：目的地接收模块，配置用于接收上位机下发的目的地的信息；路径规划模块，配置用于规划从现位置到目的地的路径并发送路径；以及微处理模块，配置用于接收路径并控制传送装置和行走装置的运行和停止；目的地接收模块可以通过无线方式与路径规划模块连接，路径规划模块可以通过无线方式与微处理模块连接。这样，目的地接收模块与上位机可以实时通讯，并在接收到上位机下发的目的地信息时，将该目的地信息发送到路径规划模块，其中，目的地信息可以是货物的取货地点也可以是货物的卸货地点。路径规划模块规划从现位置到目的地的最优路径并发送该最优径路。微处理模块接收到该最优路径后，控制行走装置到达目的地，并控制传送装置驱动传送带2接收货物或者卸载货物。优选地，系统还包括：感应接收模块，配置用于接收第一传感器7、第二传感器、第三传感器9和防撞传感器8的感测信号，并发送各自的感测信号；感应接收模块与微处理模块连接，微处理模块接收各自的感测信号，并 根据各自的感测信号控制传送装置和行走装置的运行和停止。这样，第一传感器7可以感测到移动分拣设备到达接货地点并将该感测信号传送给微处理模块，微处理模块接收该信号并控制传送装置驱动传送带2完成接货，接着控制行走装置运行，去往卸货地点。第二传感器可以感测到移动分拣设备到达卸货地点并将该感测信号传送给微处理模块，微处理模块接收该信号并控制传送装置完成卸货，接着控制行走装置运行。第三传感器9在接货过程中，可以感测到货物到达传送带的指定位置处并将该感测信号传送给微处理模块，微处理模块接收该信号并控制传送带2停止运行，在货物到达卸货位置时，微处理模块再控制传送带运行完成卸货。进一步地，在本申请中，可以只在支撑装置1的一端设有第一传感器或第二传感器，此时，设有第一传感器或第二传感器的一端始终作为前方进行移动。在第一传感器或第二传感器感测到到达接货目的地时，传送带2向后方传递接收货物；而在第一传感器或第二传感器感测到到达卸货目的地时，传送带2向前方传递卸载货物。

根据本申请移动分拣设备的上述技术方案，在上述技术方案的基础上，如图3所示，优选地，运行过程中，防撞传感器8检测到与前后左右的障碍物的间距小于等于500mm时，将感测信号发送到微处理模块，微处理模块自动调整移动分拣设备距离障碍物的间距，以避免碰撞的发生。进一步优选地，控制系统还包括：报警模块，配置用于接收报警信号并向外界发送警报；报警模块与微处理模块连接，微处理模块接收防撞传感器的感测信号，并根据防撞传感器的感测信号判断是否向报警模块发送报警信号。其中，微处理模块可以接收到防撞传感器的感测信号，并完成对移动分拣设备的移动路线的调整。当微处理模块判断出防撞传感器传来的感测信号不能够优化调整时，微处理模块向报警模块发送报警信号，报警模块可以接收到该报警信号并向外界发送警报，以提示操作人员移动分拣设备的路线受到障碍，便于操作人员人工介入移动移动分拣设备。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并 不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种移动分拣设备，所述移动分拣设备包括：传送装置、支撑装置和行走装置，所述传送装置设置在所述支撑装置上，所述行走装置设置在所述支撑装置下部；所述行走装置用于移动所述支撑装置和所述传送装置；所述传送装置用于传递货物；所述行走装置和所述传送装置均与同一控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的移动分拣设备，其特征在于，所述传送装置包括传送带、支持架和第一驱动装置，所述支持架固定在所述支撑装置的顶部，所述传送带铺设在所述支持架的表面并由所述第一驱动装置驱动传送，所述第一驱动装置与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的移动分拣设备，其特征在于，所述支持架在沿所述传送带的传送方向上相对设有转轴，所述转轴由所述第一驱动装置驱动旋转，所述传送带在所述转轴的作用下在所述支持架表面传送。

4.根据权利要求2所述的移动分拣设备，其特征在于，所述行走装置包括第一行走轮组、第二行走轮组和第二驱动装置，所述第一行走轮组和第二行走轮组设置在所述支撑装置的底部并垂直所述传送带的传送方向设置在所述支撑装置的两端，所述第一行走轮组和第二行走轮组均与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的移动分拣设备，其特征在于，所述第一行走轮组为可变向轮体，所述第二行走轮组为非变向轮体。

6.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的移动分拣设备，其特征在于，所述支撑装置上设有第一传感器、第二传感器和防撞传感器， 所述第一传感器和所述第二传感器分别沿所述传送带传送方向设置在所述支撑装置的两端，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述支撑装置到达目的地；所述防撞传感器设置在垂直所述传送带传送方向的两侧，所述防撞传感器用感测与障碍物之间的距离；所述第一传感器、所第二传感器和所防撞传感器均与所述控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的移动分拣设备，其特征在于，所述支持架上设有第三传感器，所述第三传感器用于感测货物到达所述传送带上。

8.根据权利要求7所述的移动分拣设备，其特征在于，所述控制系统包括：

目的地接收模块，配置用于接收上位机下发的目的地的信息；

路径规划模块，配置用于规划从现位置到目的地的路径并发送所述路径；以及

微处理模块，配置用于接收所述路径并控制传送装置和行走装置的运行和停止；

所述目的地接收模块与所述路径规划模块连接，所述路径规划模块与所述微处理模块连接。

9.根据权利要求8所述的移动分拣设备，其特征在于，所述控制系统还包括：

感应接收模块，配置用于接收所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述防撞传感器的感测信号，并发送各自的感测信号；

所述感应接收模块与所述微处理模块连接，所述微处理模块接收各自的感测信号，并根据各自的感测信号控制传送装置和行走装置的运行和停止。

10.根据权利要求8所述的移动分拣设备，其特征在于，所述控 制系统还包括：

报警模块，配置用于接收报警信号并向外界发送警报；

所述报警模块与所述微处理模块连接，所述微处理模块接收所述防撞传感器的感测信号，并根据所述防撞传感器的感测信号判断是否向所述报警模块发送报警信号。