CN105339285A - 用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将设置成堆垛(14)的物品(13)卸垛和运送的方法和设备(1)，所述设备具有：运送机构(2)，所述运送机构构成用于沿运送方向(F)运输物品(13)，所述运送机构以相对于水平线(4)成倾斜角(a)倾斜地伸展并且所述运送机构具有驱动机构(5)和附着元件(8)，其中附着元件(8)将附着力施加到接触的物品(13a)上；和控制装置(3)，所述控制装置与运送机构(2)的驱动机构(5)连接。为了将该设备(1)和方法构成用于更有效地卸垛，根据本发明提出，附着元件(8)与控制装置(3)连接并且以能够由控制装置(3)激活的方式构成。

Description

用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备，所述设备具有：运送机构，所述运送机构构成用于沿运送方向运输物品，所述运送机构以相对于水平线成倾斜角倾斜地伸展并且运送机构具有驱动机构和附着元件，其中附着元件将附着力施加到接触的物品上；和控制装置，所述控制装置与运送机构的驱动机构连接。
此外，本发明涉及一种用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的方法，其中首先将物品设置在沿运送方向伸展的运送机构上，由运送机构沿运送方向以相对于水平线成倾斜角地运送物品，在运送期间，与运送机构上的附着元件处于接触的物品至少暂时地通过附着元件保持，并且与其余的物品分开。
背景技术
为了提高生产能力以及简化运送工程，越来越多地从物品的、尤其是件货的单件装卸方法转变为散装装卸方法。散装装卸在此表示，物品在一定程度上作为松散货物处理，以所谓的三维流进行处理。在投递业务、快递业务和包裹业务的件货中，尺寸、重量、形状和表面是极其不均匀的。尽管如此，必须将所述物品从三维流中转换成被分开的件货的流，以便能够有效地分拣物品。对此，首先从三维流、体积或整体流中产生二维流，所谓的面状流，使得尽可能不再有物品彼此上下叠置。该过程称作为竖直的分开或卸垛。被卸垛的物品不再可以关于基本面彼此上下叠置，甚至不再可以仅部分地关于基本面彼此上下叠置。在卸垛之后跟随有水平的分开，即由二维流产生一维流。从现有技术中已知开头描述的设备或方法。在已知的设备中，卸垛尤其通过多个上升的或下降的持续运送机的串联的设置来执行。现有技术中的设备和方法例如在US6,491,154或US5,641,052中描述。
发明内容
本发明基于如下目的：提供相对于现有技术改进的设备和改进的方法，借助所述设备和方法能够更有效地执行物品的卸垛。
开头提出的设备通过如下方式实现所述目的：附着元件与控制装置连接并且以能够由控制装置激活的方式构成。
开头提出的方法通过如下方式实现所述目的：由控制装置激活和去激活附着元件。
根据本发明的解决方案具有的优点是：有针对性地激活附着元件将附加的法向力施加到直接位于运送机构上的物品上。通过附着元件的间歇性的接通和断开能够实现位于最下的物品的猛地移动，这引起位于其上的物品的有利的运动和另外的有利的分开效果。通过根据本发明的更有效的卸垛能够以节约空间的方式构成设备或整个分拣设施并且能够可控地使用根据本发明产生的分开效果。
根据本发明的解决方案能够通过有利的实施方式改进，所述实施方式能够彼此独立地进行组合。
因此，附着元件能够以电激活的方式构成。这具有的优点是：通过控制装置的激活是尤其简单可行的并且附着元件能够容易地集成到已知的运送机构中，例如带式运送机、链式运送机或滚筒运送机中。在此，附着元件尤其构成为静电的附着元件，所述附着元件产生足够的附着力并且能够技术上容易地使用。
为了更容易地使最上方的物品从位于最下方的物品滑下，倾斜角能够大于18°。因此，倾斜角能够比现有技术中的卸垛设备中的倾角更大地构成。
在一个有利的设计方案中，附着元件能够构成附着部段，其中能够彼此独立地激励附着部段。这具有的优点是：根据运送机构的用物品的占据方式能够激活或去激活附着部段，所述附着部段能够沿运送方向前后依次地设置或横向于运送方向并排地设置。
在本发明的一个改进形式中，设备具有多个前后依次设置的和/或并排设置的运送机构，所述运送机构分别具有附着元件，其中能够由控制装置彼此独立地控制不同运送机构的附着元件。这具有的优点是：能够不同地控制不同的运送机构上的附着元件，由此能够再更有效地设计卸垛。
为了实现附加的分开效果，驱动机构能够以不同的运送速度驱动运送机构。
此外，设备能够具有用于确定物品分布的传感器单元，其中控制装置根据所确定的物品分布来控制附着元件。因此，例如能够根据带的占据方式来借助于附着元件调节卸垛。
在根据本发明的方法的一个有利的设计方案中，能够由控制装置以电的方式激活和去激活附着元件。因此，能够技术上简单地实现根据本发明的方法。为了卸垛，在一瞬间、即小于1秒的时间期间去激活附着元件。
此外，确定在运送机构上的物品分布并且根据物品分布来激励附着元件，以便根据运送机构的占据方式来控制卸垛措施。
附图说明
下面，参考所附的附图中的示例的实施方式阐述本发明。
其示出：
图1示出根据本发明的设备的一个示例的实施方式的示意侧视图；
图2示出图1中的实施方式的示意俯视图；
图3示出根据本发明的设备的另一示例的实施方式的示意俯视图。
具体实施方式
首先根据图1和2中示例的实施方式阐述本发明。
设备1包括一个控制装置3和三个运送带2作为运送机构，所述控制装置分别与运送带以控制的目的连接。
运送带2沿运送方向F前后依次串联地设置并且分别以相对于水平线4成倾斜角α伸展。在图1的实施方式中，倾斜角α为18°。运送带2在示例的实施方式中基本上彼此对齐地设置，其中所述运送带替选地也能够错开地设置，如其从现有技术中已知那样。同样替选地，运送带2的倾斜角也能够彼此不同。
运送带2基本上相同地构成并且分别包括驱动机构5、转向辊6、皮带7和附着元件8。
转向辊6设有横向于运送方向F的转动轴线D并且彼此平行地设置。皮带7围绕这两个转向辊6连续地运行。在转向辊6之间，皮带7以相对于水平线4成倾斜角α地伸展。驱动机构5与转向辊6中的一个连接，以便驱动该转向辊6。驱动机构5例如是电动机，所述电动机也能够集成在转向辊6中。电动机经由适当的传动装置与转向辊连接。驱动机构5以传送信号的方式与控制装置3连接并且由控制装置控制。
在图1中的示例的实施方式中，附着元件8集成到皮带7中。附着元件8在此构成附着部段9。附着元件8分别与控制装置连接并且能够由控制装置激活或去激活。一个附着部段9的附着元件8能够由控制装置3同时激活并且与另一附着部段9中的附着元件8无关地激活。图1和2中的实施方式中的附着部段9基本上矩形地构成并且彼此邻接。因此，每个皮带7构成为用附着元件8整面覆盖的，使得物品13能够在各处保持。
在图1和2的实施方式中，附着元件8集成到皮带7中。附着元件8构成为静电的附着元件8，所述附着元件具有电极(未示出)，所述电极设置在皮带中并且由控制装置3激活和控制。在此，附着元件8的电极通过线缆(未示出)与控制装置3连接。为了将布线从固定设置的控制装置3引导至可运动的皮带7，例如使用滑动接触或者类似的技术方案。
设备1还包括设置在运送带2之上的传感器单元10。传感器单元10以传送信号的方式与控制装置3连接并且具有图像拍摄设备11和评估单元12。图像拍摄设备11、例如照相机或3D激光扫描仪因此设置在运送带2之上，使得其能够识别位于运送带2上的全部物品13。
出于展示的理由，传感器单元10和控制装置3仅在图1中以侧视图示出。
下面，在图1和2的实施方式中描述根据本发明的设备1的功能。
首先，将物品13的散装堆14定位在运送带2中的一个上。在图1的示意图中，散装堆14仅由两个物品13组成，其例如是包裹。实际上，显然将通常更大量的物品倾倒到设备1上。
随后，通过运送带2沿运送方向F运送与皮带7直接接触的位于最下方的物品13a。只要在后续过程中不出现物品1的堵塞，运送带2就持久地被驱动。为了使位于最下方的物品13a不与运送方向F相反地从倾斜的运送带2滑脱，由控制装置3激活附着元件8。与物品13a接触的附着元件8将附加的法向力施加到物品13a上。由此将物品13a保持在斜度相对大的运送带2上并且由运送带7沿运送方向F运送。通过附着元件8将物品13a良好地保持在运送带7上，使得能够设定与在没有附着元件的设备中相比斜度明显更大的倾斜角α。因此实现卸垛，因为通过斜度更大的倾斜角α多个位于上方的物品13b仅由于重力从位于最下方的物品13a坠落。尽管如此能够出现：物品13b例如由于卡住而保留在位于最上方的物品13a上并且不卸垛。由传感器单元10检测彼此上下重叠成层状的物品13a、13b。
在此，图像拍摄单元11建立运送带2由物品13的占据方式的图像。图像由评估单元12评估，使得确定对于物品分布特征性的参数并且传输给控制单元3。此外，为每个附着部段9确定和传递单独的参数。因此，控制装置3由传感器单元10为每个附着部段9获得关于传送带2上的物品分布的信息。根据物品分布，控制单元3了解在运送带2上是否存在堆叠的物品13b。
如果是这种情况，如图1中示出，控制装置3将物品13a所位于的附着部段9的附着元件8短暂地去激活。由此，不存在附着元件8对物品13a的保持力，使得所述物品在去激活期间与运送方向F相反地滑落到运送带2上。滑落当然仅是暂时的，因为控制装置在一瞬间之后再次激活附着元件8进而将物品13a再次相对于皮带7固定。通过短暂地去激活附着元件8和位于最下方的物品13a的滑脱进行位于上方的物品13a的急抽。由此，物品13b相对于下方的物品13a处于运动中，进一步滑脱并且由此卸垛。
现在形成二维流的卸垛的物品13在永久激活附着元件的情况下运送直至设备1的端部并且在那里为了进一步加工而传送给后续的分拣过程。
下面，描述图3中的另一实施方式。为了简化描述，仅讨论与图1和2的实施例的区别。
图3中的设备1包括两个彼此并排的运送部段15a、15b，所述运送部段分别对应于图2中的由仅一个运送部段14构成的实施方式。
这两个运送部段15a、15b能够由控制装置3(未示出)单独地控制。由此在需要时，能够关断运送部段15a、15b或者通过不同的速度实现特定的分拣效果，例如物品13等的转动等。

Claims (11)

1.一种用于将设置成堆垛的物品(13)卸垛和运送的设备(1)，所述设备具有：
运送机构(2)，所述运送机构构成用于沿运送方向(F)运输所述物品(13)，所述运送机构以相对于水平线(4)成倾斜角(α)倾斜地伸展并且所述运送机构具有驱动机构(5)和附着元件(8)，其中所述附着元件(8)将附着力施加到接触的所述物品(13a)上；和
控制装置(3)，所述控制装置与所述运送机构(2)的所述驱动机构(5)连接，
其特征在于，所述附着元件(8)与所述控制装置(3)连接并且以能够由所述控制装置(3)激活的方式构成。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述附着元件(8)以能电激活的方式构成。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述倾斜角(α)大于18°。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，附着元件(8)构成附着部段(9)，其中能够彼此独立地激励所述附着部段(9)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有多个前后依次地和/或并排地设置的运送机构(2)，所述运送机构分别包括附着元件(8)，其中能够由所述控制装置(3)彼此独立地控制不同运送机构(2)的所述附着元件(8)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动机构(5)以不同的运送速度驱动所述运送机构(2)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设有用于确定物品分布的传感器单元(10)，其中所述控制装置(3)根据所确定的所述物品分布来激励所述附着元件(8)。
8.一种用于将设置成堆垛(14)的物品(13)卸垛和运送的方法，其中，
首先将所述物品(13)设置在沿运送方向(F)伸展的运送机构(2)上，
由所述运送机构(2)沿所述运送方向(F)以相对于水平线(x)成倾斜角(α)的方式运送所述物品(13)，
在运送期间，将与所述运送机构(2)上的附着元件(8)处于接触的所述物品(13a)至少暂时地通过附着元件(8)保持，并且从其余的所述物品(13)卸垛，
其特征在于，
由控制装置(3)激活或去激活所述附着元件(8)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(3)以电的方式激活或去激活所述附着元件(8)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(3)对所述附着元件(8)去激活，以将所述物品(13)在小于一秒的时间段期间卸垛。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，确定在所述运送机构(2)上的物品分布并且根据所述物品分布激励所述附着元件(8)。
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