CN103111425A - 快件分拣、派送系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种快递企业用的分拣、派送快件的系统和方法。这样的系统和方法利用条码识别技术、计算机技术和机械自动化技术来快速分拣快件、设计最优派送方案。在一实施例中，收件者信息与快件条码编码关联地存储于系统数据库，收件地址与派送区域号、导向板号、分拣滑道出件口号的关联由应用程序来构建。服务器查找快件编码以确定收件地址，向多路导向板动力装置控制器发布摆动指令以使有关导向板摆动成斜坡状。快件由连续输送装置带向前、沿导向板下滑，最终落入出件口下的盛件篮。一个出件口配置多个盛件篮，其使用序号可由换篮按钮改变。盛件篮可搬上派件车辆，派件员在派件清单与最优派送路线打印件、智能手机帮助下，有序联络收件人，快速交件。

Description

快件分拣、派送系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及在分布于各地市、县区快递企业分拣派送部门中的快件，从上游来到该企业到从车辆搬下，到进入分拣部门，按派送区域进行分拣，到派送、交割给收件者的运动，属于物流技术领域，尤其是涉及其中的快递业。

背景技术

随着电子商务的快速发展，对于巨大数量的体积小、重量轻、包装严实的成件物品，快递企业采用所谓的速递模式，以快速送递到收件者手中，这些物品就是快件。许多这种企业建立了全国、甚至全球性的快递连锁机构，诸如顺丰快递、圆通快递、中通快递、申通快递、天天快递等等企业，以层级的组织结构方式分布于省会、地级市、县区。以揽活、分拣与派送快件为主要任务的各地市、县区级机构，本发明统称为快递企业，配置了大量的人力、物力来完成这几项工作，其核心部门就是分拣与派送部门。大量的快件物品从各地汇集到目的地区，在一个地级市如衡阳市，一个快递企业每天的快件量数以万计。每个分拣与派送部门必须在每天的派件开始前，将快件按收件地域范围进行分区。方法是指定工作人员负责特定的区域，负责将外地汇集过来的快件按地区分离，把属于自身负责区域的快件拣选出来，这就是所谓的分拣。分拣出来的快件一个特点是属于相同的地理区段，这一区段即就是所谓的派送区域或派件区域。之后，这些快件再由负责这一区域、代表企业的工作人员根据每个快件上的详细地址、联系电话等信息，运动到收件指定的收件地点，联系收件人，将快件物品交给收件者。这类工作人员即就是派件员或者叫快递员，这种行为称为派件或者派送。派送与配送并不属于同一个概念，甚至有严格的定义。配送是物流领域中常用的一个专业术语，是仓储企业或者供货商，根据下游需求而进行的运营行为，从数量上、品种上来满足下游的需求，配和送是两个连贯的环节。对于派件来说，只有送的意义。这正是本发明所关注的地方。快件如果不能及时送到收件者手中，就会在分拣派送中心形成积压；如果不能及时把快件分拣出来，也会在分拣派送中心形成快件积压，影响汇集过来的快件的卸载。分拣与派送是两个前后衔接紧密的环节，分拣的目的是为了派送，派送的前提是物品进行了分拣。快递工作缺少其中之一，就没有完成。

在物流领域，有大量的分拣配送设备与技术应用。市场上所使用的分拣派送设备综合采用了连续输送、机械手自动拣选、条码或RFID识别、计算机应用等在内的技术。连续输送应用年代久远，有多种方式，市场上有各种各样的连续输送装置，有使用皮带的摩擦力来带动其上的物品前进的连续输送带，有使用辊轴来承载物品并利用其滚动摩擦力来带动物品向前的辊轴式连输输送机，有使用螺旋的螺纹来带动物品向前的螺旋式连续输送机，有使用如同步梯一样设有支持物品的台以带动物品向前的步梯式连续提升机，等等这些设备被广泛应用在物流领域，分拣应用相当广泛，分拣的效率可达到1500件每小时。机械手自动拣选装置对于重复性的操作效率非常高，与连续输送装置、RFID配合使用，可大大提高自动化水平，但其造价不低。条码技术在物流领域最为广泛的技术，现在主要分为一维条码和二维条码，使用最成熟和最广泛的是一维条码，快递用的每张快递单上都有一组一维条码。一维条码结构简单，识别速度快，现在市场上的一些一维条码扫描枪识别速度达到每秒100次以上，识读距离有的超过50厘米，误读率约10万分之一。一维条码可像文字字符一样被打印出来，成本非常低廉。RFID是近些年来在物流领域发展最快的一种无线识别技术，可进行自动识别、跟踪、定位，存储信息容量大，但是其成本比较高，用在快递业还为时尚早。计算机应用技术包括软件技术、数据库技术、数学计算与逻辑运算、计算机自动控制技术、监控技术等等在内的技术，应用广泛，发展迅速，移动计算技术与通信技术的结合，使得智能手机应用日益普遍，移动办公常态化。

对于快件的分拣、派送还未见系统性的、有效的支持系统说明文献，但从其它领域的应用可综合出已知可用的分拣派送解决方案如果应用于快递领域存在的问题。2011年7月6日授权给UPS公司的一项名为“邮件分拣和方法”的国际发明专利（中国专利号CN101213030B），利用的是RFID技术，在每封邮件上粘贴一个有源或无源的RFID来唯一标记一封邮件，通过在始发地和目的地各设置通过网络相连的计算机和RFID读取设备，籍此解决组织内的邮件分拣问题，使得派送邮件可视化。这种系统显然不能解决当前快件分拣与派送的现实问题，其额外增加成本的方式也足以令企业望而却步。2011年4月27日授权的一项实用新型专利名为“一种多路分拣系统”，设计了一个可控制多台分拣机操作的系统，其特点是将订单翻译为分拣任务来交给数据终端处理，控制分拣机的行为，适合生产车间的零配件分拣。公布号为CN102083718A的发明专利和CN102363450A的发明专利，都是一种分拣装置，只能用在特定的领域，前者为机场分拣包裹以判断是否违规，后者为制烟企业分拣卷烟。这些技术只是解决了特定领域的分拣问题，而快递企业的分拣问题差异明显，尺寸、包装、重量、外形变化很大，加上速度的制约，这些技术显示出不适合性。另外，一些大型物流配送中心正使用自动化相当高的分拣系统，包括使用连续输送装置、条码扫描器、自动拣选机器等等，这类系统占地面积通常达到数百平米甚至上千平米，使用的连续输送装置的长度就达到上百米，还配套有人数不少的工作人员队伍。德马集团生产的一类快递业自动分拣设备几乎都是水平横向发展。对于此类已知的解决方案，无论是系统维护还是系统本身的成本开销非一般地市、县区级快递企业所能承受，而且这类系统通常还包括仓储配送功能在内，并不以快速派送为目标。

分拣、派送理论方法的研究与应用非常广泛，主要涉及：分拣自动化方法、分拣策略、分拣速度，派送的路径选择、最优线路安排、配送中心的选址。对于分拣，大部分方法涉及的是企业物料分拣、基于订单处理、基于配送需求、基于信号识别的分拣，一般都与行业有关，其算法包括：三级队列、QAN、ARM。对于派送，研究出了各种各样的算法，常见的有遗传算法、贪婪搜索法、地图扫描法、节约法、蚁群算法和基于GIS的配送方法。同时对于配送中心的地理位置的选择，有精确重心法、粒子群、模糊聚类等等算法，一般都与库存管理、订单处理相结合。实际应用到快件的派送方法并不多见，特别是与分拣派送设备综合起来使用的专利文献未见公开过。

目前国内地市、县区级机构的分拣派送中心缺少有效的分拣派送解决方案，爆仓时有发生，快递变慢递已经无可奈何，严重影响了快递企业的服务质量。快递企业只好通过增加人力物力来缓解这些问题，使得快递成本居高不下。

所以，需要设计一套适合以分拣、派送快件为主要任务的地区级及以下快递企业解决方案：在提高自动分拣速度的同时，提高派送速度，充分利用应用广泛的条码技术，使设备小型化、低制造成本化、低维护成本化。让比较基层的快递企业既能有效提高分拣、派送速度，又能节约其运营成本，促进电子商务的发展。

发明内容

本发明涉及快递企业用的分拣、派送快件的系统和方法，使得从外地汇集过来的快件，从车辆上卸载下来后，即可直接送上分拣派送系统，经过扫描识别后，服务器对快件将经过穿过系统的路径进行规划解析，通过连续输送装置的输送、导向板的引导，快件最后落入属于其派送区域的盛件篮内，即完成一次分拣。如此反复，完成所有分拣工作。计算机应用软件分析派送区域内本批次快件的收件地址数据，打印派件篮清单和最优派件路线指南，并发送派件信息，指导派件。这样的系统和方法充分利用计算机应用技术，结合条码识别技术和机械自动化技术，可大大提高分拣的效率和派送的准确、高效。本发明的实施例要求快递企业分拣派送部门能从其总部的数据中心得到汇集到本地的批量快件的数据，这些数据包含了快件的条码编码与收件地址数据。本发明的一个实施例允许系统能在一个100平米左右的场地里运行，以完成分拣派送部门的主要任务，每小时的分拣速度可以达到1200件以上，设置分拣区域可达30个，1-2工作人员可完成所有分拣工作，并可为特定区域内派件员的快速派件提供必要的帮助工具。

在一个实施例中，公开了一种用于分拣、派送快件的系统，包括：多个连续输送装置，其中一个的一端上方设有条码扫描器，被用来扫描工作人员送来待分拣快件上的条码，另一端与一个中心分拣处相衔接，其他多个连续输送装置的一端衔接一分拣处、另一端与中心分拣处相衔接；多块导向板安装在每个分拣处，被用来改变由连续输送带送来的经过了条码识别的快件的运动方向；每块导向板的摆动由服务器应用程序发出的分拣指令所决定，与指令相关的导向板在多路导向板动力装置控制器控制的动力装置作用下摆动，摆成斜坡状让快件在其上滑下，离开后，从斜坡状摆成垂直状，坡面朝向出件口；多个盛件篮放在每个分拣处下方出件口、侧面出件滑道出件口下，被用来盛放分拣出来待派送的快件；多个被用来改变盛件篮使用序号的换篮信号按钮，通过多路换篮信号集中器连接到计算机，被安装在分拣处下方出件口与侧面出件滑道出件口边，其动作将产生一个让计算机应用程序所使用的盛件篮序号改变的信号；多张打印出来的盛件篮内派件清单，被用来指导派件人员派送；多张打印出来的最优派件路线指南图，被用来指导派件人员派送；多台接收通过分拣派送中心短信发送器发送的快件收件者电话信息的智能手机，被用来帮助派件人员联络收件者。

在另一个实施例中，公开了一种用于分拣、派送快件的方法，包括以下步骤：把快递企业的整个服务地区分解成多个派送区域，分拣区域与之一一对应，并把每个区域进行唯一性编号，以列表形式存储于数据库；把每个快件派送人员进行唯一性编号，每个编号与分拣区域编号关联，构成多对一关系，以列表形式存储于数据库；把每个最终的出件口进行唯一性编号，与分拣区域编号相关联，构成一对一关系，以列表形式存储于数据库；把所有导向板逐个进行唯一性编号，再把快件从条码扫描处到出件口，按经过导向板的先后顺序串联导向板编号，以构成唯一的出件路径，并予以编号，与分拣区域编号相关联，构成分拣指令数据以列表形式存储于数据库；把所有盛件篮逐个进行编号，物理上与分拣区域编号相关联，构成多对一关系；把来自于总部数据中心的、待分拣的快件数据，包含快件条码编码及其收件者数据，用列表形式存储于数据库；把经过条码扫描识别出来的快件编码与分拣区域编号关联，以查找每个快件的分拣指令；把隶属特定分拣区域的多个盛件篮按使用顺序进行分拣区域内编号，与派件清单相关联；把派件清单中所列收件者地址与快件派送人员的最优派送路线指南相关联；把派件清单中所列收件者电话号码与快件派送人员智能手机所接收到的派送信息相关联。

附图说明

在这样一般性地描述本发明后，现在参照附图，这些附图不一定按比例画出，其中：

图1是按照本发明的一个优选实施例的、从接收待分拣的快件到送件扫描、分拣、出件、到装篮派件、交件的全过程实施的系统框图；

图2是按照本发明的一个优选实施例的、快递企业的系统操作布局框图；

图3是按照本发明的一个优选实施例的、包含多个分拣处、多块导向板、下方出件口和侧面滑道出件口的分拣处结构框图；

图4是按照本发明的一个优选实施例的、导向板工作的逻辑框图；

图5-6是按照本发明的一个优选实施例的、导向板板面结构及其在摆动到斜坡状引导快件滑下时的结构图；

图7是按照本发明的一个优选实施例的、用于根据快件条码编码来查询快件的收件地址、确定分拣区和发出分拣指令的系统的结构框图。

图8是按照本发明的一个优选实施例的、接收条码枪扫描出来的信号并转换为编码以提交给服务器的工作人员用计算机结构框图。

图9是按照本发明的一个优选实施例的快件从卸下车到被分拣出来的流程图；

图10是按照本发明的一个优选实施例的成批派送快件的流程图；

图11-19是按照本发明的一个优选实施例的、分拣快件的系统实现步骤框图；

图20是按照本发明的一个优选实施例的、一个分拣区多个盛件篮情况下的系统实现步骤框图；

图21是按照本发明的一个优选实施例的、应用系统实现派件工作的准备性操作步骤框图；

图22是按照本发明的一个优选实施例的、系统支持的派件活动步骤图；

图23-25是按照本发明的一个优选实施例的、派件时使用智能手机来帮助派送的业务框图；

图26是按照本发明的一个优选实施例的、分拣派送区域、出件口编号与命名及映射关系的实现步骤图；

图27是按照本发明的一个优选实施例的、导向板编号与出件口编号关联及所形成分拣指令列表的实现步骤图；

图28是按照本发明的一个优选实施例的、对派送区域内所递送的路段及门牌号码范围进行配置处理的操作示意图；

图29是按照本发明的一个优选实施例的、动态产生分拣区域的方法步骤图；

图30是按照本发明的一个优选实施例的、临时取货地的产生方法步骤框图；

图31-33是按照本发明的一个优选实施例的、分别以分拣派送中心与临时取货地为出发点的路径扫描法求解最优派送路线的实现方法步骤框图；

图34是按照本发明的一个优选实施例的、分拣区域与分拣指令串及编号列表示意图；

图35是按照发明的一个优选实施例的、分拣派送区域编号与盛件篮编号的关系存储在数据库中的实施列表示意图； 

图36是按照发明的一个优选实施例的、分拣派送区域与出件口关联的列表示意图； 

图37是按照发明的一个优选实施例的、分拣派送区域编号与命名列表的示意图；

图38是按照本发明的一个优选实施例的、快递派件员所使用的辅助派送的快件清单示意图；

图39是按照本发明的一个优选实施例的、快件上粘贴的快递单及其信息示意图。

具体实施方式

现在参照附图更详细地描述本发明，其中显示本发明的某些、但并非所有的实施例。事实上，这些发明可以以许多不同的形式体现，但不应当作为限于这里描述的实施例，而是这些实施例被提供以使得本公开内容满足可应用的合法的要求。相同的附图标记号文中标识相同的单元。

图1是本发明的一个实施例的框图。从结构上来说，这是一个包含快递企业的营业场所内外组成的系统逻辑结构图。在快递企业营业场所内，包括：工作人员1、从运输车辆上卸下进入场所的快件堆2、用于扫描快件条码的扫描器20、预处理数据的工作人员操作用计算机33、计算分拣区域和发送分拣指令的服务器31、存储业务数据的数据库30、连接外部的通信网络54，以及置于扫描器下用于输送快件的连续输送装置22、中心分拣处270、与中心处相衔接的连续输送装置23、与连续输送装置23相衔接的分拣处27、分拣处由导向板14构成的出口、接受出件口出来的快件盛件篮12、帮助改变盛件篮使用序号的按钮41，以及控制分拣处导向板的多路导向板指令控制器16、提供导向板摆动动力的电控动力装置13，以及用于打印的打印机35、发送短信的装置32。穿梭于快递企业营业场所并活动于场所以外的快递派送工作人员或叫派件员101，在场所外派件员所携带的工具包括：派件清单37、派送路线指南99、智能手机55、派件车辆51。如果将派件清单37和派送路线指南99转换为电子文档，发送到智能手机55上，在今天这种实现不需要额外增加任何设备和使用新技术， 显然这种改动仍然属于本发明的范围。

对于任何一个地市级、县区级的快递企业，每日都需要迎接从外埠过来的快件运输车辆3，并从其中卸下快件包，这些快件包有两个特点：其一是其大的目的地相同。大的目的就是该快递企业所服务的地区或者县区，例如衡阳申通快递服务整个衡阳地区，而耒阳申通快递则服务整个耒阳市。其二既代表不同又代表相同，那就是每个快件上都粘贴有条码11，但每个条码的编码21并不一样，每个编码唯一标识一个快件10。实际上，这些快件的棘手之处是其接收者在服务区内所处的路段、街道号可能各不相同。本地快递企业的主要任务就是将这些广泛分布的快件，尽可能快速地送达每个收件者手中。一个个地、一条条路地送，对于从事物流优化研究的人来说都知道这是一个NP难题。实际中，企业首先会根据区域人口特征划分为多个派送区域56，每个区域都指定1名以上的快递派送人员101负责送递给收件人。从运送车辆上卸下来的快件包解开后混乱地成堆在地2，快件在派送前都必须根据派送区域56来进行归区域化处理，同一派送地区的快件被放到了一起，这个处理过程就是分拣。工作人员用扫描器20对快件10上的条码11进行扫描获取其编码，由计算机33将编码传输到服务器31，检索快递企业内的数据库30里的数据，只要里面有提交的指定编码数据，就能返回相应的收件者信息。为此，快递企业的工作人员在迎接到来的快件运输车辆时，首先需要通过网络54从总部的数据中心中接收该车辆3内所有快件的数据，并导入到本地数据库30中以供后续的分拣、派送用。

工作人员1扫描完待分拣快件后，将该快件放置于连续输送装置22上，由其输送至另一端后因自身重力落入分拣处270。快件最多经过2个分拣处即270、27后，就会从出件口滑出落入盛件篮12。一个出件口对应一个分拣派送区域，每个出件口配置有多个盛件篮12。装满分拣出来的快件后，盛件篮被搬运上快件派送车辆51，派件员101可以带上打印出来的本批次派件清单37、打印出来的派件运动路线指南99和接收到派送信息38的智能手机55，以帮助派件员的派送工作，并可在出发路上指示企业的短信发送平台32给每个收件者10收件信息。

现在来说明扫描器识别出条码的编码后到分拣处的导向板工作过程。扫描器20扫描快件10上的条码11，解析出其编码21唯一地代表一个快件。编码被计算机33上的应用程序34处理传送到服务器31要求服务器予以进一步处理。

现在概要地跳到图8。图8是工作人员所用计算机33，其上安装有快件分拣与派送管理系统的客户端程序34。应用程序34负责预处理业务数据并处理从服务器返回的数据包括运算和存储，操作系统1001负责管理计算机的软硬件资源与服务器通信、实施任务调度等等工作。应用程序一方面将获得的快件条码的编码21提交，请求服务器查询；另一方面将服务器返回来的收件者数据1011进行处理。盛件篮管理程序1005将收件者数据1011连同盛件篮的篮号1012一起保存在本地存储器中。这些数据能够在需要的时候被处理器1016使用，以备派送区域分区程序1003、派件路线安排分析程序1002、短信发送程序的进一步使用1004，并通过接口单元1015与外界进行通信交流。工作人员计算机还连接有打印机35、改变盛件篮使用序号的多路信号集中器42、条码扫描器20、输入设备40、短信发送装置32，以及与服务器相连的网络54。显然，类似于分开这些连接设备并分别与多台计算机相连的改动，还是属于本发明的范围。

服务器上有快件分拣与派送管理系统来接收客户机33传来的请求。现在跳到图7。这个管理系统包含一系列应用程序1056，其中的分拣管理程序要求操作系统1055提供数据读取服务，其中的DBMS数据库管理系统1058从数据库30读取数据。这些数据的读取一定与所提交的快件编码21有关，核心数据为收件者数据1011，包括：收件者所处地段名称、门牌号码、电话、姓名，称为收件者信息110，为充分理解这些数据的内容和形式，可跳到图39，这些数据通常在快递企业揽件、粘贴快递单的时候，就输入到了计算机，并被传输到总部的数据中心，为各个地市级、县区级的快递企业所用。每张单上至少包含三种信息，一是收件者信息110，二是寄件者信息120，第三是快件标记条码11。现在再回到图7。服务器的有关应用应用程序可从这些收件者数据分析出和重新组织成另外的一些相关数据，相关的数据包括：快件的分拣指令数据1053、快件的派送区域数据1052。服务器应用程序的运行实际上还需要一些其他数据1051，为一些基础数据，包括：分拣与派送区域信息初始化数据、导向板编号初始化数据、工作人员信息初始化数据、出件口编号初始化数据、盛件篮编号初始化数据。这些基础数据在需要的时候，经过接口单元1060会被读入服务器的存储器中，变成处理器1061可处理的数据1057。服务器上的通信模块1059可通过接口1062与外界进行通信，包括发分拣指令给多路导向板控制器16，把获取的收件者收据1011传回给工作人员计算机33，以及与总部的数据中心相连的网络54相连。显然，在现有的技术背景下，工作人员用计算机、服务器合并为一台计算机的方式，以及所涉及的打印机35、扫描器20、短信发送装置32、数据库30等全部接到一台计算机的方式，这些改变都属于本发明的范围。

服务器上的应用程序得到指定编码的收件者数据后，即可读取基础数据，应用基本区域数据，分离出快件接受者的县区名称、路段名称、门牌号等收件者地址数据，从基础数据中的分拣派送区域数据列表中检索是否包含分离出的收件者地址数据。数据库应用技术领域的技术人员知道，这种检索工作可以使用SQL指令予以完成。判断检索结果，如果检索到了，服务器应用程序做2个事务：一是获得快件的可归属分拣派送区域编号，依据此编号从分拣指令数据列表中找出对应此派送区域编号的分拣指令编号，然后发出执行指定编号的分拣指令45给多路导向板控制器16。二是将读到的收件者数据副本，传送到请求的工作人员用计算机。没有检索到任何数据的编号，例如条码识别出错，则不会产生任何指令，没有导向板工作，快件将落入中心分拣处的最下方出件口下的盛件篮内，这属于特例。

对于分拣处，系统有2种类型，现转到图2所示的一个实施例。分拣处270是一个中心分拣处，其特点是有唯一一个快件入口，多个快件出口，出口数量可多达7个甚至更多，数量的多少取决于分拣处的高度。唯一的一个入口与一个连续输送装置相连，是其另一端，而其另一端的上面安装有一个条码扫描器20。使用入口高的分拣处，可将连续输送装置22配置为带有提升重物功能，这种形式的分拣处可以设置更多的出口，这样的修改显然预期属于本发明的范围。在上层的出口衔接一处连续输送带，连续输送带的另一端衔接一处分拣处27，成为此分拣处的入口。连续输送装置的作用一是输送快件，二是调整和恒定快件的运动速度。因此可以根据这个速度，计算出快件到达分拣处的时间，由此可确定导向板的工作时间。最长出件路上的2块导向板的工作时间，加上中间1段连续装置23的输送时间，可以完全确定最长的一次快件分拣时间，这个时间即作为快件的分拣时间间隔，也就是单条分拣指令串完整执行完毕的时间。连续输送装置22所花的输送时间为导向板启动延迟时间。理想来看，如果最长分拣时间间隔为3秒，那么整个系统的分拣速度至少可达到1200件。快件经过扫描置于连续输送装置后，输送至中心分拣处，快件因自身重力下落。下落后的运动方向取决于服务器发来的指令内所涉及到的导向板编号是否有该中心分拣处的，如果没有导向板摆动，则快件落下到最下方的出件口，出件口内有缓冲器以减小快件的下落速度，由此落入盛件篮内；如果有导向板，那么导向板围绕其转轴77摆动成斜坡状的时候，快件落到导向板上。落向导向板后的快件，其运动可因导向板的摆向而改变，为更好地理解，转到导向板的结构图5和导向板上快件的滑落示意图6。导向板上的快件因其上有灵活且表面光滑的辊轴78，快件在其上迅速下滑，同时因导向板在外力作用下从斜坡状往垂直状回摆，加速其下滑，下滑后的快件落入下一个连续输送装置23上。图6给出的动力装置13为推拉式电磁铁，型号为JF-1683的吸力达80N。电磁铁的电源导线83一旦通电，电磁铁的推拉头作用在平衡板80处，向外推，导向板围绕转轴77摆动到斜坡状，电磁铁之后断电，在内部回复力的作用下，向回拉电磁铁的推拉头，将导向板摆为垂直状。导向板在没有摆动的时候都呈垂直水平面状。在实施例中,在摆成斜坡的时候为平衡态，坡面仰角略大于45度，其下部有平衡板80，作为外部力量的作用处。外部小的力量加在平衡板80处，则可使导向板向内摆动，摆到导向板上的凸起及缓冲垫79接触到对面的障碍物，导向板停止下摆，导向板在外力作用下回弹往外摆，促使导向板迅速回到垂直状，且外设有阻止导向板外倾的装置。从中心分拣处的出口导向板上滑出来后的快件，将滑到连续输送带23上，滑道23上的快件被输送到下一个分拣处27。该分拣处的结构实际和中心分拣处相似。入口处没有设置导向板，而是一块阻止快件外溢的板作为相对的导向板斜摆过头时的停止物。其它各个出口都由导向板构成，且导向板朝分拣处内的一面上同样有一个阻止对面导向板下摆的凸起76。

现在转到分拣处结构图3，每个分拣处将导向板分层安装，层的间距约50厘米，高大于中国邮政包裹标准的最大高度。导向板采用堆叠的方式，即内层导向板长和宽略小于外层导向板的，被套在外层里，内外导向板的转轴（77）距离就是层的间距，图3示意了2层导向板的安装情况。每个导向板的厚度约1.5厘米，尽量使用强度高、质量轻、表面光滑的材料，里层导向板的长和高略小于外层的。每一层可配置四个方向导向板，左边的导向板可向右摆动到对面导向板的阻止凸起76，前面的可以摆动到后面的。反之亦然。每块导向板摆成斜坡状后的朝向是其出口、滑道71和出件口26，只有出件口41是一类特殊的出件口，没有滑道，但设置有带缓冲器，可作为特殊的导向板编入分拣指令。分拣处的高度决定了可安装的导向板层数。就优选实施例，每层4块，2层8块，三个分拣处加一个中心分拣处，加每个分拣处的最下方出件口4个，扣除4个入口以及中心分拣处的3个出口，共可设置29个出件口，作为分拣派送区域，这完全满足一个地级市的派送区域数量安排的现实要求，还有一定的盈余。越处在下层的导向板其凸起处的缓冲垫79就越厚，缓冲效果越大，避免因为下落距离过大而使得快件加速下落撞坏导向板和损坏快件。这种模式的分拣设备显然所需要的分拣工作平面相比之下要小得多，每个出件口及其盛件篮所占面积平均按1.5平米计算，100个平方的房子足够整个系统运行。

[0050]     现在跳到图4，这是一个分拣处的导向板的工作逻辑结构图。在分拣处设置有多块导向板14，每块导向板有相应的电控动力装置13提供摆动动力，作用于导向板的平衡板位置，促使导向板围绕其转动轴77摆动。电控动力装置可使用电动马达结合凸轮来设置，也可使用电磁力来实施。其作用的时间信号由多路导向板摆动动力控制器16来控制，而控制器16的操作指令即分拣指令，指令则来自于服务器31。

快件10经过分拣处，落入出件口下的盛件篮12。开始分拣时，系统进行初始化，可将当前放置于各个出件口下的正使用的盛件篮编号，例如从1号开始，哪个出件口下的盛件篮满以后，将该篮换下，放置于图2所示的位置28。这些位置是一些待搬走的盛件篮临时存放区域，与分拣派送区域编号一致。然后，将空篮置于出件口，继续接受从出件口落下的快件。同时，工作人员按动出件口边的按钮41，即可更改盛件篮的使用序号，这个序号将帮助记忆盛件篮内的快件和派送时的快件找寻。这个按钮41被连线到了多路信号集中器42，并连接到计算机上。有线与无线的按钮信号发生器及多路信号集中控制器技术非常成熟，应用广泛，例如抢答器、楼宇报警器等等。批次快件分拣完毕，属于特定派送区域28的快递派件员101，将盛件篮搬上其使用的派件车辆51。盛件篮当然可多个，只要车辆有足够的容量和有多个盛件篮，现在需要转到图1。

将盛件篮搬上派件车辆51后，启动计算机33上的应用程序，打印指定众多派送区域52中的单个派送区域56的派件清单37、派件员运动路线指南99，并发送派件信息到指定派送区域56的派送信息到该区域的派件员的智能手机上。派件员带上前述三个工具出发上路，进行派送活动，同时发送短信指令给快递企业的服务器，指示短信发送平台32发送收件信息给各收件者，收件信息包括：收件时间与收件地点，收件者10准备按时按地接收快件。派件员用最有效的方式，运动到收件者处，交割快件，收件者签名。之后快件员按照路线指南继续派件，直到全部完成。这个过程将大大提高派件的速度以及派件范围。

概括前述的系统结构及其工作流程，现在转到图9和图10，避开工作人员从运输车辆上接件卸车的业务。分拣的主要业务流程为：从步骤500开始，扫描要被分拣的快件物品上的条码；到第二步505，解析出与条码对应的编码并传输给服务器；到第三步510，服务器根据编码查找快件的收件地址数据；到第四步515，服务器根据地址数据计算派送区域；到第五步520，根据派送区域编号确定分拣指令编号；到第六步525，与分拣指令串相关联的导向板摆动到斜坡状；到第七步528，出件口下的盛件篮接受出件口滑下的快件。只要还有待分拣的快件，就继续分拣，循环这个过程。到第八步530，蓝内快件数量达到一定量后工作人员更换盛件篮，工作人员按下出件口边上的与出件口标号对应的换篮按钮。派送的主要业务流程为：第一步605，将多个装满快件的盛件篮搬上派送车辆；到第二步525，打印派送用的派件清单、派送路线指南图；到第三步610，向相关派件员智能手机发送派件信息；到第四步613，派件员按指南路线运动，发送收件信息给收件人手机或联络收件人；到第五步615，等待的收件人提示派件员其件所在盛件篮号；到第五步620，派件员按篮号查找快件，索要签名。只要派件员的车辆中还有快件，必须重复第四步、第五步。最后，到第六步625，签字信息返回分拣派送中心。

下面再整体地来了解系统的整个分拣实现过程，系统的实施步骤从图11开始，一直到图20，这一系列步骤完成的是分拣工作。图11是最开始的操作：第一步S001，快递企业的工作人员接收来自于总部管理中心的、即将到达运输车辆的快件数据，包含快件条码编码和收件者数据；第二步S002，工作人员将批次快件数据导入到本分拣派送中心的数据库中，以备分拣操作时使用；第三步S003，工作人员迎接即将来到本快递企业的批次快件运送车辆，准备卸下快件包。快件被卸下来后，进入到第二个阶段，转到图12所示的分拣指令的产生与发布阶段：步骤S100，从运送快件的车辆卸下多个快件包；步骤S102，工作人员拆开快件包；步骤S103，将快件包内的快件堆放于快件连续输送装置前的地方；步骤S105，将快件放于连续输送带并逐个进行条码扫描，扫描器解析出条码对应的编码；步骤S106，该编码被输入到计算机，由计算机通过网络向服务器发出查询请求，快件同时被置于连续输送装置上；步骤S107，服务器读取存储在数据库中该编码对应的收件者地址信息；步骤S108，服务器分拣程序根据收件地址，计算出快件的派送区域，转换为导向板工作指令串。实际上，从步骤S106开始，分成两条路走，一条路是快件继续向前，另一条路是涉及快件走向的电信号的产生与传递。因此在快件到达分拣处之前，分拣的电信号必须传达到导向板控制器，并能指示动力装置产生动力。对于快件继续向前的这条路，可转到图13所示的步骤。继续向前的快件：由连续输送装置带到输送带末端，因惯性继续向前，同时因重力作用而向下落S130；步骤S135，落下的快件至多有2种可能的运动方式。其可能取决于从服务器发出的分拣指令的内容，所以在这个时间段内，服务器发出的分拣指令电信号必须到达多路导向板控制器，并保证相关的导向板动力装置提供的动力使其摆动到了斜坡状。否则，任何快件将从中心分拣处的最下面出件口直落下去，就不能达到分拣目的。转到图14所示的服务器发出分拣指令的步骤。步骤S110，服务器将导向板工作指令串发送给多路导向板动力控制器，相关的导向板因获得摆动动力成为活动导向板，摆动到斜坡状；步骤S112，导向板的动力很快被截断，滑落到导向板上的快件继续快速下滑，快件离开导向板后继续向前，导向板在外力作用下即回到垂直状。再回过头来看落入中心分拣处的快件的可能运动方向。如果分拣指令中包含有中心分拣处的导向板，则转到图15，快件运动到一摆成斜坡状的导向板上，然后到步骤S136沿着导向板下滑；如果分拣指令没包含具体的导向板编号，而是缓冲器编号，到步骤S137，转到图15，快件下落穿过带缓冲器的出件口落入下方盛件篮。对于落到导向板上的快件，转到图17所示的步骤S115，其运动也有2种可能，可能如图18所示的步骤S116：经由滑道末端出件口滑下落入出件口下方的盛件篮，条件是分拣指令中不再包含有导向板；也可能如图19所示的步骤S117：滑到下一个连续输送带上，条件是分拣指令中包含有导向板。滑道连续输送带上的快件继续向前到下一个分拣处，必定会从有关导向板那滑出，直至落入盛件篮。如此反复，可转到图20所示的篮满更换步骤：第一步是S681，工作人员更换已经盛满的盛件篮，按下换篮按钮；第二步是S682，换篮信号连同出件口号输入到工作人员计算机；第三部是S683，应用程序即刻让指定区域的盛件篮序号加1。

派送是分拣的直接目的，本发明所涉及的派送总是在分拣之后，图21和图22完整地描述了系统支持派送的步骤。转到图21，这里描述的是工作人员为派件员准备派送提供帮助工具的步骤。这些步骤包括：步骤S554，工作人员启动派送管理程序；步骤S555，汇总派送快件数据、计算派送路线；步骤S556，工作人员按派送区域打印派件篮及其内快件清单；步骤S557，工作人员打印派送区域派送路线指南；步骤S558，工作人员发送派送信息到派送员手机。很显然，打印清单、发送派件信息和打印路线图的先后顺序的改变，由于并不影响实际的效果，都属于本发明的范围。转到图22，这里描述的是派件员外出派送快件的准备流程：步骤S550，派件员把盛件篮搬上送件车箱中；步骤S551，派送人员携带好派送清单；步骤S552，派送人员携带好派送路线指南；步骤S553，派送人员携带智能手机；步骤S555，出发派送。

派件员携带智能手机的目的在于：一是发送短信，二是电话联网收件者。一般手机都具有这两种基本功能。智能手机的特点是，例如使用Android版的智能手机，不仅具备上述2个功能，还在于：这种手机支持从信息中提取电话号码，并对这些号码实施上述操作，进一步的拓展开发还可以实现从派件信息中提取大量号码进行群发。转到图23、图24和图25，以描述派件员如何操作智能手机来帮助派件。图23的意思是说：首先的步骤S401，派送员的智能手机接收到分拣派送中心的派送信息；接下来的步骤S403，派送员用手机至少可以做二事。接着，可能按图24的步骤：步骤S405，输入收件安排信息；步骤S407，程序从所收中心信息中分离出收件人手机号；步骤S409，至少可以给一个以上的收件人发送收件信息。也可能按图25所示的步骤：步骤S410，程序从所收派件信息中分离出收件人手机号；步骤，派送员可以拨打指定的手机号以联系收件人。这种方式与派件清单、派送路线指南联合S412，解决派件员手工输入电话号码问题，可快速完成派件，从而可多送件。派件清单的内容如图38描述的一个实施例，这样的一个清单至少含有：收件者的收件地址、联系电话、称呼和盛件篮的篮号等信息。

系统在正式开始分拣派送前需要完成一系列初始化工作，这些工作包括：分拣派送区域的确定与编号、出件口的编号与分拣区域的一一映射、路段范围与分拣区域的关联、分拣指令列表、盛件篮的一一编号与出件口的关联、派件员的信息注册与派送区域的关联。对于数据库应用技术的人员来说，都知道如果采用关系型数据库来存储这些基础数据，就是先列出各个实体的属性，建立这些实体之间的联系，包括：一对一、多对一或者一对多关系。图26和图27描述了一系列的编号与映射关系初始化步骤。转到图26，其初始化步骤包括：步骤S10，将所有派送区域编号、命名；步骤S11，将所有出件口编号；步骤S15，将出件口编号与分拣派送区域编号相关联；步骤S20，将关联性存储到服务器数据库中。这些编号都应该具有唯一性，而且全部都是一一对应，分拣区域实际就是派送区域，出件口就代表分拣区，只是习惯叫法不一样而已。这种关系由图36与图37所描述的那样一个实施例。图27描述了分拣指令列表的形成步骤：步骤S25，将所有导向板动力装置进行编号；步骤S26，将出件口号与导向板编号关联；步骤S27，从扫描器位置开始到出件口，标出经过的导向板名；步骤S28，串联编码构造快件出件时的导向板活动指令串；步骤S30，出件口号连同指令串存储到数据库中。指令串的形式如图34的一个实施例，其中buffer开头的导向板实则为一缓冲器，以减弱垂直落下快件的瞬间冲击力。图34的列表表明任何一条分拣指令最多包含2个导向板，而且是唯一的，指令编号与分拣区域编号一一对应。图28描述的一个实施例是将快递企业服务区内的所有路段范围进行派送区域划分，根据路段名、路段上的门牌号范围，划归特定的派送区域，并指定派件员。一个派送区域可以包含多个路段，涉及一定的路段号范围，派件员可以负责多个区域。派件员的选择使用必须先完成员工信息注册。盛件篮的编号与分拣区的编号属于多对一的关系，这种方式如图35所描述的一个实施例那样，允许一个分拣区使用多个盛件篮，而盛件篮在该区域内的使用序号可以在换篮的时候进行更改。

本发明对于区域的划分实际允许快递企业采用动态方法，而不是单凭历史数据。随着城市建设的加快，人口的分布密度变化也快，购买力的变化也随之变化，每隔一段时间动态调整分拣派送区域对于解决实际派送问题非常有价值，能提高派送效率。确定分拣派送区域的方法通常可以采用统计分析方法、数据挖掘方法，如图29所描述的一个实施例，采用K均值聚类方法。数据挖掘领域内的技术人员与从事高性能计算算法的技术人员都知道K均值的原理与应用，该方法可以按照数量要求，对所有服务区划分区域。其步骤如图28所描述的：步骤S420，调用快递企业服务区内快件收件地址历史数据；步骤S421，应用K均值算法；步骤S422，即可获得派送区域列表；步骤S423，最后将新得的派送区域列表更新数据库中的区域划分信息表。除此之外，实际中还会设置一些临时取货点，对于一个派送区域来说，往往是一个收件集中地，通常有大量的收件者集中于此。这种临时取货地如同配送中心的选址一样，图30描述了一个临时取货地的计算实施例，其步骤是：步骤S440，调用指定派送区域编号内的收件地址数据；步骤S445，应用配送中心选址精确重心算法；步骤S450，计算派送区域临时取货地；步骤S455，存储派送区域号与取货地。

另外一个实际需求是，对于一个派送区域，派件员总是使用以往的派送运动路线对于变化的需求是不适应的，因此，动态地给出区域内的派送路线指南，有利于快速派送。从快递企业所在地出发到分散的各个收件地段，与从快递企业出发、先到临时取货地、再从临时取货地出发到其他分散的其他各个收件地段，这种两种路线的安排效率是有差异的。使用基于地图的路径扫描法，可以得到优化后的派送路线，如图31、图32和图33所描述的算法步骤实施例。图31描述的步骤是：步骤S460，调用指定派送区域编号内的收件地址数据；步骤S465，以快递企业为出发点，先到派送区域取货地，然后到指定区域内其他收件地；步骤S470，应用地图扫描算法；步骤S475，计算最少时间开销；步骤S480，存储路线信息与分拣区域号、时间开销。图32描述的计算步骤是：步骤S485，调用派送区域内的收件地址数据；步骤S487，以快递企业所在地为出发点，到区域内所有其他收件地址；步骤S489，应用地图扫描算法；步骤S491，计算最少时间开销；步骤S493，存储路线信息与区域号、时间开销。图33所描述的步骤是：步骤S495，应用程序调用存储在内存中的2个时间开销数值；比较二者；步骤S497，求取最少时间下的出发模式；步骤S499，输出派送路线指南。

基于条码技术的快件自动识别

条码技术是实现POS系统、EDI、电子商务、供应链管理的技术基础，是物流管理现代化的重要技术手段。条码技术包括条码的编码技术、条码标识符号的设计、快速识别技术和计算机管理技术，它是实现计算机管理和电子数据交换不可少的前端采集技术。条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。为了方便人们识别条形码符号所代表的字符，通常在条形码符号的下面印刷出所代表的数字、字母或专用符号，只要借助于光电扫描阅读设备，即可迅速的将条形码所代表的商品的生产、国别、制造厂商、产地、名称、特性、价格、数量、生产日期等一系列商品信息准确无误的输入电子计算机，并由计算机自动进行存储、分类、排序、统计、打印或显示出来。本发明的一个实施例中采用P&C VS-800型激光条码扫描平台，以进行条码扫描和识别。该扫描器的扫描速率为1500次/秒，最大扫描距离为20厘米，能够翻译UPC/EAN/JAN、Code 128、 Code 39、odabar、I25等编码。该扫描器通过USB可连接到工作人员用计算机，可在操作系统windowsXP上运行。

基于K均值算法来划分分拣派送区域

K均值聚类是最著名的划分聚类算法，由于简洁和效率使得它成为所有聚类算法中最广泛使用的一种。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k，k由用户指定，k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。先随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。一旦全部对象都被分配了，每个聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。这个过程将不断重复直到满足某个终止条件。终止条件可以是所列三个中的任何一个：（1）没有（或最小数目）对象被重新分配给不同的聚类。（2）没有（或最小数目）聚类中心再发生变化。（3）误差平方和局部最小。一个实施例是快递企业根据当地的特征，给定K个数量的分拣派送区域，然后由算法依据历史数据，主要是收件点地理空间上的距离数据，考虑各个点与某个核心例如快递企业所在的位置的距离，此即所谓的带核心的K均值算法，然后把各个收件点进行聚类，从而划分出派送区域来。一些区域几乎无快件派送业务，就可以不安排派件员，一些地方业务稀少，可以组合式灵活安排人员。

基于精确重心算法求解快件的临时取货地

重心法亦称网格法或精确重心法。可利用物理学中对一个二维封闭图形求解重心的原理来解决设施选址的问题。这一方法假定下列因素都是固定的：工厂和市场的位置；工厂单位时间内（如一年，以下同）的产量和市场单位时间内的销量；运输费率线性变化。许多学术期刊上发表过以精确重心法（Exact Gravity）来求解报刊亭的选址问题、求解城市配送中心的选址问题，该中心的特点是到各个需求点的距离和最小，在有资源消耗的情况下，开销和最小。这种方法如同根据一块不规则几何平板上一些点的质量分布及其与原点之间的距离，来求取该不规则体的重心位置一样。在计算机算法上可以采用迭代的办法来进行求解。对于一个区域内的一次派送实例，收件者数量在500左右，其收件者的位置是固定的，相互之间的距离是一定的，配送量也一定，费率都是一定，用迭代的办法来求取临时取货地并不需要消耗很多的时间。

基于路径扫描法的快件派送路线指南描述

Gillett和Miller于1974年所提出的求解车辆路线问题（Vehicle Routing Problem，VRP）的方法，此方法属于先分群再排路线的方式。该方法采用极坐标来表示各需求点的区位，然后任取一需求点为起始点，定其角度为零度，以顺时钟或逆时钟方向，以车容量为限制条件进行服务区域之分割，再藉由Lin与Kernighan的交换法进行需求点的排序，建构车辆排程路线。这就是所谓的路径扫描法。扫描法是专门用来解决分送式配送中的线路规划问题的方法。扫描法的突出特点是简单易行，即使问题规模较大，也可以用手工计算得出。在一个用该方法来描述一次指定派送区域内的派件员行走路线时，实际做法是：（1）在地图或方格图中确定所有收件者的位置。（2）自快递企业或者临时取货地为出发点，沿任一方向向外划一条直线。沿顺时针或逆时针方向旋转该直线直到与某收件者相交。考虑：如果在某线路上增加收件点，是否会超过车辆的载货能力。如果没有，继续旋转直线，直到与下一个收件者相交。再次计算累计装载快件量是否超过车辆的运载能力。如果超过，就剔除最后的那个站点，并确定路线。随后，从不包含在上一条路线中的收件者开始，继续旋转直线以寻找新路线。继续该过程直到所有的收件者都被安排到路线中。（3）排定各路线上每个收件者的顺序使行车距离最短。一种遗传算法被用来搜索最短距离。最后，描出最短距离时从出发地到收件者的路线图，作为派件员派件时的运动路线指南。

上述系统和方法的好处在于，系统的发展重心由横向转为纵向扩展，系统运行所需要的活动场所面积大幅度减小，分拣、派送效率和精确度不再限于分拣操作员、派件员的知识基础，而是交由系统来解决。由于充分利用空间，分拣场地面积的大幅缩小，使得快递企业需要支付租用场地的费用减少；系统的自动化与流程的程序化使得分拣、派送更有条理，人为丢失、延误的情况被遏制到为0的水平；派件活动不再是独立的户外行为，而是分拣的目的，分拣直接服务于派件，辅助工具不仅提高了派送的速度，还可使得单个快件员的派送范围进一步扩大，出外派件频次增加。这些好处，对于解决快递业的爆仓、高成本、低速派送、服务质量低的问题非常有益。

从在上述的说明和相关的附图中给出的教导获益的、本发明相关领域的技术人员，将想到这里阐述的本发明的许多修改方案和其它实施例，例如，虽然上述的实施例公开了使用名义为缓冲器的导向板来解决垂直落下的快件经出件口落入盛件篮的问题，但本领域的技术人员可能会想到用实际的带缓冲垫的真实导向板来解决，或者是用没有带动力装置的缓冲板解决，在高度不大时甚至不需要缓冲；以及，导向板的摆动动力装置采用推或拉或者混合、或者纯粹凸轮方式电控装置；以及，导向板的层数配置。所以，应当理解的是，本发明不限于所公开的具体实施例，修改方案和其它实施例也将被包括在所附权利要求的范围内。虽然这里采用具体的术语，但这些属于仅仅是在一般和说明的意义上使用的，而不是为了限制的目的。

Claims (12)

1.一种用于分拣、派送快递企业所递送快件的系统，其特征在于：

多个连续输送装置，其中一个连续输送装置（22），其一端上方设有条码扫描器（20），被用来扫描工作人员送来待分拣快件（10）上的条码（11），另一端与一个中心分拣处(270)相衔接；其他

多个连续输送装置（17）的一端衔接一分拣处（27），另一端与中心分拣处（270）相衔接；以及，

多块导向板（14）安装在每个分拣处，被用来改变由连续输送装置送来的经过了条码识别的快件的运动方向；以及，

多个盛件篮（12）放在每个分拣处下方出件口（41）、侧面出件滑道（71）出件口（26）下，被用来盛放分拣出来待派送的快件；以及，

多个被用来改变盛件篮使用序号的换篮信号按钮（41）；以及，

多张打印出来的盛件篮内派件清单（37），被用来指导派件人员（101）派送；以及，

多张打印出来的最优派件路线指南（99），被用来指导派件人员（101）派送；以及，

多台接收通过分拣派送中心短信发送器（32）发送的快件收件者（102）电话信息的智能手机（55），被用来帮助派件人员（101）联络收件者。

2.权利要求1的系统，其中所述中心分拣处（270）有且仅有一个快件入口用来接收从连续输送装置（22）送来的快件，并设置有多个快件出口，分为二类，其中：

一类中的任何一个出口处有且仅有一块导向板（14），用来改变从连续输送装置上落下的快件的运动方向，以进入下一个连续输送装置；以及，

另一类中的任何一个出口处有且仅有一块导向板（14），用来改变从连续输送装置上落下的快件的运动方向，以滑入出件滑道（71）。

3.权利要求1的系统，其中所述分拣处（27）有且仅有一个快件入口，用来接受从连续输送装置（23）送来的快件，并设置有多个快件出口，每一个出口最多有一块导向板（14）。

4.权利要求2和权利要求3所述的分检处的共同特点是快件入口都设在最上面，导向板从上往下按一定垂直距离分层呈垂直状安装，分布在四个侧面，且下层导向板的长和高略比上一层的要小。

5.权利要求4所述导向板的配置具有如下特点：

每块导向板都有2个面，在面向分拣处内的一个面的中上部设有一个锥型凸起（76）被用来阻止相对的导向板因落下的快件所压而继续向下摆动，另一面设置有多根横向的光滑滚轴（78）帮助落于其上的快件快速下滑；以及，

每块导向板被配置为能随一根转动轴（77）灵活摆动，从垂直水平面的垂直状向内摆动到与水平面有夹角的斜坡状，也能从斜坡状向外再摆回到垂直状；以及，

 每块导向板顶部的凸出部分与相对导向板的锥型凸起（76）接触部分配置有缓冲垫（79），且越下层的导向板其缓冲垫厚度越大；以及，

每块导向板配置有一电控动力装置（13）的作用力施加在下方的导向板重力平衡板（80），促使导向板来回摆动，且电控动力装置被逐一编号，与其作用的导向板编号一致。

6.权利要求5所述的电控动力装置（13）由多路导向板动力装置控制器（16）根据服务器（31）发来的分拣指令（45）来控制其行为，且这个指令是串行的。

7.权利要求1的系统，其中所述盛件篮换篮信号按钮通过多路换篮信号集中器（42）连接到计算机（33），被安装在分拣处下方出件口与侧面出件滑道出件口边，其动作将产生一个让计算机应用程序（34）所使用的盛件篮序号改变的信号（39）。

8.一种用于分拣、派送快递企业所递送快件的方法，其特征在于：

把快递企业的整个服务地区分解成多个派送区域，分拣区域与之一一对应，并把每个区域进行唯一性编号，以列表形式存储于数据库（30）；

把每个快件派送人员进行唯一性编号，每个编号与派送区域编号关联，构成多对一关系，以列表形式存储于数据库（30）； 

把每个最终的出件口（26）进行唯一性编号，与分拣区域编号相关联，构成一对一关系，以列表形式存储于数据库（30）；

把快件从条码扫描处到出件口，按经过导向板的先后顺序串联其编号，构成唯一的一条出件路径编码串，与分拣区域编号一一对应地编号，构成分拣指令数据（1053）以列表形式存储于数据库（30）；

把所有盛件篮逐个进行编号，物理上与分拣区域编号相关联，构成多对一关系；

把来自于总部数据中心的、待分拣的快件数据，包含快件条码编码及其收件者数据，用列表形式存储于数据库（30）；

把经过条码扫描识别出来的快件编码与分拣区域编号关联，以查找每个快件的分拣指令；

把隶属特定分拣区域的多个盛件篮按使用顺序进行分拣区域内编号，与派件清单（37）相关联；

把派件清单中所列收件者地址与快件派送人员的最优派送路线指南（99）相关联；

把派件清单中所列收件者电话号码与快件派送人员智能手机所接收到的派送信息（38）相关联。

9.权利要求8所述的方法，其中派件区域的划分可对整个服务区内的所有收件者地址分布数据用K均值算法来分析求取。

10.权利要求8所述的派件区域可以设置一个临时性取件地作为派件员派送路线安排的第二派件出发地，可以用物流中心选址精确重心算法来求取。

11.权利要求8所述的方法，其中快件条码编码与分拣区域编号的关联，由服务器应用程序（1056）根据条码编码所对应的收件地址与分拣区域所包含的地段名及号码范围来比对构建。

12.权利要求8所述的方法，其中最优派送路线指南图的构造方法为：以分拣派送中心为派送第一出发地和以临时取货地为派送第二出发地，用路径扫描法来分别求取最短时间开销下的派送路线，再比较二者的时间开销，选择最小者描绘派送路线指南。

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