CN111330856B - 利用计算机的物流货物流转分类系统 - Google Patents

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Abstract

利用计算机的物流货物流转分类系统，涉及利用计算机进行物流分拨管理技术。包括立式货物分拨装置、自动分拨导向机构、送货传送带、卸货筒、控制器和计算机；立式货物分拨装置内有货物下滑的下行通道；自动分拨导向机构设置于分拨出口内侧；送货传送带设置于入孔上方；控制器接收二维码读取器信息，将信息传递给计算机，计算机根据存储内容货物信息，确定货物的分拨方向；同时，控制器控制自动分拨导向机构，将相应分拨方向的分拨出口打开，自动分拨导向机构将分拨的货物导向至分拨出口外，实现货物的分拨。解决同类技术设备成本比较大的问题，而提供的一种针对小件物品的物流分类分拨设备，分拨传送距离较短，占用场地面积小，运行和设备成本低。

Description

利用计算机的物流货物流转分类系统
技术领域
本发明涉及利用计算机进行物流分拨管理技术，具体涉及一种根据货物流向进行分类分拨的计算机管理系统。
背景技术
目前在物流行业，货物的分拣任务越来越依靠自动化来完成，物流行业的拨中具有高效、自动等优势的设备越来越受到青睐。良好的物流货物分类分拨对货物的运输和存储有积极效果。货物按照大小不同、货物的流向分类分拨可以使得物流过程更加安全，并降低成本提高收益。
中国专利文献CN108584385A公开了一种物流包装用旋转存储自动分流台，该专利均匀的将传输的分拣包裹通过两条两组分流传输道分流传输；避免出现劳动强度过高的情况。该技术只是货物的分流，不能根据货物的种类进行自动的分拨。
中国专利文献CN110342236A公开了一种物流对象分拨系统和方法，该技术采用多轴交叉机械手，可在不停止的传送带上直接工作，无需停止传送带、增加分支传送带，即可实现动态抓取，进而实现分拨工作。该专利技术的多轴交叉机械手结构比较复杂，由于采用多个个机械手，设备成本比较大。上述技术在分拨时，不能将大小件货物分开。目前，网上购物中，有大量的小件货物，如：药品、化妆品、设备零件等。物流运输中，小件货物单独放在一处即节省空间，便于货物的装运，又便于货物的管理。另外，在不停止的传送带上通过机械手实现货物的分类分拨，分拨传送带比较长，占用较大面积的工作场地，针对小件货物分拨很不经济。
发明内容
本发明提供一种利用计算机的物流货物流转分类系统，它解决了现有同类技术设备成本比较大的问题。本发明提供一种针对小件物品的物流分类分拨设备，分拨传送距离较短，占用场地面积小，运行和设备成本低。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：利用计算机的物流货物流转分类系统，包括立式货物分拨装置、自动分拨导向机构、送货传送带、卸货筒、控制器和计算机；
立式货物分拨装置顶部有入孔、内有货物下滑的下行通道，立式货物分拨装置侧面设置有若干分拨出口，分拨出口分别与下行通道连通；
自动分拨导向机构设置于分拨出口内侧，自动分拨导向机构的导向作用在于：控制下行通道内货物从分拨出口分拨出去或沿下行通道继续下行；
送货传送带设置于入孔上方，用于向立式货物分拨装置内输送货物，送货传送带两侧设置二维码读取器，用于识别货物上条形码，以确定货物分拨方向；
卸货筒上端连接分拨出口，卸货筒用于将分拨的货物输送到运货车上；
控制器接收二维码读取器信息，将信息传递给计算机，计算机根据存储内容货物信息，确定货物的分拨方向；同时，控制器控制自动分拨导向机构，将相应分拨方向的分拨出口打开，自动分拨导向机构将分拨的货物导向至分拨出口外，实现货物的分拨。
进一步地，本发明的利用计算机的物流货物流转分类系统，还具有如下特点：所述立式货物分拨装置由若干导向单元组装而成，所述导向单元横向截面是正方形，导向单元内部靠后侧壁位置有斜向的下行通道；导向单元顶部有与下行通道连通的入孔；导向单元侧壁有与下行通道连接的分拨出口；每个导向单元的下行通道末端有向前呈90度的弯道，弯道底面有下行通孔；若干导向单元自上而下通过法兰和螺栓固定连接；下一个导向单元与上一个导向单元水平方向呈逆时针90度转角，且上下导向单元的下行通孔与入孔对正；多个导向单元连接形成多向分拨装置，且多个导向单元内的下行通道连通形成连续的货物下滑通道。
进一步地，本发明的利用计算机的物流货物流转分类系统，还具有如下特点：所述自动分拨导向机构包括电动推杆和分拨摆动体，分拨摆动体设置于下行通道的弯道处；在导向单元外壁位于分拨出口侧面位置有一个通孔，分拨摆动体端部自该通孔伸出，分拨摆动体外端有一体结构的曲柄，曲柄与分拨摆动体连接处设置有一个铰接轴，铰接轴安装于导向单元上；电动推杆安装于导向单元外侧，电动推杆的推杆端部的滑块与曲柄上的滑槽配合；电动推杆、曲柄形成曲柄滑块机构，带动分拨摆动体摆动；当电动推杆的推杆缩回时，分拨摆动体摆到分拨出口一侧，货物顺利的下行到下行通孔；当自动分拨导向机构的电动推杆伸出时，分拨摆动体摆动到下行通道弯道口处，分拨出口打开、下行弯道及下行通孔被阻挡，货物通过下行通道直行并通过分拨出口流出，实现分拨。
进一步地，本发明的利用计算机的物流货物流转分类系统，还具有如下特点：分拨摆动体迎向下行通道的侧面为弧形导向面，分拨摆动体末端安装有第一导向辊轮，通过弧形导向面和第一导向辊轮的导向，货物顺利的下行到下行通孔。
进一步地，本发明的利用计算机的物流货物流转分类系统，还具有如下特点：在分拨摆动体根部设置有第二导向辊轮， 分拨摆动体朝向分拨出口一侧为平面，货物在第一导向辊轮和第二导向辊轮导向下顺利的从分拨出口分拨流出。
本发明优点：
1、整体由计算机控制，自动化程度高，工作效率高；
2、由导向单元组装成立式货物分拨装置，占用场地面积小；
3、立式货物分拨装置可以根据需要随意的组合，实现多向分拨，使用方便，成本低；
4、货物分拨时，采用斜向下行通道，可以不用或少用动力，即可实现货物的分拨，运行成本低；
5、只需一条送货传送带将货物运送到立式货物分拨装置顶部入口，即可分拨，使用方便。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图；
图2是导向单元的俯视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图2的B-B剖视图；
图5是图3的C-C剖视图；
图6是图5中自动分拨导向机构换向的示意图；
图7是图6的D-D剖视图；
图8是本发明电器部件连接示意图。
图中符号说明：导向单元1，下行通道1-1，分拨出口1-2，下行通孔1-3，入孔1-4，法兰1-5，送货传送带2，二维码读取器2-1，卸货筒3，运货车4，自动分拨导向机构5，电动推杆5-1，分拨摆动体5-2，第一导向辊轮5-3，第二导向辊轮5-4，曲柄5-5，铰接轴5-6，弧形导向面5-7，控制器6，计算机7。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1、图8所示，利用计算机的物流货物流转分类系统，包括立式货物分拨装置、自动分拨导向机构5、送货传送带2、卸货筒3、控制器6和计算机7；立式货物分拨装置顶部有入孔1-4、内有货物可沿其下滑的下行通道1-1，立式货物分拨装置侧面设置有若干分别与下行通道1-1连通的分拨出口1-2；自动分拨导向机构5设置于分拨出口1-2内侧，即每个分拨出口1-2内设置有一个自动分拨导向机构5，自动分拨导向机构5的导向作用在于：控制下行通道1-1内货物从分拨出口1-2分拨出来或沿下行通道1-1继续下行；送货传送带2设置于入孔1-4上方，用于向立式货物分拨装置内输送货物，送货传送带2两侧设置二维码读取器2-1，用于识别货物上条形码，以确定货物分拨方向；如：分拨出口1-2分别是动向北京、上海、黑龙江、浙江、江西的货物，则二维码读取器2-1将信息传递给控制器，控制器控制自动分拨导向机构5，将相应的分拨出口1-2打开。
卸货筒3上端连接分拨出口1-2，卸货筒3用于将分拨的货物输送到运货车4上；计算机7连接控制器6，控制器6连接二维码读取器2-1和自动分拨导向机构5和电动推杆5-1；控制器6接收二维码读取器2-1信息，将信息传递给计算机7，确定货物的分拨方向；同时，控制器6控制自动分拨导向机构5，将相应分拨方向的分拨出口1-2打开，自动分拨导向机构5将分拨的货物导向至分拨出口1-2外，实现货物的分拨。
如图2-4所示，所述立式货物分拨装置由若干导向单元1组装而成，所述导向单元1横向截面是正方形，导向单元1内部靠后侧壁位置有斜向的下行通道1-1，下行通道1-1的坡度要保证货物下滑不会因摩擦阻力而停止，坡度一般为30-60度。导向单元1顶部有与下行通道1-1连通的入孔1-4；导向单元1侧壁有与下行通道1-1连接的分拨出口1-2；每个导向单元1的下行通道1-1末端有向前呈90度的弯道，弯道底面有下行通孔1-3，下行通道1-1直行方向朝向分拨出口1-2，下行通道1-1的90度弯道底面即为下行通孔1-3；下行通道1-1底端至下行通孔1-3之间有逐渐下行的斜坡式过度面，这样便于货物向下滑。导向单元1上下端周边有法兰1-5，若干导向单元1自上而下通过法兰和螺栓固定连接；下一个导向单元1与上一个导向单元1水平方向呈逆时针90度转角，即第一个导向单元1的分拨出口1-2朝向左侧，向下第二个导向单元1的分拨出口1-2朝向前方，再下一个导向单元1的分拨出口1-2朝右，且上下导向单元1的下行通孔1-3与入孔1-4对正；以此类推，多个导向单元1连接形成多向分拨装置，且多个导向单元1内的下行通道1-1连通形成连续的货物下滑通道。
如图5-7所示，所述自动分拨导向机构5包括电动推杆5-1和分拨摆动体5-2，分拨摆动体5-2设置于下行通道1-1的弯道处；在导向单元1外壁位于分拨出口1-2侧面位置有一个通孔，分拨摆动体5-2端部自该通孔伸出，分拨摆动体5-2外端有一体结构的曲柄5-5，曲柄5-5与分拨摆动体5-2连接处设置有一个铰接轴5-6，铰接轴5-6安装于导向单元1上；电动推杆5-1安装于导向单元1外侧，电动推杆5-1的推杆端部的滑块与曲柄5-5上的滑槽配合；电动推杆5-1、曲柄5-5形成曲柄滑块机构，带动分拨摆动体5-2摆动。当电动推杆5-1的推杆缩回时，分拨摆动体5-2摆到分拨出口1-2一侧，分拨摆动体5-2迎向下行通道1-1的侧面为弧形导向面5-7，分拨摆动体5-2末端安装有第一导向辊轮5-3，通过弧形导向面5-7和第一导向辊轮5-3的导向，货物顺利的下行到下行通孔1-3，选择下方某一分拨出口1-2流出；当自动分拨导向机构的电动推杆5-1伸出时，分拨摆动体5-2摆动到下行通道1-1弯道口处，分拨出口1-2打开、下行弯道及下行通孔1-3被阻挡，货物通过下行通道1-1直行并通过分拨出口1-2流出，实现分拨。在分拨摆动体5-2根部设置有第二导向辊轮5-4， 分拨摆动体5-2朝向分拨出口1-2一侧为平面，货物在第一导向辊轮5-3和第二导向辊轮5-4导向下顺利的从分拨出口1-2分拨流出。

Claims (4)

1.利用计算机的物流货物流转分类系统，其特征在于，包括立式货物分拨装置、自动分拨导向机构、送货传送带、卸货筒、控制器和计算机；
立式货物分拨装置顶部有入孔、内有货物下滑的下行通道，立式货物分拨装置侧面设置有若干分拨出口，分拨出口分别与下行通道连通；
自动分拨导向机构设置于分拨出口内侧，自动分拨导向机构的导向作用在于：控制下行通道内货物从分拨出口分拨出去或沿下行通道继续下行；
送货传送带设置于入孔上方，用于向立式货物分拨装置内输送货物，送货传送带两侧设置二维码读取器，用于识别货物上条形码，以确定货物分拨方向；
卸货筒上端连接分拨出口，卸货筒用于将分拨的货物输送到运货车上；
控制器接收二维码读取器信息，将信息传递给计算机，计算机根据存储内容货物信息，确定货物的分拨方向；同时，控制器控制自动分拨导向机构，将相应分拨方向的分拨出口打开，自动分拨导向机构将分拨的货物导向至分拨出口外，实现货物的分拨；
所述立式货物分拨装置由若干导向单元组装而成，所述导向单元横向截面是正方形，导向单元内部靠后侧壁位置有斜向的下行通道；导向单元顶部有与下行通道连通的入孔；导向单元侧壁有与下行通道连接的分拨出口；每个导向单元的下行通道末端有向前呈90度的弯道，弯道底面有下行通孔；若干导向单元自上而下通过法兰和螺栓固定连接；下一个导向单元与上一个导向单元水平方向呈逆时针90度转角，且上下导向单元的下行通孔与入孔对正；多个导向单元连接形成多向分拨装置，且多个导向单元内的下行通道连通形成连续的货物下滑通道。
2.如权利要求1所述利用计算机的物流货物流转分类系统，其特征在于，所述自动分拨导向机构包括电动推杆和分拨摆动体，分拨摆动体设置于下行通道的弯道处；在导向单元外壁位于分拨出口侧面位置有一个通孔，分拨摆动体端部自该通孔伸出，分拨摆动体外端有一体结构的曲柄，曲柄与分拨摆动体连接处设置有一个铰接轴，铰接轴安装于导向单元上；电动推杆安装于导向单元外侧，电动推杆的推杆端部的滑块与曲柄上的滑槽配合；电动推杆、曲柄形成曲柄滑块机构，带动分拨摆动体摆动；当电动推杆的推杆缩回时，分拨摆动体摆到分拨出口一侧，货物顺利的下行到下行通孔；当自动分拨导向机构的电动推杆伸出时，分拨摆动体摆动到下行通道弯道口处，分拨出口打开、下行弯道及下行通孔被阻挡，货物通过下行通道直行并通过分拨出口流出，实现分拨。
3.如权利要求2所述利用计算机的物流货物流转分类系统，其特征在于，分拨摆动体迎向下行通道的侧面为弧形导向面，分拨摆动体末端安装有第一导向辊轮，通过弧形导向面和第一导向辊轮的导向，货物顺利的下行到下行通孔。
4. 如权利要求2所述利用计算机的物流货物流转分类系统，其特征在于，在分拨摆动体根部设置有第二导向辊轮， 分拨摆动体朝向分拨出口一侧为平面，货物在第一导向辊轮和第二导向辊轮导向下顺利的从分拨出口分拨流出。
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