CN107051890B - 快递件的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；这种快递件的分拣装置采用上下层结构，充分利用空间，上层结构和下层结构可以根据快件流量增加平台数量和平台上分拣口的数量，根据用户的需要进行定制，适用于大中小型分拨点；这种快递件的分拣装置实现分拣自动化，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

Description

快递件的分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣物品技术领域，尤其涉及一种快递件的分拣装置。

背景技术

众所周知，我们在寄送快件时需要在快递单上填写寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话、收件人姓名、收件人地址和收件人电话，快递公司会将这些信息录入系统中并与快递单上的条形码绑定，不过这些信息只是用于快递公司对业务的统计和管理，也用于用户的查询，并没有应用到对快件的分拣工作上。分拣工作的目的是根据收件人地址进行分类，从省及直辖市到地级市，再到县最后到达某一快递员可进行配送的区域，目前大部分快递公司还是采用人工来进行分拣，需要消耗大量的人力，分拣现场人头攒动，快件堆积如山，十分混乱，分拣效率很低，而且容易出错。

目前国内几大物流快递企业都是有不同形式的输送分拣线的，但这些一般都是大型中转分拣中心，使用的分拣设备有滑块分拣机和十字交叉带分拣机等。但这些物流输送设备的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空间，所以只是在个别城市设有大型的中转分拣中心，对于地属区域的分拨点，由于量没那么大，不可能在这上面投入大量的资金，在人工成本和时间成本还不是很高的情况下，还是人工分拣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前国内的快递分拣设备成本高，占用空间大，难以普及，促使大部分地属区域的分拨点还是采用效率低下、场面混乱、容易出错的人工分拣方式来对快件进行分类，针对上述现状，本发明提供了一种快递件的分拣装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快递件的分拣装置，包括：

下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；

上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；

分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；

第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；

读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；

中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接。

作为优选，所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。

作为优选，所述分拣机器人还包括：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

托盘；

翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；所述下层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第一分拣口，所述上层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第二分拣口；

第一无线通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述位置读取器、第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池与位置读取器、驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

作为优选，还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，所述中控机包括以太网模块，所述第一无线通信模块为WiFi通信模块，所述以太网模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一无线通信模块与所述子路由器无线连接，所述RS232转以太网模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

作为优选，还包括上层分控机和下层分控机，所述下层分控机包括第一控制器、第二无线通信模块和第一有线通信模块，所述第一控制器分别与第二无线通信模块和第一有线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第一有线通信模块与中控机通过通信线缆连接；所述上层分控机包括第二控制器、第三无线通信模块和第二有线通信模块，所述第二控制器分别与第三无线通信模块和第二有线通信模块电连接，所述第三无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第二有线通信模块与中控机通过通信线缆连接。

作为优选，所述第一环形轨道在所述下层平台上围成第一条形区域，所述第一分拣口开设在所述第一条形区域上，所述第一分拣口两两一组沿所述第一条形区域的长度方向排布，所述第一分拣口的下面连接有一块斜向下的滑槽，同一组的二个所述滑槽分别倾向所述第一条形区域的长度方向的两侧。

作为优选，所述第一输送机构为皮带传输机，所述第一输送机构的输送带位于所述第一条形区域的上方，所述第一输送机构的输送带的长度方向与所述第一条形区域的长度方向一致，所述第一输送机构的输送出口延伸至所述第一条形区域的一端。

作为优选，所述第二环形轨道在所述上层平台上围成第二条形区域，所述第二条形区域的长度方向与第一条形区域的长度方向相垂直，所述第二分拣口开设在所述第二条形区域上，所述第二分拣口的下面连接有上开口大于下开口的漏槽，所述漏槽的下开口对准下方的第一输送机构的输送面。

作为优选，还包括第二输送机构，所述第二输送机构为皮带传输机，所述第二输送机构的输送带从地面延伸至所述上层平台并且靠近所述第二条形区域的一端。

作为优选，所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器，所述位置标签为RFID电子标签、反光板或光电发射器，所述位置读取器为RFID阅读器、反射型光电传感器或对射型光电传感器；所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块为蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，所述第一有线通信模块和第二有线通信模块为以太网卡。

本发明的有益效果是，这种快递件的分拣装置采用上下层结构，充分利用空间，上层结构和下层结构可以根据快件流量增加平台数量和平台上分拣口的数量，根据用户的需要进行定制，适用于大中小型分拨点；这种快递件的分拣装置实现分拣自动化，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的快递件的分拣装置的最优实施例的结构示意图。

图中1、下层平台，2、第一环形轨道，3、第一分拣口，4、上层平台，5、第二环形轨道，6、第二分拣口，7、第一输送机构，8、滑槽，9、漏槽，10、第二输送机构，101、第一条形区域，401、第二条形区域。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明提供了一种快递件的分拣装置，包括：

下层平台1，下层平台1上铺设有第一环形轨道2下层平台1上开设有多个第一分拣口3；

上层平台4，上层平台4上铺设有第二环形轨道5，上层平台4上开设有多个第二分拣口6；环形轨道是一个闭合的轨道，分拣机器人可以在轨道上循环运动，在上层平台4，经过大区分类的快件分别落入对应的第二分拣口6中，到达下层平台1后再进行小区分类，最后落入第一分拣口3中；

分拣机器人，第一环形轨道2上设置有至少一个分拣机器人，第二环形轨道5上设置有至少一个分拣机器人；分拣机器人包括：

直线滚轮，直线滚轮的数量为二个，直线滚轮与轨道配合；

驱动机构，驱动机构至少与一个直线滚轮连接并驱动其转动；

托盘；

翻转机构，翻转机构与托盘连接，翻转机构用于翻转托盘，使平放的托盘倾斜或者使倾斜的托盘平放；多个第一分拣口3沿第一环形轨道2的路线分布，下层平台1上的分拣机器人可以在任意一个第一分拣口3旁停住，然后将其托盘倾斜向第一分拣口3，将快件倒入第一分拣口3中，多个第二分拣口6沿第二环形轨道5的路线分布，上层平台4上的分拣机器人可以在任意一个第二分拣口6旁停住，然后将其托盘倾斜向第二分拣口6，将快件倒入第二分拣口6中；

第一无线通信模块，它可以是蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片；

主控板，主控板分别与第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，电池与驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

这种快递件的分拣装置还包括：

第一输送机构7，第一输送机构7固定在下层平台1上，上层平台4的下方设置多个下层平台1，每个第二分拣口6对应一个下层平台1，第一输送机构7的输送面位于与其对应的第二分拣口6的下方；根据快件所包含大区的数量，调整第二分拣口6的数量，根据一个大区所包含小区的数量调整第一分拣口3的数量，根据快件的数量调整第一输送机构7的长度，从而调整上层平台4的数量，总体来讲，可以根据不同规模的分拨点的不同需求，对这种快递件的分拣装置的配置进行调整；本实施例中，第一环形轨道2的环形为四角导圆的长方形，因此第一环形轨道2在下层平台1上围成第一条形区域101，第一分拣口3开设在第一条形区域101上，第一分拣口3两两一组沿第一条形区域101的长度方向排布，第一分拣口3的下面连接有一块斜向下的滑槽8，同一组的二个滑槽8分别倾向第一条形区域101的长度方向的两侧，快件分好小区后，被倒进第一分拣口3，沿着滑槽8滑下来，到达地面的暂存处；第一输送机构7为皮带传输机，第一输送机构7的输送带位于第一条形区域101的上方，第一输送机构7的输送带的长度方向与第一条形区域101的长度方向一致，第一输送机构7的输送出口延伸至第一条形区域101的一端；

第二环形轨道5的环形也是四角导圆的长方形，所以它在上层平台4上围成第二条形区域401，第二条形区域401的长度方向与第一条形区域101的长度方向相垂直，第二分拣口6开设在第二条形区域401上，第二分拣口6的下面连接有上开口大于下开口的漏槽9，漏槽9的下开口对准下方的第一输送机构7的输送带；

第二输送机构10，第二输送机构10为皮带传输机，第二输送机构10的输送带从地面延伸至上层平台4并且靠近第二条形区域401的一端；由于第二环形轨道5为长方形，所以上层平台的两端都可以设置一个第二输送机构10；

读取器，用于读取快递件上的标签，针对快件上不同类型的标签，读取器可以是二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器，读取器可以是手持设备，例如用于扫描二维码的巴枪，也可以是MDC一体机，上层平台4在第二输送机构10的输送出口位置放置有第二读取器，下层平台1在第一输送机构7的输送出口处放置有第一读取器；当读取器是手持设备时需要在第一输送机构7和第二输送机构10的输送出口配置一个人来操作阅读器，如果是MDC一体机则不需要；

中控机，中控机分别与读取器和分拣机器人通信连接，中控机可以是一台计算机，分拣机器人可以通过第一无线通信模块和交换机直接与中控机通信，在本实施例中，还包括上层分控机和下层分控机，下层分控机包括第一控制器、第二无线通信模块和第一有线通信模块，第一控制器分别与第二无线通信模块和第一有线通信模块电连接，第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，第一有线通信模块与中控机通过通信线缆连接；上层分控机包括第二控制器、第三无线通信模块和第二有线通信模块，第二控制器分别与第三无线通信模块和第二有线通信模块电连接，第三无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，第二有线通信模块与中控机通过通信线缆连接。上层分控机控制上层平台4上的分拣机器人，下层分控机控制下层平台1上的分拣机器人；其中，第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块为蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，第一有线通信模块和第二有线通信模块为以太网卡。另一种通信方式是不使用分控机，那么这种快递件的分拣装置还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，中控机包括以太网模块，第一无线通信模块为WiFi通信模块，以太网模块与总路由器有线连接，总路由器与交换机有线连接，交换机与子路由器有线连接，第一无线通信模块与子路由器无线连接，RS232转以太网模块的RS232口与读取器连接，以太网口与交换机有线连接。

第一环形轨道2与第一输送机构7的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，第一环形轨道2与每个第一分拣口3相邻的位置设置有一个位置标签，第二环形轨道5与第二读取器相邻处设置有一个位置标签，第二环形轨道5与每个第二分拣口6相邻的位置设置有一个位置标签，分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器，位置标签为RFID电子标签，位置读取器为RFID阅读器；位置读取器与主控板连接，当分拣机器人到达某一位置标签，读取位置标签上的位置坐标并将位置坐标上传至分控机，分控机再将位置坐标发送至中控机，而需要将分拣机器人停在某一分拣口处将快件倒入分拣口时，中控机将分拣口对应的位置标签的位置坐标发送至分控机，分控机在下发给分拣机器人，分拣机器人根据位置坐标停在对应的分拣口旁，此外，分拣机器人需要在输送机构的输送出口取件，所以它都会在此处的位置标签处做停留，并将停留的状态上报给中控机。位置标签还可以是光电发射器，位置读取器为对射型光电传感器，位置标签还可以是反光板，位置读取器为反射型光电传感器，当分拣机器人到达输送机构的输送出口处的位置标签时计数为0，后面的分拣口的计数顺次+1，中控机经过计算将目的分拣口的计数发送至分拣机器人，分拣机器人往后每经过一个分拣口计数+1，直至到达目的分拣口后停住并将快件倒入分拣口中。

下面简单描述这种快递件的分拣装置的工作过程：

快件通过第二输送机构10从地面输送至上层平台4，此时一个分拣机器人停在第二输送机构10的输送出口处，它将此处位置标签的位置坐标通过上层分控机发送至中控机，让中控机知道这个分拣机器人停在此处，第二读取器读取快件上的标签，获取快件的收件人地址然后将其上传至中控机，中控机分析得到快件的寄送位置所属的大区，将大区对应的第二分拣口6旁的位置标签的位置坐标通过上层分控机发送至这个分拣机器人，分拣机器人后根据接收到的位置坐标将快件运到相应的第二分拣口6，并将快件倒进去；快件下落到第一输送机构7，第一输送机构7将快件运送到出口，此时一个分拣机器人停在第一输送机构7的输送出口处，它将此处位置标签的位置坐标通过下层分控机发送至中控机，让中控机知道这个分拣机器人停在此处，第一读取器读取快件上的标签，获取快件的收件人地址然后将其上传至中控机，中控机分析得到快件的寄送位置所属的小区，将小区对应的第一分拣口3旁的位置标签的位置坐标通过下层分控机发送至这个分拣机器人，分拣机器人取到件后根据接收到的位置坐标达到相应的第一分拣口3，并将快件倒进去，完成分拣。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种快递件的分拣装置，其特征在于，包括：

下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；

上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；

分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；

第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；

读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；

中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接；

所述第一环形轨道在所述下层平台上围成第一条形区域，所述第一分拣口开设在所述第一条形区域上，所述第一分拣口两两一组沿所述第一条形区域的长度方向排布，所述第一分拣口的下面连接有一块斜向下的滑槽，同一组的二个所述滑槽分别倾向所述第一条形区域的长度方向的两侧；

所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。

2.如权利要求1所述的快递件的分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人还包括：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

托盘；

翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；所述下层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第一分拣口，所述上层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第二分拣口；

第一无线通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述位置读取器、第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池与位置读取器、驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

3.如权利要求2所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，所述中控机包括以太网模块，所述第一无线通信模块为WiFi通信模块，所述以太网模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一无线通信模块与所述子路由器无线连接，所述RS232转以太网模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

4.如权利要求3所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括上层分控机和下层分控机，所述下层分控机包括第一控制器、第二无线通信模块和第一有线通信模块，所述第一控制器分别与第二无线通信模块和第一有线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第一有线通信模块与中控机通过通信线缆连接；所述上层分控机包括第二控制器、第三无线通信模块和第二有线通信模块，所述第二控制器分别与第三无线通信模块和第二有线通信模块电连接，所述第三无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第二有线通信模块与中控机通过通信线缆连接。

5.如权利要求4所述的快递件的分拣装置，其特征在于：所述第一输送机构为皮带传输机，所述第一输送机构的输送带位于所述第一条形区域的上方，所述第一输送机构的输送带的长度方向与所述第一条形区域的长度方向一致，所述第一输送机构的输送出口延伸至所述第一条形区域的一端。

6.如权利要求1所述的快递件的分拣装置，其特征在于：所述第二环形轨道在所述上层平台上围成第二条形区域，所述第二条形区域的长度方向与第一条形区域的长度方向相垂直，所述第二分拣口开设在所述第二条形区域上，所述第二分拣口的下面连接有上开口大于下开口的漏槽，所述漏槽的下开口对准下方的第一输送机构的输送面。

7.如权利要求6所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括第二输送机构，所述第二输送机构为皮带传输机，所述第二输送机构的输送带从地面延伸至所述上层平台并且靠近所述第二条形区域的一端。

8.如权利要求5所述的快递件的分拣装置，其特征在于：所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器，所述位置标签为RFID电子标签、反光板或光电发射器，所述位置读取器为RFID阅读器、反射型光电传感器或对射型光电传感器；所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块为蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，所述第一有线通信模块和第二有线通信模块为以太网卡。

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