CN112742731B - 分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分选设备，其包括分拣装置，所述分拣装置包括：平台，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及至少两个分拣口，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口的尺寸小于位于低处的分拣口的尺寸。本公开用于将尺寸大小不同的待分拣物品分拣区分出来，自动化程度高，准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。

Description

分选设备
技术领域
本发明涉及物品分选领域，尤其涉及一种分选设备。
背景技术
目前生鲜产品是各大电商公司主要竞争的模块，主要推高端产品，很多产品(例如，水果和蔬菜)都是精挑细选出来的，分拣或者挑选精品或者将同种产品分大小供给各大电商或者超市带来了不少的人力成本。生鲜产品的高损耗率是各大厂商主要需要避免的，目前大多数平台采用人工分拣挑选精品的方式，供应高端社区。
采用人工分拣挑选物品，消耗了大量的人力，容易出现误差，出错率高，成本高，无形之间提升了销售价格，导致竞争力降低，对比同平台物品并不占有优势。同时大多数公司都趋于智能化，导致公司在条线竞争力下降，影响公司口碑。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种分选设备，用于缓解分选效率低、成本高的问题。
本发明的一些实施例提供了一种分选设备，其包括分拣装置，所述分拣装置包括：
平台，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及
至少两个分拣口，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口的尺寸小于位于低处的分拣口的尺寸。
在一些实施例中，所述分拣装置还包括：
分拣箱，设于所述至少两个分拣口的一个分拣口的下方，所述分拣箱内分为第一储存区和第二储存区；
托盘，设于所述分拣箱的内部，用于承接通过分拣口落下的待分拣物品；
重量传感器，设于所述托盘，用于检测所述托盘上的待分拣物品的重量；
控制器，电连接所述重量传感器，用于接收所述重量传感器发出的待分拣物品的重量信号，所述控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制所述托盘将待分拣物品送至所述第一储存区，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制所述托盘将待分拣物品送至所述第二储存区。
在一些实施例中，所述平台包括相对设置的第一侧和第二侧，所述平台的第一侧相对于第二侧向上倾斜，所述平台的第二侧设有挡板，所述至少两个分拣口中的各分拣口设于所述挡板。
在一些实施例中，所述挡板对应所述分拣口的位置设有向远离所述平台的一侧倾斜的导向结构，以引导待分拣物品向所述分拣口滚动。
在一些实施例中，所述至少两个分拣口中的各分拣口设于所述平台。
在一些实施例中，所述平台的两侧设有防止待分拣物品脱落的防护件。
在一些实施例中，还包括拾取装置和存储箱，所述存储箱用于储存待分拣物品，所述拾取装置用于拾取所述存储箱内的待分拣物品，且送至所述平台的高端。
在一些实施例中，所述拾取装置包括：
转轮，可转动地设置；
至少两个拾取臂，每个拾取臂的第一端连接所述转轮，第二端向远离转轮的方向延伸，所述拾取臂的第二端被配置为在随所述转轮转动的过程中，可伸入所述存储箱拾取待分拣物品，且可到达所述平台的高端释放待分拣物品。
在一些实施例中，所述拾取臂的第二端设有延伸部，所述延伸部向所述转轮的转动方向延伸。
在一些实施例中，所述拾取臂被构造为在随所述转轮转动过程中，具有到达所述平台的高端，且与所述平台位于同一延长线的工位。
在一些实施例中，相邻两个拾取臂之间形成容纳且限制待分拣物品脱落的容纳腔，沿所述转轮的转动方向，在相邻两个拾取臂中的位于上游的拾取臂到达与所述平台位于同一延长线的工位时，所述容纳腔中的待分拣物品沿位于上游的拾取臂滚落至所述平台。
在一些实施例中，所述存储箱内设有载物板和升降机构，所述载物板用于托载待分拣物品，所述升降机构连接所述载物板，用于驱动所述载物板升降，以使待分拣物品位于所述拾取臂的拾取范围内。
基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
在一些实施例中，分选设备包括分拣装置，分拣装置包括平台和至少两个分拣口；平台倾斜设置，各分拣口沿输送路径的延伸方向设置；待分拣物品由于重力作用，沿平台从高处向低处滚动的过程中，经过分拣口，并与每个分拣口进行匹配，掉入到能够容纳其的分拣口内；这样，同种类且尺寸大小不同的待分拣物品就会被分拣区分出来，自动化程度高，准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明的一些实施例提供的分选设备的示意图；
图2为根据本发明的一些实施例提供的分拣装置的示意图；
图3为根据本发明的一些实施例提供的分拣装置的A-A剖视示意图；
图4为根据本发明的一些实施例提供的分拣装置的第一工作状态的示意图；
图5为根据本发明的一些实施例提供的分拣装置的第二工作状态的示意图；
图6为根据本发明的另一些实施例提供的平台的俯视示意图。
附图中标号说明如下：
1-分拣装置；11-平台；12-分拣口；13-分拣箱；131-第一储存区；132-第二储存区；14-托盘；15-伸缩机构；16-挡板；17-防护件；
2-拾取装置；21-转轮；22-拾取臂；221-延伸部；
3-存储箱；31-载物板；32-升降机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示，为一些实施例提供的分选设备，其包括分拣装置1，分拣装置1包括平台11和至少两个分拣口12。
平台11倾斜设置，一端高，另一端低。平台11被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径。
至少两个分拣口12中的各分拣口12沿输送路径的延伸方向设置。其中，位于高处的分拣口12的尺寸小于位于低处的分拣口12的尺寸。
可选地，分拣口12为圆形。
待分拣物品由于重力作用，沿平台11从高处向低处滚动的过程中，经过分拣口12，并与每个分拣口12进行匹配，掉入到能够容纳其的分拣口12内。这样，同种类的尺寸大小不同的待分拣物品就会被分拣区分出来，每个分拣口12掉入的都是处于相同尺寸范围的待分拣物品。
例如：相邻两个分拣口12中，位于高端的分拣口12的直径为10cm，位于低端的分拣口12的直径为15cm，待分拣物品会依次滚过分拣口12，如果待分拣物品的直径小于等于10cm，待分拣物品会掉落至直径为10cm的分拣口12，直径大于10cm的待分拣物品会继续滚动，到达直径为15cm的分拣口12，此时，待分拣物品的直径大于10cm小于等于15cm的待分拣物品会掉落至直径为15cm的分拣口12，以此类推，当待分拣物品的直径与分拣口12的尺寸匹配的情况下，待分拣物品通过分拣口12掉落。
当沿输送路径依次设有多个尺寸不同的分拣口12时，待分拣物品在沿平台11滚动的过程中，逐个与分拣口12进行匹配，从而快速自动将同种类型的待分拣物品安装大小不同进行分选，自动化程度高，准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。
在一些实施例中，分拣口12的尺寸可调节。
在一些实施例中，如图2、图3所示，平台11包括相对设置的第一侧和第二侧。平台11的第一侧和第二侧为沿平台11从高端向低端延伸的两侧。平台11的第一侧相对于第二侧向上倾斜，平台11的第二侧设有挡板16，至少两个分拣口12中的各分拣口12设于挡板16。待分拣物品在沿平台11的滚动过程中，通过挡板16上的分拣口12掉落。
在一些实施例中，挡板16对应分拣口12的位置设有向远离平台11一侧倾斜的导向结构，以引导待分拣物品向分拣口12滚动。
导向结构向挡板16的远离平台的一侧倾斜，引导待分拣物品进入分拣口12，当待分拣物品的尺寸大于分拣口12的尺寸，待分拣物品在重力作用下，克服导向结构的引导力，继续向下滚动。
在另一些实施例中，如图6所示，至少两个分拣口12中的各分拣口12设于平台11，待分拣物品在滚动过程中，如果其尺寸与分拣口12的尺寸匹配，会在重力作用下自动掉落至分拣口12内。
在一些实施例中，平台11的两侧设有防止待分拣物品脱落的防护件17。
在一些实施例中，如图3所示，分拣装置1还包括分拣箱13、托盘14、重量传感器和控制器。
分拣箱13设于至少两个分拣口12的一个分拣口12的下方，分拣箱13内分为第一储存区131和第二储存区132。
托盘14设于分拣箱13的内部，用于承接通过分拣口12落下的待分拣物品。
重量传感器设于托盘14，用于检测托盘14上的待分拣物品的重量。
控制器电连接重量传感器，用于接收重量传感器发出的待分拣物品的重量信号，控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制托盘14将待分拣物品送至第一储存区131，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制托盘14将待分拣物品送至第二储存区132。
当然，至少两个分拣口12的各个分拣口12的下方均可以设置分拣箱13，各个分拣箱13内均可以设置托盘14，各个托盘14均可以设置重量传感器，各个重量传感器均可以连接控制器，控制器根据其内预置的不同分拣口12对应的重量范围控制相应的托盘14将待分拣物品送至第一储存区131或第二储存区132。
在待分拣物品按照尺寸不同通过分拣口12分拣后，进入分拣口12下方的分拣箱13，会进一步根据重量进行筛选。例如：直径是10cm的分拣口12对应的分拣箱13，其内的待分拣物品重量满足的重量范围是200g左右，当待分拣物品滚落出分拣口12，到达托盘14的时候，重量传感器会检测待分拣物品的重量，当重量在195g～205g，200g正负5g的误差范围内，认为这种直径相同，重量误差10g的待分拣物品应该分拣为同种，托盘14将待分拣物品送至第一储存区131，而误差范围大于正负5g的待分拣物品由托盘14送至第二储存区132，进行收纳，准备重新分拣挑选。
在一些实施例中，托盘14的第一侧位于第一储存区131所对应的区域，托盘14的第二侧位于第二储存区132所对应的区域。托盘14被配置为择一向第一储存区131或第二储存区132倾斜，以将待分拣物品送至第一储存区131或第二储存区132。
在一些实施例中，如图3所示，分拣装置1还包括伸缩机构15，伸缩机构15分别设于托盘14的第一侧和第二侧。伸缩机构15可伸缩，以使托盘14倾斜。
如图4所示，托盘14第一侧的伸缩机构15缩回，托盘14第二侧的伸缩机构15伸出，托盘14向第一储存区131倾斜，以将待分拣物品送至第一储存区131。
如图5所示，托盘14第二侧的伸缩机构15缩回，托盘14第一侧的伸缩机构15伸出，托盘14向第二储存区132倾斜，以将待分拣物品送至第二储存区132。
在一些实施例中，伸缩机构15包括伸缩油缸或直线电机等，控制器电连接伸缩油缸的电磁阀或直线电机，以控制伸缩油缸或直线电机的伸缩动作。
在一些实施例中，分选设备还包括拾取装置2和存储箱3，存储箱3用于储存待分拣物品，拾取装置2用于拾取存储箱3内的待分拣物品，且送至平台11的高端。
在一些实施例中，拾取装置2包括转轮21和至少两个拾取臂22。
转轮21可转动地设置。
至少两个拾取臂22中的每个拾取臂22的第一端连接转轮21，拾取臂22的第二端向远离转轮21的方向延伸，拾取臂22的第二端被配置为在随转轮21转动的过程中，可伸入存储箱3内拾取待分拣物品，且可到达平台11的高端释放待分拣物品。
在一些实施例中，拾取臂22的第二端设有延伸部221，延伸部221向转轮21的转动方向延伸。
在一些实施例中，拾取臂22的第二端被构造为弯钩型。
在一些实施例中，拾取臂22的第二端包裹有弹性件，以防止对待分拣物品造成损害。可选地，弹性件采用泡沫塑料或橡胶等材料制成。
在一些实施例中，拾取臂22被构造为在随转轮21转动过程中，具有到达平台11的高端，且与平台11位于同一延长线的工位。
在一些实施例中，相邻两个拾取臂22之间形成容纳且限制待分拣物品脱落的容纳腔，沿转轮21的转动方向，在相邻两个拾取臂22中的位于上游的拾取臂22到达与平台11位于同一延长线的工位时，容纳腔中的待分拣物品沿位于上游的拾取臂22滚落至平台11。
在一些实施例中，存储箱3内设有载物板31和升降机构32，载物板31用于托载待分拣物品，升降机构32连接载物板31，用于驱动载物板31升降，以使待分拣物品位于拾取臂22的拾取范围内。
在一些实施例中，升降机构32包括弹性件、折叠伸缩架、直线电机或伸缩油缸等。
在一些实施例中，升降机构32可以在载物板31上的待分拣物品重量减轻的情况下，在弹性恢复力的作用下使载物板31向上移动，使待分拣物品位于拾取臂22的拾取范围内。
在一些实施例中，存储箱3内还设有位置传感器，位置传感器电连接控制器，控制器电连接升降机构32。当存储箱3内的待分拣物品的高度低于拾取臂22的拾取范围时，位置传感器发出信号至控制器，控制器控制升降机构32伸出，以使载物板31向上移动，使待分拣物品位于拾取臂22的拾取范围内。
下面描述分选设备的一些实施例的工作过程：
如图1所示，在存储箱3内放入大小不一的同种待分拣物品，升降机构32伸出，载物板31向上移动，使待分拣物品位于拾取臂22的拾取范围内，拾取装置2的转轮21开始转动，转轮21上的各拾取臂22依次伸入存储箱3内拾取待分拣物品，待分拣物品位于相邻两个拾取臂22之间的容纳腔内，在转轮21的转动过程中，待分拣物品由于重力或者惯性力限位在容纳腔中，不会掉出。当相邻两个拾取臂22中的位于上游的拾取臂22到达与平台11位于同一延长线的工位时，容纳腔中的待分拣物品由于重力沿位于上游的拾取臂22滚落至平台11。
待分拣物品由于重力作用，沿平台11从高处向低处滚动的过程中，经过分拣口12，并与每个分拣口12进行匹配，掉入到能够容纳其的分拣口12内。这样，同种类的尺寸大小不同的待分拣物品就会被分拣区分出来，每个分拣口12掉入的都是处于相同尺寸范围的待分拣物品。
在待分拣物品通过分拣口12掉落后，会掉落至托盘14，通过重力传感器检测待分拣物品的重力，且将重量信息发送至控制器，控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制托盘14将待分拣物品送至第一储存区131，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制托盘14将待分拣物品送至第二储存区132。
本公开提供的分选设备的自动化程度高，待分拣物品分拣的准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。
本公开提供的分选设备适用于分选水果和蔬菜，即待分拣物品包括果蔬，将同种水果或蔬菜按照大小和重量进行分选。其中，水果包括苹果、橘子或橙子等，但不限于此。蔬菜包括西红柿、土豆或洋葱等，但不限于此。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种分选设备，其特征在于，包括分拣装置(1)，所述分拣装置(1)包括：
平台(11)，一端高，另一端低地倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及
至少两个分拣口(12)，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口(12)的尺寸小于位于低处的分拣口(12)的尺寸；
所述平台(11)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧为沿所述平台(11)从高端向低端延伸的两侧；所述平台(11)的第一侧相对于第二侧向上倾斜，所述平台(11)的第二侧设有挡板(16)，所述至少两个分拣口(12)中的各分拣口(12)设于所述挡板(16)；
分拣箱(13)，设于所述至少两个分拣口(12)的一个分拣口(12)的下方；
托盘(14)，设于所述分拣箱(13)的内部，用于承接通过分拣口(12)落下的待分拣物品；
重量传感器，设于所述托盘(14)，用于检测所述托盘(14)上的待分拣物品的重量。
2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分拣箱(13)内分为第一储存区(131)和第二储存区(132)；
所述分拣装置(1)还包括：
控制器，电连接所述重量传感器，用于接收所述重量传感器发出的待分拣物品的重量信号，所述控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制所述托盘(14)将待分拣物品送至所述第一储存区(131)，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制所述托盘(14)将待分拣物品送至所述第二储存区(132)。
3.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述挡板(16)对应所述分拣口(12)的位置设有向远离所述平台(11)的一侧倾斜的导向结构，以引导待分拣物品向所述分拣口(12)滚动。
4.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述平台(11)的两侧设有防止待分拣物品脱落的防护件(17)。
5.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，还包括拾取装置(2)和存储箱(3)，所述存储箱(3)用于储存待分拣物品，所述拾取装置(2)用于拾取所述存储箱(3)内的待分拣物品，且送至所述平台(11)的高端。
6.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于，所述拾取装置(2)包括：
转轮(21)，可转动地设置；
至少两个拾取臂(22)，每个拾取臂(22)的第一端连接所述转轮(21)，第二端向远离转轮(21)的方向延伸，所述拾取臂(22)的第二端被配置为在随所述转轮(21)转动的过程中，可伸入所述存储箱(3)拾取待分拣物品，且可到达所述平台(11)的高端释放待分拣物品。
7.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述拾取臂(22)的第二端设有延伸部(221)，所述延伸部(221)向所述转轮(21)的转动方向延伸。
8.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述拾取臂(22)被构造为在随所述转轮(21)转动过程中，具有到达所述平台(11)的高端，且与所述平台(11)位于同一延长线的工位。
9.如权利要求8所述的分选设备，其特征在于，相邻两个拾取臂(22)之间形成容纳且限制待分拣物品脱落的容纳腔，沿所述转轮(21)的转动方向，在相邻两个拾取臂(22)中的位于上游的拾取臂(22)到达与所述平台(11)位于同一延长线的工位时，所述容纳腔中的待分拣物品沿位于上游的拾取臂(22)滚落至所述平台(11)。
10.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述存储箱(3)内设有载物板(31)和升降机构(32)，所述载物板(31)用于托载待分拣物品，所述升降机构(32)连接所述载物板(31)，用于驱动所述载物板(31)升降，以使待分拣物品位于所述拾取臂(22)的拾取范围内。
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