CN106540883B - 分拣方法及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣方法及分拣系统，其中，分拣方法包括：扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。根据本申请实施例提供的技术方案，通过利用分拣滑道，能够解决传统分拣系统输送机构结构复杂、成本度高的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过根据货物地址信息点亮对应指示灯，能解决人工分拣的操作难度问题，获得智能分拣的效果。又根据本申请的某些实施例，通过利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道，还能降低人工的劳动强度问题，获得自动分拣的效果。

Description

分拣方法及分拣系统

技术领域

本公开一般涉及物流领域，尤其涉及一种分拣方法及分拣系统。

背景技术

物流行业的仓配集散中心、发运时分拣货物特别是小件货物的分拣方式仍然为老式分拣柜，人工判断、分拣、打印包牌、建包，对员工技能要求较高，培养熟练分拣操作人员周期较长。且传统分拣系统的传输通道宽度有限，与仓配电商快件的特征不相符，不适用电商各种快件的分拣。

申请号为CN201620015118.6的中国专利公开一种基于FRID的物流分拣系统，包括传送系统、识别系统、控制系统、分拣系统；所述的传送系统中设置有传送带、传送电机；所述的识别系统中设置有RFID标签、接收器、读写器；所述的控制系统设置有PC管理器、PLC；所述的分拣系统中设置有机械手；所述的PLC与PC管理器、机械手之间通过通信设备连接；所述的机械手上设置有监控设备；所述的传送带的末端设置有仓库。如图1所示，其传输系统包括传送带9和传送电机8，可见，传输结构采用电机带动的方式不仅成本高且结构复杂。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种降低分拣系统成本且不受传输通道宽度限制的分拣系统，为了实现上述一个或多个目的，本申请提供一种分拣方法及分拣系统。

第一方面，提供一种分拣方法，所述方法包括：

扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物地址信息对应的分拣装载容器。

第二方面，扫描装置：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

传送装置：配置用于根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物地址信息对应的分拣装载容器。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过利用分拣滑道，能够解决传统分拣系统输送机构结构复杂、成本度高的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过根据货物地址信息点亮对应指示灯，还能解决人工分拣的操作难度问题，获得智能分拣的效果。又根据本申请的某些实施例，通过利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道，还能降低操作人员的劳动强度问题，获得自动分拣的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了现有基于FRID物流分拣系统的结构示意图；

图2示出了根据本申请一种实施例的分拣方法的流程图；

图3示出了根据本申请一种实施例的分拣系统的结构框图；

图4示出了根据本申请一种实施例的分拣系统的结构示意图；

图5示出了根据本申请另一种实施例的分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图2，在步骤101中，扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息。

人工或者借助机械臂扫描货物识别码，该识别码可以是一维识别码、二维识别码或者是多维识别码。识别出货物的收件地址信息等货物信息，以用于后续分拣。

接着，在步骤102中，根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。

本申请中为了避免传统分拣装置结构复杂、成本高的问题，提供一种滑道作为传输货物的载体。

优选地，滑道包括斜坡和水平式缓冲台。斜坡带有一定的倾斜角度，使得货物放置于斜坡后，货物随斜坡滑动至缓冲台。缓冲台可采用无倾斜角度的水平式缓冲台，使货物经斜坡滑动后可停留在水平式缓冲台上。滑道式传输结构相对现有的电机传动式传输装置能够大大节约成本。

步骤102可采用多种方式实现。

一种方式，可根据所提取的货物信息点亮对应滑道的指示灯；以及根据所述点亮的指示灯将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。操作人员在进行货物分拣时，利用扫描装置对货物条形码进行扫描，扫描装置将货物信息传递给控制器，控制器根据接收到的货物信息，控制与货物收件地址相对应的滑道上的显示灯亮起，操作人员将货物放置在该滑道中即可；将原先依赖人工判断分拣的工作交给上述分拣系统，系统根据预先设定的分拣规则，分配货物需要投递的滑道，降低人员分拣难度。

优选地，指示灯设置于所述斜坡的顶部。获得最佳的观察视角。

另一种方式，可利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道；以及所述货物通过所述对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。具体地，可人工或者利用机械臂采集货物信息后，确定与货物信息对应的滑道，并控制机械臂将货物放置于该滑道，以实现将货物输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器目的。采用机械臂能够降低劳动强度，实现分拣自动化。

优选地，机械臂包括传动机构和可活动的货物移动平台，所述传动机构与所述货物平台连接。经扫描的货物放置于货物移动平台，并控制传动机构将货物移动至与收件地址对应的滑道区域，经过货物移动平台的摆动将货物放置于对应滑道上，实现自动分拣。接着，在步骤103，所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

在一个分拣装载容器满载后，需要将其打包运输至收件目的地。为了保证运输的准确性，需要在打包容器或打包袋子上粘贴标明各种打包信息的包牌，例如货物数量信息、分拣目的地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

优选地，打印时将根据各所述货物信息统计打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。具体地，可在缓冲台设置打印包牌按钮，接收到按钮信息后，统计该分拣装载容器的各货物信息，打印后将包牌粘贴于打包容器或袋子上，并清零打包信息，以便下次统计。

进一步参考图3和图4，其示出了根据本申请一实施例的分拣系统的结构框图和示意图。所述系统包括：扫描装置210：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；传送装置220：配置用于根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器302。

优选地，每个所述滑道包括斜坡303和水平式缓冲台304。斜坡303带有一定的倾斜角度，使得货物放置于斜坡303后，货物随斜坡303滑动至缓冲台304。缓冲台304可采用无倾斜角度的水平式缓冲台，使货物经斜坡303滑动后可停留在水平式缓冲台304上。可有效避免传统分拣装置结构复杂、成本高的问题，并有效降低了传输装置的成本。指示灯301设置于所述斜坡303的顶部。可获得最佳的观察视角。

其中，传输装置220可采用多种方式实现。

一种方式，可采用控制器221：配置用于根据所提取的货物信息点亮对应滑道的指示灯；以及所述传送装置根据所述点亮的指示灯将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器302。分拣时，利用扫描装置对货物条形码进行扫描，扫描装置210将货物信息传递给控制器220，控制器220根据接收到的货物信息，控制与货物收件地址相对应的滑道上的显示灯亮起，操作人员将货物放置在该滑道即可。

另一种方式，可采用自动控制装置222：配置用于利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道；以及所述传送装置将所述货物通过所述对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器302。分拣时，可人工或者利用机械臂采集货物信息后，自动控制装置222确定与货物信息对应的滑道，并控制机械臂将货物放置于该滑道，以实现将货物输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器目的。采用机械臂能够降低劳动强度，实现分拣自动化。

优选地，机械臂包括传动机构401和可活动的货物移动平台402，所述传动机构与所述货物平台连接。

请参考图5，示出了根据本申请另一种实施例的分拣系统的结构示意图。经扫描的货物放置于货物移动平台402，并控制传动机构将货物移动至与收件地址对应的滑道区域，经过货物移动平台402的摆动将货物放置于对应滑道上，实现自动分拣。

本申请的分拣系统还包括打印装置305：所述打印装置配置用于所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、打包货物的总寄件地址信息、打包货物的总收件地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

优选地，打印装置305配置用于：根据各所述货物信息统计打包信息；打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器；

利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道，并通过所述对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器；

所述机械臂包括传动机构和可活动的货物平台，所述传动机构与所述货物移动平台连接，所述传动机构将所述货物移动至与收件地址对应的滑道区域，经所述货物移动平台的摆动将所述货物放置于对应滑道上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物地址信息对应的分拣装载容器包括：

根据所提取的货物信息点亮对应滑道的指示灯；以及

根据点亮的所述指示灯将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，每个所述滑道包括斜坡和水平式缓冲台。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示灯设置于所述斜坡的顶部。

5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器之后还包括：

所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述打印对应于所装载各货物的打包信息包括：

根据各所述货物信息统计打包信息；

打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、分拣目的地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。

8.一种分拣系统，其特征在于，所述系统包括：

扫描装置：配置用于扫描货物识别码，提取货物信息，所述货物信息包括收件地址信息；

传送装置：配置用于根据所提取的货物信息，将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器；

所述传送装置包括：

自动控制装置：配置用于利用机械臂自动将所述货物放置于与货物收件地址信息对应的滑道；

所述机械臂包括传动机构和可活动的货物平台，所述传动机构与所述货物移动平台连接，所述传动机构将所述货物移动至与收件地址对应的滑道区域，经所述货物移动平台的摆动将所述货物放置于对应滑道上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括：

控制器：配置用于根据所提取的货物信息点亮对应滑道的指示灯；以及

所述传送装置根据点亮的所述指示灯将所述货物通过对应滑道输送至与货物收件地址信息对应的分拣装载容器。

10.根据权利要求8任一项所述的系统，其特征在于，每个所述滑道包括斜坡和水平式缓冲台。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述指示灯设置于所述斜坡的顶部。

12.根据权利要求8或9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括打印装置：

所述打印装置配置用于所述分拣装载容器满载后，打印对应于所装载各货物的打包信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述打印装置配置用于：

根据各所述货物信息统计打包信息；

打印所述打包信息，并清零所述打包信息。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述打包信息至少包括如下信息中的一种：货物数量信息、打包货物的总寄件地址信息、打包货物的总收件地址信息、运输工具标识码信息、运输时间信息、各货物运单号信息。