CN101053869A - 药房自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种药房自动分拣系统，包括输送装置、分拣出药装置及控制系统，分拣出药装置安装在输送装置输送带的一侧，分拣出药装置采用旋转推出式结构，包括步进电机、上轴、空心轴、连接块及翻板，翻板与分拣口相对，翻板通过连接块与空心轴相衔接，空心轴通过上轴与步进电机相连；控制系统识别、接收和处理分拣信号，分拣信号通过键盘输入方式输入到控制系统，控制系统根据分拣信号的要求将药品送达指定分拣口；由计算机网络将输送装置、分拣出药装置及控制系统联结为一体。本发明自动分拣系统可以将药品进行快速地分拣、并分送至正确的出药口，最大限度地减少人员的使用，节约了人力成本，明显提高了工作效率，应用前景看好。
Description
技术领域
本发明涉及一种药房自动分拣系统，在药房出药过程中可以将药品快速地分拣并分送至正确的出药口。
背景技术
当前，自动分拣系统在各行业的应用水平参差不齐，在医院药房当中的应用状况并不理想。传统的药房出药方式是由药房工作人员根据病人提供的处方，在药房中逐个查找处方上的药品，最后汇总在一起提供给病人，这种方式既增加了病人等待取药的时间，也增加了药房工作人员的劳动强度。
据申请人所知，目前尚无较好的药房分拣系统，因此，药房自动分拣系统将是一项值得研究的重要技术课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种药房自动化分拣系统，可以将药品进行快速地分拣、并分送至正确的出药口，基本实现无人化操作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
药房自动分拣系统，包括输送装置、分拣出药装置及控制系统，其特征在于：分拣出药装置安装在输送装置输送带的一侧，分拣出药装置采用旋转推出式结构，包括步进电机、上轴、空心轴、连接块及翻板，翻板与分拣口相对，翻板通过连接块与空心轴相衔接，空心轴通过上轴与步进电机相连；控制系统识别、接收和处理分拣信号，分拣信号通过键盘输入方式输入到控制系统，控制系统根据分拣信号的要求将药品送达指定分拣口；由计算机网络将输送装置、分拣出药装置及控制系统联结为一体。
本发明的目的还可以通过以下技术方案来进一步实现：
前述的药房自动分拣系统，其中，输送装置输送带的长度为4～8米，输送带的一侧分布4组分拣出药装置。
前述的药房自动分拣系统，其中，空心轴通过圆柱销与上轴相连。
前述的药房自动分拣系统，其中，上轴通过联轴器与步进电机相连。
本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明自动分拣系统可以将药品进行快速地分拣、并分送至正确的出药口，能最大限度地减少人员的使用，分拣作业本身不需要使用人员，基本实现无人化，节约了人力成本；明显提高了工作效率，应用前景看好。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明药房自动分拣系统的示意图；
图2：本发明分拣出药装置剖面结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
| 附图标记 | 含义 | 附图标记 | 含义 | 附图标记 | 含义 |
| 1 | 输送机本体 | 2 | 分拣出药装置 | 3 | 输送机用电机 |
| 4 | 连接块 | 5 | 空心轴 | 6 | 翻板 |
| 7 | 圆柱销 | 8 | 上轴 | 9 | 联轴器 |
| 10 | 电机法兰 | 11 | 步进电机 |
具体实施方式
本发明自动化药房分拣系统，每天可以对成百上千个处方通过输送带送来的成千上万种药品，在最短的时间内将这些药品卸下并按药品品种、病人姓名、出药地点进行快速准确的分类，把这些药品运送到指定的出药口。大大减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高工作效率。
如图1～2，药房自动分拣系统，包括输送装置、分拣出药装置及控制系统，分拣出药装置2安装在输送装置输送带的一侧，分拣出药装置2采用旋转推出式结构，包括步进电机11、法兰10、上轴8、空心轴5、连接块4及翻板6，翻板6与分拣口相对，翻板6通过连接块4与空心轴5相衔接，空心轴5通过圆柱销7与上轴8相连，上轴8通过联轴器9与步进电机11相连；控制系统识别、接收和处理分拣信号，分拣信号通过键盘输入方式输入到控制系统，控制系统根据分拣信号的要求将药品送达指定分拣口；由计算机网络将输送装置、分拣出药装置及控制系统联结为一体。
控制系统的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求将药品送达指定分拣口，分拣信号通过键盘输入方式，输入到分拣控制系统中，根据对分拣信号判断，决定某一种处方药品该进入哪一个分拣出药口。输送装置的主要组成部分是4～8米长的输送带，通常长度为6米，输送装置用于高速输送药品。在输送装置的一侧，安装4个分拣出药装置，分拣出药装置采用旋转推出式结构，其主要作用是当待分拣药品通过指定分拣出药口时，使一个药方中的药品滑下输送带以便进行后续作业。以上三部分通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
具体应用时，药品由自动化药房内部升降机输送带输出到自动分拣系统输送机本体1的输送带上，输送带由电机3驱动，连续不停运转，当运送到系统指定的分拣口时，分拣出药装置2上的步进电机11开始运行，步进电机11通过联轴器9带动上轴8旋转，上轴8通过圆柱销7带动空心轴5旋转，而空心轴5通过连接块4带动翻板6旋转，翻板6正向旋转45度，推出一个药方中的药品，使其滑下输送带以便人工取走。
值得说明的是，根据系统预先指定的分拣口，相关分拣出药装置将翻板6反向旋转45度，挡住药品；当药品运送到分拣口时，将翻板6正向旋转45度，推出药品。通过翻板6的正反转，从而挡住或推出药品。
综上，本发明自动分拣系统可以将药品进行快速地分拣、并分送至正确的出药口，分拣作业本身不需要使用人员，人员的使用仅局限于药品抵达输送带的出药口时由人工将分拣出来的药品交给病人，最大限度地减少了人员的使用，经济效益和社会效益显著，应用前景十分美好。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (4)
1.药房自动分拣系统，包括输送装置、分拣出药装置及控制系统，其特征在于：分拣出药装置安装在输送装置输送带的一侧，分拣出药装置采用旋转推出式结构，包括步进电机、上轴、空心轴、连接块及翻板，翻板与分拣口相对，翻板通过连接块与空心轴相衔接，空心轴通过上轴与步进电机相连；控制系统识别、接收和处理分拣信号，分拣信号通过键盘输入方式输入到控制系统，控制系统根据分拣信号的要求将药品送达指定分拣口；由计算机网络将输送装置、分拣出药装置及控制系统联结为一体。
2.根据权利要求1所述的药房自动分拣系统，其特征在于：输送装置输送带的长度为4～8米，输送带的一侧分布4组分拣出药装置。
3.根据权利要求1所述的药房自动分拣系统，其特征在于：空心轴通过圆柱销与上轴相连。
4.根据权利要求1所述的药房自动分拣系统，其特征在于：上轴通过联轴器与步进电机相连。
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Publications (2)
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