CN202765311U - 高速自动药品装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速自动药品装盒机，包括机架，机架上设置有药板传送带和包装盒传送带，药板传送带和包装盒传送带平行设置且有一部分相重叠，药板传送带和包装盒传送带重叠的部分设置有药板推送装置将半成品从药板传送带推送到包装盒传送带，沿药板传送带远离包装盒传送带的一端向靠近包装盒传送带的一端依次设置有加药板装置和加纸装置，沿包装盒传送带靠近药板传送带的一端向远离药板传送带的一端依次设置有盒体展开装置和封口装置，加药板装置、加纸装置、盒体展开装置、封口装置、药板推送装置、药板传送带和包装盒传送带通过电路由控制器控制。采用上述方案，本实用新型提供一种高效、成品美观的高速自动药品装盒机。

Description

高速自动药品装盒机

技术领域

本实用新型具体涉及一种高速自动药品装盒机。 

背景技术

自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输，而现在，大部分企业采用人工包装对产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，而且在包装师容易出现错装或者多装的现象，也使企业造成不必要的损失，包装盒分为盒身及盒身两侧开口的插舌和盒盖，包装时需要多次折弯，人工折弯时会出现长短不一或者盒合不紧等缺点，影响美观和实用。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效、成品美观的高速自动药品装盒机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高速自动药品装盒机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有药板传送带和包装盒传送带，所述药板传送带和包装盒传送带平行设置且有一部分相重叠，所述的药板传送带和包装盒传送带重叠的部分设置有药板推送装置将半成品从药板传送带推送到包装盒传送带，所述沿药板传送带远离包装盒传送带的一端向靠近包装盒传送带的一端依次设置有加药板装置和加纸装置，所述沿包装盒传送带靠近药板传送带的一端向远离药板传送带的一端依次设置有盒体展开装置和封口装置，所述的加药板装置、加纸装置、盒体展开装置、封口装置、药板推送装置、药板传送带和包装盒传送带通过电路由控制器控制，所述的控制器控制加药板装置和加纸装置将药板和说明书加送到药板传送带上，然后控制盒体展开装置将半成品的纸盒展开和放置于包装盒传送带上，其次控制药板推送装置将药板及说明书从药板传送带推送至说明书传送带，接着控制包装盒传送带将半成品传送至封口装置进行对包装盒的封口，最后控制包装盒传送带将成品送出高速自动药品装盒机。 

通过采用上述技术方案，通过控制器配合加药板装置、加纸装置、盒体展开装置、封口装置、药板推送装置、药板传送带和包装盒传送带实现药板及说明书的自动装盒，减少了人工操作的错误率，大大提高了工作效率，装盒后的包装盒也更加美观，方便实用。 

本实用新型进一步设置为：所述的加药板装置包括加药板机架，所述的加药板机架上设置有引导机构和下料机构，所述的引导机构包括与药板形状相适配的送料轨道，所述的下料机构包括设置于送料轨道末端两侧的送料盘及驱动送料盘转动的驱动杆，所述的两送料盘相对设置有送料凹槽，所述送料凹槽的深度与一片药板的厚度相适配，所述的送料盘由两个送料盘单元构成，所述送料盘单元包括同心的大半圆和小半圆构成，所述小半圆与另一个送料盘单元的大半圆对应设置，所述小半圆相较大半圆缺少的部分构成送料凹槽，所述的加药板机架上设置有驱动平台，所述的驱动杆穿过并固定于驱动平台，所述驱动杆连接送料盘的另一侧设置有送料皮带齿轮，所述驱动平台上环绕送料轨道四周设置有与送料皮带齿轮相平行的传动皮带齿轮及由电机驱动的驱动皮带齿轮，所述送料皮带齿轮、传动皮带齿轮和驱动皮带齿轮通过皮带构成带传动。 

通过采用上述技术方案，依次排布的药板经送料轨道被传递至送料盘，送料盘上的送料凹槽壁随着送料盘的转动将药板带动推送出加药板装置，送料盘的深度与一片药板的厚度适配保证一次传递一个药板，实现精确传递，而送料盘由相同的送料盘单元构成便于安装及加工，也可在一面送料凹槽损坏时使用送料盘的另一面，节约成本，节省人力，通过皮带传动使送料盘的转动圈数及速度可以控制，只需调节电机转动速率就可以调节送料盘推送药板的速率，使其能与所需传递效率相适配，通过传动皮带齿轮使送料皮带齿轮能够受驱动皮带齿轮所驱动且不会受到送料轨道的影响。 

本实用新型进一步设置为：所述的药板推送装置包括药板推送单元、供药板推送单元滑移的推送轨道及驱动推送单元滑移的推送驱动装置，所述的推送轨道呈环形循环设置，所述推送轨道设置于药板传送带相对包装盒传送带另一侧，所述的推送轨道水平一侧与药板传送带平行设置且呈三角形结构，所述的三角形的顶角朝向包装盒传送带，所述的药板推送单元上朝向包装盒传送带设置有推送顶杆，所述的推送驱动装置包括与药板传送带平行且纵向设置于推送轨道两侧循环转动的链条，所述的链条间设置有推送杆，所述的推送单元上设置有与推送杆形状及方向相适配的推送孔。 

通过采用上述技术方案，药板推送装置通过将药板及说明书从药板传送带推送至说明书传送带，实现了自动准确推送，大大增加了工作效率，使产品错装率大大下降，药板推送单元可根据实际情况调整数量以达到更好的自动装盒。 

本实用新型进一步设置为：所述的盒体展开装置包括盒体展开机架，所述盒体展开机架上设置有吸盘装置、展开驱动装置和送料装置，所述吸盘装置包括传递吸盘机构及开盒吸盘机构，所述展开驱动装置包括转盘及位于转盘中心的的驱动轴，所述转盘上沿同心圆均匀开设有吸盘开口，所述传递吸盘机构为圆杆构件，所述传递吸盘机构一端设置有传递吸盘并从吸盘开口中伸出构成转动配合，另一端设置有从动齿轮，所述的驱动轴上设置有同轴的驱动齿轮与从动齿轮构成齿轮连接，所述的开盒吸盘机构为L形构件，所述开盒吸盘机构一端设置有开盒吸盘并朝向传递吸盘设置，另一端固定于盒体展开机架机架上，所述开盒吸盘及传递吸盘通过电路控制，所述送料装置为传送带，所述传送带的末端与传递吸盘相对应且固定于开盒吸盘机构相对转盘的另一侧，所述的驱动齿轮和从动齿轮之间设置有驱动齿轮及从动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述转盘上与传动齿轮对应的位置设置有与传动齿轮相适配的传动轴。 

通过采用上述技术方案，传递吸盘通过转盘带动沿转盘转动，通过从动齿轮实现自转，将一侧的送料装置上的未打开的纸盒，传送到另一侧的开盒吸盘，由开盒吸盘将纸盒拉伸至矩形，最后由传递吸盘传送至下一工位，这样的装置可以使纸盒打开更加工整迅速，且不会将纸盒反放影响下一个工位，使整体效率更高。 

本实用新型进一步设置为：所述的封口装置包括插舌折叠装置和盒盖折叠装置，所述的插舌折叠装置包括插舌摆臂及插舌摆臂轴，所述的插设摆臂设置于包装盒传送带两侧并朝向包装盒传送带设置，所述的插舌摆臂末端为弯钩设置，所述插舌摆臂轴固定于机架驱动插舌摆臂做扇形摆动。 

通过采用上述技术方案，插舌摆臂轴固定于机架驱动插舌摆臂做扇形摆动使包装盒传送带上的半成品能够依次对两侧的插舌依次进行折叠，实现了插舌的自动折叠。 

本实用新型进一步设置为：所述的盒盖折叠装置包括压低盒盖的引导杆、引导斜面和折叠块，所述的引导杆和引导斜面设置于包装盒传送带两侧，所述的引导斜面与水平面倾斜设置并相对包装盒传送带朝向外侧，所述引导斜面和机架之间设置有折叠腔用于折弯盒盖，所述的折叠块包括一次折叠块和二次折叠块，所述的一次折叠块对应折叠腔设置，所述的一次折叠块和二次折叠块沿远离药板传动带的方向依次设置于包装盒传送带两侧，所述一次折叠块和二次折叠块一体设置有驱动转体，所述机架上设置有两个转动轴，所述的驱动转体与转动轴对应设置有偏心块，所述转动轴设置有驱动电机及带动驱动轴转动的驱动带。 

通过采用上述技术方案，驱动转体带动一次折叠块和二次折叠块相对机架做偏心运动，引导杆将包装盒传送带上传送来的包装盒的盒盖压低至引导斜面，一次折叠块对准折叠腔的盒盖进行第一次折叠，包装盒传送带传送至第二折叠块时第二次折叠完成折叠动作，配合插舌折叠装置实现盒盖及插舌的完全包装，包装准确性及美观性更好，打开时更加方便，省力，更提高了工作效率。 

本实用新型进一步设置为：所述的药板传送带和包装盒传送带为分栏传输带，所述的分栏传输带包括第一传送带、驱动第一传送带的主动轴及被第一传送带驱动的从动轴，所述的主动轴设置有与第一传送带相适配的第一主动齿轮，所述的从动轴设置有与第一传送带相适配第一从动齿轮，所述的第一传送带上设置有第一隔板，所述的分栏输送装置还包括与第一传送带同步运动的第二传送带，所述的主动轴设置有与第二传送带相适配的第二主动齿轮，所述的从动轴设置有与第二传送带相适配的第二从动齿轮，所述的第二传送带上设置有与第一隔板相对设置的第二隔板，所述的第一隔板包括第一隔板本体及第一延伸部，所述的第一隔板本体设置于第一传送带上，所述的第一延伸部横挡于第二传送带上，所述的第二隔板包括第二隔板本体及第二延伸部，所述的第二隔板本体设置于第二传送带上，所述的第二延伸部横挡于第一传送带上。 

通过采用上述技术方案，调节第一传送带和第二传送带的相对位置，就可以调节第一隔板和第二隔板的相对位置，即调节分栏宽度，以适用于不同大小的所需传输的产品，避免更换传输产品就需要对整个传输带进行改装，减少改装时间，降低了成本，延伸部横档于其他的传送带使所传输的产品传输稳定。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。 

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的装配图； 

图2为本实用新型具体实施方式中加药板装置的装配图一；

图3为本实用新型具体实施方式中加药板装置的装配图二；

图4为本实用新型具体实施方式中加药板装置的装配图三；

图5为本实用新型具体实施方式中送料盘的零件图；

图6为本实用新型具体实施方式中药板推送装置的装配图；

图7为本实用新型具体实施方式中药板推送单元和推送杆的装配图；

图8为本实用新型具体实施方式中盒体展开装置的装配图；

图9为本实用新型具体实施方式中吸盘装置和展开驱动装置移除转盘和开盒吸盘机构的装配图；

图10为本实用新型具体实施方式中展开驱动装置的转盘的零件图；

图11为本实用新型具体实施方式中插舌折叠装置的装配图；

图12为本实用新型具体实施方式中盒盖折叠装置的装配图一；

图13为本实用新型具体实施方式中盒盖折叠装置的装配图二；

图14为本实用新型具体实施方式中分栏传输带的装配图。

具体实施方式

 如图1—图14所示，本实用新型公开了一种高速自动药品装盒机，包括机架1，机架1上设置有药板传送带2和包装盒传送带3，药板传送带2和包装盒传送带3平行设置且有一部分相重叠，药板传送带2和包装盒传送带3重叠的部分设置有药板推送装置4将半成品从药板传送带2推送到包装盒传送带3，沿药板传送带2远离包装盒传送带3的一端向靠近包装盒传送带3的一端依次设置有加药板装置5和加纸装置6，沿包装盒传送带3靠近药板传送带2的一端向远离药板传送带2的一端依次设置有盒体展开装置7和封口装置8，加药板装置5、加纸装置6、盒体展开装置7、封口装置8、药板推送装置4、药板传送带2和包装盒传送带3通过电路由控制器9控制，控制器9控制加药板装置5和加纸装置6将药板和说明书加送到药板传送带2上，其次控制盒体展开装置7将半成品的纸盒展开和放置于包装盒传送带3上，然后控制药板推送装置4将药板及说明书从药板传送带2推送至说明书传送带3，接着控制包装盒传送带3将半成品传送至封口装置8进行对包装盒的封口，最后控制包装盒传送带3将成品送出高速自动药品装盒机，通过控制器配合加药板装置5、加纸装置6、盒体展开装置7、封口装置8、药板推送装置4、药板传送带2和包装盒传送带3实现药板及说明书的自动装盒，减少了人工操作的错误率，大大提高了工作效率，装盒后的包装盒也更加美观，方便实用。 

加药板装置5包括加药板机架51，加药板机架51上设置有引导机构52和下料机构53，引导机构52包括与药板形状相适配的送料轨道521，下料机构53包括设置于送料轨道521末端两侧的送料盘531及驱动送料盘转动的驱动杆532，送料轨道521末端两侧开设有开口5211，开口5211与送料盘531的形状相适配，两送料盘531相对设置有送料凹槽5311，送料凹槽5311的深度与一片药板的厚度相适配，送料盘531由两个送料盘单元5312构成，送料盘5312单元包括同心的大半圆53121和小半圆53122构成，小半圆53122与另一个送料盘单元5312的大半圆53121对应设置，小半圆53122相较大半圆53121缺少的部分构成送料凹槽5311，依次排布的药板经送料轨道521被传递至送料盘531，送料盘531上的送料凹槽5311壁随着送料盘531的转动将药板带动推送出加药板装置，送料盘531的深度与一片药板的厚度适配保证一次传递一个药板至传送带上，实现精确传递，而送料盘531由相同的送料盘单元5312构成便于安装及加工，也可在一面送料凹槽5311损坏时使用送料盘531的另一面，节约成本，节省人力，送料轨道521末端两侧开设的开口5211，使空间合理利用，加药板机架51上设置有驱动平台54，驱动杆532穿过并固定于驱动平台54，驱动杆532连接送料盘531的另一侧设置有送料皮带齿轮533，驱动平台54上环绕送料轨道521四周设置有与送料皮带齿轮533相平行的传动皮带齿轮534及由加药板电机55驱动的驱动皮带齿轮535，传动皮带齿轮534可设置多个，根据实际的送料轨道51决定，送料皮带齿轮533、传动皮带齿轮534和驱动皮带齿轮535通过皮带536构成带传动，通过皮带536传动使送料盘531的转动圈数及速度可以控制，只需调节加药板电机55转动速率就可以调节送料盘531推送药板的速率，使其能与所需传递效率相适配，通过传动皮带齿轮534使送料皮带齿轮533能够受驱动皮带齿轮535所驱动且不会受到送料轨道521的影响，送料轨道521通过四个送料轨道片5211组成，送料轨道片5211依次相互垂直构成矩形轨道，加药板机架51上设置有调节框56，调节框56为矩形中空结构，矩形中空结构中部设置有容置送料轨道521的调节腔561，送料轨道片5211分别固定于调节框56的四边上，调节框56和送料轨道片5211之间设置有宽度调节片522，宽度调节片522上设置有与送料轨道片5211相垂直的滑槽5221，滑槽5221通过螺栓5222与调节框56相固定，通过四个送料轨道片5211可以调节所需轨道的矩形形状以满足不同药板的需求，通过宽度调节片的移动使送料轨道片5 211的位置进行调节，使矩形形状调节更加方便，快捷。 

药板推送装置4包括药板推送单元41、供药板推送单元滑移的推送轨道42及驱动推送单元41滑移的推送驱动装置43，推送轨道42呈环形循环设置，推送轨道42设置于药板传送带2相对包装盒传送带3另一侧，推送轨道42水平一侧与药板传送带2平行设置且呈三角形结构，三角形的顶角朝向包装盒传送带3，药板推送单元41上朝向包装盒传送带3设置有朝向包装盒传送带3的推送顶杆411，推送驱动装置43包括与药板传送带2平行且纵向设置于推送轨道两侧循环转动的链条431，链条431间设置有推送杆432，推送单元41上设置有与推送杆432形状及方向相适配的推送孔412，推送单元41下方设置有与推送轨道42相适配的滑移杆413通过螺栓414固定于推送轨道42，药板推送装置4通过将药板及说明书从药板传送带2推送至说明书传送带3，实现了自动准确推送，大大增加了工作效率，使产品错装率大大下降，药板推送单元41可根据实际情况调整数量以达到更好的自动装盒。 

盒体展开装置7包括盒体展开机架71，盒体展开机架71上设置有吸盘装置72、展开驱动装置73和送料装置74，吸盘装置72包括传递吸盘机构721及开盒吸盘机构722，展开驱动装置73包括转盘731及位于转盘中心的驱动轴732，转盘731上沿同心圆均匀开设有吸盘开口7311，传递吸盘机构721为圆杆构件，传递吸盘机构721一端设置有传递吸盘7211并从吸盘开口7311中伸出构成转动配合，另一端设置有从动齿轮7212，驱动轴732上设置有同轴的驱动齿轮7321与从动齿轮7212构成齿轮连接，开盒吸盘机构722为L形构件，开盒吸盘机构722一端设置有开盒吸盘7221并朝向传递吸盘7211设置，另一端固定于盒体展开机架71上，开盒吸盘7221及传递吸盘7211通过电路控制，送料装置74为传送带，传送带74的末端与传递吸盘7211相对应且固定于开盒吸盘机构722相对转盘的另一侧，驱动齿轮7321和从动齿轮7212之间设置有驱动齿轮7321及从动齿轮7212相互啮合的传动齿轮75，转盘731上与传动齿轮75对应的位置设置有与传动齿轮75相适配的传动轴751，传递吸盘7211通过转盘731带动沿转盘731转动，通过从动齿轮7212实现自转，将一侧的送料装置74上的未打开的纸盒，传送到另一侧的开盒吸盘7221，由开盒吸盘7221将纸盒拉伸至矩形，最后由传递吸盘7211传送至下一工位，这样的装置可以使纸盒打开更加工整迅速，且不会将纸盒反放影响下一个工位，使整体效率更高。 

封口装置8包括插舌折叠装置81和盒盖折叠装置82，插舌折叠装置81包括插舌摆臂811及插舌摆臂轴812，插设摆臂811设置于包装盒传送带3两侧并朝向包装盒传送带3设置，插舌摆臂811末端为弯钩8111设置，插舌摆臂轴812固定于机架1驱动插舌摆臂811做扇形摆动，插舌摆臂轴812固定于机架1驱动插舌摆臂811做扇形摆动使包装盒传送带上的半成品能够依次对两侧的插舌依次进行折叠，实现了插舌的自动折叠。 

盒盖折叠装置82包括压低盒盖的引导杆821、引导斜面822和折叠块823，引导杆821和引导斜面822设置于包装盒传送带3两侧，引导斜面822与水平面倾斜设置并相对包装盒传送带3朝向外侧，引导斜面822和机架1之间设置有折叠腔8221用于折弯盒盖，折叠块823包括一次折叠块8231和二次折叠块8232，一次折叠块8231对应折叠腔8221设置，一次折叠块和8231二次折叠块8232沿远离药板传动带2的方向依次设置于包装盒传送带3两侧，一次折叠块8231和二次折叠块8232一体设置有驱动转体8233，机架1上设置有两个转动轴8234，驱动转体8233与转动轴8234对应设置有偏心块8235，转动轴8234设置有驱动电机8236及带动驱动轴转动的驱动带8237，驱动转体8233带动一次折叠块8231和二次折叠块8232相对机架做偏心运动，引导杆821将包装盒传送带上传送来的包装盒的盒盖压低至引导斜面822，一次折叠块8231对准折叠腔8221的盒盖进行第一次折叠，包装盒传送带3传送至第二折叠块8232时第二次折叠完成折叠动作，配合插舌折叠装置81实现盒盖及插舌的完全包装，包装准确性及美观性更好，打开时更加方便，省力，更提高了工作效率。 

药板传送带2和包装盒传送带3为分栏传输带，包括第一传送带21、驱动第一传送带21的主动轴23及被第一传送带21驱动的从动轴24，主动轴23设置有与第一传送带21相适配的第一主动齿轮231，从动轴24设置有与第一传送带21相适配第一从动齿轮241，第一传送带21上设置有第一隔板211，分栏输送装置还包括与第一传送带21同步运动的第二传送带22，主动轴23设置有与第二传送带22相适配的第二主动齿轮232，从动轴24设置有与第二传送带22相适配的第二从动齿轮242，第二传送带22上设置有与第一隔板相对设置的第二隔板221，第一隔板211包括第一隔板本体2111及第一延伸部2112，第一隔板本体2111设置于第一传送带21上，第一延伸部2112横挡于第二传送带22上，第二隔板221包括第二隔板本体2211及第二延伸部2212，第二隔板221本体设置于第二传送带22上，第二延伸部2212横挡于第一传送带21上，调节第一传送带21和第二传送带22的相对位置，就可以调节第一隔板221和第二隔板222的相对位置，即调节分栏宽度，以适用于不同大小的所需传输的产品，避免更换传输产品就需要对整个传输带进行改装，减少改装时间，降低了成本，延伸部横档于其他的传送带使所传输的产品传输稳定。 

Claims (7)

1.一种高速自动药品装盒机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有药板传送带和包装盒传送带，所述药板传送带和包装盒传送带平行设置且有一部分相重叠，所述的药板传送带和包装盒传送带重叠的部分设置有药板推送装置将半成品从药板传送带推送到包装盒传送带，所述沿药板传送带远离包装盒传送带的一端向靠近包装盒传送带的一端依次设置有加药板装置和加纸装置，所述沿包装盒传送带靠近药板传送带的一端向远离药板传送带的一端依次设置有盒体展开装置和封口装置，所述的加药板装置、加纸装置、盒体展开装置、封口装置、药板推送装置、药板传送带和包装盒传送带通过电路由控制器控制，所述的控制器控制加药板装置和加纸装置将药板和说明书加送到药板传送带上，然后控制盒体展开装置将半成品的纸盒展开和放置于包装盒传送带上，其次控制药板推送装置将药板及说明书从药板传送带推送至说明书传送带，接着控制包装盒传送带将半成品传送至封口装置进行对包装盒的封口，最后控制包装盒传送带将成品送出高速自动药品装盒机。

2.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的加药板装置包括加药板机架，所述的加药板机架上设置有引导机构和下料机构，所述的引导机构包括与药板形状相适配的送料轨道，所述的下料机构包括设置于送料轨道末端两侧的送料盘及驱动送料盘转动的驱动杆，所述的两送料盘相对设置有送料凹槽，所述送料凹槽的深度与一片药板的厚度相适配，所述的送料盘由两个送料盘单元构成，所述送料盘单元包括同心的大半圆和小半圆构成，所述小半圆与另一个送料盘单元的大半圆对应设置，所述小半圆相较大半圆缺少的部分构成送料凹槽，所述的加药板机架上设置有驱动平台，所述的驱动杆穿过并固定于驱动平台，所述驱动杆连接送料盘的另一侧设置有送料皮带齿轮，所述驱动平台上环绕送料轨道四周设置有与送料皮带齿轮相平行的传动皮带齿轮及由加药板电机驱动的驱动皮带齿轮，所述送料皮带齿轮、传动皮带齿轮和驱动皮带齿轮通过皮带构成带传动。

3.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的药板推送装置包括药板推送单元、供药板推送单元滑移的推送轨道及驱动推送单元滑移的推送驱动装置，所述的推送轨道呈环形循环设置，所述推送轨道设置于药板传送带相对包装盒传送带另一侧，所述的推送轨道水平一侧与药板传送带平行设置且呈三角形结构，所述的三角形的顶角朝向包装盒传送带，所述的药板推送单元上朝向包装盒传送带设置有推送顶杆，所述的推送驱动装置包括与药板传送带平行且纵向设置于推送轨道两侧循环转动的链条，所述的链条间设置有推送杆，所述的推送单元上设置有与推送杆形状及方向相适配的推送孔。

4.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的盒体展开装置包括盒体展开机架，所述盒体展开机架上设置有吸盘装置、展开驱动装置和送料装置，所述吸盘装置包括传递吸盘机构及开盒吸盘机构，所述展开驱动装置包括转盘及位于转盘中心的驱动轴，所述转盘上沿同心圆均匀开设有吸盘开口，所述传递吸盘机构为圆杆构件，所述传递吸盘机构一端设置有传递吸盘并从吸盘开口中伸出构成转动配合，另一端设置有从动齿轮，所述的驱动轴上设置有同轴的驱动齿轮与从动齿轮构成齿轮连接，所述的开盒吸盘机构为L形构件，所述开盒吸盘机构一端设置有开盒吸盘并朝向传递吸盘设置，另一端固定于盒体展开机架上，所述开盒吸盘及传递吸盘通过电路控制，所述送料装置为传送带，所述传送带的末端与传递吸盘相对应且固定于开盒吸盘机构相对转盘的另一侧，所述的驱动齿轮和从动齿轮之间设置有驱动齿轮及从动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述转盘上与传动齿轮对应的位置设置有与传动齿轮相适配的传动轴。

5.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的封口装置包括插舌折叠装置和盒盖折叠装置，所述的插舌折叠装置包括插舌摆臂及插舌摆臂轴，所述的插设摆臂设置于包装盒传送带两侧并朝向包装盒传送带设置，所述的插舌摆臂末端为弯钩设置，所述插舌摆臂轴固定于机架驱动插舌摆臂做扇形摆动。

6.根据权利要求5所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的盒盖折叠装置包括压低盒盖的引导杆、引导斜面和折叠块，所述的引导杆和引导斜面设置于包装盒传送带两侧，所述的引导斜面与水平面倾斜设置并相对包装盒传送带朝向外侧，所述引导斜面和机架之间设置有折叠腔用于折弯盒盖，所述的折叠块包括一次折叠块和二次折叠块，所述的一次折叠块对应折叠腔设置，所述的一次折叠块和二次折叠块沿远离药板传动带的方向依次设置于包装盒传送带两侧，所述一次折叠块和二次折叠块一体设置有驱动转体，所述机架上设置有两个转动轴，所述的驱动转体与转动轴对应设置有偏心块，所述转动轴设置有驱动电机及带动驱动轴转动的驱动带。

7.根据权利要求1所述的高速自动药品装盒机，其特征在于：所述的药板传送带和包装盒传送带为分栏传输带，所述的分栏传输带包括第一传送带、驱动第一传送带的主动轴及被第一传送带驱动的从动轴，所述的主动轴设置有与第一传送带相适配的第一主动齿轮，所述的从动轴设置有与第一传送带相适配第一从动齿轮，所述的第一传送带上设置有第一隔板，所述的分栏输送装置还包括与第一传送带同步运动的第二传送带，所述的主动轴设置有与第二传送带相适配的第二主动齿轮，所述的从动轴设置有与第二传送带相适配的第二从动齿轮，所述的第二传送带上设置有与第一隔板相对设置的第二隔板，所述的第一隔板包括第一隔板本体及第一延伸部，所述的第一隔板本体设置于第一传送带上，所述的第一延伸部横挡于第二传送带上，所述的第二隔板包括第二隔板本体及第二延伸部，所述的第二隔板本体设置于第二传送带上，所述的第二延伸部横挡于第一传送带上。

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