CN109178436A - 一种医药说明书夹紧输送装置、下料装置和装盒包装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药自动化设备。一种医药说明书皮带夹紧输送装置，该装置包括上传送皮带、下传送皮带、上传动轴、下传动轴、输送底座和压纸装置；所述的压纸装置包括驱动轴、球头接杆、压片、压片摇臂、压片支架和压片凸轮；所述的驱动轴也设置在输送底座上，驱动轴连接动力装置，压片凸轮设置在驱动轴上，所述的压片轴承与压片凸轮相抵，通过压片凸轮的动作最终驱动压片位于下夹紧口的上方阻挡折叠好的说明书，使说明书由说明书运输装置取走。该医药说明书夹紧输送装置实现了医药说明书的输送并上料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

Description

一种医药说明书夹紧输送装置、下料装置和装盒包装自动化 设备

技术领域

本发明涉及医药自动化设备。

背景技术

现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。

发明内容

为了实现上述的目的，本发明的目的是提供一种医药说明书夹紧输送装置及采用该装置的下料装置和装盒包装设备，该医药说明书夹紧输送装置实现了医药说明书的输送并上料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种医药说明书皮带夹紧输送装置，该装置包括上传送皮带、下传送皮带、上传动轴、下传动轴、输送底座和压纸装置；所述的上传动轴和下传动轴错位设置在两块侧板上，上传动轴和下传动轴的端部设置有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮连接有主动齿轮，主动齿轮连接动力装置；上传送皮带和下传送皮带分别设置在输送底座之间，输送底座上设置有七根辊，上传送皮带绕在上传动轴、第一辊、第二辊、第三辊和第四辊上，下传送皮带绕在下传动轴、第一辊、第二辊、第五辊、第六辊和第七辊上，上传送皮带和下传送皮带在上传动轴和下传动轴位置形成与折叠装置相衔接的上夹紧口，上传送皮带和下传送皮带公共经过第一辊和第二辊，在第三辊和第五辊的位置分离形成下夹紧口；

所述的压纸装置包括驱动轴、球头接杆、压片、压片摇臂、压片支架和压片凸轮；压片设置在下夹紧口的上方，压片固定在压片支架上，压片支架的一端固定设置在压片摇臂的上端，压片摇臂的下端通过摇臂座铰接设置在输送底座上，球头接杆的一端与压片摇臂的上部铰接设置，另一端与压片连杆铰接设置，压片连杆中部铰接在输送底座上，压片连杆的上端设置有压片轴承；所述的驱动轴也设置在输送底座上，驱动轴连接动力装置，压片凸轮设置在驱动轴上，所述的压片轴承与压片凸轮相抵，通过压片凸轮的动作最终驱动压片位于下夹紧口的上方阻挡折叠好的说明书，使说明书由说明书运输装置取走。

本发明的第二个目的是提供一种医药说明书折叠下料装置，所述的说明书折叠下料装置包括放料架、吸纸装置、卷纸装置、折叠装置、侧板和皮带夹紧输送装置；所述的放料架、吸纸装置、卷纸装置和折叠装置安装设置在两个侧板上，未折叠的说明书放置于放料架，通过吸纸装置吸取一张说明书，由卷纸装置送入折叠装置进行折叠，折叠完成后由皮带夹紧输送装置送出；；其特征在于，所述的皮带夹紧输送装置采用所述的皮带夹紧输送装置。

作为进一步改进，所述的放料架包括放料板、说明书挡条和角度调节件；两块角度调节件分别设置在所述的放料板的两侧，在角度调节件上设置有弧形滑槽，弧形滑槽内设置有锁紧螺钉，角度调节件通过锁紧螺钉固定设置在侧板上；放料板的两侧分别设有说明书挡条固定件，并在说明书挡条固定件的外侧固定设置有一个固定块，固定块内设置滑槽，在滑槽内设置拉条，说明书挡条固定件与拉条固定连接；若干个说明书挡条固定在说明书挡条固定件上；放料板的后侧设置有调节块，调节块上设置有说明书挡条，三侧的说明书挡条构成一个开口框，开口框朝向卷纸装置，说明书放在开口框内，后由吸纸装置将说明书吸出送入卷纸装置。

作为进一步改进，所述的卷纸装置包括卷纸轴、卷纸轮、圆弧板、引导板和引导片；卷纸轴设置在两块侧板之间并连接有动力装置，三个间隔设置的卷纸轮固定设置在卷纸轴上，卷纸轮正对放料板的末端设置接收吸纸装置送入的说明书，并在卷纸轮和放料板之间设置第一弹性压轮，第一弹性压轮的一侧与放料板末端下方的斜面相配合，另一侧与所述的卷纸轮相配合将说明书送入卷纸装置；沿卷纸轮，第一弹性压轮的下方设置圆弧板，圆弧板的下方设置引导板，圆弧板与引导板之间通过第二弹性压轮相衔接，第二弹性压轮的一侧与圆弧板相配合，另一侧与引导板下方的斜面相配合，所述的第一弹性压轮与第二弹性压轮的两端各通过两块连接板连接设置在一根压轮中间轴上，两个连接板之间设置有压缩弹簧，压轮中间轴两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板上；所述的引导板固定在引导轴上，引导轴两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板上，引导板上设置有引导片，引导片固定在引导轴上，引导轴的两侧通过两个垫高套固定在引导板上，引导片和引导板之间留有供说明书从中通过的空隙；说明书由卷纸轮带动说明书，使说明书从卷纸轮和弹性压轮之间顺下，经过圆弧板，进入引导片和引导板之间。

作为进一步改进，所述的吸纸装置包括吸嘴、吸嘴轴、拨片和传动凸轮；在两块侧板的上部通过轴承设置有转动轴，两个拨片固定设置在转动轴上，两个拨片的底部位于第一弹性压轮的上方，拨片与第一弹性压轮之间设置有供一张说明书通过的间隙；转动轴的左下方设置有吸嘴轴，吸嘴轴上设置有多个吸嘴座，所述的吸嘴设置在吸嘴座上；吸嘴轴上还固定连接着偏心摇臂座，偏心摇臂座上铰接了连杆，连杆上用销连接了一个轴承，轴承与设置在卷纸轴上的传动凸轮相抵，传动凸轮驱动轴承上下动实现吸嘴座绕吸嘴轴摆动，吸嘴座上的吸嘴吸附一张说明书通过拨片与第一弹性压轮的间隙卷入卷纸装置。

作为进一步改进，该折叠装置包括第一折叠盘、第一限位盘、第二折叠盘、第二限位盘和六个滚筒；所述的六个滚筒为第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，左边三个滚筒，右边三个滚筒，滚筒两端都装有从动齿轮，六个滚筒的端部之间两两通过从动齿轮相互传动连接，并在一侧设置有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮连接有动力装置；

所述的第一滚筒与第二滚筒相配合形成第一送纸缝隙，第一送纸缝隙上部与引导板相衔接，第二滚筒与第三滚筒相配合形成第二送纸缝隙，第三滚筒与第四滚筒相配合形成第三送纸缝隙，第四滚筒与第五滚筒相配合形成第四送纸缝隙，第五滚筒与第六滚筒相配合形成第五送纸缝隙；所述的第一折叠盘和第一限位盘设置在六个滚筒的一侧，第二折叠盘和第二限位盘设置在六个滚筒的另一侧，第一折叠盘的开口端上方衔接第一送纸缝隙，下方斜街第二送纸缝隙，说明书由第一送纸缝隙过来送入第一折叠盘进行一次折叠，再送入第二送纸缝隙，第二折叠盘的开口端上方衔接第二送纸缝隙，下方斜街第三送纸缝隙，说明书由第二送纸缝隙过来送入第二折叠盘进行二次折叠，再送入第三送纸缝隙；所述的第一限位盘和第二限位盘端部设置弧形挡板，说明书由第三送纸缝隙过来后由于第一限位盘上的弧形挡板的作用直接进入第四送纸缝隙，然后由第二限位盘上的弧形挡板作用直接进入第五送纸缝隙，第五送纸缝隙与下方的皮带夹紧输送装置相衔接。

作为进一步改进，所述的第一折叠盘和第二折叠盘的结构相同，均由两层折叠板构成，两层折叠板间有折纸空隙，两层折叠板的端端呈向外卷曲开口状，折纸空隙上设置有折纸限位条，折纸限位条到开口端的距离就是折纸的宽度。

作为进一步改进，所述的第一折叠盘和第二折叠盘的两侧均设置有固定座，固定座有上下两个槽，上下两个槽内都有弹簧片，第一折叠盘和第二折叠盘放置在固定座上槽内，弹簧片分别抵着上槽和第一折叠盘；所述的两个固定座背面分别设置有侧安装板，固定座固定连接在侧安装板上，侧安装板的上下两端和侧板固定连接在一起，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒的两端设置在侧安装板的前端和侧板之间，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒和侧安装板之间装有压紧弹簧，第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒的两端连接在两块侧板上。

作为进一步改进，所述的限位盘在第一折叠盘和第二折叠盘的正下方各有一个，限位盘安装在固定座的下槽内，下槽内的弹簧片抵着槽和限位盘。

本发明的第三个目的是提供一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的说明书折叠下料装置采用所述的医药说明书折叠下料装置。

本发明由于采用了上述的技术方案，该医药说明书夹紧输送装置实现了医药说明书的输送并上料，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的爆炸结构示意图。

图3为说明书折叠下料装置的结构示意图。

图4说明书折叠下料装置的爆炸结构示意图。

图5为放料架的结构示意图。

图6为吸纸装置的结构示意图。

图7为卷纸装置的结构示意图。

图8为折叠装置的结构示意图。

图9为皮带夹紧输送装置的结构示意图。

图10为压纸装置的结构示意图。

图11为说明书运输装置的结构示意图。

图12为说明书运输装置的爆炸结构示意图。

图13为说明书夹子的爆炸结构示意图。

图14为开夹装置的爆炸结构示意图。

图15为推送装置的结构示意图。

图16为推送装置的爆炸结构示意图。

图17为药板推送装置的结构示意图。

图18为说明书推送装置的结构示意图。

图19为升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座1、说明书折叠下料装置2、药板运输装置3、药板下料装置4、说明书运输装置5、推送装置6、药盒输送装置7和药盒下料装置8。所述的说明书折叠下料装置2将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置5上，所述的药板下料装置4将药板下放至药板运输装置3上，药盒下料装置8将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置7上，说明书运输机6将说明书运送到推送装置6处，药板运输装置3将药板运送到推送装置6处，推送装置6将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置7上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置7运送出去。

如图3、图4所示，所述的说明书折叠下料装置2包括放料架21、吸纸装置22、卷纸装置23、折叠装置24、侧板25和皮带夹紧输送装置26。所述的放料架21、吸纸装置22、卷纸装置23和折叠装置24安装设置在两个侧板25上，未折叠的说明书放置于放料架21，通过吸纸装置22吸取一张说明书，由卷纸装置23送入折叠装置24进行折叠，折叠完成后由皮带夹紧输送装置26送出。

如图5所示，所述的放料架21包括放料板210、说明书挡条211和角度调节件213。两块角度调节件213分别设置在所述的放料板210的两侧，在角度调节件213上设置有弧形滑槽，弧形滑槽内设置有锁紧螺钉，角度调节件213通过锁紧螺钉固定设置在侧板25上。放料板210的两侧分别设有说明书挡条固定件215，并在说明书挡条固定件215的外侧固定设置有一个固定块214，固定块214内设置滑槽，在滑槽内设置拉条212，说明书挡条固定件215与拉条212固定连接。若干个说明书挡条211固定在说明书挡条固定件215上。放料板210的后侧设置有调节块216，调节块216上设置有说明书挡条211，三侧的说明书挡条211构成一个开口框，开口框朝向卷纸装置23，说明书放在开口框内，后由吸纸装置23将说明书吸出送入卷纸装置23。

如图7所示，所述的卷纸装置23包括卷纸轴230、卷纸轮231、圆弧板237、引导板239和引导片2302。卷纸轴230设置在两块侧板25之间并连接有动力装置9，三个间隔设置的卷纸轮231固定设置在卷纸轴230上，卷纸轮231正对放料板210的末端设置接收吸纸装置22送入的说明书，并在卷纸轮231和放料板210之间设置第一弹性压轮234，第一弹性压轮234的一侧与放料板210末端下方的斜面相配合，另一侧与所述的卷纸轮231相配合将说明书送入卷纸装置23。沿卷纸轮231，第一弹性压轮234的下方设置圆弧板237，圆弧板237的下方设置引导板239，圆弧板237与引导板239之间通过第二弹性压轮233相衔接，第二弹性压轮233的一侧与圆弧板237相配合，另一侧与引导板239下方的斜面相配合，所述的第一弹性压轮234与第二弹性压轮233的两端各通过两块连接板232连接设置在一根压轮中间轴235上，两个连接板232之间设置有压缩弹簧，压轮中间轴235两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板25上。所述的引导板239固定在引导轴238上，引导轴238两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板25上，引导板239上设置有引导片2302，引导片2302固定在引导轴2301上，引导轴2301的两侧通过两个垫高套固定在引导板239上，引导片2302和引导板239之间留有供说明书从中通过的空隙。说明书由卷纸轮231带动说明书，使说明书从卷纸轮231和弹性压轮234之间顺下，经过圆弧板232，进入引导片2302和引导板239之间，再进入折叠装置26。

如图6所示，所述的吸纸装置22包括吸嘴222、吸嘴轴224、拨片221和传动凸轮228。在两块侧板25的上部通过轴承设置有转动轴220，3个拨片221固定设置在转动轴220上，3个拨片221的底部位于第一弹性压轮234的上方，拨片221与第一弹性压轮234之间设置有供一张说明书通过的间隙。转动轴220的左下方设置有吸嘴轴224，吸嘴轴224上设置有多个吸嘴座223，所述的吸嘴222设置在吸嘴座223上。吸嘴轴224上还固定连接着偏心摇臂座225，偏心摇臂座225上铰接了连杆226，连杆226上用销连接了一个轴承227，轴承227与设置在卷纸轴230上的传动凸轮228相抵，传动凸轮228驱动轴承227上下动实现吸嘴座223绕吸嘴轴223摆动，吸嘴座223上的吸嘴222吸附一张说明书通过拨片221与第一弹性压轮234的间隙卷入卷纸装置23。

如图8所示，所述的折叠装置26包括第一折叠盘260、第一限位盘265、第二折叠盘262、第二限位盘267和六个滚筒。所述的六个滚筒为第一滚筒2611、第二滚筒2612、第三滚筒2613、第四滚筒2614、第五滚筒2615和第六滚筒2616，左边三个滚筒，右边三个滚筒，滚筒两端都装有从动齿轮，六个滚筒的端部之间两两通过从动齿轮相互传动连接，并在一侧设置有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮连接有动力装置9。

如图8所示，所述的第一滚筒2611与第二滚筒2612相配合形成第一送纸缝隙，第一送纸缝隙上部与引导板239相衔接，第二滚筒2612与第三滚筒2613相配合形成第二送纸缝隙，第三滚筒2613与第四滚筒2614相配合形成第三送纸缝隙，第四滚筒2614与第五滚筒2615相配合形成第四送纸缝隙，第五滚筒2615与第六滚筒2616相配合形成第五送纸缝隙。所述的第一折叠盘260和第一限位盘265设置在六个滚筒的一侧，第二折叠盘262和第二限位盘267设置在六个滚筒的另一侧，第一折叠盘260的开口端上方衔接第一送纸缝隙，下方斜街第二送纸缝隙，说明书由第一送纸缝隙过来送入第一折叠盘260进行一次折叠，再送入第二送纸缝隙，第二折叠盘262的开口端上方衔接第二送纸缝隙，下方斜街第三送纸缝隙，说明书由第二送纸缝隙过来送入第二折叠盘262进行二次折叠，再送入第三送纸缝隙。所述的第一限位盘265和第二限位盘267端部设置弧形挡板，说明书由第三送纸缝隙过来后由于第一限位盘265上的弧形挡板的作用直接进入第四送纸缝隙，然后由第二限位盘267上的弧形挡板作用直接进入第五送纸缝隙，第五送纸缝隙与下方的皮带夹紧输送装置27相衔接。

如图8所示，所述的第一折叠盘260和第二折叠盘262的结构相同，均由两层折叠板构成，两层折叠板间有折纸空隙，两层折叠板的端端呈向外卷曲开口状，折纸空隙上设置有折纸限位条263，折纸限位条263到开口端的距离就是折纸的宽度，第一折叠盘260和第二折叠盘262的两侧均设置有固定座264，固定座264有上下两个槽，上下两个槽内都有弹簧片266，第一折叠盘260和第二折叠盘262放置在固定座264上槽内，弹簧片266分别抵着上槽和第一折叠盘260。所述的限位盘265在第一折叠盘260和第二折叠盘262的正下方各有一个，限位盘265安装在固定座264的下槽内，下槽内的弹簧片266抵着槽和限位盘265，。两个固定座264背面分别设置有侧安装板268，固定座264固定连接在侧安装板268上，侧安装板268的上下两端和侧板25固定连接在一起，第一滚筒2611、第二滚筒2612和第三滚筒2613的两端设置在侧安装板268的前端和侧板25之间，第一滚筒2611、第二滚筒2612和第三滚筒2613和侧安装板268之间装有压紧弹簧269，第四滚筒2614、第五滚筒2615和第六滚筒2616的两端连接在两块侧板25上。

如图9所示，所述的皮带夹紧输送装置27包括上传送皮带270、下传送皮带271、上传动轴273、下传动轴274、输送底座275和压纸装置272。所述的上传动轴273和下传动轴274错位设置在两块侧板25上，上传动轴273和下传动轴274的端部设置有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮连接有主动齿轮，主动齿轮连接动力装置9。上传送皮带270和下传送皮带271分别设置在输送底座275之间，输送底座275上设置有七根辊，上传送皮带270绕在上传动轴273、第一辊、第二辊、第三辊和第四辊上，下传送皮带271绕在下传动轴274、第一辊、第二辊、第五辊、第六辊和第七辊上，上传送皮带270和下传送皮带271在上传动轴273和下传动轴274位置形成与折叠装置26相衔接的上夹紧口，上传送皮带270和下传送皮带271公共经过第一辊和第二辊，在第三辊和第五辊的位置分离形成下夹紧口。

如图10所示，所述的压纸装置272包括驱动轴2720、球头接杆2721、压片2722、压片摇臂2726、压片支架2728和压片凸轮2723。压片2722设置在下夹紧口的上方，压片2722固定在压片支架2728上，压片支架2728的一端固定设置在压片摇臂2726的上端，压片摇臂2726的下端通过摇臂座2727铰接设置在输送底座275上，球头接杆2721的一端与压片摇臂2726的上部铰接设置，另一端与压片连杆2725铰接设置，压片连杆2725中部铰接在输送底座275上，压片连杆2725的上端设置有压片轴承2724。所述的驱动轴2720也设置在输送底座275上，驱动轴2720连接动力装置9，压片凸轮2723设置在驱动轴2720上，所述的压片轴承2724与压片凸轮2723相抵，通过压片凸轮2723的动作最终驱动压片2722位于下夹紧口的上方阻挡折叠好的说明书，使说明书由说明书运输装置5取走。

如图11、图12所示，所述的说明书运输装置5包括传动链50、说明书夹子51、开夹装置52、主传动轴53、主动齿轮54、从动齿轮55和传动链支架56。传动链支架56固定在机座1上，沿药板运输装置3的正下方设置。主动齿轮54设置在传动链支架56的一端并连接动力装置9，从动齿轮55设置在另一端，传动链50架设在主动齿轮54和从动齿轮55上，所述的多个说明书夹子51均布设置在传动链50的侧面上。

如图13所示，所述的说明书夹子51包括动夹510和定夹511，所述动夹510和定夹511之间设置有销子，销子上设置有夹子弹簧512。定夹511固定在传动链50上，夹子弹簧512一端抵在定夹511上，另一端抵在动夹510上，夹子弹簧512为说明书夹子提供恢复力及夹紧力。

如图14所示，所述的开夹装置52包括推杆520、凸轮522、开合摇臂523、安装板524、松夹轴528、开夹压杆5201和装填开夹板5204。所述的装填开夹板5204位于传动链支架56的左侧下方下夹紧口的位置，装填开夹板5204动作使位于该位置的一个说明书夹子51张开，说明书送入说明书夹子51然后夹紧实现上料，开夹压杆5201位于传动链支架56的左侧上方说明书下料口的位置，开夹压杆5201动作使位于该位置的一个说明书夹子51张开，说明书实现下料。

如图14所示，所述的安装板524固定设置在机座1上，安装板524上设置有第一轴孔，所述的推杆520穿设在第一轴孔上，推杆520的一端固定设置有装夹推臂5202，装夹推臂5202上设置有止偏轴5203，止偏轴5203设置在安装板524的第二轴孔上，所述的装填开夹板5204固定设置在装夹推臂5202上，推杆520的另一端设置轴承521，轴承521与固定在主传动轴53上的凸轮522相传动连接驱动推杆520轴向运动，主传动轴53连接动力装置9。所述的开合摇臂523穿设在推杆520上，在开合摇臂523与安装板524之间的推杆520上设置有复位弹簧525，开合摇臂523的上端铰接设置有球头杆526，球头杆526朝向安装板524的方向，球头杆526的另一端铰接设置摆杆527，摆杆527的底部固定设置在松夹轴528上，松夹轴528沿传动链支架56设置，松夹轴528两端通过轴承设置在轴承座529，轴承座529固定在机座1上，所述的开夹压杆5201通过另一根摆杆527固定设置在松夹轴528末端。所述的主传动轴53带动凸轮522转动，凸轮522的转动使得推杆520进行往前和往后的往复运动，推杆520的往复运动，直接带动装填开夹板5204前后运动，并将位于从动齿轮55那一侧传动链50上的一个说明书夹子51打开,完成说明书的上料。推杆520带动开合摇臂523上的球头杆526前后运动，球头杆526带动松夹轴528上的开夹压杆5201运动，并将位于主动齿轮54那一侧，传动链50上的一个说明书夹子51打开，完成说明书的下料。

如图15、图16所示，所述的推送装置6包括药板推送装置60、说明书推送装置61和升降装置62，药板推送装置60和说明书推送装置61设置在升降装置62上。升降装置62带动药板推送装置60和说明书推送装置61对位推料工位7161。

如图19所示，所述的升降装置62包括安装板625、横向导轨622、竖直导轨629、凸轮盘620、关节接头626和升降臂624。所述的安装板625固定设置在机座1上，两根竖直导轨629固定在安装板的一侧，竖直导轨629上分别设置有直线滑块628，直线滑块628上设置有滑块背板627，滑块背板627的外侧上固定有所述的横向到轨622。所述的凸轮轴623设置在安装板625的后侧，凸轮盘620固定设置在凸轮轴623上，凸轮轴623与动力装置9相传动连接，所述的升降臂624为L型，升降臂624的短臂端设置有轴头，在凸轮盘620的端面设置凸轮槽，所述的轴头设置在凸轮槽内，升降臂624的中部铰接设置在安装板625上，并在安装板625的前端设置有一个窗口，升降臂624的短臂端设置有穿过窗口的铰接头，所述的关节接头626一端铰接设置在铰接头上，另一端与设置在滑块背板627上的铰接头相铰接。

如图17所示，所述的药板推送装置60包括药板推送头601、药板推臂602、第一直线滑块607、第一球头杆608、第一摇臂603、摇臂曲柄6010和侧板6012。所述的药板推送头601正对推料工位7161设置，药板推臂602为L型，药板推臂602的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头601，药板推臂602的长臂端与所述的第一直线滑块607固定连接，所述的第一直线滑块607滑动设置在横向导轨622上，所述的第一球头杆608的一端铰接设置在药板推臂602的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂603的上端部相铰接，第一摇臂603的下端部铰接设置在侧板6012上，在上摇臂603的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄6010的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄6010的另一端部固定设置有曲柄轴6011，曲柄轴6011通过轴承安装在侧板6012上，曲柄轴6011通过链轮连接动力装置9。

如图17所示，所述的药板推送头601后端设置有弹性推头连接件连接所述的药板推臂602，弹性推头连接件包括导向座605，导向座605和推送板602之间连接有导向柱，导向柱一端与推送板602固定连接，另一端穿设在导向座605的轴孔内，导向柱上装有弹簧606，弹簧606的一端抵在导向座605上，导向座605上端通过可调连接杆设置在药板推臂602上。

如图18所示，所述的说明书推送装置61包括说明书推送板610、说明书推臂611、第二直线滑块614、第二球头杆615、第二摇臂612和第二摇臂曲柄616。药板推送头601上设置有凹槽，所述的说明书推送板610位于凹槽内，说明书推臂611为L型，说明书推送板610的上端通过调节板613与说明书推臂611的短臂端相连接，说明书推臂611的长臂端与第二直线滑块614固定连接，第二直线滑块614滑动设置在横向导轨622上，所述的第二球头杆615的一端铰接设置在说明书推臂611的长臂端上，另一端与所述的第二摇臂612的上端部相铰接，第二摇臂612的下端部铰接设置在安装板625上，在第二摇臂612的中部设置有滑槽，所述的第二摇臂曲柄616的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的第二摇臂曲柄616的另一端部固定设置在凸轮轴623上。

升降装置62带动药板推送装置60和说明书推送装置61对位推料工位7161，药板推送装置60上的药板推送头601将药板推入药盒，说明书推送装置61上的说明书推送板610将松开的说明书推入药盒。

Claims (10)

1.一种医药说明书皮带夹紧输送装置，其特征在于，该装置包括上传送皮带、下传送皮带、上传动轴、下传动轴、输送底座和压纸装置；所述的上传动轴和下传动轴错位设置在两块侧板上，上传动轴和下传动轴的端部设置有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮连接有主动齿轮，主动齿轮连接动力装置；上传送皮带和下传送皮带分别设置在输送底座之间，输送底座上设置有七根辊，上传送皮带绕在上传动轴、第一辊、第二辊、第三辊和第四辊上，下传送皮带绕在下传动轴、第一辊、第二辊、第五辊、第六辊和第七辊上，上传送皮带和下传送皮带在上传动轴和下传动轴位置形成与折叠装置相衔接的上夹紧口，上传送皮带和下传送皮带公共经过第一辊和第二辊，在第三辊和第五辊的位置分离形成下夹紧口；

所述的压纸装置包括驱动轴、球头接杆、压片、压片摇臂、压片支架和压片凸轮；压片设置在下夹紧口的上方，压片固定在压片支架上，压片支架的一端固定设置在压片摇臂的上端，压片摇臂的下端通过摇臂座铰接设置在输送底座上，球头接杆的一端与压片摇臂的上部铰接设置，另一端与压片连杆铰接设置，压片连杆中部铰接在输送底座上，压片连杆的上端设置有压片轴承；所述的驱动轴也设置在输送底座上，驱动轴连接动力装置，压片凸轮设置在驱动轴上，所述的压片轴承与压片凸轮相抵，通过压片凸轮的动作最终驱动压片位于下夹紧口的上方阻挡折叠好的说明书，使说明书由说明书运输装置取走。

2.一种医药说明书折叠下料装置，所述的说明书折叠下料装置包括放料架、吸纸装置、卷纸装置、折叠装置、侧板和皮带夹紧输送装置；所述的放料架、吸纸装置、卷纸装置和折叠装置安装设置在两个侧板上，未折叠的说明书放置于放料架，通过吸纸装置吸取一张说明书，由卷纸装置送入折叠装置进行折叠，折叠完成后由皮带夹紧输送装置送出；；其特征在于，所述的皮带夹紧输送装置采用权利要求1所述的皮带夹紧输送装置。

3.根据权利要求2所述的一种医药说明书折叠下料装置，，其特征在于，所述的放料架包括放料板、说明书挡条和角度调节件；两块角度调节件分别设置在所述的放料板的两侧，在角度调节件上设置有弧形滑槽，弧形滑槽内设置有锁紧螺钉，角度调节件通过锁紧螺钉固定设置在侧板上；放料板的两侧分别设有说明书挡条固定件，并在说明书挡条固定件的外侧固定设置有一个固定块，固定块内设置滑槽，在滑槽内设置拉条，说明书挡条固定件与拉条固定连接；若干个说明书挡条固定在说明书挡条固定件上；放料板的后侧设置有调节块，调节块上设置有说明书挡条，三侧的说明书挡条构成一个开口框，开口框朝向卷纸装置，说明书放在开口框内，后由吸纸装置将说明书吸出送入卷纸装置。

4.根据权利要求2所述的一种医药说明书折叠下料装置，，其特征在于，所述的卷纸装置包括卷纸轴、卷纸轮、圆弧板、引导板和引导片；卷纸轴设置在两块侧板之间并连接有动力装置，三个间隔设置的卷纸轮固定设置在卷纸轴上，卷纸轮正对放料板的末端设置接收吸纸装置送入的说明书，并在卷纸轮和放料板之间设置第一弹性压轮，第一弹性压轮的一侧与放料板末端下方的斜面相配合，另一侧与所述的卷纸轮相配合将说明书送入卷纸装置；沿卷纸轮，第一弹性压轮的下方设置圆弧板，圆弧板的下方设置引导板，圆弧板与引导板之间通过第二弹性压轮相衔接，第二弹性压轮的一侧与圆弧板相配合，另一侧与引导板下方的斜面相配合，所述的第一弹性压轮与第二弹性压轮的两端各通过两块连接板连接设置在一根压轮中间轴上，两个连接板之间设置有压缩弹簧，压轮中间轴两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板上；所述的引导板固定在引导轴上，引导轴两端通过锁紧螺钉固定在两块侧板上，引导板上设置有引导片，引导片固定在引导轴上，引导轴的两侧通过两个垫高套固定在引导板上，引导片和引导板之间留有供说明书从中通过的空隙；说明书由卷纸轮带动说明书，使说明书从卷纸轮和弹性压轮之间顺下，经过圆弧板，进入引导片和引导板之间。

5.根据权利要求2所述的一种医药说明书折叠下料装置，，其特征在于，所述的吸纸装置包括吸嘴、吸嘴轴、拨片和传动凸轮；在两块侧板的上部通过轴承设置有转动轴，两个拨片固定设置在转动轴上，两个拨片的底部位于第一弹性压轮的上方，拨片与第一弹性压轮之间设置有供一张说明书通过的间隙；转动轴的左下方设置有吸嘴轴，吸嘴轴上设置有多个吸嘴座，所述的吸嘴设置在吸嘴座上；吸嘴轴上还固定连接着偏心摇臂座，偏心摇臂座上铰接了连杆，连杆上用销连接了一个轴承，轴承与设置在卷纸轴上的传动凸轮相抵，传动凸轮驱动轴承上下动实现吸嘴座绕吸嘴轴摆动，吸嘴座上的吸嘴吸附一张说明书通过拨片与第一弹性压轮的间隙卷入卷纸装置。

6.根据权利要求2所述的一种医药说明书折叠下料装置，其特征在于，该折叠装置包括第一折叠盘、第一限位盘、第二折叠盘、第二限位盘和六个滚筒；所述的六个滚筒为第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，左边三个滚筒，右边三个滚筒，滚筒两端都装有从动齿轮，六个滚筒的端部之间两两通过从动齿轮相互传动连接，并在一侧设置有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮连接有动力装置；

所述的第一滚筒与第二滚筒相配合形成第一送纸缝隙，第一送纸缝隙上部与引导板相衔接，第二滚筒与第三滚筒相配合形成第二送纸缝隙，第三滚筒与第四滚筒相配合形成第三送纸缝隙，第四滚筒与第五滚筒相配合形成第四送纸缝隙，第五滚筒与第六滚筒相配合形成第五送纸缝隙；所述的第一折叠盘和第一限位盘设置在六个滚筒的一侧，第二折叠盘和第二限位盘设置在六个滚筒的另一侧，第一折叠盘的开口端上方衔接第一送纸缝隙，下方斜街第二送纸缝隙，说明书由第一送纸缝隙过来送入第一折叠盘进行一次折叠，再送入第二送纸缝隙，第二折叠盘的开口端上方衔接第二送纸缝隙，下方斜街第三送纸缝隙，说明书由第二送纸缝隙过来送入第二折叠盘进行二次折叠，再送入第三送纸缝隙；所述的第一限位盘和第二限位盘端部设置弧形挡板，说明书由第三送纸缝隙过来后由于第一限位盘上的弧形挡板的作用直接进入第四送纸缝隙，然后由第二限位盘上的弧形挡板作用直接进入第五送纸缝隙，第五送纸缝隙与下方的皮带夹紧输送装置相衔接。

7.根据权利要求6所述的一种医药说明书折叠下料装置，其特征在于，所述的第一折叠盘和第二折叠盘的结构相同，均由两层折叠板构成，两层折叠板间有折纸空隙，两层折叠板的端端呈向外卷曲开口状，折纸空隙上设置有折纸限位条，折纸限位条到开口端的距离就是折纸的宽度。

8.根据权利要求6所述的一种医药说明书折叠下料装置，其特征在于，所述的第一折叠盘和第二折叠盘的两侧均设置有固定座，固定座有上下两个槽，上下两个槽内都有弹簧片，第一折叠盘和第二折叠盘放置在固定座上槽内，弹簧片分别抵着上槽和第一折叠盘；所述的两个固定座背面分别设置有侧安装板，固定座固定连接在侧安装板上，侧安装板的上下两端和侧板固定连接在一起，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒的两端设置在侧安装板的前端和侧板之间，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒和侧安装板之间装有压紧弹簧，第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒的两端连接在两块侧板上。

9.根据权利要求6所述的一种医药说明书折叠下料装置，其特征在于，所述的限位盘在第一折叠盘和第二折叠盘的正下方各有一个，限位盘安装在固定座的下槽内，下槽内的弹簧片抵着槽和限位盘。

10.一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的说明书折叠下料装置采用权利要求5~9任意一项权利要求所述的医药说明书折叠下料装置。