CN106181356B - 混药器组装机 - Google Patents

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CN106181356B CN201610540967.8A CN201610540967A CN106181356B CN 106181356 B CN106181356 B CN 106181356B CN 201610540967 A CN201610540967 A CN 201610540967A CN 106181356 B CN106181356 B CN 106181356B
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Abstract

本发明公开了一种混药器组装机，包括：机架、混药杯安装装置、胶塞安装装置、弹性卡扣安装装置、穿刺针安装装置、盖板安装装置、焊接装置和输出装置，所述混药杯安装装置、胶塞安装装置、弹性卡扣安装装置、穿刺针安装装置、盖板安装装置、焊接装置和输出装置依次沿着所述分度台外圆周设置形成环状。本发明的混药器组装机由PLC控制，通过数组振荡盘和轨道组成的供料系统将混药器接口的各个部分输送到设备既定位置，通过机械手、真空吸头或抓取装置将各个部分送入由伺服马达或气动分度台或间歇分割器驱动的分度台上进行组装，有效地提高了工作效率，节约了人力资源，且能保证产品组装质量。

Description

混药器组装机
技术领域
本发明涉及混药器组装技术领域，特别涉及一种混药器组装机。
背景技术
为彻底解决输液安全问题，本申请人在此前的专利中，设计了一种与输液软袋及西林瓶联用的混药器。然而，由于混药器结构较为复杂，部件较多，现有的组装设备，并不能完成混药器的自动组装，严重制约了混药器的产业化和推广使用。
现有的各类设备，并不能实现混药器的自动化组装，更不能实现能够满足医用标准的混药器组装。
发明内容
本发明提供一种可有效提高工作效率、节约人力资源且有效保证产品质量的混药器组装机。
根据本发明的一个方面，提供一种混药器组装机，所述组装机包括：
机架，设置有可旋转的分度台；
混药杯安装装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将混药杯安装于所述分度台的卡具上；
胶塞安装装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将胶塞安装于混药杯内；
弹性卡扣安装装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将弹性卡扣安装于混药杯内；
穿刺针安装装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将穿刺针安装于混药杯内；
盖板安装装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将盖板安装于混药杯上；
焊接装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于将易撕膜焊接于混药杯上完成混药器的组装。
输出装置，设置在所述机架上，并与所述分度台对接，用于输出组装后的混药器；
其中，在上述的发明中，所述混药杯安装装置、胶塞安装装置、弹性卡扣安装装置、穿刺针安装装置、盖板安装装置、焊接装置和输出装置依次沿着所述分度台外圆周设置形成环状。
其中，在上述的发明中，所述组装机还包括：滴注装置，用于在混药器组装过程中向混药杯中滴入定量的液体。
其中，在上述的发明中，所述滴注装置包括：用于向混药杯滴入液体的导管和位于所述导管上的流量调节装置。
其中，在上述的发明中，所述混药杯安装装置包括：混药杯输送机构和混药杯夹取机构；所述混药杯输送机构用于输送混药杯，所述混药杯夹取机构用于夹取混药杯输送机构上的混药杯，并将该混药杯置于所述分度台的卡具上。
其中，在上述的发明中，所述混药杯输送机构包括：混药杯振荡盘和混药杯输送轨道；所述混药杯输送轨道的一端与所述混药杯振荡盘对接，另一端与所述分度台对接。
其中，在上述的发明中，所述混药杯输送轨道为双输送轨道，所述混药杯振荡盘为双振荡盘，每个振荡盘对应地对接一个输送轨道。
其中，在上述的发明中，所述混药杯夹取机构包括：混药杯横向驱动组件、混药杯纵向驱动组件和夹取轴；所述混药杯纵向驱动组件设置于所述混药杯横向驱动组件上，可在所述混药杯横向驱动组件的带动下横向移动；所述夹取轴设置于所述混药杯纵向驱动组件上，可在所述混药杯纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述混药杯安装装置还包括：分别位于所述夹取轴两侧的前阻挡组件和后阻挡组件，所述前阻挡组件靠近所述混药杯振荡盘，所述后阻挡组件靠近所述分度台。
其中，在上述的发明中，所述混药杯安装装置还包括：混药杯检测器，用于检测所述混药杯输送轨道上是否存在混药杯；
当混药杯检测器未检测到所述混药杯输送轨道上的混药杯时，所述前阻挡组件、混药杯纵向驱动组件处于缩回状态，所述后阻挡组件、混药杯横向驱动组件处于伸出状态；
当混药杯检测器检测到所述混药杯输送轨道上的混药杯时，所述前阻挡组件伸出，接着所述混药杯纵向驱动组件伸出将所述夹取轴插入混药杯中，所述后阻挡组件缩回，接着所述混药杯横向驱动组件缩回将混药杯置于所述分度台的卡具上。
其中，在上述的发明中，所述胶塞安装装置包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构；所述胶塞输送机构用于输送胶塞，所述胶塞夹取机构用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞置于所述混药杯内。
其中，在上述的发明中，所述胶塞输送机构包括：胶塞振荡盘和胶塞输送轨道；所述胶塞输送轨道的一端与所述胶塞振荡盘对接，另一端与所述分度台对接。
其中，在上述的发明中，所述胶塞输送轨道为单输送轨道，所述胶塞振荡盘为单振荡盘。
其中，在上述的发明中，所述胶塞夹取机构包括：胶塞横向驱动组件、胶塞纵向驱动组件和胶塞真空吸头；所述胶塞纵向驱动组件设置于所述胶塞横向驱动组件上，可在所述胶塞横向驱动组件的带动下横向移动；所述胶塞真空吸头设置于所述胶塞纵向驱动组件上，可在所述胶塞纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述胶塞安装装置还包括：胶塞检测器，用于检测所述胶塞输送轨道上是否存在胶塞；
当胶塞检测器未检测到所述胶塞输送轨道上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件处于缩回状态，所述胶塞横向驱动组件处于伸出状态；
当胶塞检测器检测到所述胶塞输送轨道上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件伸出，通过所述胶塞真空吸头吸住胶塞，接着所述胶塞纵向驱动组件、胶塞横向驱动组件依次缩回，将胶塞带到混药杯上方，接着所述胶塞纵向驱动组件再次伸出，将胶塞安装于混药杯内。
其中，在上述的发明中，所述胶塞输送轨道靠近所述分度台的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
其中，在上述的发明中，所述胶塞输送轨道上设置有防止胶塞弹出的防护板。
其中，在上述的发明中，所述弹性卡扣安装装置包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯上。
其中，在上述的发明中，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘和弹性卡扣输送轨道；所述弹性卡扣输送轨道的一端与所述弹性卡扣振荡盘对接，另一端与所述分度台对接。
其中，在上述的发明中，所述弹性卡扣输送轨道为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘为单振荡盘。
其中，在上述的发明中，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件、弹性卡扣纵向驱动组件和弹性卡扣真空吸头；所述弹性卡扣纵向驱动组件设置于所述弹性卡扣横向驱动组件上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述弹性卡扣安装装置还包括：弹性卡扣检测器，用于检测所述弹性卡扣输送轨道上是否存在弹性卡扣；
当弹性卡扣检测器未检测到所述弹性卡扣输送轨道上的弹性卡扣时，所述弹性卡扣纵向驱动组件处于缩回状态，所述弹性卡扣横向驱动组件处于伸出状态；
当弹性卡扣检测器检测到所述弹性卡扣输送轨道上的胶塞时，所述弹性卡扣纵向驱动组件伸出，通过所述弹性卡扣真空吸头吸住弹性卡扣，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件、弹性卡扣横向驱动组件依次缩回，将弹性卡扣带到混药杯上方，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件再次伸出，将弹性卡扣安装于混药杯内。
其中，在上述的发明中，所述穿刺针安装装置包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯上。
其中，在上述的发明中，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘和穿刺针输送轨道；所述穿刺针输送轨道的一端与所述穿刺针振荡盘对接，另一端与所述分度台对接。
其中，在上述的发明中，所述穿刺针输送轨道为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘为单振荡盘。
其中，在上述的发明中，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件、穿刺针纵向驱动组件和穿刺针真空吸头；所述穿刺针纵向驱动组件设置于所述穿刺针横向驱动组件上，可在所述穿刺针横向驱动组件的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头设置于所述穿刺针纵向驱动组件上，可在所述穿刺针纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述穿刺针安装装置还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道上是否存在穿刺针；
当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件处于伸出状态；
当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件伸出，通过所述穿刺针真空吸头吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件、穿刺针横向驱动组件依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
其中，在上述的发明中，所述盖板安装装置包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
其中，在上述的发明中，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘和盖板输送轨道；所述盖板输送轨道的一端与所述盖板振荡盘对接，另一端与所述分度台对接。
其中，在上述的发明中，所述盖板输送轨道为单输送轨道，所述盖板振荡盘为单振荡盘。
其中，在上述的发明中，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件、盖板纵向驱动组件和盖板真空吸头；所述盖板纵向驱动组件设置于所述盖板横向驱动组件上，可在所述盖板横向驱动组件的带动下横向移动；所述盖板真空吸头设置于所述盖板纵向驱动组件上，可在所述盖板纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述盖板安装装置还包括：盖板阻挡组件，其靠近所述盖板振荡盘，用于阻挡所述盖板振荡盘输向所述盖板输送轨道的盖板。
其中，在上述的发明中，所述盖板安装装置还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件、盖板阻挡组件处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道上的盖板时，所述盖板阻挡组件伸出，接着所述盖板纵向驱动组件伸出，通过所述盖板真空吸头吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件、盖板横向驱动组件依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
其中，在上述的发明中，所述焊接装置包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
其中，在上述的发明中，所述送膜机构包括：卷膜支架、张紧气缸、固定辊和送膜辊；所述张紧气缸带动送膜辊，将所述卷膜支架上的易撕膜通过固定辊送到拉膜机构。
其中，在上述的发明中，所述拉膜机构包括：易撕膜横向驱动组件、易撕膜纵向驱动组件和易撕膜真空吸头；所述易撕膜纵向驱动组件设置于所述易撕膜横向驱动组件上，可在所述易撕膜横向驱动组件的带动下横向移动；所述易撕膜真空吸头设置于所述易撕膜纵向驱动组件上，可在所述易撕膜纵向驱动组件的带动下纵向移动。
其中，在上述的发明中，所述拉膜机构还包括：压模组件，用于在所述易撕膜真空吸头吸住易撕膜之前，通过压膜块压紧易撕膜。
其中，在上述的发明中，所述压膜块压向易撕膜的一面设置有防滑垫。
其中，在上述的发明中，所述焊接机构包括：焊膜驱动组件和焊膜模具，所述焊膜模具与所述焊膜驱动组件的驱动端连接。
其中，在上述的发明中，所述焊膜模具内设置有加热棒和温度传感器。
其中，在上述的发明中，所述切膜机构包括：切膜驱动组件和切膜刀，所述切膜刀与所述切膜驱动组件的驱动端连接。
其中，在上述的发明中，所述焊接装置还包括：修膜机构，用于对焊接到混药杯上的易撕膜的形状进行修饰，便于使用时撕下。
其中，在上述的发明中，所述修膜机构包括：修膜驱动组件和修膜刀，所述修膜刀与所述修膜驱动组件的驱动端连接。
其中，在上述的发明中，所述修膜刀为锯齿刀。
其中，在上述的发明中，所述修膜驱动组件的驱动端设置有刀座，所述修膜刀安装于所述刀座上。
其中，在上述的发明中，所述刀座内设置有加热器。
其中，在上述的发明中，所述输出装置包括：输出驱动组件和输出轨道，所述输出轨道与所述分度台对接，所述输出驱动组件的驱动轴将所述分度台卡具上组装好的混药器推入输出轨道。
本发明的混药器组装机由PLC控制，通过数组振荡盘和轨道组成的供料系统将混药器接口的各个部分输送到设备既定位置，通过机械手、真空吸头或抓取装置将各个部分送入由伺服马达或气动分度台或间歇分割器驱动的分度台上进行组装，有效地提高了工作效率，节约了人力资源，且能保证产品组装质量。
附图说明
图1显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的结构示意图；
图2显示了图1中混药杯安装装置的结构示意图；
图3显示了图1中胶塞安装装置的结构示意图；
图4显示了图1中弹性卡扣安装装置的结构示意图；
图5显示了图1中穿刺针安装装置的结构示意图；
图6显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的滴注装置的结构示意图；
图7显示了图1中盖板安装装置的结构示意图；
图8显示了图1中焊接装置的送膜机构的结构示意图；
图9显示了图1中焊接装置的拉膜机构的结构示意图；
图10显示了图1中焊接装置的焊接机构的结构示意图；
图11显示了图1中焊接装置的切膜机构的结构示意图；
图12显示了图1中焊接装置的修膜机构的结构示意图；
图13显示了图1中输出装置的结构示意图；
图14显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的工作流程示意图；
图中：
100为机架，101为分度台；
200为混药杯安装装置，201为混药杯振荡盘，202为混药杯输送轨道，203为混药杯横向驱动组件，204为混药杯纵向驱动组件，205为夹取轴，206为前阻挡组件，207为后阻挡组件；
300为胶塞安装装置，301为胶塞振荡盘，302为胶塞输送轨道，303为胶塞横向驱动组件，304为胶塞纵向驱动组件，305为胶塞真空吸头；
400为弹性卡扣安装装置，401为弹性卡扣振荡盘，402为弹性卡扣输送轨道，403为弹性卡扣横向驱动组件，404为弹性卡扣纵向驱动组件，405为弹性卡扣真空吸头；
500为穿刺针安装装置，501为穿刺针振荡盘，502为穿刺针输送轨道，503为穿刺针横向驱动组件，504为穿刺针纵向驱动组件，505为穿刺针真空吸头，506为导管，507为蠕动泵，508为液体容器；
600为盖板安装装置，601为盖板振荡盘，602为盖板输送轨道，603为盖板横向驱动组件，604为盖板纵向驱动组件，605为盖板真空吸头；606为盖板阻挡组件；
700为焊接装置，701为卷膜支架，702为张紧气缸，703为固定辊，704为送膜辊，705为易撕膜横向驱动组件，706为易撕膜纵向驱动组件，707为易撕膜真空吸头，708为压模组件，709为压膜块，710为焊膜驱动组件，711为焊膜模具，712为切膜驱动组件，713为切膜刀，714为修膜驱动组件，715为修膜刀，716为刀座；
800为输出装置，801为输出驱动组件，802为输出轨道。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的结构示意图。
下面结合图1所述的结构示意图，具体说明本实施例的混药器组装机。
本实施例的混药器组装机至少包括：机架100、混药杯安装装置200、胶塞安装装置300、弹性卡扣安装装置400、穿刺针安装装置500、滴注装置、盖板安装装置600、焊接装置700和输出装置800。
混药杯安装装置200、胶塞安装装置300、弹性卡扣安装装置400、穿刺针安装装置500、盖板安装装置600、焊接装置700和输出装置800依次沿着分度台101外圆周设置形成环状，并分别与机架100上的分度台101对接，使得混药器的各个部分能高效且有序地在分度台101上组装。
机架100设置有可旋转的分度台101，该分度台101由伺服马达或气动分度台或间歇分割器驱动。
混药杯安装装置200设置在机架100上并与分度台101对接，混药杯安装装置200用于将混药杯安装于分度台101的卡具上。
图2显示了图1中混药杯安装装置的结构示意图。
混药杯安装装置200的结构如图2所示包括：混药杯输送机构和混药杯夹取机构，混药杯输送机构用于输送混药杯，混药杯夹取机构用于夹取混药杯输送机构上的混药杯，并将该混药杯置于分度台101的卡具上。
具体来说，混药杯输送机构包括混药杯振荡盘201和混药杯输送轨道202，混药杯输送轨道202的一端与混药杯振荡盘201对接，混药杯输送轨道202的另一端与分度台101对接，混药杯振荡盘201通过混药杯输送轨道202将混药杯输送到分度台101。
本实施例中，混药杯输送轨道202为双输送轨道，混药杯振荡盘201为双振荡盘，每个振荡盘对应地对接一个输送轨道，即负责输送一个混药杯。
具体来说，混药杯夹取机构包括混药杯横向驱动组件203、混药杯纵向驱动组件204和夹取轴205。混药杯纵向驱动组件204设置于混药杯横向驱动组件203上，该混药杯纵向驱动组件204可在混药杯横向驱动组件203的带动下横向移动，夹取轴205设置于混药杯纵向驱动组件204上，该夹取轴205可在混药杯纵向驱动组件204的带动下纵向移动。这样，夹取轴205在混药杯纵向驱动组件204和混药杯横向驱动组件203的带动下可插入混药杯中，以将混药杯置于分度台101的卡具上。
可选地，混药杯横向驱动组件203和混药杯纵向驱动组件204均为驱动气缸，混药杯纵向驱动组件204与混药杯横向驱动组件203的气缸杆连接，夹取轴205与混药杯纵向驱动组件204的气缸杆连接。
混药杯安装装置200还包括：混药杯检测器以及分别位于夹取轴205两侧的前阻挡组件206和后阻挡组件207，前阻挡组件206和后阻挡组件207均为带有挡片的气缸，前阻挡组件206靠近混药杯振荡盘201，后阻挡组件207靠近分度台101，混药杯检测器用于检测混药杯输送轨道202上是否存在混药杯，当混药杯检测器未检测到混药杯输送轨道202上的混药杯时，前阻挡组件206处于缩回状态，即前阻挡组件206的挡片缩回，混药杯纵向驱动组件204也处于缩回状态，即混药杯纵向驱动组件204的气缸杆缩回，后阻挡组件207、混药杯横向驱动组件203处于伸出状态，即后阻挡组件207的挡片和混药杯横向驱动组件203的气缸杆均伸出；当混药杯检测器检测到混药杯输送轨道202上的混药杯时，前阻挡组件206驱动其挡片伸出使得挡片将混药杯输送轨道202遮挡，防止后面的混药杯往前挤以导致卡在混药杯输送轨道202中，接着混药杯纵向驱动组件204驱动其气缸杆伸出将夹取轴205插入混药杯中，后阻挡组件207驱动其挡片缩回，接着混药杯横向驱动组件203驱动其气缸杆缩回将混药杯置于分度台101的卡具上，之后取混药杯的夹取轴205从杯中离开，后阻挡组件207驱动其挡片伸出，前阻挡组件206驱动其挡片缩回，回到起始状态，分度台101转动，空卡具进入该混药杯安装工位，等待下一个循环，混药杯被带入下一个工位即胶塞安装工位。
胶塞安装装置300设置在机架100上并与分度台101对接，胶塞安装装置300用于将胶塞安装于混药杯内。
图3显示了图1中胶塞安装装置的结构示意图。
胶塞安装装置300的结构如图3所示包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构，胶塞输送机构用于输送胶塞，胶塞夹取机构用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞安装到混药杯内。
具体来说，胶塞输送机构包括胶塞振荡盘301和胶塞输送轨道302，胶塞输送轨道302的一端与胶塞振荡盘301对接，胶塞输送轨道302的另一端与分度台101对接，胶塞振荡盘301通过胶塞输送轨道302将胶塞输送到分度台101。
本实施例中，胶塞输送轨道302为单输送轨道，胶塞振荡盘301为单振荡盘，负责两个胶塞的输送。
具体来说，胶塞夹取机构包括胶塞横向驱动组件303、胶塞纵向驱动组件304和胶塞真空吸头305。胶塞纵向驱动组件304设置于胶塞横向驱动组件303上，该胶塞纵向驱动组件304可在胶塞横向驱动组件303的带动下横向移动，胶塞真空吸头305设置于胶塞纵向驱动组件304上，该胶塞真空吸头305可在胶塞纵向驱动组件304的带动下纵向移动。这样，胶塞真空吸头305在胶塞纵向驱动组件304和胶塞横向驱动组件303的带动下吸住胶塞，以将胶塞安装到混药杯内。
可选地，胶塞横向驱动组件303和胶塞纵向驱动组件304均为驱动气缸，胶塞纵向驱动组件304与胶塞横向驱动组件303的气缸杆连接，胶塞真空吸头305与胶塞纵向驱动组件304的气缸杆连接。
胶塞安装装置300还包括胶塞检测器，该胶塞检测器用于检测胶塞输送轨道302上是否存在胶塞。当胶塞检测器未检测到胶塞输送轨道302上的胶塞时，PLC控制器控制胶塞纵向驱动组件304的气缸杆处于缩回状态，控制胶塞横向驱动组件303的气缸杆处于伸出状态；当胶塞检测器检测到胶塞输送轨道302上的胶塞时，PLC控制器控制胶塞纵向驱动组件304的气缸杆伸出，通过胶塞真空吸头305吸住胶塞，接着控制胶塞纵向驱动组件304的气缸杆、胶塞横向驱动组件303的气缸杆依次缩回，将胶塞带到混药杯上方，接着控制胶塞纵向驱动组件304的气缸杆再次伸出将胶塞安装于混药杯内，之后回到起始状态，分度台101转动，空卡具进入该胶塞安装工位，等待下一个循环，混药杯被带入下一个工位即弹性卡扣安装工位。
在本实施例中，优选地，胶塞输送轨道302靠近分度台101的一端有设置有防止胶塞脱离胶塞输送轨道302的台阶，胶塞输送轨道302上设置有防止胶塞弹出的防护板。
弹性卡扣安装装置400设置在机架100上并与分度台101对接，该弹性卡扣安装装置400用于将弹性卡扣安装于混药杯内。
图4显示了图1中弹性卡扣安装装置的结构示意图。
弹性卡扣安装装置400的结构如图4所示包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构，弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣安装到混药杯内。
具体来说，弹性卡扣输送机构包括弹性卡扣振荡盘401和弹性卡扣输送轨道402，弹性卡扣输送轨道402的一端与弹性卡扣振荡盘401对接，弹性卡扣输送轨道402的另一端与分度台101对接，弹性卡扣振荡盘401通过弹性卡扣输送轨道402将弹性卡扣输送到分度台101。
本实施例中，弹性卡扣输送轨道402为单输送轨道，弹性卡扣振荡盘401为单振荡盘，负责两个弹性卡扣的输送。
具体来说，弹性卡扣夹取机构包括弹性卡扣横向驱动组件403、弹性卡扣纵向驱动组件404和弹性卡扣真空吸头405。弹性卡扣纵向驱动组件404设置于弹性卡扣横向驱动组件403上，该弹性卡扣纵向驱动组件404可在弹性卡扣横向驱动组件403的带动下横向移动，弹性卡扣真空吸头405设置于弹性卡扣纵向驱动组件404上，该弹性卡扣真空吸头405可在弹性卡扣纵向驱动组件404的带动下纵向移动。这样，弹性卡扣真空吸头405在弹性卡扣纵向驱动组件404和弹性卡扣横向驱动组件403的带动下吸住弹性卡扣，以将弹性卡扣安装到混药杯内。
可选地，弹性卡扣横向驱动组件403和弹性卡扣纵向驱动组件404均为驱动气缸，弹性卡扣纵向驱动组件404与弹性卡扣横向驱动组件403的气缸杆连接，弹性卡扣真空吸头405与弹性卡扣纵向驱动组件404的气缸杆连接。
弹性卡扣安装装置400还包括弹性卡扣检测器，该弹性卡扣检测器用于检测弹性卡扣输送轨道402上是否存在弹性卡扣。当弹性卡扣检测器未检测到弹性卡扣输送轨道402上的弹性卡扣时，弹性卡扣纵向驱动组件404处于缩回状态，即弹性卡扣纵向驱动组件404的气缸杆缩回，弹性卡扣横向驱动组件403处于伸出状态，即弹性卡扣横向驱动组件403的气缸杆伸出；当弹性卡扣检测器检测到弹性卡扣输送轨道402上的弹性卡扣时，弹性卡扣纵向驱动组件404驱动其气缸杆伸出，通过弹性卡扣真空吸头405吸住弹性卡扣，接着弹性卡扣纵向驱动组件404的气缸杆、弹性卡扣横向驱动组件403的气缸杆依次缩回，将弹性卡扣带到混药杯上方，接着弹性卡扣纵向驱动组件404再次驱动其气缸杆伸出将弹性卡扣安装于混药杯内，之后回到起始状态，分度台101转动，空卡具进入该弹性卡扣安装工位，等待下一个循环，混药杯被带入下一个工位即穿刺针安装工位。
由于弹性卡扣需要卡到混药杯中，下压力量较大，为了防止混药杯变形或受损，在此弹性卡扣安装工位有金属支撑。
穿刺针安装装置500设置在机架100上并与分度台101对接，该穿刺针安装装置500用于将穿刺针安装于混药杯内。
图5显示了图1中穿刺针安装装置的结构示意图。
穿刺针安装装置500的结构如图5所示包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构，穿刺针输送机构用于输送穿刺针，穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针安装到混药杯内。
具体来说，穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘501和穿刺针输送轨道502，穿刺针输送轨道502的一端与穿刺针振荡盘501对接，穿刺针输送轨道502的另一端与分度台101对接，穿刺针振荡盘501通过穿刺针输送轨道502将穿刺针输送到分度台101。
本实施例中，穿刺针输送轨道502为单输送轨道，穿刺针振荡盘501为单振荡盘，负责两个穿刺针的输送。
具体来说，穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件503、穿刺针纵向驱动组件504和穿刺针真空吸头505。穿刺针纵向驱动组件504设置于穿刺针横向驱动组件503上，该穿刺针纵向驱动组件504可在穿刺针横向驱动组件503的带动下横向移动，穿刺针真空吸头505设置于穿刺针纵向驱动组件504上，该穿刺针真空吸头505可在穿刺针纵向驱动组件504的带动下纵向移动。这样，穿刺针真空吸头505在穿刺针纵向驱动组件504和穿刺针横向驱动组件503的带动下吸住穿刺针，以将穿刺针安装到混药杯内。
可选地，穿刺针横向驱动组件503和穿刺针纵向驱动组件504均为驱动气缸，穿刺针纵向驱动组件504与穿刺针横向驱动组件503的气缸杆连接，穿刺针真空吸头505与穿刺针纵向驱动组件504的气缸杆连接。
穿刺针安装装置500还包括穿刺针检测器，该穿刺针检测器用于检测穿刺针输送轨道502上是否存在穿刺针。当穿刺针检测器未检测到穿刺针输送轨道502上的穿刺针时，穿刺针纵向驱动组件504处于缩回状态，即穿刺针纵向驱动组件504的气缸杆缩回，穿刺针横向驱动组件503处于伸出状态，即穿刺针横向驱动组件503的气缸杆伸出；当穿刺针检测器检测到穿刺针输送轨道502上的穿刺针时，穿刺针纵向驱动组件504驱动其气缸杆伸出，通过穿刺针真空吸头505吸住穿刺针，接着穿刺针纵向驱动组件504的气缸杆、穿刺针横向驱动组件503的气缸杆依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着穿刺针纵向驱动组件504再次驱动其气缸杆伸出将穿刺针安装于混药杯内，之后回到起始状态，分度台101转动，空卡具进入该穿刺针安装工位，等待下一个循环，混药杯被带入下一个工位即盖板安装工位。
滴注装置用于在混药器组装过程中向混药杯中滴入定量的液体，但必须在安装盖板之前完成滴注。
图6显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的滴注装置的结构示意图。
滴注装置的结构如图6所示包括：用于向混药杯滴入液体的导管506和位于导管506上的流量调节装置507，导管506和流量调节装置507用于向混药杯中滴入定量的液体，即蠕动泵507通过导管506将液体容器中的液体注射到混药杯中。
可选地，滴入的液体可以为注射用水。
可选地，流量调节装置507可以为蠕动泵。
盖板安装装置600设置在机架100上并与分度台101对接，该盖板安装装置600用于将盖板安装于混药杯上。
图7显示了图1中盖板安装装置的结构示意图。
盖板安装装置600的结构如图7所示包括：盖板输送机构和盖板夹取机构，盖板输送机构用于输送盖板，盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板安装到混药杯上。
具体来说，盖板输送机构包括盖板振荡盘601和盖板输送轨道602，盖板输送轨道602的一端与盖板振荡盘601对接，盖板输送轨道602的另一端与分度台101对接，盖板振荡盘601通过盖板输送轨道602将盖板输送到分度台101。
本实施例中，盖板输送轨道602为单输送轨道，盖板振荡盘601为单振荡盘，负责两个盖板的输送。
具体来说，盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件603、盖板纵向驱动组件604和盖板真空吸头605。盖板纵向驱动组件604设置于盖板横向驱动组件603上，该盖板纵向驱动组件604可在盖板横向驱动组件603的带动下横向移动，盖板真空吸头605设置于盖板纵向驱动组件604上，该盖板真空吸头605可在盖板纵向驱动组件604的带动下纵向移动。这样，盖板真空吸头605在盖板纵向驱动组件604和盖板横向驱动组件603的带动下吸住盖板，以将盖板安装到混药杯上。
可选地，盖板横向驱动组件603和盖板纵向驱动组件604均为驱动气缸盖板纵向驱动组件604与盖板横向驱动组件603的气缸杆连接，盖板真空吸头605与盖板纵向驱动组件604的气缸杆连接。
盖板安装装置600还包括盖板阻挡组件606和穿刺针检测器。盖板阻挡组件606靠近盖板振荡盘601，由于盖板比较薄，因此在盖板真空吸头605下压取盖板时盖板阻挡组件606伸出，挡住下一组盖板，防止相互挤压干涉，该盖板阻挡组件606为带有挡片的气缸。盖板检测器用于检测盖板输送轨道602上是否存在盖板，当盖板检测器未检测到盖板输送轨道602上的盖板时，PLC控制器控制盖板纵向驱动组件604的气缸杆、盖板阻挡组件606的挡片处于缩回状态，控制盖板横向驱动组件603处于伸出状态，即盖板横向驱动组件603驱动其气缸杆伸出；当盖板检测器检测到盖板输送轨道602上的盖板时，PLC控制器控制盖板阻挡组件606的挡片伸出，接着控制盖板纵向驱动组件604的气缸杆伸出，通过盖板真空吸头605吸住盖板，接着控制盖板纵向驱动组件604的气缸杆、盖板横向驱动组件603的气缸杆依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着控制盖板纵向驱动组件604的气缸杆再次伸出，将盖板安装于混药杯上，之后回到起始状态，分度台101转动，空卡具进入该盖板安装工位，等待下一个循环，混药杯被带入下一个工位即焊接安装工位。
焊接装置700设置在机架100上并与分度台101对接，该焊接装置700用于将易撕膜焊接于混药杯上完成混药器的组装。
焊接装置700包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构。其中送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，切膜机构用于切断易撕膜。
图8显示了图1中焊接装置的送膜机构的结构示意图。
送膜机构的结构如图8所示包括：卷膜支架701、张紧气缸702、固定辊703和送膜辊704。其中送膜辊704与张紧气缸702的驱动端连接，卷膜支架701和固定辊703均设置于焊接装置上，送膜时，张紧气缸702带动送膜辊704，将卷膜支架701上的易撕膜通过固定辊703送到拉膜机构，即张紧气缸702每次松开固定长度的易撕膜，易撕膜经过固定辊703进入拉膜机构。
图9显示了图1中焊接装置的拉膜机构的结构示意图。
拉膜机构包括：易撕膜横向驱动组件705、易撕膜纵向驱动组件706和易撕膜真空吸头707。易撕膜纵向驱动组件706设置于易撕膜横向驱动组件705上，该易撕膜纵向驱动组件706可在易撕膜横向驱动组件705的带动下横向移动，易撕膜真空吸头707设置于易撕膜纵向驱动组件706上，该易撕膜真空吸头707可在易撕膜纵向驱动组件706的带动下纵向移动。这样，易撕膜真空吸头707在易撕膜纵向驱动组件706和易撕膜横向驱动组件705的带动下吸住易撕膜，以将易撕膜送到混药杯的上方。
可选地，易撕膜横向驱动组件705和易撕膜纵向驱动组件706均为驱动气缸，易撕膜纵向驱动组件706与易撕膜横向驱动组件705的气缸杆连接，易撕膜真空吸头707与易撕膜纵向驱动组件706的气缸杆连接。
在本实施例中，拉膜机构还包括压模组件708，压模组件708用于在易撕膜真空吸头707吸住易撕膜之前，通过压膜块709压紧易撕膜，该压膜块709与压模组件708的压膜气缸的驱动端连接，当压膜块709伸出时，可压紧易撕膜。优选地，压膜块709压向易撕膜的一面设置有防滑垫。
图10显示了图1中焊接装置的焊接机构的结构示意图。
焊接机构包括：焊膜驱动组件710和焊膜模具711。焊膜模具711与焊膜驱动组件710的驱动端连接，由焊膜驱动组件710带动其移动，将易撕膜焊接到混药杯上。焊膜模具711采用特种模具钢制作，上有涂层，模具中有加热棒和温度传感器，通过PLC控制和调节焊接温度。焊接时力量较大，为防止混药杯被压坏，在混药杯下设置有支撑。
可选地，焊膜驱动组件710为驱动气缸，该焊膜驱动组件710的气缸杆与焊膜模具711连接。
图11显示了图1中焊接装置的切膜机构的结构示意图。
切膜机构包括：切膜驱动组件712和切膜刀713，切膜刀713与切膜驱动组件712的驱动端连接，由切膜驱动组件712带动其将易撕膜切断。
可选地，切膜驱动组件712为驱动气缸，该切膜驱动组件712的气缸杆与切膜刀713连接。
这样，初始阶段时将易撕膜手工送入轨道，压模组件708伸出，通过压模块709压紧易撕膜，易撕膜纵向驱动组件706驱动其气缸杆伸出，易撕膜真空吸头707从轨道下方的孔内接触膜将易撕膜吸住，张紧气缸702伸出将易撕膜松开，压模组件708驱动压膜块709向上抬起即缩回，易撕膜横向驱动组件705驱动其气缸杆伸出，将易撕膜向前送既定长度，易撕膜被送到混药杯上方。焊膜驱动组件710驱动其气缸杆伸出，焊膜模具711压紧易撕膜开始焊接(焊接质量通过焊接时间和焊接温度控制)。此时压模组件708驱动驱动压膜块709伸出，将轨道的易撕膜压住；切膜驱动组件712驱动其气缸杆伸出，通过切膜刀713将易撕膜切断；张紧气缸702收回将膜卷张紧，易撕膜真空吸头707断开真空状态，易撕膜纵向驱动组件706驱动其气缸杆收回离开易撕膜，易撕膜横向驱动组件705驱动其气缸杆缩回。工位回归起始状态，分度台101旋转，进行下一动作。
可选地，焊接装置700还包括：修膜机构，该修膜机构用于对焊接到混药杯上的易撕膜的形状进行修饰，便于使用时撕下。
图12显示了图1中焊接装置的修膜机构的结构示意图。
修膜机构包括：修膜驱动组件714和修膜刀715。修膜刀715与修膜驱动组件714的驱动端连接，由修膜驱动组件714带动其对易撕膜的形状进行修饰。具体地，修膜驱动组件714的驱动端设置有刀座716，修膜刀715安装于刀座716上，根据需要可以在刀座716上增设加热功能，例如在刀座716内设置有加热器。
可选地，修膜驱动组件714为驱动气缸，刀座716与修膜驱动组件714的气缸杆连接，可以上下移动，修膜刀715安装于刀座716上，可以弯折成需要切割的形状。
可选地，修膜刀715为锯齿刀，可以弯折成需要切割的形状。
这样，焊接到混药杯上的易撕膜及该混药杯被送往修膜机构，修膜机构检测到该易撕膜和混药杯后，启动修膜驱动组件714，进而控制修膜刀715下压切割易撕膜的接口，在易撕膜的接口上切出指定形状，之后通过机械结构将废边撕掉，使得易撕膜的接口成为最终设计的形状，以便于使用时撕下。
输出装置800设置在机架100上并与分度台101对接，该输出装置800用于输出组装后的混药器。
图13显示了图1中输出装置的结构示意图。
输出装置800包括：输出驱动组件801和输出轨道802。输出轨道802与分度台101对接，输出驱动组件801的驱动轴将分度台101卡具上组装好的混药器推入输出轨道802，使得混药器成品滑落到存贮箱或皮带上完成组装工作。之后输出驱动组件801缩回，分度台101旋转，完成一个周期的生产。
可选地，输出驱动组件801为驱动气缸。
图14显示了本发明具体实施方式中提供的混药器组装机的工作流程示意图。
下面结合图14所示的流程示意图，介绍本实施例的混药器组装机的工作过程。
混药杯到位：混药杯被振荡盘和轨道组成的输送系统送到既定位置，机械手(或抓取装置)将混药杯送入旋转分度台上夹具中。分度台旋转到下一个工位。
胶塞安装：振荡盘和轨道组成的胶塞输送系统将胶塞送到即定位置，设备通过真空吸头将胶塞吸起，被气缸安装到混药杯中。设备具有通过真空检测和光电传感器对胶塞进行检测，如果发现胶塞没有到位或者未被真空头吸起则进行停机报警，等待工人处理。胶塞安装到位后分度台旋转到下一个工位。
卡扣安装：振荡盘和轨道组成的弹性卡扣输送系统将弹性卡扣送到即定位置，设备通过抓取装置将弹性卡扣安装入混药杯中，并通过气缸下压距离和力量保证卡扣卡入混药杯中。分度台旋转到下一个工位。
穿刺针安装：振荡盘和轨道组成的穿刺针输送系统将穿刺针送到即定位置，设备通过真空吸头(或机械手)抓取后送入混药器，通过气缸的行程和力量保证穿刺针安装的位置。通过光电传感器和真空检测对穿刺针进行检测，如果发现穿刺针没有到位或未被拾取则停机报警，等待工人处理。此工位安装有蠕动泵，通过蠕动泵和导管可以在穿刺针安装过程中往混药杯中滴入定量的注射用水，即滴注工位。此后分度台旋转到下一个工位。
盖板安装：盖板被输送到位后，设备通过真空吸头将盖板吸取，通过气缸安装到混药杯上，通过光电传感器和真空检测对盖板进行检测，如果发现盖板没有到位或未被拾取则停机报警，等待工人处理。此时分度台旋转到下一个工位。
易撕膜焊接：易撕膜固定在支架上的旋转轮上，通过带有吸盘的输送气缸的行程来决定每次往前送膜的长度。膜刚好覆盖到混药杯上，加热的焊接模具通过气缸作用下压保证易撕膜焊接良好。同时，气缸上的刀具会将易撕膜切断，即易撕膜切断。分度盘旋转到下一个工位。
需要说明的是，也可以先切割预定长度的易撕膜，然后将该易撕膜焊接到混药杯上。
易撕膜成型：易撕膜成型工位安装有和所要求形状相同的锯齿刀，当混药杯进入改工位后，气缸带动刀具下压，对易撕膜进行成型切割。该工位有真空收集结构，可以将产生的碎屑吸走。
产品输送：气缸将组合好的混药杯从夹具中推下，通过滑道送入收集箱中。
如上所述，本发明的混药器组装机由PLC控制，通过数组振荡盘和轨道组成的供料系统将混药器接口的各个部分输送到设备既定位置，通过机械手、真空吸头或抓取装置将各个部分送入由伺服马达或气动分度台或间歇分割器驱动的分度台上进行组装，有效地提高了工作效率，节约了人力资源，且能保证产品组装质量。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (471)

1.一种混药器组装机，其特征在于，所述组装机包括：
机架(100)，设置有可旋转的分度台(101)；
混药杯安装装置(200)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将混药杯安装于所述分度台(101)的卡具上；
胶塞安装装置(300)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将胶塞安装于混药杯内；
弹性卡扣安装装置(400)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将弹性卡扣安装于混药杯内；
穿刺针安装装置(500)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将穿刺针安装于混药杯内；
盖板安装装置(600)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将盖板安装于混药杯上；
焊接装置(700)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于将易撕膜焊接于混药杯上完成混药器的组装；
输出装置(800)，设置在所述机架(100)上，并与所述分度台(101)对接，用于输出组装后的混药器；
所述混药杯安装装置(200)、胶塞安装装置(300)、弹性卡扣安装装置(400)、穿刺针安装装置(500)、盖板安装装置(600)、焊接装置(700)和输出装置(800)依次沿着分度台101设置，使得混药器的各个部分能高效且有序地在分度台101上组装。
2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)、胶塞安装装置(300)、弹性卡扣安装装置(400)、穿刺针安装装置(500)、盖板安装装置(600)、焊接装置(700)和输出装置(800)依次沿着所述分度台(101)外圆周设置形成环状。
3.如权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述组装机还包括：滴注装置，用于在混药器组装过程中向混药杯中滴入定量的液体。
4.如权利要求3所述的组装机，其特征在于，所述滴注装置包括：用于向混药杯滴入液体的导管(506)和位于所述导管(506)上的流量调节装置(507)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)包括：混药杯输送机构和混药杯夹取机构；所述混药杯输送机构用于输送混药杯，所述混药杯夹取机构用于夹取混药杯输送机构上的混药杯，并将该混药杯置于所述分度台(101)的卡具上。
6.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述混药杯输送机构包括：混药杯振荡盘(201)和混药杯输送轨道(202)；所述混药杯输送轨道(202)的一端与所述混药杯振荡盘(201)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
7.如权利要求6所述的组装机，其特征在于，所述混药杯输送轨道(202)为双输送轨道，所述混药杯振荡盘(201)为双振荡盘，每个振荡盘对应地对接一个输送轨道。
8.如权利要求6所述的组装机，其特征在于，所述混药杯夹取机构包括：混药杯横向驱动组件(203)、混药杯纵向驱动组件(204)和夹取轴(205)；所述混药杯纵向驱动组件(204)设置于所述混药杯横向驱动组件(203)上，可在所述混药杯横向驱动组件(203)的带动下横向移动；
所述夹取轴(205)设置于所述混药杯纵向驱动组件(204)上，可在所述混药杯纵向驱动组件(204)的带动下纵向移动。
9.如权利要求8所述的组装机，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)还包括：分别位于所述夹取轴(205)两侧的前阻挡组件(206)和后阻挡组件(207)，所述前阻挡组件(206)靠近所述混药杯振荡盘(201)，所述后阻挡组件(207)靠近所述分度台(101)。
10.如权利要求9所述的组装机，其特征在于，所述混药杯安装装置(200)还包括：混药杯检测器，用于检测所述混药杯输送轨道(202)上是否存在混药杯；
当混药杯检测器未检测到所述混药杯输送轨道(202)上的混药杯时，所述前阻挡组件(206)、混药杯纵向驱动组件(204)处于缩回状态，所述后阻挡组件(207)、混药杯横向驱动组件(203)处于伸出状态；
当混药杯检测器检测到所述混药杯输送轨道(202)上的混药杯时，所述前阻挡组件(206)伸出，接着所述混药杯纵向驱动组件(204)伸出将所述夹取轴(205)插入混药杯中，所述后阻挡组件(207)缩回，接着所述混药杯横向驱动组件(203)缩回将混药杯置于所述分度台(101)的卡具上。
11.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构；所述胶塞输送机构用于输送胶塞，所述胶塞夹取机构用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞置于所述混药杯内。
12.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构；所述胶塞输送机构用于输送胶塞，所述胶塞夹取机构用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞置于所述混药杯内。
13.如权利要求6至10中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构；所述胶塞输送机构用于输送胶塞，所述胶塞夹取机构用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞置于所述混药杯内。
14.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送机构包括：胶塞振荡盘(301)和胶塞输送轨道(302)；所述胶塞输送轨道(302)的一端与所述胶塞振荡盘(301)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
15.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送机构包括：胶塞振荡盘(301)和胶塞输送轨道(302)；所述胶塞输送轨道(302)的一端与所述胶塞振荡盘(301)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
16.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送机构包括：胶塞振荡盘(301)和胶塞输送轨道(302)；所述胶塞输送轨道(302)的一端与所述胶塞振荡盘(301)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
17.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)为单输送轨道，所述胶塞振荡盘(301)为单振荡盘。
18.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞夹取机构包括：胶塞横向驱动组件(303)、胶塞纵向驱动组件(304)和胶塞真空吸头(305)；所述胶塞纵向驱动组件(304)设置于所述胶塞横向驱动组件(303)上，可在所述胶塞横向驱动组件(303)的带动下横向移动；所述胶塞真空吸头(305)设置于所述胶塞纵向驱动组件(304)上，可在所述胶塞纵向驱动组件(304)的带动下纵向移动。
19.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)还包括：胶塞检测器，用于检测所述胶塞输送轨道(302)上是否存在胶塞；
当胶塞检测器未检测到所述胶塞输送轨道(302)上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件(304)处于缩回状态，所述胶塞横向驱动组件(303)处于伸出状态；
当胶塞检测器检测到所述胶塞输送轨道(302)上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件(304)伸出，通过所述胶塞真空吸头(305)吸住胶塞，接着所述胶塞纵向驱动组件(304)、胶塞横向驱动组件(303)依次缩回，将胶塞带到混药杯上方，接着所述胶塞纵向驱动组件(304)再次伸出，将胶塞安装于混药杯内。
20.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
21.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
22.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
23.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
24.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
25.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
26.如权利要求19所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)靠近所述分度台(101)的一端有设置有防止胶塞出轨的台阶。
27.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
28.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
29.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
30.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
31.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
32.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
33.如权利要求19所述的组装机，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
34.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
35.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
36.如权利要求6至10中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
37.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
38.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
39.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
40.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
41.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
42.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
43.如权利要求19至22中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
44.如权利要求23所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
45.如权利要求24至29中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
46.如权利要求30所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
47.如权利要求31至33中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)包括：弹性卡扣输送机构和弹性卡扣夹取机构；所述弹性卡扣输送机构用于输送弹性卡扣，所述弹性卡扣夹取机构用于夹取弹性卡扣输送机构上的弹性卡扣，并将该弹性卡扣置于所述混药杯内。
48.如权利要求34所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
49.如权利要求35所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
50.如权利要求36所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
51.如权利要求37至39中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
52.如权利要求40所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
53.如权利要求41至42中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
54.如权利要求43所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
55.如权利要求44所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
56.如权利要求45所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
57.如权利要求46所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
58.如权利要求47所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送机构包括：弹性卡扣振荡盘(401)和弹性卡扣输送轨道(402)；所述弹性卡扣输送轨道(402)的一端与所述弹性卡扣振荡盘(401)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
59.如权利要求48至50中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送轨道(402)为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘(401)为单振荡盘。
60.如权利要求51所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送轨道(402)为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘(401)为单振荡盘。
61.如权利要求52所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送轨道(402)为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘(401)为单振荡盘。
62.如权利要求53所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送轨道(402)为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘(401)为单振荡盘。
63.如权利要求54至58中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣输送轨道(402)为单输送轨道，所述弹性卡扣振荡盘(401)为单振荡盘。
64.如权利要求48至50中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件(403)、弹性卡扣纵向驱动组件(404)和弹性卡扣真空吸头(405)；所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)设置于所述弹性卡扣横向驱动组件(403)上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件(403)的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头(405)设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)的带动下纵向移动。
65.如权利要求51所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件(403)、弹性卡扣纵向驱动组件(404)和弹性卡扣真空吸头(405)；所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)设置于所述弹性卡扣横向驱动组件(403)上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件(403)的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头(405)设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)的带动下纵向移动。
66.如权利要求52所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件(403)、弹性卡扣纵向驱动组件(404)和弹性卡扣真空吸头(405)；所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)设置于所述弹性卡扣横向驱动组件(403)上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件(403)的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头(405)设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)的带动下纵向移动。
67.如权利要求53所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件(403)、弹性卡扣纵向驱动组件(404)和弹性卡扣真空吸头(405)；所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)设置于所述弹性卡扣横向驱动组件(403)上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件(403)的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头(405)设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)的带动下纵向移动。
68.如权利要求54至58中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣夹取机构包括：弹性卡扣横向驱动组件(403)、弹性卡扣纵向驱动组件(404)和弹性卡扣真空吸头(405)；所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)设置于所述弹性卡扣横向驱动组件(403)上，可在所述弹性卡扣横向驱动组件(403)的带动下横向移动；所述弹性卡扣真空吸头(405)设置于所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)上，可在所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)的带动下纵向移动。
69.如权利要求64所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)还包括：弹性卡扣检测器，用于检测所述弹性卡扣输送轨道(402)上是否存在弹性卡扣；当弹性卡扣检测器未检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的弹性卡扣时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)处于缩回状态，所述弹性卡扣横向驱动组件(403)处于伸出状态；当弹性卡扣检测器检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的胶塞时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)伸出，通过所述弹性卡扣真空吸头(405)吸住弹性卡扣，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)、弹性卡扣横向驱动组件(403)依次缩回，将弹性卡扣带到混药杯上方，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)再次伸出，将弹性卡扣安装于混药杯内。
70.如权利要求65至67中任一项所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)还包括：弹性卡扣检测器，用于检测所述弹性卡扣输送轨道(402)上是否存在弹性卡扣；当弹性卡扣检测器未检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的弹性卡扣时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)处于缩回状态，所述弹性卡扣横向驱动组件(403)处于伸出状态；
当弹性卡扣检测器检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的胶塞时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)伸出，通过所述弹性卡扣真空吸头(405) 吸住弹性卡扣，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)、弹性卡扣横向驱动组件(403)依次缩回，将弹性卡扣带到混药杯上方，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)再次伸出，将弹性卡扣安装于混药杯内。
71.如权利要求68所述的组装机，其特征在于，所述弹性卡扣安装装置(400)还包括：弹性卡扣检测器，用于检测所述弹性卡扣输送轨道(402)上是否存在弹性卡扣；当弹性卡扣检测器未检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的弹性卡扣时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)处于缩回状态，所述弹性卡扣横向驱动组件(403)处于伸出状态；当弹性卡扣检测器检测到所述弹性卡扣输送轨道(402)上的胶塞时，所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)伸出，通过所述弹性卡扣真空吸头(405)吸住弹性卡扣，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)、弹性卡扣横向驱动组件(403)依次缩回，将弹性卡扣带到混药杯上方，接着所述弹性卡扣纵向驱动组件(404)再次伸出，将弹性卡扣安装于混药杯内。
72.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
73.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
74.如权利要求6至10中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
75.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
76.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
77.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
78.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
79.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
80.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
81.如权利要求19至22中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
82.如权利要求23所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
83.如权利要求24至29中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
84.如权利要求30所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
85.如权利要求31至33中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
86.如权利要求34所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
87.如权利要求35所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
88.如权利要求36所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
89.如权利要求37至39中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
90.如权利要求40所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
91.如权利要求41至42中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
92.如权利要求43所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
93.如权利要求44所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
94.如权利要求45所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
95.如权利要求46所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
96.如权利要求47所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
97.如权利要求48至50中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
98.如权利要求51所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
99.如权利要求52所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
100.如权利要求53所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
101.如权利要求54至58中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
102.如权利要求59所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
103.如权利要求60至62中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
104.如权利要求63所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
105.如权利要求64所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
106.如权利要求65至67中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
107.如权利要求68所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
108.如权利要求69所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
109.如权利要求70所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
110.如权利要求71所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。
111.如权利要求72所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
112.如权利要求73所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
113.如权利要求74所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
114.如权利要求75至77中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
115.如权利要求78所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
116.如权利要求79至80中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
117.如权利要求81所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
118.如权利要求82所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
119.如权利要求83所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
120.如权利要求84所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
121.如权利要求85所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
122.如权利要求86至88中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
123.如权利要求89所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
124.如权利要求90所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
125.如权利要求91所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
126.如权利要求92至96中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
127.如权利要求97所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
128.如权利要求98至100中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
129.如权利要求101所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
130.如权利要求102所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
131.如权利要求103所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
132.如权利要求104至105中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
133.如权利要求106所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
134.如权利要求107至110中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)的一端与所述穿刺针振荡盘(501)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
135.如权利要求111至113中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
136.如权利要求114所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
137.如权利要求115所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
138.如权利要求116所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
139.如权利要求117至121中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
140.如权利要求122所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
141.如权利要求123至125中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
142.如权利要求126所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
143.如权利要求127所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
144.如权利要求128所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
145.如权利要求129至131中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
146.如权利要求132所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
147.如权利要求133所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
148.如权利要求134所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。
149.如权利要求111至113中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
150.如权利要求114所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
151.如权利要求115所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
152.如权利要求116所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
153.如权利要求117至121中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
154.如权利要求122所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
155.如权利要求123至125中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
156.如权利要求126所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
157.如权利要求127所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
158.如权利要求129至131中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
159.如权利要求132项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
160.如权利要求133所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
161.如权利要求134所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。
162.如权利要求149所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
163.如权利要求150至152中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
164.如权利要求153所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
165.如权利要求154所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
166.如权利要求155所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；
当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
167.如权利要求156至157中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
168.如权利要求158所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
169.如权利要求159至161中任一项所述的组装机，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道(502)上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件(503)处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道(502)上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件(504)伸出，通过所述穿刺针真空吸头(505)吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)、穿刺针横向驱动组件(503)依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件(504)再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。
170.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
171.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
172.如权利要求6至10中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
173.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
174.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
175.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
176.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
177.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
178.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
179.如权利要求19至22中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
180.如权利要求23所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
181.如权利要求24至29中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
182.如权利要求30所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
183.如权利要求31至33中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
184.如权利要求34所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
185.如权利要求35所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
186.如权利要求36所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
187.如权利要求37至39中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
188.如权利要求40所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
189.如权利要求41至42中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
190.如权利要求43所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
191.如权利要求44所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
192.如权利要求45所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
193.如权利要求46所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
194.如权利要求47所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
195.如权利要求48至50中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
196.如权利要求51所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
197.如权利要求52所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
198.如权利要求53所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
199.如权利要求54至58中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
200.如权利要求59所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
201.如权利要求60至62中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
202.如权利要求63所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
203.如权利要求64所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
204.如权利要求65至67中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
205.如权利要求68所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
206.如权利要求69所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
207.如权利要求70所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
208.如权利要求71所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
209.如权利要求72所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
210.如权利要求73所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
211.如权利要求74所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
212.如权利要求75至77中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
213.如权利要求78所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
214.如权利要求79至80中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
215.如权利要求81所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
216.如权利要求82所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
217.如权利要求83所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
218.如权利要求84所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
219.如权利要求85所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
220.如权利要求86至88中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
221.如权利要求89所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
222.如权利要求90所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
223.如权利要求91所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
224.如权利要求92至96中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
225.如权利要求97所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
226.如权利要求98至100中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
227.如权利要求101所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
228.如权利要求102所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
229.如权利要求103所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
230.如权利要求104至105中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
231.如权利要求106所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
232.如权利要求107至113中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
233.如权利要求114所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
234.如权利要求115所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
235.如权利要求116所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
236.如权利要求117至121中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
237.如权利要求122所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
238.如权利要求126所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
239.如权利要求127所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
240.如权利要求128所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
241.如权利要求129至131中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
242.如权利要求132所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
243.如权利要求133所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
244.如权利要求134所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
245.如权利要求135所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
246.如权利要求136至138中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
247.如权利要求139所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
248.如权利要求140所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
249.如权利要求141所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
250.如权利要求142至144中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
251.如权利要求145所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
252.如权利要求146至148中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
253.如权利要求149所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
254.如权利要求150至152中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
255.如权利要求153所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
256.如权利要求154所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
257.如权利要求155所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
258.如权利要求156至157中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
259.如权利要求158所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
260.如权利要求159至162中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
261.如权利要求163所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
262.如权利要求164至166中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
263.如权利要求167所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
264.如权利要求168所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
265.如权利要求169所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括：盖板输送机构和盖板夹取机构；所述盖板输送机构用于输送盖板，所述盖板夹取机构用于夹取盖板输送机构上的盖板，并将该盖板置于所述混药杯上。
266.如权利要求170所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
267.如权利要求171所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
268.如权利要求172所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
269.如权利要求173至175中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
270.如权利要求176所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
271.如权利要求177至178中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
272.如权利要求179所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
273.如权利要求180所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
274.如权利要求181所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
275.如权利要求182所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
276.如权利要求183所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
277.如权利要求184至186中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
278.如权利要求187所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
279.如权利要求188所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
280.如权利要求189所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602) 的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
281.如权利要求190至194中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
282.如权利要求195所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
283.如权利要求196至198中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
284.如权利要求199所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
285.如权利要求200所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
286.如权利要求201所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
287.如权利要求202至203中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
288.如权利要求204所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602) 的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
289.如权利要求205至211中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
290.如权利要求212所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
291.如权利要求213所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
292.如权利要求214所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
293.如权利要求215至219中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
294.如权利要求220所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
295.如权利要求221至223中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
296.如权利要求224所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602) 的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
297.如权利要求225所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
298.如权利要求226所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
299.如权利要求227至229中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
300.如权利要求230所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
301.如权利要求231所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
302.如权利要求232所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
303.如权利要求233至235中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
304.如权利要求236所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
305.如权利要求237所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
306.如权利要求238至240中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
307.如权利要求241所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
308.如权利要求242至245中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
309.如权利要求246所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
310.如权利要求247至249中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
311.如权利要求250所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
312.如权利要求251所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
313.如权利要求252所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
314.如权利要求253所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
315.如权利要求254所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
316.如权利要求255至257中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
317.如权利要求259所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
318.如权利要求260所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
319.如权利要求261所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
320.如权利要求262所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
321.如权利要求263至265中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送机构包括盖板振荡盘(601)和盖板输送轨道(602)；所述盖板输送轨道(602)的一端与所述盖板振荡盘(601)对接，另一端与所述分度台(101)对接。
322.如权利要求266至268中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
323.如权利要求269所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
324.如权利要求270所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
325.如权利要求271所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
326.如权利要求272至276中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
327.如权利要求277所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
328.如权利要求278至280中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
329.如权利要求281所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
330.如权利要求282所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
331.如权利要求283所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
332.如权利要求284至286中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
333.如权利要求287所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
334.如权利要求288所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
335.如权利要求289所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
336.如权利要求290至292中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
337.如权利要求293所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
338.如权利要求294所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
339.如权利要求295所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
340.如权利要求296至298中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
341.如权利要求299所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
342.如权利要求300至302中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
343.如权利要求303所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
344.如权利要求304至305中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
345.如权利要求306所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
346.如权利要求307所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
347.如权利要求308所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
348.如权利要求309所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
349.如权利要求310所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
350.如权利要求311至315中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
351.如权利要求316所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
352.如权利要求317至320中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
353.如权利要求321所述的组装机，其特征在于，所述盖板输送轨道(602)为单输送轨道，所述盖板振荡盘(601)为单振荡盘。
354.如权利要求266至268中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604) 上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
355.如权利要求269所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
356.如权利要求270所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
357.如权利要求271所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
358.如权利要求272至276中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
359.如权利要求277所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
360.如权利要求278至280中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
361.如权利要求281所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
362.如权利要求282所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
363.如权利要求283所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
364.如权利要求284至286中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
365.如权利要求287所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
366.如权利要求288所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
367.如权利要求289所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
368.如权利要求290至292中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604) 和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
369.如权利要求293所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
370.如权利要求294所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
371.如权利要求295所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
372.如权利要求296至298中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604) 上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
373.如权利要求299所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
374.如权利要求300至302中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
375.如权利要求303所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
376.如权利要求304至305中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
377.如权利要求306所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
378.如权利要求307所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
379.如权利要求308所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
380.如权利要求309所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
381.如权利要求310所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
382.如权利要求311至315中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
383.如权利要求316所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
384.如权利要求317至320中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
385.如权利要求321所述的组装机，其特征在于，所述盖板夹取机构包括盖板横向驱动组件(603)、盖板纵向驱动组件(604)和盖板真空吸头(605)；所述盖板纵向驱动组件(604)设置于所述盖板横向驱动组件(603)上，可在所述盖板横向驱动组件(603)的带动下横向移动；所述盖板真空吸头(605)设置于所述盖板纵向驱动组件(604)上，可在所述盖板纵向驱动组件(604)的带动下纵向移动。
386.如权利要求354所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
387.如权利要求355至357中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
388.如权利要求358所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
389.如权利要求359所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
390.如权利要求360所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
391.如权利要求361至363中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
392.如权利要求364所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
393.如权利要求365至367中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
394.如权利要求368所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
395.如权利要求369至371中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
396.如权利要求372所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
397.如权利要求373所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
398.如权利要求374所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
399.如权利要求375所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
400.如权利要求376所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
401.如权利要求377至381中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
402.如权利要求382所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
403.如权利要求383所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
404.如权利要求384所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
405.如权利要求385所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板阻挡组件(606)，其靠近所述盖板振荡盘(601)，用于阻挡所述盖板振荡盘(601)输向所述盖板输送轨道(602)的盖板。
406.如权利要求386所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
407.如权利要求387所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
408.如权利要求388至390中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
409.如权利要求391所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
410.如权利要求392所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
411.如权利要求393所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
412.如权利要求394所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
413.如权利要求395所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
414.如权利要求396至400中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
415.如权利要求401所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
416.如权利要求402至405中任一项所述的组装机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)还包括：盖板检测器，用于检测所述盖板输送轨道(602)上是否存在盖板；
当盖板检测器未检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板阻挡组件(606)处于缩回状态，所述盖板横向驱动组件(603)处于伸出状态；
当盖板检测器检测到所述盖板输送轨道(602)上的盖板时，所述盖板阻挡组件(606)伸出，接着所述盖板纵向驱动组件(604)伸出，通过所述盖板真空吸头(605)吸住盖板，接着所述盖板纵向驱动组件(604)、盖板横向驱动组件(603)依次缩回，将盖板带到混药杯上方，接着所述盖板纵向驱动组件(604)再次伸出，将盖板安装于混药杯上。
417.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
418.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
419.如权利要求6至10中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
420.如权利要求11所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
421.如权利要求12所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
422.如权利要求13所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
423.如权利要求14至16中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
424.如权利要求17所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
425.如权利要求18所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
426.如权利要求19至22中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
427.如权利要求23所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
428.如权利要求24至29中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
429.如权利要求30所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
430.如权利要求31至33中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
431.如权利要求34所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
432.如权利要求35所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
433.如权利要求36所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
434.如权利要求37至39中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
435.如权利要求40所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
436.如权利要求41至42中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
437.如权利要求43所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
438.如权利要求44所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
439.如权利要求45所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
440.如权利要求46所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
441.如权利要求47所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
442.如权利要求48至50中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
443.如权利要求51所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
444.如权利要求52所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
445.如权利要求53所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
446.如权利要求54至58中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
447.如权利要求59所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
448.如权利要求60至62中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
449.如权利要求63所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
450.如权利要求64所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
451.如权利要求65至67中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
452.如权利要求68所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
453.如权利要求69所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
454.如权利要求70所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
455.如权利要求71所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
456.如权利要求72所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
457.如权利要求73所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
458.如权利要求74所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)包括：送膜机构、拉膜机构、焊接机构和切膜机构；所述送膜机构用于将易撕膜送到拉膜机构，所述拉膜机构用于将易撕膜送到混药杯上方，所述焊接机构用于将混药杯上方的易撕膜焊接于该混药杯上，所述切膜机构用于切断易撕膜。
459.如权利要求417所述的组装机，其特征在于，所述送膜机构包括：卷膜支架(701)、张紧气缸(702)、固定辊(703)和送膜辊(704)；所述张紧气缸(702)带动送膜辊(704)，将所述卷膜支架(701)上的易撕膜通过固定辊(703)送到拉膜机构。
460.如权利要求459所述的组装机，其特征在于，所述拉膜机构包括：易撕膜横向驱动组件(705)、易撕膜纵向驱动组件(706)和易撕膜真空吸头(707)；所述易撕膜纵向驱动组件(706)设置于所述易撕膜横向驱动组件(705)上，可在所述易撕膜横向驱动组件(705)的带动下横向移动；所述易撕膜真空吸头(707)设置于所述易撕膜纵向驱动组件(706)上，可在所述易撕膜纵向驱动组件(706)的带动下纵向移动。
461.如权利要求460所述的组装机，其特征在于，所述拉膜机构还包括：压模组件(708)，用于在所述易撕膜真空吸头(707)吸住易撕膜之前，通过压膜块(709)压紧易撕膜。
462.如权利要求461所述的组装机，其特征在于，所述压膜块(709)压向易撕膜的一面设置有防滑垫。
463.如权利要求417所述的组装机，其特征在于，所述焊接机构包括：焊膜驱动组件(710)和焊膜模具(711)，所述焊膜模具(711)与所述焊膜驱动组件(710)的驱动端连接。
464.如权利要求463所述的组装机，其特征在于，所述焊膜模具(711)内设置有加热棒和温度传感器。
465.如权利要求417所述的组装机，其特征在于，所述切膜机构包括：切膜驱动组件(712)和切膜刀(713)，所述切膜刀(713)与所述切膜驱动组件(712)的驱动端连接。
466.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述焊接装置(700)还包括：修膜机构，用于对焊接到混药杯上的易撕膜的形状进行修饰，便于使用时撕下。
467.如权利要求466所述的组装机，其特征在于，所述修膜机构包括：修膜驱动组件(714)和修膜刀(715)，所述修膜刀(715)与所述修膜驱动组件(714)的驱动端连接。
468.如权利要求467所述的组装机，其特征在于，所述修膜刀(715)为锯齿刀。
469.如权利要求467所述的组装机，其特征在于，所述修膜驱动组件(714)的驱动端设置有刀座(716)，所述修膜刀(715)安装于所述刀座(716)上。
470.如权利要求469所述的组装机，其特征在于，所述刀座(716)内设置有加热器。
471.如权利要求1至4中任一项所述的组装机，其特征在于，所述输出装置(800)包括：输出驱动组件(801)和输出轨道(802)，所述输出轨道(802)与所述分度台(101)对接，所述输出驱动组件(801)的驱动轴将所述分度台(101)卡具上组装好的混药器推入输出轨道(802)。
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