CN114405387B - 一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于加液装置技术领域，尤其涉及一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备，穿刺加液装置包括：承载穿刺针盒的针盒承载机构，穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将穿刺针从容器封盖拔出；穿刺针装载机构，用于将穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到装载位上；穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从装载位上卸下。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。

Description

一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备

技术领域

本发明属于加液装置技术领域，尤其涉及一种穿刺加液装置以及穿刺加液混匀设备。

背景技术

在固-液混匀过程中，固体置于容器内部，将液体加入容器中，再摇动容器，实现固-液混匀。其中，就涉及往容器内部加液的操作。

目前在混匀过程中，常采用手动加液方式。操作人员手动揭开容器封盖，在揭开容器封盖的过程中，由于容器内存在正压或者负压的环境，瞬时的压力差环境会导致容器内粉末产生飞溅的风险。为避免上述情况，需要操作人员在容器封盖边缘小心的开启一个小缝隙，待空气进入，在气压平衡后再解开容器封盖。这就对操作人员有了很高的操作技术要求，对一些新入职的人员需要进行长时间的专业培训。

而且，在医院等应用场景中，每天都需要进行大量的固-液混匀操作，这就需要抽出大量的人力做手动加液操作，导致大大增加了人力成本。且人工手动加液操作的方式无法同时批量进行，导致效率非常低。

发明内容

本发明提供一种穿刺加液装置，旨在解决采用手动加液方式，对操作人员的操作技术要求高，且人力成本高，效率低的技术问题。

本发明是这样实现的，提供一种穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括：

承载穿刺针盒的针盒承载机构，所述穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；

与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与所述穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针从所述容器封盖拔出；

穿刺针装载机构，用于将所述穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到所述装载位上；

穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从所述装载位上卸下。

更进一步地，所述穿刺机构包括：

驱动所述穿刺针运动的驱动组件；

连接组件，一端与液路连通，另一端与所述穿刺针可拆卸式连接。

更进一步地，所述连接组件包含有一装载架，所述装载架设置在所述装载位上。

更进一步地，所述穿刺针装载机构和所述穿刺针卸载机构设置在对立位置，所述装载架包括：

供所述穿刺针装载机构带动所述穿刺针从第一方向穿过的第一限位部；以及

供所述穿刺针卸载机构带动所述穿刺针从第二方向穿过的第二限位部；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

更进一步地，所述穿刺针装载机构包括：

第一夹持件；以及

与所述第一夹持件驱动连接的第一驱动件。

更进一步地，所述穿刺针卸载机构包括：

第二夹持件；以及

与所述第二夹持件驱动连接的第二驱动件。

更进一步地，所述穿刺加液装置还包括封盖限位机构；

在穿刺过程中，用于限制所述容器封盖的平面角度；以及

在加液完毕后，用于限制所述容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得所述穿刺针与所述容器封盖脱离。

更进一步地，所述封盖限位机构为限位座。

更进一步地，所述穿刺加液装置还包括拭子机构，用于收集灌注溢出的液体。

更进一步地，所述穿刺针设有侧开孔，所述拭子机构包括：

拭子；

排液泵；

与所述排液泵连接的废液收集件；

所述拭子内部设有供所述穿刺针穿过的插入口，以及分别与所述穿刺针的侧开孔和所述排液泵连通的排液口。

本发明还提供一种穿刺加液混匀设备，所述穿刺加液混匀设备包括：

如上所述的穿刺加液装置；

混匀机构，用于驱动已完成穿刺加液的容器运动，以使所述容器内部的物体混匀。

本发明的有益效果在于，穿刺针装载机构先将穿刺针盒中的穿刺针装载到装载位上，穿刺机构再驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构再驱动穿刺针从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构将穿刺针从装载位上卸下，完成穿刺加液过程。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的穿刺加液装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的穿刺加液装置的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的穿刺机构的示意图；

图4是本发明实施例提供的装载架的示意图；

图5是本发明实施例提供的穿刺针装载机构的示意图；

图6是本发明实施例提供的穿刺针卸载机构的示意图；

图7是本发明实施例提供的穿刺针的示意图；

图8是本发明实施例提供的拭子机构的示意图；

图9是本发明实施例提供的拭子机构收集灌注溢出的液体的原理图；

图10是本发明实施例提供的拭子的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种穿刺加液装置，包括针盒承载机构、穿刺机构、穿刺针装载机构以及穿刺针卸载机构，针盒承载机构承载有穿刺针盒，穿刺针盒中盛装有多个穿刺针，穿刺针装载机构先将穿刺针盒中的穿刺针装载到装载位上，穿刺机构再驱动穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构再驱动穿刺针从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构将穿刺针从装载位上卸下，完成穿刺加液过程。该穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。

实施例一

参考图1和图2，本实施例一提供一种穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括：

承载穿刺针盒11的针盒承载机构1，所述穿刺针盒11中盛装有多个穿刺针111；

与液路连通的穿刺机构2，设置有一个或多个与所述穿刺针111可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针111刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针111从所述容器封盖拔出；

穿刺针装载机构3，用于将所述穿刺针盒11中的穿刺针111分批次装载到所述装载位上；

穿刺针卸载机构4，用于将穿刺针111从所述装载位上卸下。

在本实施例中，穿刺针装载机构3先将穿刺针盒11中的穿刺针111装载到装载位上，穿刺机构2再驱动穿刺针111刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针111进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构2再驱动穿刺针111从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下。本实施例提供的穿刺加液装置自动化程度高，无需人工参与，能够带来极高的效率，节省了人工成本，且节省了人工培训成本。

在穿刺机构2的装载位设有一个时，穿刺针装载机构3将一个穿刺针111装载在该装载位上，穿刺机构2驱动单个穿刺针111刺穿容器的容器封盖，并在加液完毕后将该穿刺针111从容器封盖拔出，穿刺针卸载机构4再将该穿刺针111从装载位上卸下。在穿刺机构2的装载位设有多个时，穿刺针装载机构3同时或分别将各个穿刺针111装载在对应的装载位上，穿刺机构2同时或分别驱动各个穿刺针111刺穿容器的容器封盖，并在加液完毕后同时或分别将各个穿刺针111从容器封盖拔出，穿刺针卸载机构4再同时或分别将各个穿刺针111从装载位上卸下。

进一步地，穿刺加液装置还包括针盒驱动机构，用于驱动穿刺针盒11或者针盒承载机构1移动。针盒驱动机构可为电机，通过电机的输出轴驱动穿刺针盒11或者针盒承载机构1移动。

穿刺针盒11设有多个承载空间，每个承载空间盛装有一个一次性穿刺针111。穿刺针111为消耗品，通过穿刺针装载机构3可将穿刺针盒11中的穿刺针111分批次装载到装载位上，再进行穿刺加液操作。

详细来说，穿刺针装载机构3将穿刺针盒11中的其中一个穿刺针111装在到装载位上，再进行穿刺加液操作。在该个穿刺针111使用过后，通过针盒驱动机构驱动穿刺针盒11或者针盒承载机构1移动，使得下一穿刺针111移动到装载位的对应位置，穿刺针装载机构3将下一穿刺针111装载到装载位上，再接着对该下一穿刺针111进行穿刺加液操作。在穿刺针盒11的穿刺针111均使用完后，取下使用完的穿刺针盒11，并更换新的穿刺针盒11，在更换完穿刺针盒11后，再接着对其余容器进行穿刺加液操作。

需要说明的是，在穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下之后，穿刺针卸载机构4还可带动穿刺针111移动到穿刺针盒11中，完成穿刺针111的回收。接着针盒驱动机构驱动穿刺针盒11或者针盒承载机构1移动，使得穿刺针盒11的下一穿刺针111移动到位，接着对下一穿刺针111进行穿刺加液操作。

若是采用穿刺针111为循环利用品的方案，为避免多次使用的穿刺针111污染容器内部物体，需要增设穿刺针111清洗机构。在穿刺针111每次使用完后，穿刺针111清洗机构对穿刺针111进行清洗，在清洗完毕后，再驱动穿刺针111进行下一穿刺加液操作。穿刺针111清洗机构需要设置液路，这样就大大增加了装置体积，且大大提高了装置成本。采用穿刺针111为消耗品的方案，比之采用穿刺针111为循环利用品的方案，能够大大减小装置体积，且大大降低装置成本。

进一步地，穿刺加液装置还包括容器驱动机构，用于驱动容器移动。容器驱动机构可为皮带传送结构，通过皮带传送容器移动。当然，容器驱动机构也可为其他结构，例如转盘结构，由转盘转动带动容器移动，此处不一一赘述。

在完成一个容器的穿刺加液操作后，通过容器驱动机构带动已完成穿刺加液的容器离开，并带动下一待穿刺加液的容器就位，进而实现对该容器的穿刺加液操作。通过设置容器驱动机构，以进一步提高穿刺加液装置的自动化程度，避免人工参与，提高穿刺加液的效率。

实施例二

参考图2和图3，在实施例一的基础上，本实施例二的所述穿刺机构2包括：

驱动所述穿刺针111运动的驱动组件；

连接组件22，一端与液路连通，另一端与所述穿刺针111可拆卸式连接。

在本实施例中，连接组件22的全部结构设在装载位上，连接组件22的一端与穿刺针111可拆卸式连接；或者，连接组件22的部分结构设在装载位上，该部分结构与穿刺针111可拆卸式连接。

在穿刺针装载机构3将穿刺针111装载到装载位上之后，驱动组件驱动穿刺针111刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过连接组件22注入穿刺针111，再通过穿刺针111进入容器的内部，在加液完毕后驱动组件再驱动穿刺针111从容器封盖上拔出，最后穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下。

在驱动组件的驱动过程中，在穿刺针111装载到装载位上之后，连接组件22移动到位，驱动组件驱动穿刺针111刺穿容器的容器封盖；在加液完毕之后，驱动组件再驱动穿刺针111从容器封盖上拔出，同时连接组件22复位，最后穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下。

也可实现的是，连接组件22设有供穿刺针111移动的滑道，在穿刺针111装载到装载位上之后，驱动组件驱动穿刺针111刺穿容器的容器封盖，此时穿刺针111在滑道上移动，但连接组件22固定不动；在加液完毕之后，驱动组件再驱动穿刺针111从容器封盖上拔出，此时穿刺针111在滑道上复位移动，但连接组件22依然固定不动，最后穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下。

在本实施例中，驱动组件为电机，可通过电机的驱动作用，带动穿刺针111运动。其中，驱动组件可通过电机与皮带配合传输的方式，带动穿刺机构2整体移动，实现带动穿刺针111刺穿容器的容器封盖以及脱离容器的容器封盖。

实施例三

参考图2和图3，在实施例二的基础上，本实施例三的所述连接组件22包含有一装载架222，所述装载架222设置在所述装载位上。

穿刺针装载机构3可将穿刺针111装载到装载架222上，并在加液完毕后，穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载架222上卸下。

在本实施例中，装载架222可在驱动组件的驱动作用下移动。

参考图2和图3，进一步地，连接组件22还包含有一连接件221和与连接件221驱动连接的装配驱动件223。

连接件221与液路连接，连接件221内部设有供液路的液体通过的内腔。在穿刺针111装载到装载架222上后，液路的液体可通过连接件221的内腔进入到穿刺针111的内腔。

在穿刺针111装载到装载架222后，装配驱动件223驱动连接件221移动，使得连接件221与穿刺针111的针头配合牢固，使得后续液路的液体可顺利从连接件221的内腔进入到穿刺针111的内腔。接着驱动组件驱动穿刺针111刺穿容器的容器封盖，并在加液完毕后，驱动组件先驱动穿刺针111复位，然后装配驱动件223驱动连接件221复位。

实施例四

参考图4，在实施例三的基础上，本实施例四的所述穿刺针装载机构3和所述穿刺针卸载机构4设置在对立位置，所述装载架222包括：

供所述穿刺针装载机构3带动所述穿刺针111从第一方向穿过的第一限位部2221；以及

供所述穿刺针卸载机构4带动所述穿刺针111从第二方向穿过的第二限位部2222；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

第一限位部2221可为与穿刺针111和与在穿刺针装载机构3中夹持穿刺针111穿过的夹持部分的形状相适应的第一槽道，第二限位部2222可为与在穿刺针卸载机构4中夹持穿刺针111穿过的夹持部分的形状相适应的第二槽道。

在本实施例中，穿刺针装载机构3带动穿刺针111从第一方向穿过，使得穿刺针111卡入第一限位部2221。在加液完毕后，穿刺针卸载机构4带动穿刺针111从与第一方向相反的第二方向穿过，使得穿刺针111从第一限位部2221脱离。由于第一方向与第二方向相反，穿刺针装载机构3只需朝向其前方移动，即可实现带动穿刺针111卡入第一限位部2221，穿刺针卸载机构4也只需朝向其前方移动，即可实现带动穿刺针111从第一限位部2221脱离，两者机构均无需带动穿刺针111往回移动，从而能够保证穿刺针111顺利从第一限位部2221卡入和脱离。

在其他实施例中，穿刺针装载机构3和穿刺针卸载机构4可以设置为同一机构，第一限位部2221和第二限位部2222也设置为同一限位部，该机构带动穿刺针111卡入该限位部，在加液完毕后，该机构再带动穿刺针111脱离该限位部，但该方案容易在带动穿刺针111脱离限位部时，由于未掌握准确力度，造成未能顺利带动穿刺针111脱离限位部的情况。

另外，若穿刺针卸载机构4需要带动用完的穿刺针111回收到穿刺针盒11时，通过穿刺针卸载机构4将穿刺针111往前推进穿刺针盒11的方式，也能够使得穿刺针111更为顺利的卡入穿刺针盒11。

参考图4，进一步地，装载架222还包括供连接件221穿过的连接口2223，在穿刺针111装载到装载架222上后，连接件221穿过连接口2223，并与装载架222内的穿刺针111对接，从而后续实现将液路的液体注入到穿刺针111的内腔。

在本实施例中，第二限位部2222设有止挡块，在穿刺针装载机构3带动穿刺针111从第一方向穿过时，穿刺针111到达与连接口2223对应的位置，并与连接件221顺利对接，此时止挡快起到止挡作用，避免穿刺针111移动过多的距离，而导致穿刺针111未能到达准确的位置。

另外，在装配驱动件223驱动连接件221移动之后，连接件221与穿刺针111的针头配合牢固，连接件221同样能够对穿刺针111起一定的定位作用。

实施例五

参考图5，在实施例一的基础上，本实施例五的所述穿刺针装载机构3包括：

第一夹持件31；以及

与所述第一夹持件31驱动连接的第一驱动件32。

第一驱动件32可为电缸，第一夹持件31与电缸的丝杆驱动连接。在电缸的驱动下，第一夹持件31移动，在夹持住穿刺针111后，可将穿刺针111装载到装载位上。在穿刺针111装载好后，电缸再次驱动，由于穿刺针111已装载到装载位，第一夹持件31脱离穿刺针111并复位移动。

第一夹持件31的端部设有多个第一弹性件，在第一驱动件32的驱动作用下，第一弹性件通过其弹性夹持作用可夹持住穿刺针111，并且在第一驱动件32的驱动作用下，第一弹性件可脱离穿刺针111。

实施例六

参考图6，在实施例一的基础上，本实施例六的所述穿刺针卸载机构4包括：

第二夹持件41；以及

与所述第二夹持件41驱动连接的第二驱动件42。

第二驱动件42可为电缸，第二夹持件41与电缸的丝杆驱动连接。在电缸的驱动下，第二夹持件41移动，在夹持住穿刺针111后，可将穿刺针111从装载位上卸下。在穿刺针111从装载位上卸下，并将穿刺针111复位到穿刺针盒11中后，电缸再次驱动，由于穿刺针111已复位固定在穿刺针盒11中，第二夹持件41脱离穿刺针111并复位移动。

第二夹持件41的端部设有多个第二弹性件，在第二驱动件42的驱动作用下，第二弹性件通过其弹性夹持作用可夹持住穿刺针111，并且在第二驱动件42的驱动作用下，第二弹性件可脱离穿刺针111。

实施例七

在实施例一的基础上，本实施例七的所述穿刺加液装置还包括封盖限位机构；

在穿刺过程中，用于限制所述容器封盖的平面角度；以及

在加液完毕后，用于限制所述容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得所述穿刺针111与所述容器封盖脱离。

在穿刺过程中，为了避免容器封盖未处于同一水平面，导致无法顺利穿刺，通过封盖限位机构，可限制容器封盖的平面角度，穿刺针111在穿刺时，穿刺针111与容器封盖处于相互垂直状态，使得穿刺针111顺利刺穿容器封盖。

在加液完毕后，为了避免在穿刺针111脱离容器封盖时，穿刺针111带着容器封盖脱离容器，通过封盖限位机构，可限制容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得穿刺针111与容器封盖顺利脱离，且穿刺针111在脱离过程中不会一并带走容器封盖。

实施例八

在实施例七的基础上，本实施例八的所述封盖限位机构为限位座。

对于限位座而言，其设置方式可为：①、限位座可设置在穿刺机构2上，在穿刺机构2驱动穿刺针111移动时，限位座随着穿刺针111一并移动。②、限位座单独设置驱动机构，在每次穿刺过程中，由驱动机构驱动限位座移动到位。③、限位座单独设置驱动机构，驱动机构调整限位座的高度，以适应不同型号的容器(对于同一型号容器，可不调整限位座的高度)。④、限位座固定设置。

在穿刺过程中，限位座可压在容器封盖上方，从而限制容器封盖的平面角度。穿刺针111在穿刺时，穿刺针111与容器封盖处于相互垂直状态，使得穿刺针111顺利刺穿容器封盖。

在加液完毕后，由于限位座压着容器封盖，限位座可限制容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得穿刺针111与容器封盖顺利脱离，且穿刺针111在脱离过程中不会一并带走容器封盖。

进一步地，限位座的下表面设有往内凹陷的圆弧结构，当容器放歪时，限位座往下移动并压在容器封盖上方，限位座有向下的作用力，通过圆弧结构可扶正容器。

实施例九

参考图1和图2，在实施例一的基础上，本实施例九的所述穿刺加液装置还包括拭子机构5，用于收集灌注溢出的液体。

在液体注入穿刺针111的内腔时，存在液体溢出穿刺针111的情况，故通过拭子机构5，可收集穿刺针111溢出的液体。

实施例十

在实施例九的基础上，参考图7，本实施例十的所述穿刺针111设有侧开孔1111，参考图8至图10，所述拭子机构5包括：

拭子51；

排液泵52；

与所述排液泵52连接的废液收集件53；

所述拭子51内部设有供所述穿刺针111穿过的插入口511，以及分别与所述穿刺针111的侧开孔1111和所述排液泵52连通的排液口512。

在加液之前，移动穿刺针111，使得穿刺针111穿过拭子51的插入口511，并使得穿刺针111的侧开孔1111与拭子51的排液口512连通。

在将液体注入穿刺针111时，启动排液泵52，若有废液从穿刺针111的侧开孔1111滴落，排液泵52会吸走废液，并且废液会进入废液收集件53中，实现对废液的收集。

其中，废液收集件53可为废液桶。

较佳地，拭子51与如实施例八所述的限位座，可为同一结构，即拭子51同时起到与限位座同样的作用，实现结构的一体化设计，减小装置体积。

在穿刺过程中，拭子51可压在容器封盖上方，从而限制容器封盖的平面角度。穿刺针111在穿刺时，穿刺针111与容器封盖处于相互垂直状态，使得穿刺针111顺利刺穿容器封盖。

在加液完毕后，由于拭子51压着容器封盖，拭子51可限制容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得穿刺针111与容器封盖顺利脱离，且穿刺针111在脱离过程中不会一并带走容器封盖。

进一步地，拭子51的下表面设有往内凹陷的圆弧结构，当容器放歪时，拭子51往下移动并压在容器封盖上方，拭子51有向下的作用力，通过圆弧结构可扶正容器。

参考图8，拭子机构5还包括高度调节件55，用于调节拭子51的高度。高度调节件55可为电缸，拭子51通过连接板54固定连接电缸的丝杆。通过电缸驱动拭子51移动，从而实现调节拭子51的高度。

进一步地，拭子机构5还包括设在拭子51下方的压力传感器，该压力传感器可采用薄膜式压力传感器。在高度调节件55调节拭子51的高度时，拭子51触碰到容器的容器封盖，此时压力传感器会反馈压力值，当压力值满足一设定阈值时，判断拭子51已适配容器的高度，高度调节件55停止调节拭子51的高度。通过设置压力传感器，能够准确控制调节拭子51的高度，以适使拭子51应不同容器的高度。

需要说明的是，对于不同型号的容器而言，由于各个容器高度不同，需要调节拭子51的高度，以适应容器的高度。对于相同型号的容器而言，由于容器高度相同，则不需要调节拭子51的高度。

实施例十一

本实施例十一提供一种穿刺加液混匀设备，所述穿刺加液混匀设备包括：

如实施例一至实施例十所述的穿刺加液装置；

混匀机构，用于驱动已完成穿刺加液的容器运动，以使所述容器内部的物体混匀。

穿刺加液混匀设备可用于各类物品(例如各类化学品、血液)的混匀工作。

穿刺加液混匀设备工作过程如下：

穿刺针装载机构3先将穿刺针盒11中的穿刺针111装载到装载位上，穿刺机构2再驱动穿刺针111刺穿待加液的容器的容器封盖，液路的液体通过穿刺针111进入容器的内部，在加液完毕后穿刺机构2再驱动穿刺针111从容器封盖拔出，最后穿刺针卸载机构4将穿刺针111从装载位上卸下，完成穿刺加液操作。随后，混匀机构驱动容器运动(运动方式可为旋转、翻转、摆动等)，模拟人为混匀操作，以使容器内部的物体混匀。

具体用途而言，该穿刺加液混匀设备可应用于复溶设备，实现批量化、自动化的复溶混匀操作。复溶是指把溶剂加入冻结好的干粉等粉末试剂后，粉末试剂溶解成以前的溶液状态。比如，厂家为了长期保存某些蛋白物质，会把蛋白物质冻干成粉末状，并存储在玻璃瓶内；如果需要使用的话，将溶剂加入到冻干成粉末状的蛋白物质中，使得蛋白物质溶解成以前的状态。

在本实施例中，不对混匀机构做具体限定，只要能够实现驱动已完成穿刺加液的容器运动，以使容器内部的物体混匀的机械模块，均属于本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺加液装置包括：

承载穿刺针盒的针盒承载机构，所述穿刺针盒中盛装有多个穿刺针；

与液路连通的穿刺机构，设置有一个或多个与所述穿刺针可拆卸式连接的装载位，用于驱动所述穿刺针刺穿待加液的容器的容器封盖，并在加液完毕后将所述穿刺针从所述容器封盖拔出；

穿刺针装载机构，用于将所述穿刺针盒中的穿刺针分批次装载到所述装载位上；

穿刺针卸载机构，用于将穿刺针从所述装载位上卸下；

所述穿刺机构包括：

驱动所述穿刺针运动的驱动组件；

连接组件，一端与液路连通，另一端与所述穿刺针可拆卸式连接；

所述连接组件包含一装载架，所述装载架设置在所述装载位上；

所述穿刺针装载机构可将所述穿刺针装载到所述装载架上，所述穿刺针卸载机构可将穿刺针从所述装载架上卸下；

所述连接组件还包含一连接件和与该连接件驱动连接的装配驱动件；

所述连接件与液路连接，连接件内部设有供液路的液体通过的内腔；

在所述穿刺针装载到所述装载架后，所述装配驱动件驱动所述连接件移动，使得所述连接件与所述穿刺针的针头配合牢固，使得后续液路的液体可顺利从所述连接件的内腔进入到所述穿刺针的内腔；接着，所述驱动组件驱动所述穿刺针刺穿容器的容器封盖；在加液完毕后，所述驱动组件先驱动所述穿刺针复位，然后所述装配驱动件驱动连接件复位。

2.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针装载机构和所述穿刺针卸载机构设置在对立位置，所述装载架包括：

供所述穿刺针装载机构带动所述穿刺针从第一方向穿过的第一限位部；以及

供所述穿刺针卸载机构带动所述穿刺针从第二方向穿过的第二限位部；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

3.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针装载机构包括：

第一夹持件；以及

与所述第一夹持件驱动连接的第一驱动件。

4.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针卸载机构包括：

第二夹持件；以及

与所述第二夹持件驱动连接的第二驱动件。

5.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺加液装置还包括封盖限位机构；

在穿刺过程中，用于限制所述容器封盖的平面角度；以及

在加液完毕后，用于限制所述容器及容器封盖沿穿刺方向的位移，使得所述穿刺针与所述容器封盖脱离。

6.如权利要求5所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述封盖限位机构为限位座。

7.如权利要求1所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺加液装置还包括拭子机构，用于收集灌注溢出的液体。

8.如权利要求7所述的穿刺加液装置，其特征在于，所述穿刺针设有侧开孔，所述拭子机构包括：

拭子；

排液泵；

与所述排液泵连接的废液收集件；

所述拭子内部设有供所述穿刺针穿过的插入口，以及分别与所述穿刺针的侧开孔和所述排液泵连通的排液口。

9.一种穿刺加液混匀设备，其特征在于，所述穿刺加液混匀设备包括：

如权利要求1至8任一项所述的穿刺加液装置；

混匀机构，用于驱动已完成穿刺加液的容器运动，以使所述容器内部的物体混匀。

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