CN217025320U - 一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灌装封膜技术领域，具体为一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，包括上瓶组件、旋转卡盘和出瓶组件，上瓶组件包括上瓶立板，上瓶立板的顶部固定连接有左右移动模块，左右移动模块活动端固定连接有上下移动模块，上下移动模块活动端底部固定连接有前后移动模块，前后移动模块活动端固定连接有吸瓶模块；出瓶组件包括下瓶立板，下瓶立板顶部固定连接有前后移动组件，前后移动组件活动端固定连接有上下移动组件，上下移动组件活动端固定连接有出瓶模块，本实用新型整个取瓶和出瓶过程，均由上瓶组件和出瓶组件自动化完成，无需人工转运，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，可以适应大批量的产品生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装封膜技术领域，具体为一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构。
背景技术
作为一种既可灌装又可封膜的一种机器，灌装封膜机广泛应用于食品、医药、日化、化工等行业中，目前，对于瓶体产品的灌装、封膜多为半自动操作，灌装和封口均由单机实现，并且在灌装取瓶过程以及瓶体封膜后出瓶过程中大多通过人工转运，此种方式自动化程度低，生产效率低且无法保证产品质量一致，并且人工成本高，难以适应大批量的瓶体产品生产。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，包括上瓶组件、旋转卡盘和出瓶组件，所述上瓶组件和出瓶组件分别设于旋转卡盘的前后两侧；
所述上瓶组件包括有上瓶立板，所述上瓶立板的顶部固定连接有左右移动模块，所述左右移动模块活动端固定连接有上下移动模块，所述上下移动模块活动端底部固定连接有前后移动模块，所述前后移动模块活动端固定连接有吸瓶模块；
所述出瓶组件包括有下瓶立板，所述下瓶立板顶部固定连接有前后移动组件，所述前后移动组件活动端固定连接有上下移动组件，所述上下移动组件活动端固定连接有出瓶模块，所述下瓶立板一侧固定连接有入口朝向出瓶模块的出料滑斗。
进一步地，所述左右移动模块包括固定在上瓶立板顶部的左右移动底板，所述左右移动底板侧面固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上活动连接有左右滑动块，所述左右移动底板左侧固定连接有左右移动气缸，所述左右滑动块上固定连接有与所述左右移动气缸的伸缩杆顶部固定连接的活接块。
进一步地，所述上下移动模块包括上下移动底板，所述上下移动底板通过左右滑动块、活接块与所述左右移动模块的活动端固定连接，所述上下移动底板顶部固定连接有上下移动气缸，所述上下移动底板侧面设有上下滑轨，所述上下滑轨上活动连接有上下滑动块，所述上下滑动块上端固定连接于所述上下移动气缸的伸缩杆。
进一步地，所述前后移动模块包括前后移动立板，所述前后移动立板通过上下滑动块与所述上下移动模块的活动端固定连接，所述前后移动立板底部固定连接有前后移动底板，所述前后移动底板左侧固定安装有压瓶气缸，所述压瓶气缸的下部伸缩杆固定连接有压瓶块，所述前后移动底板下侧对称设有导轴，所述前后移动底板前侧固定安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸下侧固定安装有与所述导轴平行的等距顶针。
进一步地，所述吸瓶模块包括若干活动套合于导轴上的气嘴块，所述气嘴块上固定安装有开口朝下的吸瓶头，所述气嘴块开设有与所述等距顶针相适配的通孔。
进一步地，所述左右移动气缸和所述前后移动气缸下侧均设有缓冲器。
进一步地，所述前后移动组件包括固定连接于下瓶立板顶部的出瓶前后底板，所述出瓶前后底板前部固定安装有出瓶前后气缸，所述出瓶前后底板一侧固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨上活动连接有横向滑块，所述横向滑块的一端固定连接于所述出瓶前后气缸的伸缩杆顶部。
进一步地，所述上下移动组件包括固定连接于所述横向滑块上的出瓶上下底板，所述出瓶上下底板顶部固定安装有出瓶上下气缸，所述出瓶上下底板一侧固定安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨上活动连接有安装底板，所述安装底板的一端固定连接于所述出瓶上下气缸的伸缩杆顶部。
进一步地，所述出瓶模块包括固定连接于所述安装底板上的出瓶气缸安装板，所述出瓶气缸安装板底部固定安装有两侧具有对称伸缩杆的出瓶气缸，所述出瓶气缸的两侧伸缩杆分别固定连接有具有倾斜坡度的夹头片，所述出瓶气缸前侧中部安装有顶片。
进一步地，还包括有机箱，所述上瓶组件固定连接于机箱顶部的左上角，所述出瓶组件固定连接于机箱顶部的右下角，所述机箱的一侧设有振动盘，所述振动盘的输出端连接有直振组件，所述直振组件固定连接在机箱顶部的左侧，所述直振组件位于上瓶组件的左侧，所述旋转卡盘固定连接于机箱顶部的中部，所述旋转卡盘上分散设置有放瓶模块，所述机箱接有灌装组件，所述灌装组件位于旋转卡盘背面的右侧，所述机箱的右上角固定连接有封膜组件。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，具备以下有益效果：
1.上瓶组件由于设置了左右移动模块、上下移动模块和前后移动模块，所以具有前后上下左右方向的移动能力，能有效完成等距分瓶与瓶子转移工作，当取瓶时，上瓶组件移动至直振组件处，吸瓶头插入瓶体内然后将瓶体吸附拉出，并把贴合排列的瓶体通过等距顶针按等距分开，取瓶后，上瓶组件将瓶体移动到旋转卡盘上的放瓶模块，压瓶气缸启动，推动压瓶块将瓶体脱离吸瓶头并顺利进入放瓶模块；
2.出瓶组件设置了前后移动组件和上下移动组件，具有前后上下方向的移动能力，当出瓶时，出瓶气缸控制夹头片夹住瓶身，上下移动组件上升将瓶体取出，前后移动组件控制将瓶体水平移动至出料滑斗，释放瓶子，瓶子顺出料滑斗滑出；
3.整个取瓶和出瓶过程，均由上瓶组件和出瓶组件自动化完成，无需人工转运，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，可以适应大批量的产品生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上瓶组件、旋转卡盘和出瓶组件的结构示意图；
图3为本实用新型上瓶组件结构示意图；
图4为本实用新型上瓶组件结构侧视图；
图5为本实用新型出瓶组件结构示意图。
图中：1、上瓶组件；11、上瓶立板；12、左右移动模块；121、左右移动底板；122、直线滑轨；123、左右滑动块；124、左右移动气缸；125、活接块；13、上下移动模块；131、上下移动底板；132、上下移动气缸；133、上下滑轨；134、上下滑动块；14、前后移动模块；141、前后移动立板；142、前后移动底板；143、压瓶气缸；144、压瓶块；145、导轴；146、前后移动气缸；147、等距顶针；15、吸瓶模块；151、气嘴块；152、吸瓶头；16、缓冲器；2、出瓶组件；21、下瓶立板；22、前后移动组件；221、出瓶前后底板；222、出瓶前后气缸；223、横向滑轨；224、横向滑块；23、上下移动组件；231、出瓶上下底板；232、出瓶上下气缸；233、竖向滑轨；234、安装底板；24、出瓶模块；241、出瓶气缸安装板；242、出瓶气缸；243、夹头片；244、顶片；25、出料滑斗；3、旋转卡盘；4、机箱；5、振动盘；6、直振组件；7、放瓶模块；8、灌装组件；9、封膜组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，包括上瓶组件1、旋转卡盘3和出瓶组件2，上瓶组件1和出瓶组件2分别设于旋转卡盘3的前后两侧；
上瓶组件1包括有上瓶立板11，上瓶立板11的顶部固定连接有左右移动模块12，左右移动模块12活动端固定连接有上下移动模块13，上下移动模块13活动端底部固定连接有前后移动模块14，前后移动模块14活动端固定连接有吸瓶模块15，左右移动模块12、上下移动模块13和前后移动模块14的设置，使上瓶组件1具有前后上下左右方向的移动能力，能有效完成取瓶动作以及等距分瓶与瓶子转移工作；
出瓶组件2包括有下瓶立板21，下瓶立板21顶部固定连接有前后移动组件22，前后移动组件22活动端固定连接有上下移动组件23，上下移动组件23活动端固定连接有出瓶模块24，下瓶立板21一侧固定连接有入口朝向出瓶模块24的出料滑斗25，前后移动组件22和上下移动组件23的设置，使出瓶组件2具有前后上下方向的移动能力，可以有效完成出瓶动作。
左右移动模块12包括固定在上瓶立板11顶部的左右移动底板121，左右移动底板121侧面固定安装有直线滑轨122，直线滑轨122上活动连接有左右滑动块123，左右移动底板121左侧固定连接有左右移动气缸124，左右滑动块123上固定连接有与左右移动气缸124的伸缩杆顶部固定连接的活接块125，工作时，上瓶组件1通过控制左右移动气缸124实现对取瓶时左右方向的操作需求，上下移动模块13包括上下移动底板131，上下移动底板131通过左右滑动块123、活接块125与左右移动模块12的活动端固定连接，上下移动底板131顶部固定连接有上下移动气缸132，上下移动底板131侧面设有上下滑轨133，上下滑轨133上活动连接有上下滑动块134，上下滑动块134上端固定连接于上下移动气缸132的伸缩杆，工作时，上瓶组件1通过控制上下移动气缸132实现对取瓶时上下方向的操作需求，前后移动模块14包括前后移动立板141，前后移动立板141通过上下滑动块134与上下移动模块13的活动端固定连接，前后移动立板141底部固定连接有前后移动底板142，前后移动底板142左侧固定安装有压瓶气缸143，压瓶气缸143的下部伸缩杆固定连接有压瓶块144，前后移动底板142下侧对称设有导轴145，前后移动底板142前侧固定安装有前后移动气缸146，前后移动气缸146下侧固定安装有与导轴145平行的等距顶针147，工作时，上瓶组件1通过控制前后移动气缸146实现对取瓶时上下方向的操作需求，吸瓶模块15包括若干活动套合于导轴145上的气嘴块151，气嘴块151上固定安装有开口朝下的吸瓶头152，气嘴块151开设有与等距顶针147相适配的通孔，工作时，将吸瓶头152插入瓶体内然后将瓶体吸附拉出，控制前后移动气缸146将气嘴块151拉回，到位后通过与等距顶针147的配合，将气嘴块151等距夹于其中完成分距定位，即实现吸瓶头152的分距定位，取瓶后，上瓶组件1将瓶体移动到旋转卡盘3上的放瓶模块7上，压瓶气缸143启动，推动压瓶块144将瓶体脱离吸瓶头152并顺利进入放瓶模块7。
左右移动气缸124和前后移动气缸146下侧均设有缓冲器16，实现对装置工作时的缓冲作用。
前后移动组件22包括固定连接于下瓶立板21顶部的出瓶前后底板221，出瓶前后底板221前部固定安装有出瓶前后气缸222，出瓶前后底板221一侧固定安装有横向滑轨223，横向滑轨223上活动连接有横向滑块224，横向滑块224的一端固定连接于出瓶前后气缸222的伸缩杆顶部，上下移动组件23包括固定连接于横向滑块224上的出瓶上下底板231，出瓶上下底板231顶部固定安装有出瓶上下气缸232，出瓶上下底板231一侧固定安装有竖向滑轨233，竖向滑轨233上活动连接有安装底板234，安装底板234的一端固定连接于出瓶上下气缸232的伸缩杆顶部，前后移动组件22和上下移动组件23的设置，使出瓶组件2具有前后上下方向的移动能力。
出瓶模块24包括固定连接于安装底板234上的出瓶气缸安装板241，出瓶气缸安装板241底部固定安装有两侧具有对称伸缩杆的出瓶气缸242，出瓶气缸242的两侧伸缩杆分别固定连接有具有倾斜坡度的夹头片243，出瓶气缸242前侧中部安装有顶片244，当出瓶时，出瓶气缸242控制夹头片243夹住瓶身，上下移动组件23上升将瓶体取出，前后移动组件22控制将瓶体水平移动至出料滑斗25，释放瓶子，瓶子顺出料滑斗25滑出。
一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，还包括有机箱4，上瓶组件1固定连接于机箱4顶部的左上角，出瓶组件2固定连接于机箱4顶部的右下角，机箱4的一侧设有振动盘5，振动盘5的输出端连接有直振组件6，直振组件6固定连接在机箱4顶部的左侧，直振组件6位于上瓶组件1的左侧，旋转卡盘3固定连接于机箱4顶部的中部，旋转卡盘3上分散设置有放瓶模块7，机箱4接有灌装组件8，灌装组件8位于旋转卡盘3背面的右侧，机箱4的右上角固定连接有封膜组件9。
在工作时，瓶子首先放入至振动盘5中，振动盘5可将瓶子有序地排列输送至直振组件6内，上瓶组件1控制吸瓶头152插入瓶体内然后将瓶体吸附拉出，前后移动气缸146将气嘴块151拉回，到位后通过与等距顶针147的配合，将气嘴块151等距夹于其中完成分距定位，即实现对吸附瓶体的分距定位，取瓶后，上瓶组件1将瓶体移动到旋转卡盘3上的放瓶模块7上，压瓶气缸143启动，推动压瓶块144将瓶体脱离吸瓶头152并顺利进入放瓶模块7，然后将瓶体经过灌装组件8和封膜组件9进行灌装封膜，完成灌装封膜后，出瓶气缸242控制夹头片243夹住瓶身，上下移动组件23上升将瓶体取出，前后移动组件22控制将瓶体水平移动至出料滑斗25，释放瓶子，瓶子顺出料滑斗25滑出，整个取瓶和出瓶过程，均由上瓶组件和出瓶组件自动化完成，无需人工转运，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，可以适应大批量的产品生产。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，包括上瓶组件(1)、旋转卡盘(3)和出瓶组件(2)，其特征在于：所述上瓶组件(1)和出瓶组件(2)分别设于旋转卡盘(3)的前后两侧；
所述上瓶组件(1)包括有上瓶立板(11)，所述上瓶立板(11)的顶部固定连接有左右移动模块(12)，所述左右移动模块(12)活动端固定连接有上下移动模块(13)，所述上下移动模块(13)活动端底部固定连接有前后移动模块(14)，所述前后移动模块(14)活动端固定连接有吸瓶模块(15)；
所述出瓶组件(2)包括有下瓶立板(21)，所述下瓶立板(21)顶部固定连接有前后移动组件(22)，所述前后移动组件(22)活动端固定连接有上下移动组件(23)，所述上下移动组件(23)活动端固定连接有出瓶模块(24)，所述下瓶立板(21)一侧固定连接有入口朝向出瓶模块(24)的出料滑斗(25)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述左右移动模块(12)包括固定在上瓶立板(11)顶部的左右移动底板(121)，所述左右移动底板(121)侧面固定安装有直线滑轨(122)，所述直线滑轨(122)上活动连接有左右滑动块(123)，所述左右移动底板(121)左侧固定连接有左右移动气缸(124)，所述左右滑动块(123)上固定连接有与所述左右移动气缸(124)的伸缩杆顶部固定连接的活接块(125)。
3.根据权利要求2所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述上下移动模块(13)包括上下移动底板(131)，所述上下移动底板(131)通过左右滑动块(123)、活接块(125)与所述左右移动模块(12)的活动端固定连接，所述上下移动底板(131)顶部固定连接有上下移动气缸(132)，所述上下移动底板(131)侧面设有上下滑轨(133)，所述上下滑轨(133)上活动连接有上下滑动块(134)，所述上下滑动块(134)上端固定连接于所述上下移动气缸(132)的伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述前后移动模块(14)包括前后移动立板(141)，所述前后移动立板(141)通过上下滑动块(134)与所述上下移动模块(13)的活动端固定连接，所述前后移动立板(141)底部固定连接有前后移动底板(142)，所述前后移动底板(142)左侧固定安装有压瓶气缸(143)，所述压瓶气缸(143)的下部伸缩杆固定连接有压瓶块(144)，所述前后移动底板(142)下侧对称设有导轴(145)，所述前后移动底板(142)前侧固定安装有前后移动气缸(146)，所述前后移动气缸(146)下侧固定安装有与所述导轴(145)平行的等距顶针(147)。
5.根据权利要求4所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述吸瓶模块(15)包括若干活动套合于导轴(145)上的气嘴块(151)，所述气嘴块(151)上固定安装有开口朝下的吸瓶头(152)，所述气嘴块(151)开设有与所述等距顶针(147)相适配的通孔。
6.根据权利要求4所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述左右移动气缸(124)和所述前后移动气缸(146)下侧均设有缓冲器(16)。
7.根据权利要求1所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述前后移动组件(22)包括固定连接于下瓶立板(21)顶部的出瓶前后底板(221)，所述出瓶前后底板(221)前部固定安装有出瓶前后气缸(222)，所述出瓶前后底板(221)一侧固定安装有横向滑轨(223)，所述横向滑轨(223)上活动连接有横向滑块(224)，所述横向滑块(224)的一端固定连接于所述出瓶前后气缸(222)的伸缩杆顶部。
8.根据权利要求7所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述上下移动组件(23)包括固定连接于所述横向滑块(224)上的出瓶上下底板(231)，所述出瓶上下底板(231)顶部固定安装有出瓶上下气缸(232)，所述出瓶上下底板(231)一侧固定安装有竖向滑轨(233)，所述竖向滑轨(233)上活动连接有安装底板(234)，所述安装底板(234)的一端固定连接于所述出瓶上下气缸(232)的伸缩杆顶部。
9.根据权利要求8所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：所述出瓶模块(24)包括固定连接于所述安装底板(234)上的出瓶气缸安装板(241)，所述出瓶气缸安装板(241)底部固定安装有两侧具有对称伸缩杆的出瓶气缸(242)，所述出瓶气缸(242)的两侧伸缩杆分别固定连接有具有倾斜坡度的夹头片(243)，所述出瓶气缸(242)前侧中部安装有顶片(244)。
10.根据权利要求1所述的一种灌装封膜一体机的上瓶和出瓶结构，其特征在于：还包括有机箱(4)，所述上瓶组件(1)固定连接于机箱(4)顶部的左上角，所述出瓶组件(2)固定连接于机箱(4)顶部的右下角，所述机箱(4)的一侧设有振动盘(5)，所述振动盘(5)的输出端连接有直振组件(6)，所述直振组件(6)固定连接在机箱(4)顶部的左侧，所述直振组件(6)位于上瓶组件(1)的左侧，所述旋转卡盘(3)固定连接于机箱(4)顶部的中部，所述旋转卡盘(3)上分散设置有放瓶模块(7)，所述机箱(4)接有灌装组件(8)，所述灌装组件(8)位于旋转卡盘(3)背面的右侧，所述机箱(4)的右上角固定连接有封膜组件(9)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |