JP6794524B2 - 薬品ミキサー組立装置 - Google Patents

Description

本発明は薬品ミキサー組立技術分野に関し、特に薬品ミキサー組立装置に関する。

輸液の安全問題を徹底的に解決するために、本出願人は先願により、輸液ソフトバッグやバイヤルと併用する薬品ミキサーを設計した。しかしながら、薬品ミキサーの構造は比較的複雑で、部品が多いので、既存の組立装置では薬品ミキサーの自動組み立てを実現することができず、薬品ミキサーの産業化と使用普及を甚だしく制限している。

既存の各種設備は、薬品ミキサーの組立の自動化が実現不可能であり、さらに医用基準を満たす薬品ミキサー組立も実現不可能である。

本発明は、労働力の資源を節約し、作業効率、製品の品質を効果的に向上させる薬品ミキサー組立装置を提供する。

本発明の一側面に係わる薬品ミキサー組立装置は、複数の治具が固定して設けられる回転可能なインデックステーブルが設けられるフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、カップを前記治具に実装するためのカップ取付装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、ゴム栓を前記カップに実装するためのゴム栓取付装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、弾性係止部を前記カップに取り付けられるための弾性係止部取付装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、穿刺針を前記カップに実装するための穿刺針取付装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、カバーを前記カップに実装するためのカバー取付装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、切断フィルムが前記カバーを覆って前記カップに溶接するための溶接装置と、
前記フレームに設けられ、且つ前記インデックステーブルに接続して、組み立てられた薬品ミキサーを排出するための排出装置と、を含む。

更に、上記発明において、前記カップ取付装置、前記ゴム栓取付装置、前記弾性係止部取付装置、前記穿刺針取付装置、前記カバー取付装置、前記溶接装置、前記排出装置は、順に前記インデックステーブルの外円周に沿って環状に設けられる。

更に、上記発明において、前記組立装置は、薬品ミキサーの組み立て過程において、前記カップに所定の量の液体を打滴するための打滴装置を更に含む。

更に、上記発明において、前記打滴装置は、前記カップに液体を打滴するためのカテーテルと、このカテーテルに設けられている流量調節装置を含む。

更に、上記発明において、前記カップ取付装置は、カップを搬送するためのカップ搬送機構と、カップ搬送機構のカップを把持して、前記カップを前記治具に置くためのカップ把持機構とを含む。

更に、上記発明において、前記カップ搬送機構は、カップ発振盤と、カップ搬送軌道とを含み、前記カップ搬送軌道の一端は前記カップ発振盤に接続し、他端は前記インデックステーブルに接続する。

更に、上記発明において、前記カップ搬送軌道はダブル搬送軌道であり、前記カップ発振盤はダブル発振盤であり、各発振盤は、１つの搬送軌道に対応して接続する。

更に、上記発明において、前記カップ把持機構は、カップ横方向ドライバモジュールと、カップ縦方向ドライバモジュールと、把持軸とを含み、前記カップ縦方向ドライバモジュールは、前記カップ横方向ドライバモジュールに設けられ、前記カップ横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能となり、前記把持軸は前記カップ縦方向ドライバモジュールに設けられ、前記カップ縦方向ドライバモジュール（２０４）により縦方向に移動可能となる。

更に、上記発明において、前記カップ取付装置は、更に、前記把持軸の両側にそれぞれ設けられたフロント阻止部材とリア阻止部材を含み、前記フロント阻止部材は、前記カップ発振盤に近く、前記リア阻止部材は前記インデックステーブルに近いものである。

更に、上記発明において、前記カップ取付装置は、前記カップ搬送軌道にカップがあるか否かを検出するためのカップ検出器を更に含み、前記カップ検出器が前記カップ搬送軌道のカップを検出しなかった場合、前記フロント阻止部材、前記カップ縦方向ドライバモジュールは収縮状態となり、前記リア阻止部材、カップ横方向ドライバモジュールは繰り出し状態となり、
前記カップ検出器が前記カップ搬送軌道のカップを検出した場合、前記フロント阻止部材は繰り出して、前記カップ縦方向ドライバモジュールが繰り出し状態となることによって前記カップに前記把持軸が挿入され、前記リア阻止部材が収縮して、前記カップ横方向ドライバモジュールが収縮して、カップが前記インデックステーブルの治具に置かれる。

更に、上記発明において、前記ゴム栓取付装置は、ゴム栓を搬送するためのゴム栓搬送機構と、ゴム栓搬送機構上のゴム栓を把持して前記カップに置くためのゴム栓把持機構を含む。

更に、上記発明において、前記ゴム栓搬送機構は、ゴム栓発振盤とゴム栓搬送軌道を含み、前記ゴム栓送軌道の一端は前記ゴム栓発振盤に接続し、他端は前記インデックステーブルに接続する。

更に、上記発明において、前記ゴム栓搬送軌道は単一搬送軌道であり、前記ゴム栓発振盤は単一発振盤である。

更に、上記発明において、前記ゴム栓把持機構は、ゴム栓横方向ドライバモジュールと、ゴム栓縦方向ドライバモジュールとゴム栓真空吸着ヘッドとを含み、ゴム栓縦方向ドライバモジュールは前記ゴム栓横方向ドライバモジュールに設けられ、前記ゴム栓横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能となり、前記ゴム栓真空吸着ヘッドは前記ゴム栓縦方向ドライバモジュールに設けられ、前記ゴム栓縦方向ドライバモジュールにより縦方向に移動可能となる。

更に、上記発明において、前記ゴム栓取付装置は、前記ゴム栓搬送軌道にゴム栓があるか否かを検出するためのゴム栓検出器をさらに含み、
前記ゴム栓検出器が前記ゴム栓搬送軌道のゴム栓を検出しなかった場合、前記ゴム栓縦方向ドライバモジュールは収縮状態となり、前記ゴム栓横方向ドライバモジュールは繰り出し状態となり、
前記ゴム栓検出器が前記ゴム栓搬送軌のゴム栓を検出した場合、前記ゴム栓縦方向ドライバモジュール（３０４）は繰り出して、前記ゴム栓真空吸着ヘッドによりゴム栓を吸着し、そして、前記ゴム栓縦方向ドライバモジュール、前記ゴム栓横方向ドライバモジュールは順に収縮して、ゴム栓がカップの上方位置に置かれ、そして、前記ゴム栓縦方向ドライバモジュールは再度繰り出して、ゴム栓がカップに実装される。

更に、上記発明において、前記ゴム栓搬送軌道の前記インデックステーブルに近い端側に、ゴム栓脱線防止の段差が設けられる。

更に、上記発明において、前記ゴム栓搬送軌道に、ゴム栓飛び出し防止の保護板が設けられる。

更に、上記発明において、前記弾性係止部取付装置は、弾性係止部を搬送するための弾性係止部搬送機構と、前記弾性係止部搬送機構の弾性係止部を把持して、当該弾性係止部を前記カップに置くための弾性係止部把持機構を含む。

更に、上記発明において、前記弾性係止部搬送機構は、弾性係止発振盤と弾性係止部搬送軌道を含み、
前記弾性係止部搬送軌道の一端は前記弾性係止発振盤に接続し、他端は前記インデックステーブルに接続する。

更に、上記発明において、前記弾性係止部搬送軌道は単一搬送軌道であり、前記弾性係止発振盤は単一発振盤である。

更に、上記発明において、前記弾性係止部把持機構は、弾性係止部横方向ドライバモジュールと、弾性係止部縦方向ドライバモジュールと、弾性係止部真空吸着ヘッドとを含み、
前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールは、前記弾性係止部横方向ドライバモジュールに設けられ、前記弾性係止部横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能となるものであり、
前記弾性係止部真空吸着ヘッドは、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールに設けられ、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールにより縦方向に移動可能となるものである。

更に、上記発明において、前記弾性係止部取付装置は、さらに、前記弾性係止部搬送軌道に弾性係止部があるか否かを検出するためのものである弾性係止部検出器を含み、
前記弾弾性係止部検出器が前記弾性係止部搬送軌道の弾性係止部を検出しなかった場合、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールは収縮状態となり、前記弾性係止部横方向ドライバモジュールは繰り出し状態となり、
前記弾弾性係止部検出器が前記弾性係止部搬送軌道の弾性係止部を検出した場合、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールは繰り出して、前記弾性係止部真空吸着ヘッドにより弾性係止部を吸着し、そして、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール、前記弾性係止部横方向ドライバモジュールは順に収縮して、弾性係止部をカップの上方位置に置き、そして、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュールは、再度繰り出して、弾性係止部をカップに装着する。

更に、上記発明において、前記穿刺針取付装置は、穿刺針を搬送するための穿刺針搬送機構と、穿刺針搬送機構上の穿刺針を把持して前記カップに置くための穿刺針把持機構を含む。

更に、上記発明において、前記穿刺針搬送機構は、穿刺針発振盤と穿刺針搬送軌道を含み、前記穿刺針搬送軌道（５０２）の一端は前記穿刺針発振盤（５０１）に接続し、他端は前記インデックステーブルに接続する。

更に、上記発明において、前記穿刺針搬送軌道は、単一搬送軌道であり、前記穿刺針発振盤は単一発振盤である。

更に、上記発明において、前記穿刺針把持機構は、穿刺針横方向ドライバモジュールと、穿刺針縦方向ドライバモジュールと、穿刺針真空吸着ヘッドとを含み、
前記穿刺針縦方向ドライバモジュールは、前記穿刺針横方向ドライバモジュールに設けられ、前記穿刺針横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能となるものであり、
前記穿刺針真空吸着ヘッドは、前記穿刺針縦方向ドライバモジュール）に設けられ、前記穿刺針縦方向ドライバモジュールにより縦方向に移動可能となるものである。

更に、上記発明において、前記穿刺針取付装置は、前記穿刺針搬送軌道に穿刺針があるか否かを検出するための穿刺針検出器をさらに含み、
前記穿刺針検出器が前記穿刺針搬送軌道の穿刺針を検出しなかった場合、前記穿刺針縦方向ドライバモジュールは収縮状態となり、前記穿刺針横方向ドライバモジュールは繰り出し状態となり、
前記穿刺針検出器が前記穿刺針搬送軌道の穿刺針を検出した場合、前記穿刺針縦方向ドライバモジュールは繰り出して、前記穿刺針真空吸着ヘッドにより穿刺針を吸着し、そして、前記穿刺針縦方向ドライバモジュール、前記穿刺針横方向ドライバモジュールは、順に収縮して、穿刺針をカップの上方に置き、そして、前記穿刺針縦方向ドライバモジュールは再度繰り出して、穿刺針をカップに実装する。

更に、上記発明において、前記カバー取付装置は、カバーを搬送するためのカバー搬送機構と、前記カバー搬送機構のカバーを把持して前記カップに置くカバー把持機構を含む。

更に、上記発明において、前記カバー搬送機構は、カバー発振盤とカバー搬送軌道を含み、
前記カバー搬送軌道の一端は前記カバー発振盤に接続し、他端は前記インデックステーブルに接続する。

更に、上記発明において、前記カバー搬送軌道は単一搬送軌道であり、前記カバー発振盤は単一発振盤である。

更に、上記発明において、前記カバー把持機構は、カバー横方向ドライバモジュールと、カバー縦方向ドライバモジュールとカバー真空吸着ヘッドとを含み、
前記カバー縦方向ドライバモジュールは、前記カバー横方向ドライバモジュールに設けられ、前記カバー横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能となるものであり、
前記カバー真空吸着ヘッドは前記カバー縦方向ドライバモジュールに設けられ、前記カバー縦方向ドライバモジュールにより縦方向に移動可能となるものである。

更に、上記発明において、前記カバー取付装置は、前記カバー発振盤に近い前記カバー発振盤から前記カバー搬送軌道まで搬送されるカバーを阻止するためのカバー阻止部材をさらに含む。

更に、上記発明において、前記カバー取付装置は、前記カバー搬送軌道にカバーがあるか否かを検出するためのカバー検出器をさらに含み、
前記カバー検出器が前記カバー搬送軌道のカバーを検出しなかった場合、前記カバー縦方向ドライバモジュール、前記バーシート阻止部材は収縮状態となり、前記カバー横方向ドライバモジュールは繰り出し状態となり、カバー検出器が前記カバー搬送軌道のカバーを検出した場合、前記バーシート阻止部材は繰り出して、そして、前記カバー縦方向ドライバモジュールは繰り出して、前記カバー真空吸着ヘッドによりカバーを吸着し、そして、前記カバー縦方向ドライバモジュール、前記カバー横方向ドライバモジュールは順に収縮して、前記カバーが前記カップの上方位置に置かれ、そして、前記カバー縦方向ドライバモジュールは、再度繰り出して、カバーをカップに置く。

更に、上記発明において、前記溶接装置は、切断フィルム搬送機構と、切断フィルム引き上げ機構と、溶接機構と切断機構とを含み、
前記切断フィルム搬送機構は、切断フィルム引き上げ機構に切断フィルムを搬送するためのものであり、
前記切断フィルム引き上げ機構は、前記カップの上方に切断フィルムを上げるものであり、
前記溶接機構は、カップの上方にある切断フィルムをそのカップに溶接するためのものであり、
前記切断機構は、切断フィルムを切断するためのものである。

更に、上記発明において、前記切断フィルム搬送機構は、巻き取りフレームと、テンションシリンダーと、固定ローラと、搬送ローラとを含み、
前記テンションシリンダーにより搬送ローラ（７０４）を駆動し、固定ローラにより前記巻き取りフレーム上の切断フィルムを切断フィルム引き上げ機構まで搬送する。

更に、上記発明において、前記切断フィルム引き上げ機構は、切断フィルム横方向ドライバモジュールと、切断フィルム縦方向ドライバモジュールと切断フィルム真空吸着ヘッドを含み、
前記切断フィルム縦方向ドライバモジュールは、前記切断フィルム横方向ドライバモジュールに設けられ、前記切断フィルム横方向ドライバモジュールにより横方向に移動可能なものであり、
前記切断フィルム真空吸着ヘッドは、前記切断フィルム縦方向ドライバモジュールに設けられ、前記切断フィルム縦方向ドライバモジュールにより縦方向に移動可能となるものである。

更に、上記発明において、前記切断フィルム引き上げ機構は、前記切断フィルム真空吸着ヘッドにより切断フィルムを吸着する前に、スタンパブロックにより切断フィルムを押し付けるためのスタンパモジュールをさらに含む。

更に、上記発明において、前記スタンパブロックの切断フィルムへ押し付け側に滑り止めマットが設けられる。

更に、上記発明において、前記溶接機構は、溶接ドライバモジュールと溶接金型を含み、
前記溶接金型は、前記溶接ドライバモジュールの駆動端に接続される。

更に、上記発明において、前記溶接金型に加熱バーと温度センサーが設けられる。

更に、上記発明において、前記切断機構は、切断ドライバモジュールと切断用刃を含み、
前記切断用刃は、前記切断ドライバモジュールの駆動端に接続する。

更に、上記発明において、前記溶接装置は、切断フィルム修整機構をさらに含み、
前記切断フィルム修整機構は、使用時の剥ぎ取りを容易にするために、前記カップに溶接された切断フィルムの形状を修整するためのものである。

更に、上記発明において、前記切断フィルム修整機構は、修整ドライバモジュールと修整用刃を含み、前記修整用刃は前記修整ドライバモジュールの駆動端に接続される。

更に、上記発明において、前記修整用刃は鋸刃を採用する。

更に、上記発明において、前記修整ドライバモジュールの駆動端には、刃物用台が設けられ、前記修整用刃は前記刃物台に取り付けられる。

更に、上記発明において、前記刃物台にはヒータが設けられる。

更に、上記発明において、前記排出装置は、排出ドライバモジュールと排出軌道を含み、
前記排出軌道は、前記インデックステーブルに接続し、前記排出ドライバモジュールの駆動軸により、前記インデックステーブルの治具に組立てられた薬品ミキサーを排出軌道に押し入れる。

本発明の薬品ミキサー組立装置は、ＰＬＣにより制御され、薬品ミキサーインターフェースの各部品を、複数群の発振盤と軌道からなる搬送システムで設備の所定の位置まで搬送する。各部分をロボットハンド、真空吸着ヘッドや把持装置により、サーボモータ又はエア・インデックステーブル、間欠分割部によって駆動されるインデックステーブルに送り込んで実装する。労働力を節約し、作業効率、製品品質を効果的に向上させる。

本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置に適用する薬品ミキサーの構造を示す模式図である。図１ａは薬品ミキサーの部品のカップとゴム栓の構造の模式図である。図１ｂは薬品ミキサーの部品の弾性係止部の構造の模式図である。図１ｃは薬品ミキサーの部品の穿刺針の構造の模式図である。図１ｄは薬品ミキサーの部品のカバーの構造の模式図である。図１ｅは薬品ミキサーの各部品の組み立ての完成した状態での構造の模式図である。 本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の構造の模式図である。 図２におけるカップ取付装置の構造の模式図である。 図２におけるゴム栓取付装置の構造の模式図である。 図２における弾性係止部取付装置の構造の模式図である。 図２における穿刺針取付装置の構造の模式図である。 本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の打滴装置の構造を示す模式図である。 図２におけるカバー取付装置の構造を示す模式図である。 図２における溶接装置の切断フィルム搬送機構の構造を示す模式図である。 図２における溶接装置の切断フィルム引き上げ機構の構造を示す模式図である。 図２における溶接装置の溶接機構の構造を示す模式図である。 図２における溶接装置の切断機構の構造を示す模式図である。 図２における溶接装置の修整機構の構造を示す模式図である。 図２における排出装置の構造を示す模式図である。 本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の動作のフローチャートを示す図である。

以下、本発明の目的、技術案と利点をより明瞭にするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。今回開示された実施の形態は、全ての点が例示であって制限するものではないと考えられるべきである。なお、本発明の概念を不必要に混乱させないように、公知の構造と技術的事項の説明を適宜省略する。

図１は、本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置に適用する薬品ミキサーの構造を示す模式図であり、図１ａは、薬品ミキサーの部品のカップとゴム栓の構造を示す模式図であり、図１ｂは、薬品ミキサーの部品の弾性係止部の構造を示す模式図であり、図１ｃは、薬品ミキサーの部品の穿刺針の構造を示す模式図であり、図１ｄは、薬品ミキサーの部品のカバーの構造を示す模式図であり、図１ｅは、薬品ミキサーの各部品の組み立てが完成した状態での構造の模式図である。

本発明に係わる薬品ミキサー組立装置をより良く理解するために、薬品ミキサー組立装置を説明する前に、先に背景技術に記載の本出願人が先の特許に提出した薬品ミキサーを説明する。まず、図１の１ａ〜１ｅを参照すると、本発明に係わる薬品ミキサー組立装置を用いて組み立てた薬品ミキサーは、カップ１、ゴム栓２、弾性係止部３、穿刺針４、カバー５と切断フィルム６を含む。ゴム栓２、弾性係止部３、穿刺針４はカップ１に設けられ、カバー５はカップ１の口を覆い、切断フィルム６はカバー５を覆う。なお、図１に開示された薬品ミキサーの各部品の形状は、本発明に係わる薬品ミキサー組立装置を用いて組み立てた薬品ミキサーをよりよく理解するために提供するものであり、本発明はこれらの実施例に制限していない。

図２は、本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の構造の模式図である。

次に、図２の構造の模式図を参照しながら、本実施の具体例の薬品ミキサー組立装置について説明する。

この具体的な実施例の薬品ミキサー組立装置は、少なくともフレーム１００、カップ取付装置２００、ゴム栓取付装置３００、弾性係止部取付装置４００、穿刺針取付装置５００、打滴装置、カバー取付装置６００、溶接装置７００と排出装置８００を含む。

カップ取付装置２００、ゴム栓取付装置３００、弾性係止部取付装置４００、穿刺針取付装置５００、カバー取付装置６００、溶接装置７００と排出装置８００は、インデックステーブル１０１の外円周に沿って順に環状に設けられ、且つ、インデックステーブル１０１に薬品ミキサーの各部を効率的に且つ順に組み立てることができるように、フレーム１００上のインデックステーブル１０１に順に接続される。具体的には、まず、カップ取付装置２００がインデックステーブル１０１に接続し、インデックステーブル１０１の治具１０２にカップ１が取り付けられる。カップ１の取り付けが完成した後、インデックステーブル１０１を所定角度で継続して回転させて、その治具１０２をゴム栓取付装置３００との接続部まで回転させる。ゴム栓取付装置３００は、ゴム栓２をそのカップ１に取り付ける。ゴム栓２の取り付けが完了した後に、インデックステーブル１０１が所定角度で継続して回転して、その治具１０２を弾性係止部取付装置４００との接続部まで回転させる。弾性係止部取付装置４００で弾性係止部３をそのカップ１に取り付ける。弾性係止部３の取り付けが完成した後に、インデックステーブル１０１が所定角度で継続して回転して、その治具１０２を穿刺針取付装置５００との接続部まで回転させる。穿刺針取付装置５００は、穿刺針４をそのカップ１に取り付ける。穿刺針４の取り付けが完成した後に、インデックステーブル１０１が所定角度で継続して回転して、その治具１０２をカバー取付装置６００との接続部まで回転させる。カバー取付装置６００はカバー５でそのカップ１の口を覆う。カバー５の取り付けが完成した後に、インデックステーブル１０１が所定角度で継続して回転し、その治具１０２を溶接装置７００との接続部まで回転させる。溶接装置７００は、切断フィルム６を前記カバー５に被せ、その切断フィルム６を前記カップ１に溶接する。以上により、薬品ミキサーの組み立てが完了する。薬品ミキサーの組み立てが完成した後に、インデックステーブル１０１が所定角度で継続して回転し、その治具１０２を排出装置８００との接続部まで回転させる。排出装置８００は、治具１０２から組み立てが完成した薬品ミキサーを取り出して排出する。

フレーム１００には、そのフレーム１００に対して回転可能なインデックステーブル１０１が設けられる。そのインデックステーブル１０１は、サーボモータ又はエア・インデックステーブル、間欠分割部駆動などの駆動装置の作用で、自分自身を中心として回転する。インデックステーブル１０１のメサ形状は円形、正多角形や他の中心対称な図形である。図１に示したインデックステーブル１０１のメサ形状は円形である。インデックステーブル１０１のメサの円周には、複数の治具１０２が環状に固定して設けられる。その治具１０２は、カップがインデックステーブル１０１の回転に連動して回転するように、治具１０２の中に送られたカップを係止するように固定する。

図３は、図２におけるカップ取付装置の構造を示す模式図である。

カップ取付装置２００の構造は、図３に示すように、カップ搬送機構とカップ把持機構を含む。カップ搬送機構は、カップをカップ把持機構の把持範囲内まで搬送するためのものである。カップ把持機構は、カップ搬送機構のカップを把持し、そのカップをインデックステーブル１０１の治具１０２に置く。
具体的には、カップ搬送機構は、カップ発振盤２０１とカップ搬送軌道２０２を含み、カップ搬送軌道２０２の一端はカップ発振盤２０１の排出口に接続し、カップ搬送軌道２０２の他端はインデックステーブル１０１に接続する。カップ発振盤２０１は、カップ搬送軌道２０２によりインデックステーブル１０１にカップを搬送する。

本発明の実施例では、カップ搬送軌道２０２の数は１つでも複数であってもよい。カップ発振盤２０１の数は１つでも複数であってもよい。ただし、カップ搬送軌道２０２の数はカップ発振盤２０１の数と一致しなければならない。これにより、各発振盤は、１つの搬送軌道に対応して接続し、即ち、１つのカップの搬送を担う。図２における実施例では、カップ搬送軌道２０２はダブル搬送軌道であり、カップ発振盤２０１はダブル発振盤であるが、かかる実施例は例示にすぎず、本発明の範囲を制約するものではない。

具体的には、カップ把持機構は、カップ横方向ドライバモジュール２０３と、カップ縦方向ドライバモジュール２０４と把持軸２０５を含む。カップ縦方向ドライバモジュール２０４は、カップ横方向ドライバモジュール２０３に設けられる。そのカップ縦方向ドライバモジュール２０４はカップ横方向ドライバモジュール２０３により横方向に移動可能なものである。把持軸２０５はカップ縦方向ドライバモジュール２０４に設けられ、その把持軸２０５はカップ縦方向ドライバモジュール２０４により縦方向に移動可能なものである。これによって、把持軸２０５は、カップ縦方向ドライバモジュール２０４とカップ横方向ドライバモジュール２０３により、インデックステーブル１０１の治具１０２上にカップを置くように、カップに挿入可能なものである。

好ましくは、カップ横方向ドライバモジュール２０３とカップ縦方向ドライバモジュール２０４はいずれも駆動シリンダーであり、カップ縦方向ドライバモジュール２０４はカップ横方向ドライバモジュール２０３のシリンダロッドに接続するものであり、把持軸２０５はカップ縦方向ドライバモジュール２０４のシリンダロッドに接続するものである。

カップ取付装置２００は、カップ検出器と、把持軸２０５の両側にそれぞれに設けられたフロント阻止部材２０６と、リア阻止部材２０７をさらに含む。フロント阻止部材２０６とリア阻止部材２０７は、いずれも仕切り片を持つシリンダーであり、フロント阻止部材２０６はカップ発振盤２０１に近接し、リア阻止部材２０７はインデックステーブル１０１に近接する。カップ検出器はカップ搬送軌道２０２にカップがあるか否かを検出するためのものである。カップ検出器がカップ搬送軌道２０２上のカップを検出しなかった場合、フロント阻止部材２０６は収縮状態となり、即ちフロント阻止部材２０６の仕切り片は収縮状態となり、カップ縦方向ドライバモジュール２０４も収縮状態となり、即ちカップ縦方向ドライバモジュール２０４のシリンダロッドは収縮状態となる。リア阻止部材２０７、カップ横方向ドライバモジュール２０３は繰り出し状態となり、即ちリア阻止部材２０７の仕切り片とカップ横方向ドライバモジュール２０３のシリンダロッドも繰り出し状態となる。カップ検出器がカップ搬送軌道２０２上のカップを検出した場合、フロント阻止部材２０６により仕切り片を繰り出するように駆動して、仕切り片でカップ搬送軌道２０２を遮ることによって、後ろのカップが前へ押されてカップ搬送軌道２０２に引っ掛かることを回避する。そして、カップ縦方向ドライバモジュール２０４がシリンダロッドを繰り出させるように駆動して、カップに把持軸２０５が挿入される。その後、リア阻止部材２０７が仕切り片を収縮させるように駆動して、カップ横方向ドライバモジュール２０３がシリンダロッドを収縮させるように駆動して、インデックステーブル１０１の治具１０２にカップが置かれる。そして、カップを把持する把持軸２０５はカップから離れ、リア阻止部材２０７が仕切り片を繰り出すように駆動して、フロント阻止部材２０６が仕切り片を収縮させるように駆動して、初期状態に戻る。インデックステーブル１０１は回転し、空いた治具１０２はそのカップの装着ステーションに入って次の循環を待ち、カップが次のステーション、即ちゴム栓装着ステーションに搬送される。

図４は、図２におけるゴム栓取付装置の構造の模式図である。

ゴム栓取付装置３００の構造は図４に示すように、ゴム栓搬送機構とゴム栓把持機構を含む。ゴム栓搬送機構は、ゴム栓を搬送するためのものであり、ゴム栓把持機構は、ゴム栓搬送機構上のゴム栓を把持して、カップに置くためのものである。

具体的には、ゴム栓搬送機構はゴム栓発振盤３０１とゴム栓搬送軌道３０２を含む。ゴム栓搬送軌道３０２の一端はゴム栓発振盤３０１と接続し、他端はインデックステーブル１０１と接続する。ゴム栓発振盤３０１はゴム栓搬送軌道３０２を介して、インデックステーブル１０１にゴム栓を搬送する。

本実施例では、ゴム栓搬送軌道３０２は単一搬送軌道であり、ゴム栓発振盤３０１は単一発振盤であり、二つのゴム栓の輸送を担う。

具体的には、ゴム栓把持機構は、ゴム栓横方向ドライバモジュール３０３、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４とゴム栓真空吸着ヘッド３０５を含む。ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４はゴム栓横方向ドライバモジュール３０３に設けられ、そのゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４はゴム栓横方向ドライバモジュール３０３により横方向に移動可能となっている。ゴム栓真空吸着ヘッド３０５はゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４に設けられ、そのゴム栓真空吸着ヘッド３０５は、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４により縦方向に移動可能となっている。これによって、ゴム栓真空吸着ヘッド３０５はゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４とゴム栓横方向ドライバモジュール３０３により、ゴム栓を吸着してカップに装着する。

好ましくは、ゴム栓横方向ドライバモジュール３０３とゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４はいずれも駆動シリンダーであり、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４はゴム栓横方向ドライバモジュール３０３のシリンダロッドに接続して、ゴム栓真空吸着ヘッド３０５はゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４のシリンダロッドに接続する。

ゴム栓取付装置３００は、ゴム栓検出器をさらに含む。ゴム栓検出器はゴム栓搬送軌道３０２にゴム栓があるか否かを検出するためのものである。ゴム栓検出器がゴム栓搬送軌道３０２上のゴム栓を検出しなかった場合、ＰＬＣ制御器は、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４のシリンダロッドが収縮状態になり、ゴム栓横方向ドライバモジュール３０３のシリンダロッドが繰り出し状態になるように制御する。ゴム栓検出器がゴム栓搬送軌道３０２上のゴム栓を検出した場合、ＰＬＣ制御器は、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４のシリンダロッドが繰り出し状態になり、ゴム栓真空吸着ヘッド３０５によりゴム栓を吸着するように制御し、そして、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４のシリンダロッド、ゴム栓横方向ドライバモジュール３０３のシリンダロッドが順に収縮状態となって、カップの上方位置にゴム栓を置き、その後、ゴム栓縦方向ドライバモジュール３０４のシリンダロッドが再度繰り出して、カップにゴム栓が置かれるように制御する。最後に、初期状態に戻ることになり、インデックステーブル１０１は回転して、空いた治具１０２はそのゴム栓の装着ステーションに入って次の循環を待ち、カップが次のステーション、即ち弾性係止部装着ステーションに搬送される。

本実施例では、好ましくは、ゴム栓搬送軌道３０２のインデックステーブル１０１に近い端側にゴム栓が搬送軌道３０２から脱線することを防止する段差が設けられ、ゴム栓搬送軌道３０２に、ゴム栓飛び出し防止の保護板が設けられる。

図５は、図２における弾性係止部取付装置の構造を示す模式図である。

弾性係止部取付装置４００の構造は、図５に示すように、弾性係止部搬送機構と弾性係止部把持機構を含む。弾性係止部搬送機構は、弾性係止部を搬送するためのものであり、弾性係止部把持機構は、弾性係止部搬送機構の弾性係止部を把持し、カップ内にその弾性係止部を装着するためのものである。

具体的には、弾性係止部搬送機構は、弾性係止部発振盤４０１と弾性係止部搬送軌道４０２を含む。弾性係止部搬送軌道４０２の一端は弾性係止部発振盤４０１に接続し、他端はインデックステーブル１０１に接続する。弾性係止部発振盤４０１は弾性係止部搬送軌道４０２を介して、弾性係止部をインデックステーブル１０１まで搬送する。

本実施例では、弾性係止部搬送軌道４０２は単一搬送軌道であり、弾性係止部発振盤４０１は単一発振盤であり、２つの弾性係止部の搬送を担っている。

具体的には、弾性係止部把持機構は、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４と弾性係止部真空吸着ヘッド４０５を含む。弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３に設けられ、その弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３により横方向に移動可能となっている。弾性係止部真空吸着ヘッド４０５は弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４に設けられ、その弾性係止部真空吸着ヘッド４０５は、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４により縦方向に移動可能となっている。これによって、弾性係止部真空吸着ヘッド４０５は弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４と弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３により、弾性係止部を吸着し、カップ内に弾性係止部を装着する。

好ましくは、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３と弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は、いずれも駆動シリンダーであり、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３のシリンダロッドに接続し、弾性係止部真空吸着ヘッド４０５は弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４のシリンダロッドに接続することができる。

弾性係止部取付装置４００は、弾弾性係止部検出器をさらに含む。弾弾性係止部検出器は、弾性係止部搬送軌道４０２に弾性係止部があるか否かを検出するためのものである。弾性係止部検出器が弾性係止部搬送軌道４０２上の弾性係止部を検出しなかった場合、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は収縮状態となり、即ち、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４のシリンダロッドは収縮状態となり、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３は繰り出し状態となり、即ち、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３のシリンダロッドは繰り出し状態となる。弾性係止部検出器が弾性係止部搬送軌道４０２上の弾性係止部を検出した場合、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は、シリンダロッドが繰り出し状態となるように駆動して、弾性係止部真空吸着ヘッド４０５により弾性係止部を吸着して、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４のシリンダロッド、弾性係止部横方向ドライバモジュール４０３のシリンダロッドは順に収縮状態となり、カップの上方位置に弾性係止部をもたらし、そして、弾性係止部縦方向ドライバモジュール４０４は、そのシリンダロッドを繰り出すように再度駆動して、カップ内に弾性係止部を装着する。最後に、初期状態に戻ることになり、インデックステーブル１０１は回転して、空いた治具１０２はその弾性係止部の装着ステーションに入って次の循環を待ち、カップが次のステーション、即ち穿刺針装着ステーションに搬送される。

弾性係止部はカップに係止する必要があり、押し下げ力が強いため、カップの変形や損傷を防ぐために、この弾性係止部装着ステーションに金属支持体が設けられる。

図６は、図２における穿刺針取付装置の構造の模式図である。

穿刺針取付装置５００の構造は、図６に示すように、穿刺針搬送機構と穿刺針把持機構を含む。穿刺針搬送機構は、穿刺針を搬送するためのものであり、穿刺針把持機構は、弾性係止部搬送機構上の穿刺針を把持し、カップにその穿刺針が装着されるためのものである。

具体的には、穿刺針搬送機構は、穿刺針発振盤５０１と穿刺針搬送軌道５０２を含む。穿刺針搬送軌道５０２の一端は穿刺針発振盤５０１と接続して、他端はインデックステーブル１０１と接続する。穿刺針発振盤５０１は穿刺針搬送軌道５０２を介して、穿刺針をインデックステーブル１０１まで搬送する。

本実施例では、穿刺針搬送軌道５０２は単一搬送軌道であり、穿刺針発振盤５０１は単一発振盤であり、２つの穿刺針の搬送を担っている。

具体的には、穿刺針把持機構は、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４と穿刺針真空吸着ヘッド５０５を含む。穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３に設けられ、その穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３により横方向に移動可能となっている。穿刺針真空吸着ヘッド５０５は穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４に設けられ、その穿刺針真空吸着ヘッド５０５は、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４により縦方向に移動可能となっている。これによって、穿刺針真空吸着ヘッド５０５は穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４と穿刺針横方向ドライバモジュール５０３により、穿刺針を吸着し、カップ内に穿刺針を装着する。

好ましくは、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３と穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は、いずれも駆動シリンダーであり、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は穿刺針横方向ドライバモジュール５０３のシリンダロッドに接続し、穿刺針真空吸着ヘッド５０５は穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４のシリンダロッドに接続することができる。

穿刺針取付装置５００は、穿刺針検出器をさらに含む。穿刺針検出器は穿刺針搬送軌道５０２に穿刺針があるか否かを検出するためのものである。穿刺針検出器が穿刺針搬送軌道５０２の穿刺針を検出しなかった場合、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は収縮状態となり、即ち、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４のシリンダロッドは収縮状態となり、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３は繰り出し状態となり、即ち、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３のシリンダロッドは繰り出し状態となる。穿刺針検出器が穿刺針搬送軌道５０２の穿刺針を検出した場合、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４はそのシリンダロッドが繰り出し状態となるように駆動して、穿刺針真空吸着ヘッド５０５により穿刺針を吸着し、それから、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４のシリンダロッド、穿刺針横方向ドライバモジュール５０３のシリンダロッドは順に収縮状態となり、カップの上方位置に穿刺針を置き、その後、穿刺針縦方向ドライバモジュール５０４は、シリンダロッドが繰り出し状態になるように再度駆動して、カップ内に穿刺針を装着する。そして、初期状態に戻り、インデックステーブル１０１は回転して、空いた治具１０２はその穿刺針の装着ステーションに入って次の循環を待ち、カップが次のステーション、即ちカバー装着ステーションに搬送される。

本発明のもう一つ実施例では、薬品ミキサー組立装置は、打滴装置をさらに含み、その打滴装置は、薬品ミキサーの組み立て過程において、カップに定量的な液体を打滴するためのものである。なお、打滴装置の工程の位置は限定されないものであり、カップ取付装置２００とゴム栓取付装置３００との間に設けられてもよいし、ゴム栓取付装置３００と弾性係止部取付装置４００との間に設けられてもよいし、また、弾性係止部取付装置４００と穿刺針取付装置５００との間に設けられてもよい。更に、穿刺針取付装置５００とカバー取付装置６００との間に設けられてもよい。ただし、カバーを実装する前に打滴の工程を完了する必要がある。

図７は、本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の打滴装置の構造の模式図である。

図７に示すように、打滴装置の構造は、カップに液体を打滴するカテーテル５０６と、カテーテル５０６に設けられた流量調節装置５０７とを含む。カテーテル５０６と流量調節装置５０７は、カップ中に定量的な液体を打滴するためのものであり、即ち、蠕動ポンプ５０７はカテーテル５０６を介して、カップに液体収容容器中の液体を注射する。

打滴する液体は注射用水であってもよい。
流量調節装置５０７は蠕動ポンプであってもよい。

図８は、図２におけるカバー取付装置の構造の模式図である。
図８に示すように、カバー取付装置６００は、カバー搬送機構とカバー把持機構を含む。カバー搬送機構は、カバーを搬送するためのものであり、カバー把持機構は、カバー搬送機構上のカバーを把持し、カップにそのカバーを装着するためのものである。

具体的には、カバー搬送機構はカバー発振盤６０１とカバー搬送軌道６０２を含む。カバー搬送軌道６０２の一端はカバー発振盤６０１に接続し、他端はインデックステーブル１０１に接続する。カバー発振盤６０１はカバー搬送軌道６０２を介して、カバーをインデックステーブル１０１まで搬送する。

本実施例では、カバー搬送軌道６０２は単一搬送軌道であり、カバー発振盤６０１は単一発振盤であり、２つのカバーの搬送を担う。

具体的には、カバー把持機構は、カバー横方向ドライバモジュール６０３、カバー縦方向ドライバモジュール６０４とカバー真空吸着ヘッド６０５を含む。カバー縦方向ドライバモジュール６０４は、カバー横方向ドライバモジュール６０３に設けられ、そのカバー縦方向ドライバモジュール６０４は、カバー横方向ドライバモジュール６０３により横方向に移動可能となっている。カバー真空吸着ヘッド６０５は、カバー縦方向ドライバモジュール６０４に設けられ、そのカバー真空吸着ヘッド６０５は、カバー縦方向ドライバモジュール６０４により縦方向に移動可能となっている。これによって、カバー真空吸着ヘッド６０５は、カバー縦方向ドライバモジュール６０４とカバー横方向ドライバモジュール６０３の作用で、カバーを吸着し、これにより、カップにカバーを装着する。

好ましくは、カバー横方向ドライバモジュール６０３とカバー縦方向ドライバモジュール６０４は、いずれも駆動シリンダーであり、カバー縦方向ドライバモジュール６０４は、カバー横方向ドライバモジュール６０３のシリンダロッドに接続し、カバー真空吸着ヘッド６０５は、カバー縦方向ドライバモジュール６０４のシリンダロッドが接続する。

カバー取付装置６００は、カバー阻止部材６０６と穿刺針検出器をさらに含む。カバー阻止部材６０６は、カバー発振盤６０１に近い。カバーは比較的薄いので、カバー真空吸着ヘッド６０５でカバーを押し出す際に、カバー阻止部材６０６が繰り出し状態となり、次の１組のカバーを止めて、互いの押し下げ干渉を防止する。そのカバー阻止部材６０６は仕切り片を持つシリンダーである。カバー検出器はカバー搬送軌道６０２にカバーがあるか否かを検出するためのものである。カバー検出器がカバー搬送軌道６０２上のカバーを検出しなかった場合、ＰＬＣ制御器は、カバー縦方向ドライバモジュール６０４のシリンダロッド、カバー阻止部材６０６の仕切り片が収縮状態となるように制御し、カバー横方向ドライバモジュール６０３のシリンダロッドが繰り出し状態となるように制御する。即ち、カバー横方向ドライバモジュール６０３は、そのシリンダロッドが繰り出し状態となるように駆動する。カバー検出器がカバー搬送軌道６０２上のカバーを検出した場合、ＰＬＣ制御器は、カバー阻止部材６０６の仕切り片が繰り出し状態になるように制御し、カバー縦方向ドライバモジュール６０４のシリンダロッドは繰り出し状態となり、カバー真空吸着ヘッド６０５によってカバーを吸着し、それから、カバー縦方向ドライバモジュール６０４のシリンダロッド、カバー横方向ドライバモジュール６０３のシリンダロッドは順に収縮状態となり、カップの上方位置にカバーを置き、その後、カバー縦方向ドライバモジュール６０４のシリンダロッドは再度繰り出し、カップの上にカバーを装着する。最後に、初期状態に戻り、インデックステーブル１０１は回転し、空いた治具１０２はそのカバーの装着ステーションに入って次の循環を待ち、カップが次のステーション、即ち溶接装着ステーションに搬送される。

溶接装置７００はフレーム１００に設けられて、インデックステーブル１０１に接続する。溶接装置７００はカップに切断フィルムを溶接して、薬品ミキサーの組み立てを完了させるためのものである。

溶接装置７００は、切断フィルム搬送機構、切断フィルム引き上げ機構、溶接機構と切断機構を含む。その中の切断フィルム搬送機構は、フィルム切断フィルム引き上げ機構に切断フィルムを搬送するためのものであり、切断フィルム引き上げ機構は、カップの上方に切断フィルムを引き上げるためのものであり、溶接機構はカップの上方の切断フィルムをそのカップに溶接するためのものであり、切断機構は切断フィルムを切断するためのものである。

図９は、図２における溶接装置の切断フィルム搬送機構の構造を示す模式図である。

切断フィルム搬送機構の構造は、図９に示すように、巻き取りフレーム７０１、テンションシリンダー７０２、固定ローラ７０３と搬送ローラ７０４を含む。その中の搬送ローラ７０４は、テンションシリンダー７０２の駆動端に接続し、巻き取りフレーム７０１と固定ローラ７０３は、いずれも溶接装置に設けられ、切断フィルムを送るとき、テンションシリンダー７０２により搬送ローラ７０４を動かし、巻き取りフレーム７０１上の切断フィルムを固定ローラ７０３により切断フィルム引き上げ機構まで搬送する。即ち、テンションシリンダー７０２は、長さが固定である切断フィルムから離れる度に、切断フィルムが固定ローラ７０３を介して切断フィルム引き上げ機構に入る。

図１０は、図２における溶接装置の切断フィルム引き上げ機構の構造を示す模式図である。

切断フィルム引き上げ機構は、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５、切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６と切断フィルム真空吸着ヘッド７０７を含む。切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６は、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５に設けられ、その切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６は、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５により横方向に移動可能となり、切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６に設けられ、その切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６により縦方向に移動可能となっている。これによって、切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６と切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５により、切断フィルムを吸着し、カップの上方に切断フィルムを送る。

好ましくは、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５と切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６は、いずれも駆動シリンダーであり、切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６は、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５のシリンダロッドに接続し、切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は、切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６のシリンダロッドに接続する。

本実施例では、切断フィルム引き上げ機構は、スタンパモジュール７０８をさらに含む。スタンパモジュール７０８は、切断フィルム真空吸着ヘッド７０７が切断フィルムを吸着する前に、スタンパブロック７０９で切断フィルムを押し付けるためのものである。そのスタンパブロック７０９は、スタンパモジュール７０８の押圧シリンダーに接続し、スタンパブロック７０９が繰り出すことによって切断フィルムが押さえられる。好ましくは、スタンパブロック７０９の切断フィルムへ押し付け側に滑り止めマットが設けられる。

図１１は、図２における溶接装置の溶接機構の構造を示す模式図である。

溶接機構は、溶接ドライバモジュール７１０と溶接金型７１１を含む。溶接金型７１１は、溶接ドライバモジュール７１０の駆動端に接続して、溶接ドライバモジュール７１０により回転して、カップに切断フィルムを溶接する。溶接金型７１１は特別な金型用鋼から制作され、その上にはコーティングがある。金型中に、加熱バーと温度センサーが設けられ、ＰＬＣにより溶接温度を調節・コントロールする。溶接する際に、力が強いため、カップ損傷を防ぐために、カップの下方に支持体が設けられる。

好ましくは、溶接ドライバモジュール７１０は、駆動シリンダーであり、その溶接ドライバモジュール７１０のシリンダロッドは、溶接金型７１１に接続する。

図１２は、図２における溶接装置の切断機構の構造を示す模式図である。

切断機構は、切断ドライバモジュール７１２と切断用刃７１３を含む。切断用刃７１３は切断ドライバモジュール７１２の駆動端に接続し、切断ドライバモジュール７１２により作動して切断フィルムを切断する。

切断ドライバモジュール７１２は、駆動シリンダーであり、その切断ドライバモジュール７１２のシリンダロッドは、溶接金型７１３に接続する。

これによって、初期段階において手動で切断フィルムを軌道に送り、スタンパモジュール７０８が繰り出して、スタンパブロック７０９により切断フィルムを押さえて、切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６の駆動によりシリンダロッドは繰り出し状態となり、切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は軌道下方の穴から切断フィルムを吸着し、テンションシリンダー７０２は繰り出し状態となって、切断フィルムを離す。スタンパモジュール７０８は、スタンパブロック７０９が上方に持ち上げられると収縮状態となるように駆動して、切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５は、シリンダロッドが繰り出して、切断フィルムが所定の長さで前方に送られて、カップの上方に到達するように駆動する。溶接ドライバモジュール７１０は、シリンダロッドが繰り出して、溶接金型７１１で切断フィルムを押さえて溶接を開始するように駆動する（溶接品質は、溶接時間と溶接温度によりコントロールする）。この時、スタンパモジュール７０８は、スタンパブロック７０９が繰り出して、軌道上の切断フィルムを押さえるように駆動する。切断ドライバモジュール７１２は、シリンダロッドが繰り出して、切断用刃７１３で切断フィルムを切断するように駆動する。テンションシリンダー７０２は収縮状態となり、切断フィルムを巻き取る。切断フィルム真空吸着ヘッド７０７は真空破壊状態となり、切断フィルム縦方向ドライバモジュール７０６は、シリンダロッドが収縮状態となり、切断フィルムから離れるように駆動する。切断フィルム横方向ドライバモジュール７０５は、シリンダロッドが収縮状態となるように駆動する。初期状態に戻り、インデックステーブル１０１は回転して、次の動作を行う。

好ましくは、溶接装置７００は修整機構をさらに含む。この修整機構は、使用時の剥ぎ取りを容易にするために、カップに溶接された切断フィルムの形状を修整するためのものである。

図１３は、図２における溶接装置の修整機構の構造を示す模式図である。

修整機構は、修整ドライバモジュール７１４と修整用刃７１５を含む。修整用刃７１５は、修整ドライバモジュール７１４の駆動端に接続し、修整ドライバモジュール７１４により切断フィルムの形状を修整する。具体的には、修整ドライバモジュール７１４の駆動端に刃物台７１６が設けられ、修整用刃７１５は刃物台７１６に取り付けられ、必要に応じて、刃物台７１６に加熱機能をさらに設定する。例えば、刃物台７１６にはヒータが設けられている。
好ましくは、修整ドライバモジュール７１４は駆動シリンダーであり、刃物台７１６は修整ドライバモジュール７１４のシリンダロッドに接続して、上下に移動可能なものである。修整用刃７１５は刃物台７１６に設けられ、所望の切断形状に折り曲げることができる。

好ましくは、修整用刃７１５は鋸刃を採用し、所望の切断形状に折り曲げることができる。

これによって、カップに溶接された切断フィルム及びそのカップは、修整機構に送られる。修整機構はその切断フィルムとカップを検出した後、修整ドライバモジュール７１４を始動させ、更に修整用刃７１５を制御し、切断フィルムのインターフェースを押し下げて切断する。切断フィルムのインターフェースに所定の形状を切り出してから、機械構造によって廃棄辺部をなくして、切断フィルムのインターフェースを最終設計の形状にして、使用時の剥ぎ取りに便利となる

排出装置８００はフレーム１００に設けられ、インデックステーブル１０１に接続する。その排出装置８００は組み立て完成した後の薬品ミキサーを排出するためのものである。

図１４は、図２における排出装置の構造を示す模式図である。

排出装置８００は、排出ドライバモジュール８０１と排出軌道８０２を含む。排出軌道８０２はインデックステーブル１０１に接続して、排出ドライバモジュール８０１の駆動軸により、インデックステーブル１０１の治具１０２上で組立てられた薬品ミキサーを排出軌道８０２に押し込んで、薬品ミキサーの完成品を保管箱やベルトに滑り込ませて組み立て作業を完了させる。そして、排出ドライバモジュール８０１は収縮状態となり、インデックステーブル１０１は回転して、１つの作業サイクルが完了する。

好ましくは、排出ドライバモジュール８０１は駆動シリンダーである。

図１５は、本発明の具体的な実施形態に係わる薬品ミキサー組立装置の動作のフローチャートを示す図である。

次に、図１５のフローチャート図を参照して、本実施例の薬品ミキサー組立装置の動作を説明する。

カップの位置決め：カップは発振盤と軌道からなる搬送システムにより所定の位置まで搬送される。ロボットハンド（或いは把持装置）は、カップを回転インデックステーブル上の治具に搬送する。インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

ゴム栓取り付け：ゴム栓は、発振盤と軌道からなるゴム栓搬送システムにより所定の位置まで搬送される。真空吸着ヘッドによりゴム栓を吸着し、シリンダーによってカップに装着される。真空検出と光電気センサーによって、ゴム栓を検出する。ゴム栓が所定の位置に到達していないか、真空吸着ヘッドに吸着されていない場合、停止して警報を発令して、作業員の処理を待つ。ゴム栓の取り付けが完成した後、インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

係止部取り付け：係止部は、発振盤と軌道からなる弾性係止部搬送システムにより所定の位置まで搬送される。把持装置により弾性係止部をカップに装着して、シリンダーの押し下げ距離と力によって弾性係止部をカップに係止するようにする。インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

穿刺針取り付け：穿刺針は、発振盤と軌道からなる穿刺針搬送システムによって所定の位置まで搬送される。真空吸着ヘッド（或いはロボットハンド）により把持した後、薬品ミキサーに送られる。シリンダーの行程と力によって穿刺針の装着位置を保証する。光電センサーと真空検出によって穿刺針を検出する。穿刺針が所定の位置に到達していないか、把持されていないことがある場合、停止して警報を発令して、作業員の処理を待つ。このステーションに蠕動ポンプが設けられ、蠕動ポンプとカテーテルにより、穿刺針の取り付け過程中に、カップの中に定量的な注射用水を打滴する。即ち、打滴工程に入る。その後、インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

カバー取り付け：カバーは所定の位置まで搬送される場合、真空吸着ヘッドによりカバーを吸着し、シリンダーによってカップに装着される。光電センサーと真空検出により、カバーを検出する。カバーが所定の位置に到達していないか、把持されていないことがある場合、停止して警報を発令して、作業員の処理を待つ。この時、インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

切断フィルム溶接：切断フィルムはフレームの回転輪に固定されている。吸盤付けの搬送シリンダーの行程に従って、前に送られる各切断フィルムの長さを確定する。切断フィルムはちょうどカップに覆う際に、シリンダーの作用により加熱された溶接金型を押し下げて、切断フィルムの良好な溶接を保証する。同時に、シリンダーに設けられた刃は切断フィルムを切断する。即ち、切断フィルム切断工程である。インデックステーブルは次のステーションまで回転する。

なお、切断フィルムを予め所定の長さにカットしておき、そしてカップにその切断フィルムが溶接される。

切断フィルム成形：切断フィルム成形ステーションに求められる形状と同様の鋸刃が設けられる。カップがそのステーションに入れられると、シリンダーにより刃物を押し下げて、切断フィルムを成形切断する。そのステーションは真空回収構成を有し、生成した切り屑を排除することができる。

完成品搬送：シリンダーは、組立てられたカップを治具から押し下げて、シュートを介して回収箱に送る。

上述のように、本発明の薬品ミキサー組立装置は、ＰＬＣにより制御され、薬品ミキサーインターフェースの各部を複数群の発振盤と軌道からなる搬送システムで設備の所定の位置まで搬送する。各部分をロボットハンド、真空吸着ヘッドや把持装置により、サーボモータ又はエア・インデックステーブル、間欠分割部によって駆動されるインデックステーブルに送り込んで組み立てられる。労働力を節約し、作業効率を効果的に向上させ、且つ製品の品質を確保することができる。

本願発明の上記の具体的実施形態は、本願発明の原理を例示・解釈するものであるが、本願発明の請求の範囲を制限するものではない。したがって、本願発明の精神および請求の範囲から逸脱しない限り、如何なる修正、同等代替、または改善は、いずれも本願発明の請求の範囲にある。また、本願発明は、請求の範囲ないし境界にある全てのもの、およびそれと同等の全ての変更または修正例を含むことを意図する。

１…カップ、２…ゴム栓、３…弾性係止部、４…穿刺針、５…カバー、６…切断フィルム、１００…フレーム、１０１…インデックステーブル、１０２…治具、
２００…カップ取付装置、２０１…カップ発振盤、２０２…カップ搬送軌道、２０３…カップ横方向ドライバモジュール、２０４…カップ縦方向ドライバモジュール、２０５…把持軸、２０６…フロント阻止部材、２０７…リア阻止部材、
３００…ゴム栓取付装置、３０１…ゴム栓発振盤、３０２…ゴム栓搬送軌道、３０３…ゴム栓横方向ドライバモジュール、３０４…ゴム栓縦方向ドライバモジュール、３０５…ゴム栓真空吸着ヘッド、
４００…弾性係止部取付装置、４０１…弾性係止部発振盤、４０２…弾性係止部搬送軌道、４０３…弾性係止部横方向ドライバモジュール、４０４…弾性係止部縦方向ドライバモジュール、４０５…弾性係止部真空吸着ヘッド、
５００…穿刺針取付装置、５０１…穿刺針発振盤、５０２…穿刺針搬送軌道、５０３…穿刺針横方向ドライバモジュール、５０４…穿刺針縦方向ドライバモジュール、５０５…穿刺針真空吸着ヘッド、５０６…カテーテル、５０７…蠕動ポンプ、５０８…液体収容容器、
６００…カバー取付装置、６０１…カバー発振盤、６０２…カバー搬送軌道、６０３…カバー横方向ドライバモジュール、６０４…カバー縦方向ドライバモジュール、６０５…カバー真空吸着ヘッド、６０６…カバー阻止部材、
７００…溶接装置、７０１…巻き取りフレーム、７０２…テンションシリンダー、７０３…固定ローラ、７０４…搬送ローラ、７０５…切断フィルム横方向ドライバモジュール、７０６…切断フィルム縦方向ドライバモジュール、７０７…切断フィルム真空吸着ヘッド、７０８…スタンパモジュール、７０９…スタンパブロック、７１０…溶接ドライバモジュール、７１１…溶接金型、７１２…切断ドライバモジュール、７１３…切断用刃、７１４…修整ドライバモジュール、７１５…修整用刃、７１６…刃物台、８００…排出装置、８０１…排出ドライバモジュール、８０２…排出軌道。

Claims (18)

1. 複数の治具（１０２）が固定して設けられる回転可能なインデックステーブル（１０１）が設けられるフレーム（１００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、カップを前記治具（１０２）に実装するためのカップ取付装置（２００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、ゴム栓を前記カップに実装するためのゴム栓取付装置（３００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、弾性係止部を前記カップに取り付けられるための弾性係止部取付装置（４００）と、を含み、
   前記弾性係止部取付装置（４００）は、弾性係止部を搬送するための弾性係止部搬送機構と、前記弾性係止部搬送機構の弾性係止部を把持して、当該弾性係止部を前記カップに置くための弾性係止部把持機構を含み、
   前記弾性係止部搬送機構は、弾性係止部発振盤（４０１）と弾性係止部搬送軌道（４０２）を含み、
   前記弾性係止部搬送軌道（４０２）の一端は前記弾性係止部発振盤（４０１）に接続し、他端は前記インデックステーブル（１０１）に接続し、
   前記弾性係止部搬送軌道（４０２）は単一搬送軌道であり、前記弾性係止部発振盤（４０１）は単一発振盤であり、
   前記弾性係止部把持機構は、弾性係止部横方向ドライバモジュール（４０３）と弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）と弾性係止部真空吸着ヘッド（４０５）とを含み、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）は前記弾性係止部横方向ドライバモジュール（４０３）に設けられ、前記弾性係止部横方向ドライバモジュール（４０３）により横方向に移動可能となっており、前記弾性係止部真空吸着ヘッド（４０５）は前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）に設けられ、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）により縦方向に移動可能となっており、
   前記弾性係止部取付装置（４００）は、弾性係止部検出器をさらに含み、前記弾性係止部搬送軌道（４０２）に弾性係止部があるか否かを検出するためのものであり、
   前記弾性係止部検出器が前記弾性係止部搬送軌道（４０２）上の弾性係止部を検出しなかった場合、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）は収縮状態となり、前記弾性係止部横方向ドライバモジュール（４０３）は繰り出し状態となり、前記弾性係止部検出器が前記弾性係止部搬送軌道（４０２）上の弾性係止部を検出した場合、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）は繰り出し状態となり、前記弾性係止部真空吸着ヘッド（４０５）により弾性係止部を吸着して、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）、前記弾性係止部横方向ドライバモジュール（４０３）は順に収縮状態となり、カップの上方位置に弾性係止部をもたらし、前記弾性係止部縦方向ドライバモジュール（４０４）を繰り出すように再度駆動して、カップ内に弾性係止部を装着し、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、穿刺針を前記カップに実装するための穿刺針取付装置（５００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、カバーを前記カップに実装するためのカバー取付装置（６００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、切断フィルムが前記カバーを覆って前記カップに溶接するための溶接装置（７００）と、
   前記フレーム（１００）に設けられ、且つ前記インデックステーブル（１０１）に接続して、組み立てられた薬品ミキサーを排出するための排出装置（８００）と、を含むことを特徴とする薬品ミキサー組立装置。
2. 前記カップ取付装置（２００）、前記ゴム栓取付装置（３００）、前記弾性係止部取付装置（４００）、前記穿刺針取付装置（５００）、前記カバー取付装置（６００）、前記溶接装置（７００）および前記排出装置（８００）は、順に前記インデックステーブル（１０１）の外円周に沿って環状に設けられることを特徴とする請求項１に記載の組立装置。
3. 薬品ミキサーの組み立て過程において前記カップに所定の量の液体を打滴するための打滴装置を更に含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の組立装置。
4. 前記打滴装置は、前記カップに液体を打滴するためのカテーテル（５０６）と、このカテーテル（５０６）に設けられている流量調節装置（５０７）を含むことを特徴とする、ことを特徴とする請求項３に記載の組立装置。
5. 前記カップ取付装置（２００）は、
   カップを搬送するためのカップ搬送機構と、
   カップ搬送機構のカップを把持して、前記カップを前記治具（１０２）に置くためのカップ把持機構と、を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の組立装置。
6. 前記カップ搬送機構は、カップ発振盤（２０１）と、カップ搬送軌道（２０２）とを含み、
   前記カップ搬送軌道（２０２）の一端は前記カップ発振盤（２０１）に接続し、他端は前記インデックステーブル（１０１）に接続する、ことを特徴とする請求項５に記載の組立装置。
7. 前記カップ搬送軌道（２０２）はダブル搬送軌道であり、前記カップ発振盤（２０１）はダブル発振盤であり、各発振盤は、１つの搬送軌道に対応して接続する、ことを特徴とする請求項６に記載の組立装置。
8. 前記ゴム栓取付装置（３００）は、ゴム栓を搬送するためのゴム栓搬送機構と、ゴム栓搬送機構上のゴム栓を把持して前記カップ内に置くためのゴム栓把持機構を含む、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の組立装置。
9. 前記ゴム栓搬送機構は、ゴム栓発振盤（３０１）とゴム栓搬送軌道（３０２）を含み、
   前記ゴム栓搬送軌道（３０２）の一端は前記ゴム栓発振盤（３０１）に接続し、他端は前記インデックステーブル（１０１）に接続する、ことを特徴とする請求項８に記載の組立装置。
10. 前記穿刺針取付装置（５００）は、穿刺針を搬送するための穿刺針搬送機構と、穿刺針搬送機構上の穿刺針を把持して前記カップ内に置くための穿刺針把持機構を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の組立装置。
11. 前記穿刺針搬送機構は、穿刺針発振盤（５０１）と穿刺針搬送軌道（５０２）を含み、前記穿刺針搬送軌道（５０２）の一端は前記穿刺針発振盤（５０１）に接続し、他端は前記インデックステーブル（１０１）に接続する、ことを特徴とする請求項１０に記載の組立装置。
12. 前記カバー取付装置（６００）は、カバーを搬送するためのカバー搬送機構と、前記カバー搬送機構のカバーを把持して前記カップに置くカバー把持機構を含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の組立装置。
13. 前記カバー搬送機構は、カバー発振盤（６０１）とカバー搬送軌道（６０２）を含み、
    前記カバー搬送軌道（６０２）の一端は前記カバー発振盤（６０１）に接続し、他端は前記インデックステーブル（１０１）に接続する、ことを特徴とする請求項１２に記載の組立装置。
14. 前記溶接装置（７００）は、切断フィルム搬送機構と、切断フィルム引き上げ機構と、溶接機構と切断機構とを含み、
    前記切断フィルム搬送機構は、切断フィルム引き上げ機構に切断フィルムを搬送するためのものであり、
    前記切断フィルム引き上げ機構は、前記カップの上方に切断フィルムを上げるものであり、
    前記溶接機構は、カップの上方にある切断フィルムをそのカップに溶接するためのものであり、
    前記切断機構は、切断フィルムを切断するためのものである、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の組立装置。
15. 前記切断フィルム搬送機構は、巻き取りフレーム（７０１）と、テンションシリンダー（７０２）と、固定ローラ（７０３）と、搬送ローラ（７０４）とを含み、
    前記テンションシリンダー（７０２）により搬送ローラ（７０４）を駆動し、固定ローラ（７０３）により前記巻き取りフレーム（７０１）上の切断フィルムを切断フィルム引き上げ機構まで搬送する、ことを特徴とする請求項１４に記載の組立装置。
16. 前記切断フィルム引き上げ機構は、切断フィルム横方向ドライバモジュール（７０５）と、切断フィルム縦方向ドライバモジュール（７０６）と切断フィルム真空吸着ヘッド（７０７）を含み、
    前記切断フィルム縦方向ドライバモジュール（７０６）は、前記切断フィルム横方向ドライバモジュール（７０５）に設けられ、前記切断フィルム横方向ドライバモジュール（７０５）により横方向に移動可能なものであり、
    前記切断フィルム真空吸着ヘッド（７０７）は、前記切断フィルム縦方向ドライバモジュール（７０６）に設けられ、前記切断フィルム縦方向ドライバモジュール（７０６）により縦方向に移動可能となるものであることを特徴とする請求項１５に記載の組立装置。
17. 前記切断フィルム引き上げ機構は、前記切断フィルム真空吸着ヘッド（７０７）により切断フィルムを吸着する前に、スタンパブロック（７０９）により切断フィルムを押し付けるためのスタンパモジュール（７０８）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の組立装置。
18. 前記排出装置（８００）は、排出ドライバモジュール（８０１）と排出軌道（８０２）を含み、
    前記排出軌道（８０２）は、前記インデックステーブル（１０１）に接続し、前記排出ドライバモジュール（８０１）の駆動軸により、前記インデックステーブル（１０１）の治具（１０２）に組立てられた薬品ミキサーを排出軌道（８０２）に押し入れることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の組立装置。