CN112571026A - 一种胶塞自动压入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种胶塞自动压入装置，该装置包括胶塞导正机构和胶塞压入机构，所述胶塞导正机构将传送来的产品自动定位导正，所述胶塞压入机构将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中，本发明装置能将传送来的产品自动定位导正，提高了对接精确度及相应的生产成品率，并将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中，整个装置结构简单、可调性高、运行可靠、便于维修、成本低。

Description

一种胶塞自动压入装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种胶塞自动压入装置。
背景技术
在生产医疗用液体流量控制的机械行业中，用于生产组装胶塞的加工过程中，通常为人工装料，人工压入。这种方式不仅会导致胶塞的生产效率低下，而且还会耗费大量的人工劳动力和时间，增加胶塞的制作成本。因此，急需胶塞导正及压入的全自动装置，以满足更广的应用需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种胶塞自动压入装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种胶塞自动压入装置，该装置包括胶塞导正机构和胶塞压入机构，所述胶塞导正机构将传送来的产品自动定位导正，所述胶塞压入机构将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中。
进一步的，所述胶塞导正机构包括底座，所述底座的边缘竖向固接有侧板，所述侧板的下部固接有下气缸固定板，所述下气缸固定板上竖向固接有下双轴气缸，所述下双轴气缸的上活动轴端连接有下导正卡板，所述侧板的中部固接有上气缸固定板，所述气缸固定板上固接有上双轴气缸，所述上双轴气缸竖向设置且位于下导正卡板的正上方，所述上双轴气缸的下活动轴端连接有上导正卡板，所述上导正卡板与其下方的下导正卡板相向或相背动作配合，用于为之间的产品导向。
进一步的，所述侧板设有一对并且分别设置在底座上相对的两个边上，所述侧板的下部部分外凸形成有水平边台，所述下气缸固定板水平设置在两个侧板的水平边台上，所述侧板的中部部分外凸形成有竖向边台，所述上气缸固定板竖向设置在两个侧板的竖向边台上。
进一步的，在所述下导正卡板与上导正卡板之间的侧面设有定位压块。
进一步的，所述胶塞导正机构包括固定平板，所述固定平板固接在侧板的中部，所述固定平板上滑动地设有顶杆固定块，所述顶杆固定块的一端固接有若干顶料杆，所述顶料杆与上导正卡板和下导正卡板之间的产品相正对，所述顶杆固定块的另一端与一活动块相斜面配合连接，使得活动块的上下运动推动顶杆固定块作前后运动，所述活动块的上端铰接有万向连杆，所述万向连杆的上端与一笔型气缸的活动端相连接，笔型气缸的活动端上下运动驱动顶杆固定块前后运动，使顶料杆将产品压入至相应的装配机器中。
进一步的，所述活动块的两侧设有导正压块，用于对其两侧方向限位，所述导正压块固接在固定平板上。
进一步的，所述笔型气缸的缸体固接在上盖板的下端面上，所述上盖板固接在侧板的顶端。
本发明的有益效果是:
本发明装置能将传送来的产品自动定位导正，提高了对接精确度及相应的生产成品率，并将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中，整个装置结构简单、可调性高、运行可靠、便于维修、成本低。
附图说明
图1为本发明的偏主视向结构示意图；
图2为本发明的偏后视向结构示意图。
图中标号说明： 1、底板，2、侧板，3、下气缸固定板，4、下双轴气缸，5、定位压块，6、下导正卡板，7、上导正卡板，8、上气缸固定板，9、上双轴气缸，10、上盖板，11、固定平板，12、导正压块，13、活动块，14、万向连杆，15、顶杆固定块，16、顶料杆，17、笔型气缸。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
一种胶塞自动压入装置，该装置包括胶塞导正机构和胶塞压入机构，所述胶塞导正机构将传送来的产品自动定位导正，所述胶塞压入机构将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中。
如图1所示，所述胶塞导正机构包括底座1，所述底座1的边缘竖向固接有侧板2，所述侧板2的下部固接有下气缸固定板3，所述下气缸固定板3上竖向固接有下双轴气缸4，所述下双轴气缸4的上活动轴端连接有下导正卡板6，所述侧板2的中部固接有上气缸固定板8，所述气缸固定板8上固接有上双轴气缸9，所述上双轴气缸9竖向设置且位于下导正卡板6的正上方，所述上双轴气缸9的下活动轴端连接有上导正卡板7，所述上导正卡板7与其下方的下导正卡板6相向或相背动作配合，用于为之间的产品导向。
所述侧板2设有一对并且分别设置在底座1上相对的两个边上，所述侧板2的下部部分外凸形成有水平边台，所述下气缸固定板3水平设置在两个侧板2的水平边台上，所述侧板2的中部部分外凸形成有竖向边台，所述上气缸固定板8竖向设置在两个侧板2的竖向边台上。
在所述下导正卡板6与上导正卡板7之间的侧面设有定位压块5。
如图2所示，所述胶塞导正机构包括固定平板11，所述固定平板11固接在侧板2的中部，在本实施例中，固定平板11在侧板2的中部偏下，在竖直方向上位于下双轴气缸4与上双轴气缸9之间，所述固定平板11上滑动地设有顶杆固定块15，所述顶杆固定块15的一端固接有若干顶料杆16，所述顶料杆16与上导正卡板7和下导正卡板6之间的产品相正对，所述顶杆固定块15的另一端与一活动块13相斜面配合连接，使得活动块13的上下运动推动顶杆固定块15作前后运动，所述活动块13的上端铰接有万向连杆14，所述万向连杆14的上端与一笔型气缸17的活动端相连接，笔型气缸17的活动端上下运动驱动顶杆固定块15前后运动，使顶料杆16将产品压入至相应的装配机器中。
所述活动块13的两侧设有导正压块12，用于对其两侧方向限位，所述导正压块12固接在固定平板11上。
所述笔型气缸17的缸体固接在上盖板10的下端面上，所述上盖板10固接在侧板2的顶端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶塞自动压入装置，其特征在于，该装置包括胶塞导正机构和胶塞压入机构，所述胶塞导正机构将传送来的产品自动定位导正，所述胶塞压入机构将定位导正后的产品自动顶起压入至相应的装配机器中。
2.根据权利要求1所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，所述胶塞导正机构包括底座（1），所述底座（1）的边缘竖向固接有侧板（2），所述侧板（2）的下部固接有下气缸固定板（3），所述下气缸固定板（3）上竖向固接有下双轴气缸（4），所述下双轴气缸（4）的上活动轴端连接有下导正卡板（6），所述侧板（2）的中部固接有上气缸固定板（8），所述气缸固定板（8）上固接有上双轴气缸（9），所述上双轴气缸（9）竖向设置且位于下导正卡板（6）的正上方，所述上双轴气缸（9）的下活动轴端连接有上导正卡板（7），所述上导正卡板（7）与其下方的下导正卡板（6）相向或相背动作配合，用于为之间的产品导向。
3.根据权利要求2所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，所述侧板（2）设有一对并且分别设置在底座（1）上相对的两个边上，所述侧板（2）的下部部分外凸形成有水平边台，所述下气缸固定板（3）水平设置在两个侧板（2）的水平边台上，所述侧板（2）的中部部分外凸形成有竖向边台，所述上气缸固定板（8）竖向设置在两个侧板（2）的竖向边台上。
4.根据权利要求2所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，在所述下导正卡板（6）与上导正卡板（7）之间的侧面设有定位压块（5）。
5.根据权利要求4所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，所述胶塞导正机构包括固定平板（11），所述固定平板（11）固接在侧板（2）的中部，所述固定平板（11）上滑动地设有顶杆固定块（15），所述顶杆固定块（15）的一端固接有若干顶料杆（16），所述顶料杆（16）与上导正卡板（7）和下导正卡板（6）之间的产品相正对，所述顶杆固定块（15）的另一端与一活动块（13）相斜面配合连接，使得活动块（13）的上下运动推动顶杆固定块（15）作前后运动，所述活动块（13）的上端铰接有万向连杆（14），所述万向连杆（14）的上端与一笔型气缸（17）的活动端相连接，笔型气缸（17）的活动端上下运动驱动顶杆固定块（15）前后运动，使顶料杆（16）将产品压入至相应的装配机器中。
6.根据权利要求5所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，所述活动块（13）的两侧设有导正压块（12），用于对其两侧方向限位，所述导正压块（12）固接在固定平板（11）上。
7.根据权利要求5所述的胶塞自动压入装置，其特征在于，所述笔型气缸（17）的缸体固接在上盖板（10）的下端面上，所述上盖板（10）固接在侧板（2）的顶端。
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