JPH0655371A - 軸受圧入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１メタルの圧入荷重と第２メタルの圧入荷
重が認識できる。 【構成】 第１メタル５が圧入される圧入孔３と、第２
メタル６が圧入される圧入穴４とがハウジング１の同一
軸線上に開設され、第１メタルと第２メタルとが圧入治
具５０の外周に嵌合されて、圧入治具５０が圧入孔３お
よび圧入穴４に軸線に沿って挿入されて行って、両メタ
ル３、４が１行程にて圧入される軸受圧入方法におい
て、圧入孔３に対する第１メタル５の圧入が中間位置ま
で進行した時点から、圧入穴４に対する第２メタル６の
圧入が開始され、かつ、両メタル３、４の圧入が同時に
終了される。 【効果】 第１メタル５の圧入孔３への圧入荷重のピー
ク値を検知する。圧入後の第１メタル５の圧入孔３から
の抜け荷重が求められる。第１メタル５の圧入後のトー
タル圧入荷重のピーク値を検知する。圧入後の第２メタ
ル６の圧入穴４からの抜け荷重が求められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸受圧入方法に関し、
特に、ハウジングに２個の軸受を同時に圧入する技術の
改良に係り、例えば、オートバイや自動車に搭載される
各種の回転駆動装置におけるギヤハウジングへの軸受メ
タルやボールベアリング等の組付工程に利用して有効な
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オートバイや自動車には各種の
電装品が搭載され、これら電装品を駆動するのにウオー
ム減速装置付きモータが使用されている。このウオーム
減速装置付きモータにおいては、ウオーム軸を回転自在
に支承するための軸受メタルが２個、ギヤハウジングの
同一軸線上にそれぞれ配されて圧入によって固定されて
いる。

【０００３】このような軸受ハウジングに２個の軸受メ
タルを圧入する軸受圧入方法として、従来、次のような
方法がある。

【０００４】まず、第１軸受メタルが圧入される圧入孔
と、外径が第１軸受メタルの外径よりも若干小径の第２
軸受メタルが圧入される圧入穴とが軸受ハウジングの同
一軸線上にそれぞれ開設される。一方、第１軸受メタル
と第２軸受メタルとが棒状に形成された圧入治具の外周
にそれぞれ嵌合される。そして、この圧入治具が軸受ハ
ウジングの圧入孔および圧入穴に、前記第２軸受メタル
嵌合側を先にして圧入孔側から前記軸線に沿って挿入さ
れて行く。この挿入に伴って、圧入孔に第１軸受メタル
が、圧入穴に第２軸受メタルが１行程にてそれぞれ圧入
される。

【０００５】そして、この従来の軸受圧入方法において
は、第１軸受メタルの圧入孔への圧入と、第２軸受メタ
ルの圧入穴への圧入とが同時に開始し、かつ、同時に終
了するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の軸受圧入方法においては、第１軸受メタルの抜
け荷重および第２軸受メタルの抜け荷重を各別に保証す
るに際して、圧入に使用された荷重に基づいて保証する
ことができないため、オフラインでの抜き取り検査また
は全数検査工程が必要になるという不都合がある。

【０００７】すなわち、前記した軸受圧入方法において
は、第１軸受メタルおよび第２軸受メタルの圧入が同時
に開始し、かつ、同時に終了するため、両軸受メタルの
圧入に使用された荷重値が測定されても、その測定荷重
値は両方の軸受メタルの圧入に同時に使用された荷重の
トータル値であり、第１軸受メタルの圧入に使用された
荷重値、および、第２軸受メタルの圧入に使用された荷
重値のそれぞれは知得することができない。

【０００８】そして、例えば、小さな荷重で圧入される
第１軸受メタルの圧入が緩過ぎた場合、その第１軸受メ
タルの圧入に使用された荷重値は、大きな荷重で圧入さ
れる第２軸受メタルの荷重値についての誤差の範囲内に
含まれてしまうため、たとえ、この際に測定されたトー
タル荷重値が第１軸受メタルの圧入が緩過ぎた分だけ減
少していたとしても、誤差の範囲内として見過ごされて
しまう。

【０００９】本発明の目的は、第１軸受の圧入荷重と第
２軸受の圧入荷重とを各別に認識することができる軸受
圧入方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る軸受圧入方
法は、第１軸受が圧入される第１雌部と、外径が第１軸
受の外径よりも若干小径の第２軸受が圧入される第２雌
部とが軸受ハウジングの同一軸線上にそれぞれ開設さ
れ、前記第１軸受と第２軸受とが棒状に形成された圧入
治具の外周にそれぞれ嵌合されて、この圧入治具が前記
軸受ハウジングの第１雌部および第２雌部に、前記第２
軸受嵌合側を先にして第１雌部側から前記軸線に沿って
挿入されて行くことにより、第１雌部に第１軸受が、第
２雌部に第２軸受が１行程にてそれぞれ圧入される軸受
圧入方法において、前記第１雌部に対する前記第１軸受
の圧入が中間位置まで進行した時点から、前記第２雌部
に対する前記第２軸受の圧入が開始され、かつ、第１雌
部に対する前記第１軸受の圧入の終了時点と、第２雌部
に対する前記第２雌部の圧入終了時点とが略一致されて
いることを特徴とする。

【００１１】

【作用】前記した手段によれば、第１軸受の第１雌部へ
の圧入が開始され、圧入のピークが過ぎた時点におい
て、第２軸受の第２雌部への圧入が開始されるため、第
１軸受の第１雌部への圧入荷重のピーク値を検知するこ
とにより、第１軸受の第１雌部からの抜け荷重を求める
ことができる。

【００１２】第１軸受の第１雌部への圧入荷重のピーク
値が測定された後に、第１軸受および第２軸受の第１雌
部および第２雌部へのトータル圧入荷重のピーク値を検
知することにより、第２軸受の第２雌部への圧入荷重の
ピーク値を推定することができる。そして、このピーク
値によって、第２軸受の第２雌部からの抜け荷重を求め
ることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例である軸受圧入装置
の要部の作用を説明するための正面断面図、図２はその
全体を示す一部切断正面図、図３はそのワーク保持装置
を示す一部切断正面図、図４は圧入治具案内装置および
駆動装置を示す一部切断正面図、図５はワーク保持装置
の要部を示す一部切断正面図、図６は圧入治具案内装置
の要部を示す正面断面図、図７は作用を説明するための
線図である。図８はワークを示す図であり、（ａ）は正
面断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。

【００１４】本実施例において、本発明に係る軸受圧入
装置は、自動車の電装品を駆動するウオーム減速装置付
きモータのギヤハウジング（以下、ハウジングとい
う。）に、ウオーム軸を回転自在に支承するための軸受
メタル（以下、メタルという。）を２個、１ストローク
にてそれぞれ圧入するメタル圧入方法を実施するものと
して構成されている。

【００１５】本実施例に係るハウジングは図８に示され
ているように構成されている。このハウジング１はアル
ミダイキャスト法によって、一体成形された本体２を備
えており、この本体２は平面視が略長方形の上面が開口
した箱形状に形成されている。本体２の短辺に位置する
一対の側壁部には、第１雌部としての圧入孔３および第
２雌部としての圧入穴４が同一軸線上にそれぞれ配され
て開設されており、圧入孔３には第１メタル５が、圧入
穴４には第２メタル６がそれぞれ圧入されるようになっ
ている。

【００１６】圧入孔３は両端が開口した円柱形の中空形
状に形成されており、その内径は第１メタル５の外径と
等しくなるように設定されている。圧入穴４は圧入孔３
側の一端（以下、右端とする。）が開口し左端が閉じた
円柱形の中空形状に形成されている。圧入穴４の内径は
第２メタル６の外径と等しくなるように、かつ、圧入孔
３の内径よりも小径になるように設定されている。した
がって、第１メタル５の外径は第２メタル６の外径より
も大径に設定されていることになる。

【００１７】本実施例において、圧入孔３における圧入
の入口側端である右端から、圧入穴４における圧入の入
口側端である右端までの距離Ｌ₂ は、後記する圧入治具
に嵌合された第１メタル５の圧入側先端である左端か
ら、第２メタル６の圧入側先端である左端までの距離Ｌ
₁ よりも、第１メタル５の長さの１／２〜１／５程度、
長くなるように設定されている。

【００１８】なお、ハウジング本体２の圧入孔３と圧入
穴４との間に形成された円形中空室によって、ウオーム
ホイール（図示せず）を収容するための収容室７が構成
されている。また、ハウジング本体２における圧入孔３
の右脇にはモータ（図示せず）を連結するための取付部
８が形成されている。さらに、ハウジング本体２におけ
る開口面には垂直圧入穴９が、圧入孔３と圧入穴４との
軸線と直角に延在するように開設されており、この垂直
圧入穴９には後記する固定軸１０が圧入されるようにな
っている。そして、この垂直圧入穴９および圧入孔３、
圧入穴４は所定の公差範囲内で精度よく製作されている
ため、メタル圧入作業に際して基準位置として使用され
ることになる。

【００１９】次に、前記構成に係るハウジング１への第
１メタル５および第２メタル６の圧入方法を実施するた
めの本発明の一実施例であるメタル圧入装置の構成につ
いて説明する。

【００２０】本実施例に係るメタル圧入装置２０は、ウ
オーム減速装置付きモータの組立作業が実施されるコン
ベア２１におけるラインの一部に設備されており、コン
ベア２１のラインに添うように据え付けられた機台２２
を備えている。機台２２にはワークとしてのハウジング
（以下、ワークということがある。）を保持するワーク
保持装置と、圧入治具案内装置と、圧入治具駆動装置と
が設備されている。

【００２１】ワーク保持装置２３はワークとしてのハウ
ジング１を下側から保持するための下側シリンダ装置２
４を備えており、下側シリンダ装置２４は機台２２にお
けるコンベア２１の直下位置に垂直方向上向きに据え付
けられている。コンベア２１上における下側シリンダ装
置２４の真上位置には保持台２５が配設されており、こ
の保持台２５は下側シリンダ装置２４の伸長作動時にコ
ンベア２１からワーク１を持ち上げた状態で保持するよ
うになっている。また、保持台２５とシリンダ装置２４
との間には受け台２６が介設されており、メタル圧入作
業時、この受け台２６によってハウジング１に下向きに
作用する荷重が支えられるようになっている。

【００２２】下側シリンダ装置２４の真上には、ワーク
を上側から保持する上側シリンダ装置２８が垂直方向下
向きに配設されており、この上側シリンダ装置２８は後
記するガイドレール４２に固定されたブラケット２７に
据え付けられている。上側シリンダ装置２８のピストン
ロッド２８ａの下端には保持具２９が固定的に連結され
ており、この保持具２９はハウジング１の垂直圧入穴９
に圧入されて垂直に立脚された固定軸１０に上から嵌合
し得るように構成されている。

【００２３】機台２２上における一端部（以下、左端部
とする。）には左側スタンド３０が垂直方向に立脚され
ており、このスタンド３０の上端部には楔駆動用のシリ
ンダ装置３１が垂直方向下向きに据え付けられている。
このシリンダ装置３１のピストンロッド３１ａの下端に
は楔３２が一体移動するように連結されている。

【００２４】詳細な説明および図示は省略するが、この
楔駆動用シリンダ装置３１はブレーキ装置を備えてお
り、このブレーキ装置はエア圧の供給排出回路に介設さ
れてバックプレッシャによって自動的に作動する制御
弁、および、その制御弁によって作動するピストン把持
装置等から構成されている。そして、楔駆動用シリンダ
装置３１は負荷側からの力により短縮作動されるのを、
このブレーキ装置によって防止されるようになってい
る。

【００２５】楔３２は一主面に斜面３２ａを有する長方
形の板形状に形成されており、その斜面３２ａがワーク
１側に向けられた状態で、他側の主面３２ｂがスタンド
３０の右側面に摺接されている。本実施例において、楔
３２の斜面３２ａは反対側の平行面３２ｂに対して５度
だけ傾斜されている。

【００２６】スタンド３０の右側面には平行ピン３３が
４本、互いに平行に並べられて直角に植設されており、
各平行ピン３３は楔３２の両側面に摺接されている。こ
れら平行ピン３３およびスタンド３０の案内によって、
楔３２はシリンダ装置３１の伸縮作動に伴って垂直方向
に摺動し得るように構成されている。

【００２７】また、スタンド３０の右側面にはストッパ
３４が位置調整可能に設置されており、このストッパ３
４はその上端面が楔３２の下端面に対向するように配設
されている。したがって、このストッパ３４によって楔
３２は下限位置が規制されるようになっている。

【００２８】スタンド３０における楔３２の取付位置に
はブッシュ３５が左右方向に嵌入されており、このブッ
シュ３５にはガイドロッド３６が左右方向に挿通されて
摺動自在に支承されている。ガイドロッド３６の左端に
はスプリングシート３７が突設されており、ガイドロッ
ド３６の外周にはスプリング３８がスプリングシート３
７とブッシュ３５との間に蓄力状態で介挿されて装着さ
れている。したがって、ガイドロッド３６はスプリング
３８によって常時、左方向へ付勢された状態になってい
る。

【００２９】ガイドロッド３６の右端部は、楔３２の中
央部に垂直方向に長くなるように開設されたガイド孔３
２ｃに挿入されており、その右端部には反力受け具３９
が直交するように固定されている。反力受け具３９はワ
ーク１に対向するように配されており、そのワーク対向
面と反対側の左端面は楔３２の斜面３２ａに摺動自在に
当接されている。この際、ガイドロッド３６がスプリン
グ３８によって常時、左方向に付勢されているため、反
力受け具３９は楔３２の斜面３２ａにスプリング３８の
付勢力によって常時押接された状態になっている。

【００３０】機台２２上における右端部には右側スタン
ド４０が垂直に立脚されており、左側スタンド３０と右
側スタンド４０との間には圧入治具案内装置４１が設備
されている。左右のスタンド３０と４０との間にはガイ
ドレール４２が４本、前後の上下位置に配されて左右方
向に架設されている。下側の２本のガイドレール４２、
４２には移動ブロック４４が左右方向に摺動自在に支持
されており、このブロック４４は下側のガイドレール４
２に固定されたストッパ４３によって右限位置が規制さ
れている。

【００３１】移動ブロック４４の上部におけるワーク１
と対向する水平位置には圧入治具ホルダ４６が、前後方
向に水平に架設された支軸４５によって回動自在に支持
されており、このホルダ４６は電動モータやエアモータ
等の駆動装置（図示せず）によって往復回動駆動される
ようになっている。

【００３２】移動ブロック４４の左側端部には垂直側ス
トッパ４７が水方向右向きに突設されており、この垂直
側ストッパ４７は圧入治具ホルダ４６が垂直状態になっ
たときにその下端部に突合することにより、そのホルダ
４６の垂直位置を規制するようになっている。

【００３３】また、移動ブロック４４の右側上端部には
水平側ストッパ４８が垂直方向下向きに突設されてお
り、この水平側ストッパ４８は圧入治具ホルダ４６が水
平状態になったときにその右端部上面に突合することに
より、そのホルダ４６の水平位置を規制するようになっ
ている。

【００３４】さらに、移動ブロック４４の水平側ストッ
パ４８の左隣りにはショックアブソーバ４９が垂直方向
下向きに据え付けられている。このショックアブソーバ
４９は圧入治具ホルダ４６が垂直状態から水平状態に移
行する際に、そのホルダ４６の右端部上面に接触して衝
撃を緩和するようになっている。

【００３５】圧入治具ホルダ４６には圧入治具５０が、
このホルダ４６の垂直状態においてその上端面に開設さ
れた圧入治具取付穴４６ａにその一端部を嵌入されて保
持されている。

【００３６】圧入治具５０は細長い多段円柱形状に形成
されており、その挿入に対する外側端面には真空吸着口
５１が同心的に形成されており、この真空吸着口５１に
は圧入治具５０に開設された負圧供給路５２ａが接続さ
れている。負圧供給路５２ａはホルダ４６に開設された
負圧供給口５２ｂに接続されている。そして、負圧供給
口５２ｂには負圧供給ホース（図示せず）が接続される
ようになっており、このホース、供給口５２ｂおよび供
給路５２ａを介して真空ポンプ（図示せず）によって、
真空吸着口５１においてスラスト軸受メタル（以下、ス
ラストメタルという。）１１が真空吸着保持されるよう
になっている。

【００３７】圧入治具５０の中間部には第１メタル５を
保持するための第１保持部５３が形成されている。この
第１保持部５３はその外径が第１メタル５の内径と等し
く設定されており、その外周に第１メタル５が嵌合され
ることにより、第１メタル５を着脱自在に保持するよう
になっている。

【００３８】また、圧入治具５０の先端部には第２メタ
ル６を保持するための第２保持部５４が形成されてい
る。この第２保持部５４はその外径が第２メタル６の内
径と等しく設定されており、その外周に第２メタル６が
嵌合されることにより、第２メタル６を着脱自在に保持
するようになっている。

【００３９】そして、第１保持部５３および第２保持部
５４にそれぞれ保持された状態において、第１メタル５
の先端（先に圧入される側の端）と第２メタル６の先端
との距離Ｌ₁ は、前記した圧入孔３と圧入穴４との距離
Ｌ₂ よりも、第１メタル５の長さの１／２〜１／５程度
長くなっている。換言すれば、第１保持部５３および第
２保持部５４による嵌合位置関係は、この条件が創り出
されるようにそれぞれ設定されている。

【００４０】また、右側スタンド４０には圧入治具駆動
装置６０が設備されている。すなわち、右側スタンド４
０には圧入用シリンダ装置６１が水平方向左向きに据え
付けられており、圧入用シリンダ装置６１はロードセル
を介して移動ブロック４４を左方向に押すようになって
いる。右側スタンド４０にはブッシュ６２が４個、前後
の上下位置において左右方向に延在するようにそれぞれ
固定されており、各ブッシュ６２にはガイドロッド６３
が挿通されて左右方向に摺動自在に支承されている。

【００４１】各ガイドロッド６３はその左端部がプレー
ト６４に固定されており、プレート６４の中央にはロー
ドセル６５が固定されている。ロードセル６５はガイド
レール４２に沿って配設された各リミットスイッチ（図
示せず）の指令に基づいて、後述する圧入荷重のピーク
値を検知するように構成されている。

【００４２】右側スタンド４０における圧入用シリンダ
装置６１の下方位置には戻し用シリンダ装置６６が水平
方向左向きに据え付けられており、このシリンダ装置６
６のピストンロッド６６ａはブラケット６７によって移
動ブロック４４に連結されている。

【００４３】次に、前記構成に係るメタル圧入装置の作
用を説明することにより、本発明の一実施例であるメタ
ル圧入方法を説明する。

【００４４】メタル圧入装置２０のワークとしてのハウ
ジング１はコンベア２１に載せられた状態で、メタル圧
入装置２０の位置まで搬送されて来る。ワーク１は圧入
孔３が右側、圧入穴４が左側にそれぞれ向けられて、か
つ、垂直圧入穴９に圧入された固定軸１０が上方に向け
られている。

【００４５】そして、ワーク１は機台２２上の下側シリ
ンダ装置２４によってコンベア２１上から持ち上げられ
るとともに、ガイドレール４２に据え付けられた上側シ
リンダ装置２８の保持具２９によって固定軸１０が保持
される。固定軸１０が固定された垂直圧入穴９は高精度
に形成されているため、固定軸１０が保持具２９によっ
て保持されると、ワーク１は所定の位置決めが確保され
た状態になる。

【００４６】この状態で、楔駆動用シリンダ装置３１が
伸長作動され、楔３２は下降される。楔３２が下降する
のに伴って、楔３２の斜面３２ａにロッド３６を介して
スプリング３８の付勢力によって常時当接されている反
力受け具３９は、斜面３２ａの傾斜に従って右方向に押
し出される。そして、反力受け具３９がその右側の平面
をワーク１の左側端面に当接されると、反力受け具３９
は保持具２９によって位置決め保持されたワーク１に位
置規制されるため、楔駆動用シリンダ装置３１はその伸
長作動をブレーキ装置によって自動的に停止される。

【００４７】したがって、固定軸１０を基準にして位置
決めされたワーク１は圧入孔３と圧入穴４とを結ぶ軸線
方向（左右方向）におけるハウジング側壁の寸法ばらつ
きにかかわらず、反力受け具３９によって圧入に抗する
反力受け面を受けられることになる。換言すれば、反力
受け具３９は楔３２の上下位置の調整によって、通例存
在するハウジング側壁の肉厚等についての左右方向の寸
法ばらつきを吸収して、ワーク１の反力受け面を常に適
正に受ける状態を創り出されることになる。

【００４８】他方、圧入治具案内装置４１においては、
圧入治具５０に第１メタル５、第２メタル６およびスラ
ストメタル１１が装着される。すなわち、圧入治具５０
が垂直に維持された状態において、第１メタル５がパー
ツフィーダ（図示せず）によって圧入治具５０に搬送さ
れて下降されることにより、第１保持部５３の外周に嵌
合されて装着される。同様に、第２メタル６がパーツフ
ィーダ（図示せず）によって圧入治具５０に搬送されて
下降されることにより、第２保持部５４の外周に嵌合さ
れて装着される。

【００４９】続いて、スラストメタル１１がパーツフィ
ーダ（図示せず）によって圧入治具５０に搬送されて下
降されることにより、真空吸着口５１に載せられる。真
空吸着口５１に載せられたスラストメタル１１は、この
真空吸着口５１に負圧供給路５２ａ、負圧供給口５２ｂ
によって負圧が供給されると、真空吸着口５１に真空吸
着されて、圧入治具５０に保持された状態になる。そし
て、スラストメタル１１が真空吸着保持されると、第２
メタル６はスラストメタル１１を介して圧入治具５０に
確実に保持された状態になる。

【００５０】圧入治具５０に第１メタル５、第２メタル
６およびスラストメタル１１が装着されると、圧入治具
ホルダ４６が駆動装置（図示せず）によって９０度回動
され、圧入治具５０は水平方向左向きに倒される。この
回動作動に際して、圧入治具ホルダ４６の水平時の右端
部がショックアブソーバ４９によって緩衝されるため、
圧入治具５０に装着された第１メタル５、第２メタル６
およびスラストメタル１１が衝撃によって脱落したり、
遊動したりすることは防止される。

【００５１】圧入治具５０が水平に倒されると、圧入治
具駆動用シリンダ装置６１が伸長作動され、移動ブロッ
ク４４がロードセル６５を介してガイドレール４２に沿
って水平方向左向きに摺動される。この際、戻し用シリ
ンダ装置６６のピストンロッド６６ａも伸長される。

【００５２】移動ブロック４４が圧入用シリンダ装置６
１によって左方向に前進されると、水平方向左向きにな
った圧入治具５０がワーク１に対して前進され、圧入孔
３および圧入穴４に順次挿入されて行く。この際、圧入
治具５０の挿入先端側である左端に嵌着された第２メタ
ル６は、その外径がワーク１の右側に位置する圧入孔３
の内径よりも小径に形成されているため、圧入孔３を通
過してしまう。

【００５３】圧入治具５０の前進に伴って第２メタル６
が圧入孔３を通過した後、第１メタル５が圧入孔３の右
端に到達すると、第１メタル５の圧入孔３への圧入が開
始される。そして、第１メタル５の圧入孔３への圧入が
第１メタル５の長さの１／２〜１／５程度進行した時点
で、リミットスイッチ（図示せず）が作動することによ
り、圧入荷重のピーク値がロードセル６５によって検知
される。

【００５４】他方、圧入治具５０の第１メタル５および
第２メタル６の装着位置と、ワーク１の圧入孔３および
圧入穴４の位置との関係が前記した通り、Ｌ₁ ＞Ｌ₂ 、
の関係に設定されているため、第１メタル５の圧入孔３
への圧入開始時点において、第２メタル６の圧入穴４へ
の圧入は開始されない。そして、第１メタル５の圧入孔
３への圧入荷重がピーク値を越えた時点で、第２メタル
６の圧入穴４への圧入が開始される。

【００５５】次いで、圧入治具５０のワーク１への前進
に伴って、第１メタル５の圧入孔３への残りの圧入行程
と、第２メタル６の圧入穴４への圧入行程とが同時に進
行する。そして、第１メタル５および第２メタル６の圧
入孔３および圧入穴４への両方の圧入行程におけるトー
タル圧入荷重についてのピーク値が、リミットスイッチ
（図示せず）が作動することにより、ロードセル６５に
よって検知される。

【００５６】その後、第１メタル５の圧入孔３への圧入
および第２メタル６の圧入穴４への圧入が同時に終了す
る。この終了時点はリミットスイッチ（図示せず）によ
って検知され、圧入用シリンダ装置６１の伸長作動が停
止される。

【００５７】ここで、図７は第１メタル５の圧入孔３へ
の圧入時における荷重および第２メタル６の圧入穴４へ
の圧入時における荷重と、圧入治具５０のストロークと
の関係を示す線図である。

【００５８】図７において、縦軸には荷重が取られてお
り、ａは圧入治具５０の戻し用シリンダ装置６６の推力
（約５ｋｇ）、ｂは第１メタル５の２ｍｍ圧入時の圧入
荷重（約３０ｋｇ）、ｃは第１メタル５および第２メタ
ル６の定寸圧入時の圧入荷重（約１５０ｋｇ）、ｄは圧
入用シリンダ装置６１の推力（約８００ｋｇ）、であ
る。なお、ここで、具体的数値は荷重の比例関係につい
ての理解を容易にするための参考例である。

【００５９】また、横軸には圧入治具５０のストローク
が取られており、Ａは第１メタル５の圧入開始点、Ｂは
第１メタル５の圧入荷重判定タイミング、Ｂ’は第２メ
タル６の圧入開始点、Ｃは第１メタル５および第２メタ
ル６の圧入荷重判定タイミング、Ｃ’は定寸圧入終了
（治具突き当り）点、である。なお、圧入荷重はピーク
値測定とし、Ｏ−Ｂ間およびＯ−Ｃ間の荷重ピーク値が
測定される。

【００６０】そして、図７において、実線曲線１２は良
品の場合の荷重−ストローク特性を示しており、ストロ
ークＢ〜Ｃ’間における荷重がｂ〜ｃの範囲にある場合
が良品と判定される。

【００６１】これに対して、破線曲線１３は第１メタル
５が無い場合の荷重−ストローク特性を示している。こ
の場合には、ストロークＢ’〜Ｃ’の範囲内における荷
重は、ｂ〜ｃの範囲外にある。したがって、この場合に
は不良品と判定されることになる。そして、第１メタル
５が無い場合は、第１メタル５の圧入孔３への圧入が緩
過ぎる場合に相当する。

【００６２】また、一点鎖線曲線１４は第２メタル６が
無い場合の荷重−ストローク特性を示している。この場
合には、ストロークＢ’〜Ｃ’の範囲内における荷重
は、ｂ〜ｃの範囲外にある。したがって、この場合には
不良品と判定されることになる。そして、第２メタル６
が無い場合は、第２メタル６の圧入穴４への圧入が緩過
ぎる場合に相当する。

【００６３】前述したようにしてハウジング１の圧入孔
３および圧入穴４に第１メタル５および第２メタル６が
順次圧入されるに際して、ハウジング１の左端面に反力
受け具３９がハウジング１の側壁についての寸法ばらつ
きの如何にかかわらず、常に当接されているため、圧入
治具５０による圧入荷重の反力は反力受け具３９によっ
て常に適正に得られる状態になっている。すなわち、反
力受け具３９は楔３２によってハウジング１の側壁につ
いての寸法誤差を吸収されて、スタンド３０の右側面に
直角に当接されているため、圧入荷重が大きくても充分
な反力をスタンド３０に求めることができる。

【００６４】この際、楔３２の斜面３２ａは５度に設定
されているため、圧入荷重に伴う垂直方向の分力、すな
わち、楔３２を上方に逃がそうとする分力が、楔３２の
スタンド３０に対する直圧力による摩擦力を勝ることは
ない。したがって、反力受け具３９とスタンド３０との
間に楔３２が介在されているのにもかかわらず、反力受
け具３９は大きな圧力荷重を充分に支えることができ
る。

【００６５】以上のようにして、ハウジング１の圧入孔
３および圧入穴４に第１メタル５および第２メタル６が
圧入された後、圧入用シリンダ装置６１が短縮作動され
る。また、戻し用シリンダ装置６６が短縮作動され、移
動ブロック４４がロードセル６５と共にワーク１に対し
て後退される。移動ブロック４４はストッパ４３に接衝
すると、後退が規制された状態になる。

【００６６】ハウジング１の圧入孔３および圧入穴４に
第１メタル５および第２メタル６がそれぞれ圧入されて
いるため、この移動ブロック４４の後退に伴って、圧入
治具５０は第１メタル５および第２メタル６から引き抜
かれてホルダ４６と共に後退される。

【００６７】圧入治具５０が引き抜かれた状態におい
て、ハウジング１の圧入孔３に第１メタル５が圧入さ
れ、圧入穴４に第２メタル６が圧入された状態になる。
また、第２メタル６が圧入された圧入穴４の底部にはス
ラストメタル１１が存置された状態になる。

【００６８】以上の圧入作業が終了すると、上側シリン
ダ装置２８が短縮作動され、保持具２９が固定軸１０か
ら抜き出される。また、下側シリンダ装置２４が短縮作
動され、ワーク１がコンベア２１に載置される。次い
で、コンベア２１が間欠送り作動され、ワーク１は次工
程に搬送されて行く。以降、前記作動が繰り換えされる
ことにより、ハウジング１への第１メタル５および第２
メタル６の圧入作業が順次実施されて行く。

【００６９】前記実施例によれば次の効果が得られる。 第１メタル５の圧入孔３への圧入荷重のピーク値を
検知することにより、圧入後における第１メタル５の圧
入孔３からの抜け荷重を求めることができるため、圧入
作業後におけるオフラインでの抜け荷重についての専用
の測定工程を省略することができる。

【００７０】 第１メタル５の圧入後における第２メ
タル６と第１メタル５とのトータル圧入荷重についての
ピーク値を検知することにより、圧入後における第２メ
タル６の圧入穴４からの抜け荷重を求めることができる
ため、圧入作業後におけるオフラインでの抜け荷重につ
いての専用の測定工程を省略することができる。

【００７１】 前記およびによって、ウオーム減
速装置付きモータの製造工程全体としての作業性を高め
ることができる。

【００７２】 圧力治具５０によるハウジング１に対
する第１メタル５および第２メタル６の圧入作業に際し
て、圧入治具５０の圧入荷重を反力受け具３９によって
適正に受けることができるため、圧入治具５０によるハ
ウジング１に対する第１メタル５および第２メタル６の
圧入作業を適正に実施させることができる。

【００７３】 反力受け具３９のワーク１に対する位
置を楔３２によって変更調整することにより、ワーク１
における圧入方向の側壁についての寸法ばらつきを吸収
することができるため、ワーク１の加工寸法誤差による
寸法のばらつきにかかわらず、ワーク１の圧入荷重を常
に一定に支えることができ、圧入精度を常に一定に維持
することができるとともに、圧入精度を高めることがで
きる。

【００７４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００７５】例えば、圧入治具案内装置は、前記実施例
のように構成するに限らず、圧入治具が水平状態のま
ま、圧入治具に第１メタルおよび第２メタルが装着され
るように構成してもよい。

【００７６】圧入治具駆動装置は、圧入行程と戻し行程
とが各別のシリンダ装置によって実行されるように構成
するに限らず、兼用のシリンダ装置によって実行される
ように構成してもよい。

【００７７】圧入荷重値の検出は、圧入治具と圧入用シ
リンダ装置との間に介設されたロードセルによって実行
されるように構成するに限らず、圧入用シリンダ装置に
組み込まれた圧力計等によって実行されるように構成し
てもよい。

【００７８】前記実施例においては、滑り軸受である軸
受メタルが圧入される場合について説明したが、圧入さ
れる軸受は、転がり軸受であるボールベアリングやロー
ラベアリング等であってもよい。

【００７９】また、前記実施例においては、ウオーム減
速装置付きモータにおけるギヤハウジングにウオーム軸
の両端部を回転自在に支承するための軸受が圧入される
場合について説明したが、本発明はこれに限らず、軸受
ハウジングの同軸上に２個の軸受が圧入される軸受圧入
技術全般に適用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１軸受の第１雌部への圧入荷重のピーク値を検知する
ことにより、圧入後における第１軸受の第１雌部からの
抜け荷重を求めることができる。また、第１軸受の圧入
後における第２軸受および第１軸受のトータル圧入荷重
のピーク値を検知することにより、圧入後における第２
軸受の第２雌部からの抜け荷重を求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である軸受圧入装置の要部の
作用を説明するための正面断面図である。

【図２】その全体を示す一部切断正面図である。

【図３】そのワーク保持装置を示す一部切断正面図であ
る。

【図４】圧入治具案内装置および駆動装置を示す一部切
断正面図である。

【図５】ワーク保持装置の要部を示す一部切断正面図で
ある。

【図６】圧入治具案内装置の要部を示す正面断面図であ
る。

【図７】作用を説明するための線図である。

【図８】ワークを示す図であり、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…本体、３…圧入孔（第１雌部）、
４…圧入穴（第２雌部）、５…第１メタル（第１軸
受）、６…第２メタル（第２軸受）、７…ウオームホイ
ール収容室、８…モータ取付部、９…垂直圧入穴、１０
…固定軸、２０…メタル圧入装置（軸受圧入装置）、２
１…コンベア、２２…機台、２３…ワーク保持装置、２
４…下側シリンダ装置、２５…保持台、２６…受け台、
２７…ブラケット、２８…上側シリンダ装置、２８ａ…
ピストンロッド、２９…保持具、３０…左側スタンド、
３１…楔駆動用シリンダ装置、３１ａ…ピストンロッ
ド、３２…楔、３２ａ…斜面、３２ｂ…平行、３２ｃ…
ガイド孔、３３…平行ピン、３４…ストッパ、３５…ブ
ッシュ、３６…ガイドロッド、３７…スプリングシー
ト、３８…スプリング、３９…反力受け具、４０…右側
スタンド、４１…圧入治具案内装置、４２…ガイドレー
ル、４３…ストッパ、４４…移動ブロック、４５…支
軸、４６…圧入治具ホルダ、４６ａ…圧入治具取付穴、
４７…垂直側ストッパ、４８…水平側ストッパ、４９…
ショックアブソーバ、５０…圧入治具、５１…真空吸着
口、５２ａ…負圧供給路、５２ｂ…負圧供給口、５３…
第１保持部、５４…第２保持部、６０…圧入治具駆動装
置、６１…圧入用シリンダ装置、６２…ブッシュ、６３
…ガイドロッド、６４…プレート、６５…ロードセル、
６６…戻し用シリンダ装置、６６ａ…ピストンロッド、
６７…ブラケット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１軸受が圧入される第１雌部と、外径
   が第１軸受の外径よりも若干小径の第２軸受が圧入され
   る第２雌部とが軸受ハウジングの同一軸線上にそれぞれ
   開設され、前記第１軸受と第２軸受とが棒状に形成され
   た圧入治具の外周にそれぞれ嵌合されて、この圧入治具
   が前記軸受ハウジングの第１雌部および第２雌部に、前
   記第２軸受嵌合側を先にして第１雌部側から前記軸線に
   沿って挿入されて行くことにより、第１雌部に第１軸受
   が、第２雌部に第２軸受が１行程にてそれぞれ圧入され
   る軸受圧入方法において、 前記第１雌部に対する前記第１軸受の圧入が中間位置ま
   で進行した時点から、前記第２雌部に対する前記第２軸
   受の圧入が開始され、 かつ、第１雌部に対する前記第１軸受の圧入の終了時点
   と、第２雌部に対する前記第２雌部の圧入終了時点とが
   略一致されていることを特徴とする軸受圧入方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の軸受圧入方法を実施す
   る軸受圧入装置であって、 前記軸受ハウジングを保持する保持装置と、 前記圧入治具の前記軸線に沿う移動を案内する案内装置
   と、 前記圧入治具の前記軸線に沿う移動を駆動して、第１軸
   受および第２軸受を第１雌部および第２雌部にそれぞれ
   圧入する駆動装置とを備えており、 前記圧入治具は第１軸受と第２軸受との嵌合位置が、第
   １軸受の先端面と第２軸受の先端面との距離がハウジン
   グにおける第１雌部の入口と第２雌部の入口との距離よ
   りも大きくなるように、かつ、第１軸受の軸心方向の長
   さよりは小さくなるように構成されていることを特徴と
   する軸受圧入装置。