CN209177591U - 电芯模组组装上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯模组组装上料机构，包括底座、支撑板、固定板、活动板、导向轴、侧向限位板和压块，支撑板水平设置、通过若干导向轴支撑并能够沿导向轴上下滑动，导向轴底部通过弹簧支撑支撑安装于底座上，固定板和活动板垂直安装于底座上且相对设置于支撑板的两侧，活动板上安装有导向块，支撑板上对应导向块安装有压紧轮，活动板能够在压紧轮挤压导向块时发生平移远离固定板，底座上安装有复位弹簧且所述复位弹簧与活动板连接，固定板和活动板的顶端分别安装有压块，固定板和活动板的两侧分别安装有侧向限位板。本实用新型能够同时对多个上料件精确定位，保证机器人每次取件的位置相同，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于上料装置的技术领域，特别是涉及一种电芯模组组装上料机构。
背景技术
在电芯模组的组装生产线上，需要对产品来料例如绝缘罩或隔热垫进行定位，现有定位机构的结构复杂、体积庞大，定位方式复杂，导致编程复杂，且无法保证多个上料件定位于同一位置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯模组组装上料机构，能够同时对多个上料件精确定位，结构简单。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯模组组装上料机构，包括底座、支撑板、固定板、活动板、导向轴、侧向限位板和压块，所述支撑板水平设置、通过若干导向轴支撑并能够沿导向轴上下滑动，所述导向轴底部通过弹簧支撑支撑安装于底座上，所述固定板和活动板垂直安装于底座上且相对设置于支撑板的两侧，所述活动板上安装有导向块，所述支撑板上对应导向块安装有压紧轮，所述活动板能够在压紧轮挤压导向块时发生平移远离固定板，所述底座上安装有复位弹簧且所述复位弹簧与活动板连接，所述固定板和活动板的顶端分别安装有压块，所述固定板和活动板的两侧分别安装有侧向限位板。
所述导向轴设置为四根、分别位于支撑板的顶角位置。
所述支撑板通过法兰型直线轴承安装到导向轴上。
所述导向块纵向截面呈直角梯形、倾斜面朝上地安装于活动板的内侧，所述压紧轮下压时挤压导向块的倾斜面使导向块向远离固定板的一侧平移从而带动活动板平移。
所述复位弹簧设置为两个、分别位于活动板底部的两侧。
所述底座内部设有复位弹簧的安装孔。
所述压块和侧向限位板均朝向活动板和固定板的内侧安装。
所述侧向限位板安装于活动板和固定板的中上部。
有益效果
在本实用新型中，多个上料件放置于支撑板上，上料件的宽度方向通过侧向限位板进行定位，长度方向通过活动板和固定板进行定位，上料件的高度方向通过压块进行限位，在弹簧支撑和压块的作用下，保证机器人每次取件时最上层的上料件均位于同一位置，实现同时对多个上料件进行准确定位，上料件的数量可以根据需要进行上料，结构简单，且有利于简化机器人操作的编程
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种电芯模组组装上料机构，包括底座7、支撑板4、固定板5、活动板9、四根导向轴12、四块侧向限位板3、两块压块2、四根弹簧支撑6、两根复位弹簧8、导向块10和压紧轮11。
支撑板4水平设置于底座7的上方，支撑板4通过四根导向轴12支撑，四根导向轴12分别位于支撑板4的顶角位置。支撑板4通过法兰型直线轴承13安装到导向轴12上，能够沿着导向轴12上下滑动。导向轴12的底部分别通过弹簧支撑6支撑安装于底座7上。
固定板5和活动板9垂直安装于底座7上且固定板5和活动板9分别相对设置于支撑板4的两侧。导向块10纵向截面呈直角梯形，倾斜面朝上地安装于活动板9的内侧，支撑板4上对应导向块10安装有压紧轮11。压紧轮11能够随支撑板4下压，下压时挤压导向块10的倾斜面使导向块10向远离固定板5的一侧平移，从而带动活动板9向外侧平移。
底座7内部对应活动板9底部的两侧分别设有复位弹簧8的安装孔，复位弹簧8安装于底座7的安装孔内部且与活动板9连接。通过复位弹簧8的回复力作用，向外平移打开的活动板9能够自行向内平移复位。
固定板5和活动板9的顶端分别安装有压块2，压块2朝向活动板9和固定板5的内侧安装。固定板5和活动板9的两侧分别安装有侧向限位板3，侧向限位板3也朝向活动板9和固定板5的内侧安装，且侧向限位板3设置于活动板9和固定板5的中上部。
该电芯模组组装上料机构能够用于电芯模组隔热垫或绝缘罩的上料，使用时支撑板4压下，活动板9在压紧轮11与导向块10的配合作用下向外侧平移打开，根据需要的数量将上料件1放置到支撑板4上；活动板9在下压作用力撤除后在复位弹簧8的作用下下复位，对上料件1的长度方向进行定位；上料件1的宽度方向通过侧向限位板3进行定位，高度方向通过压块2进行定位；机器人将最上层的上料件1取走后，支撑板4在弹簧支撑6的作用下上升至上料件1与压块2抵压定位，保证了机器人每次取件的位置相同。
Claims (8)
1.一种电芯模组组装上料机构，包括底座(7)、支撑板(4)、固定板(5)、活动板(9)、导向轴(12)、侧向限位板(3)和压块(2)，其特征在于：所述支撑板(4)水平设置、通过若干导向轴(12)支撑并能够沿导向轴(12)上下滑动，所述导向轴(12)底部通过弹簧支撑(6)支撑安装于底座(7)上，所述固定板(5)和活动板(9)垂直安装于底座(7)上且相对设置于支撑板(4)的两侧，所述活动板(9)上安装有导向块(10)，所述支撑板(4)上对应导向块(10)安装有压紧轮(11)，所述活动板(9)能够在压紧轮(11)挤压导向块(10)时发生平移远离固定板(5)，所述底座(7)上安装有复位弹簧(8)且所述复位弹簧(8)与活动板(9)连接，所述固定板(5)和活动板(9)的顶端分别安装有压块(2)，所述固定板(5)和活动板(9)的两侧分别安装有侧向限位板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述导向轴(12)设置为四根、分别位于支撑板(4)的顶角位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述支撑板(4)通过法兰型直线轴承(13)安装到导向轴(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述导向块(10)纵向截面呈直角梯形、倾斜面朝上地安装于活动板(9)的内侧，所述压紧轮(11)下压时挤压导向块(10)的倾斜面使导向块(10)向远离固定板(5)的一侧平移从而带动活动板(9)平移。
5.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述复位弹簧(8)设置为两个、分别位于活动板(9)底部的两侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述底座(7)内部设有复位弹簧(8)的安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述压块(2)和侧向限位板(3)均朝向活动板(9)和固定板(5)的内侧安装。
8.根据权利要求1所述的一种电芯模组组装上料机构，其特征在于：所述侧向限位板(3)安装于活动板(9)和固定板(5)的中上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821611184.5U CN209177591U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 电芯模组组装上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821611184.5U CN209177591U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 电芯模组组装上料机构 |
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| CN209177591U true CN209177591U (zh) | 2019-07-30 |
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| CN201821611184.5U Expired - Fee Related CN209177591U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 电芯模组组装上料机构 |
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| CN (1) | CN209177591U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044563A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 进料机构及清洗装置 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201821611184.5U patent/CN209177591U/zh not_active Expired - Fee Related
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