CN110366365B - 一种针脚弯角装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针脚弯角装置以及方法，针脚弯角装置包括：固定平台、定位机构、弯角机构，弯角机构包括顶板(31)以及多个弯角组件(32)，所述多个弯角组件(32)与所述顶板(31)连接，所述顶板(31)可在外力作用下带动所述多个弯角组件(32)的弯角头(321)曲线摆动，每一所述弯角头(321)在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折，从而达到固定在电路板上的工艺要求，实现自动弯角功能，本发明的工作效率高，人体不接触到电路板，无任何二次污染，效率高，可有效的替代人工作业。

Description

一种针脚弯角装置以及方法

技术领域

本发明涉及电路板制作领域，尤其涉及一种针脚弯角装置以及方法。

背景技术

目前，家用电器，生活电器PCB电路板上使用大功率电子元器件的电子产品种类繁多(如：扼流圈，电容，电阻等)，涉及领域广泛，但作为PCB电路板生产工艺需要的作业工序，却是由人工拿扳手手工作业来实现大功率电子元器件的针脚在PCB电路板的弯角工作，目前国内大多采用人工作业。在作业的过程中，几乎电子元器件的针脚与PCB电路板均要与人手接触，产品的质量得不到有效的保证，劳动作业强度高，重复作业，直接导致需要大量的作业人员从事该工作，用工成本高昂。另一方面，生产效率低，需要耗费大量的人力资源。据测算，一个日产15000个PCB电路板的小型工厂，约需要8名左右专职的作业工人。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针脚弯角装置以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种针脚弯角装置，包括：

固定平台；

定位机构，设置于所述固定平台上，用于支撑并定位电路板；

弯角机构，包括顶板以及多个弯角组件，所述多个弯角组件与所述顶板连接，所述顶板可在外力作用下带动所述多个弯角组件的弯角头曲线摆动，每一所述弯角头在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述弯角组件包括所述弯角头、弯角座、顶杆、连杆，所述弯角座固定于所述固定平台的固定板上，所述顶板位于所述固定板下方，所述顶杆活动穿设所述固定板，且所述顶杆的底端固定于所述顶板上，所述顶杆的顶端与所述连杆的下端活动连接，所述连杆的上端与所述弯角头活动连接，所述弯角头还与所述弯角座活动连接，所述顶板可在外力作用下推动所述顶杆做直线往复运动，所述顶杆运动时通过所述连杆带动所述弯角头曲线摆动。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述弯角座呈L型，包括水平部和竖直部，所述水平部固定于所述固定板，所述竖直部的顶端与所述弯角头活动连接，所述水平部上开设有第一贯穿孔，所述固定板(11)上开设有与所述第一贯穿孔正对的第二贯穿孔，所述顶杆穿设所述第一贯穿孔以及第二贯穿孔。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述弯角头的顶面呈向上凸起的曲面。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述弯角头与所述弯角座通过铆接方式活动连接，所述连杆分别与所述弯角头、所述顶杆通过铆接方式活动连接。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述固定平台包括固定板、支撑所述固定板的多个支柱、与所述多个支柱分别一一对应连接的多个脚板，每一所述脚板位于相应的一个所述支柱的底部。

在本发明所述的针脚弯角装置中，所述定位机构包括固定于所述固定平台的固定板上的：与所述电路板侧边匹配的多个定位块以及与所述电路板上的工艺孔匹配的定位针。

在本发明所述的针脚弯角装置中，还包括所述固定平台的固定板上的用于保证电路板各个位置高度的多个等高柱，所述多个等高柱分布于所述电路板下方。

本发明还公开了一种基于所述针脚弯角装置的针脚弯角方法，包括：向顶板施加外力，顶板在外力作用下带动多个弯角组件的弯角头曲线摆动，每一所述弯角头在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折。

在本发明所述的针脚弯角方法中，所述的顶板在外力作用下带动多个弯角组件的弯角头曲线摆动，具体包括：

通过动力机构推动顶板做直线往复运动；

顶板推动与其连接的所有顶杆做直线往复运动；

各个顶杆运动时通过所述连杆带动所述弯角头曲线摆动；

弯角头在摆动的过程中带动电路板上的针脚按照弯角头曲线摆动的轨迹弯折。

实施本发明的针脚弯角装置以及方法，具有以下有益效果：本发明的顶板可在外力作用下带动多个弯角组件的弯角头曲线摆动，每一弯角头在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折，从而达到固定在电路板上的工艺要求，实现自动弯角功能，本发明的工作效率高，人体不接触到电路板，无任何二次污染，效率高，可有效的替代人工作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明较佳实施例提供的针脚弯角装置的立体结构示意图；

图2是弯角组件的立体结构示意图；

图3是弯角组件的侧视图；

图4是针脚弯角装置的在对电路板上的针脚进行弯角前的示意图；

图5是针脚弯角装置的在对电路板上的针脚进行弯角后的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参考图1，较佳实施例中提供了一种针脚弯角装置，其包括：固定平台、定位机构、弯角机构，定位机构、弯角机构设置于所述固定平台上。定位机构用于支撑并定位电路板，弯角机构用于弯折针脚。

其中，所述固定平台包括固定板11、支撑所述固定板11的多个支柱12、与所述多个支柱12分别一一对应连接的多个脚板13，每一所述脚板13位于相应的一个所述支柱12的底部。本实施例中，固定板11呈矩形，多个支柱12设置在固定板11的两短侧边。

其中，所述定位机构包括固定于所述固定平台的固定板11上的：与所述电路板短侧边匹配的多个定位块21以及与所述电路板上的工艺孔匹配的定位针22。优选的，还包括所述固定平台的固定板11上的用于保证电路板各个位置高度的多个等高柱23，所述多个等高柱23分布于所述电路板下方。

参考图1，结合图2-3，其中，弯角机构包括顶板31以及多个弯角组件32，所述多个弯角组件32与所述顶板31连接。所述顶板31可在外力作用下带动所述多个弯角组件32的弯角头321曲线摆动，每一所述弯角头321在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折。

具体的，所述弯角组件32包括所述弯角头321、弯角座322、顶杆323、连杆324。

其中，弯角座322呈L型，包括水平部和竖直部，所有弯角座322的水平部固定于所述固定板11，这样可以保证所有的弯角组件32固定在一个平面上，保证在固定板11上的弯角头321所活动的每个位置都是保持一致。所述水平部上开设有第一贯穿孔，所述固定板11上开设有与所述第一贯穿孔正对的第二贯穿孔。所述顶板31位于所述固定板11下方，所述顶杆323活动穿设第一贯穿孔以及第二贯穿孔，且所述顶杆323的底端固定于所述顶板31上，所述顶杆323的顶端与所述连杆324的下端活动连接，所述连杆324的上端与所述弯角头321活动连接，所述弯角头321还与所述弯角座322的竖直部的顶端活动连接。所述顶板31可在外力作用下，比如：气缸，油缸，直线电机，推动所述顶杆323做直线往复运动，所述顶杆323运动时通过所述连杆324带动所述弯角头321曲线摆动。

本实施例中，具体的，所述弯角头321与所述弯角座322通过铆接方式活动连接，所述连杆324分别与所述弯角头321、所述顶杆323通过铆接方式活动连接。

优选的，所述弯角头321的用于压迫针脚的顶面呈向上凸起的曲面。

进一步优选的，弯角机构还包括与顶板31连接的另外的多个弯角件33，弯角件33，该弯角件33与弯角组件32的不同之处在于，不是通过摆动弯折电路板上的针脚，而是直接向上施力压缩针脚。

本实施例的工作过程如下：可以优选的，先将本实施例的针脚弯角装置安装在有上下顶升动力及有插件流水线的机器内，用螺丝固定脚板13，气缸活动部分连接顶板31，将电路板通过插件流水线流过针脚弯角装置上方，通过下降落到针脚弯角装置的定位块21、定位针22里，电路板上的电子元器件的针脚在弯角头321前，如图4所示。通过上下顶升动力带动顶板31，再有顶板31带动顶杆323做直线往复运动，顶杆323的直线运动可以带通连杆324，进而带动弯角头321曲线摆动，弯角头321曲线摆动可以带动电路板上的电子元器件的针脚做90度折弯塑性变形改变角度，最终固定在电路板上，如图5所示。

基于同一构思，本发明还公开了一种针脚弯角方法，包括：

通过动力机构，比如：气缸，油缸，直线电机，推动顶板31做直线往复运动；

顶板31推动与其连接的所有顶杆323做直线往复运动；

各个顶杆323运动时通过所述连杆324带动所述弯角头321曲线摆动；

弯角头321在摆动的过程中带动电路板上的针脚按照弯角头321曲线摆动的轨迹弯折。

综上所述，实施本发明的针脚弯角装置以及方法，具有以下有益效果：本发明的顶板可在外力作用下带动多个弯角组件的弯角头曲线摆动，每一弯角头在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折，从而达到固定在电路板上的工艺要求，实现自动弯角功能，本发明的工作效率高，人体不接触到电路板，无任何二次污染，效率高，可有效的替代人工作业。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种针脚弯角装置，其特征在于，包括：

固定平台；

定位机构，设置于所述固定平台上，用于支撑并定位电路板；

弯角机构，包括顶板(31)以及多个弯角组件(32)，所述多个弯角组件(32)与所述顶板(31)连接，所述顶板(31)可在外力作用下带动所述多个弯角组件(32)的弯角头(321)曲线摆动，每一所述弯角头(321)在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折；

其中，所述弯角组件(32)包括所述弯角头(321)、弯角座(322)、顶杆(323)、连杆(324)，所述弯角座(322)固定于所述固定平台的固定板(11)上，所述顶板(31)位于所述固定板(11)下方，所述顶杆(323)活动穿设所述固定板(11)，且所述顶杆(323)的底端固定于所述顶板(31)上，所述顶杆(323)的顶端与所述连杆(324)的下端活动连接，所述连杆(324)的上端与所述弯角头(321)活动连接，所述弯角头(321)还与所述弯角座(322)活动连接，所述顶板(31)可在外力作用下推动所述顶杆(323)做直线往复运动，所述顶杆(323)运动时通过所述连杆(324)带动所述弯角头(321)曲线摆动。

2.根据权利要求1所述的针脚弯角装置，其特征在于，所述弯角座(322)呈L型，包括水平部和竖直部，所述水平部固定于所述固定板(11)，所述竖直部的顶端与所述弯角头(321)活动连接，所述水平部上开设有第一贯穿孔，所述固定板(11)上开设有与所述第一贯穿孔正对的第二贯穿孔，所述顶杆(323)穿设所述第一贯穿孔以及第二贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的针脚弯角装置，其特征在于，所述弯角头(321)的顶面呈向上凸起的曲面。

4.根据权利要求1所述的针脚弯角装置，其特征在于，所述弯角头(321)与所述弯角座(322)通过铆接方式活动连接，所述连杆(324)分别与所述弯角头(321)、所述顶杆(323)通过铆接方式活动连接。

5.根据权利要求1所述的针脚弯角装置，其特征在于，所述固定平台包括固定板(11)、支撑所述固定板(11)的多个支柱(12)、与所述多个支柱(12)分别一一对应连接的多个脚板(13)，每一所述脚板(13)位于相应的一个所述支柱(12)的底部。

6.根据权利要求1所述的针脚弯角装置，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述固定平台的固定板(11)上的：与所述电路板侧边匹配的多个定位块(21)以及与所述电路板上的工艺孔匹配的定位针(22)。

7.根据权利要求6所述的针脚弯角装置，其特征在于，还包括所述固定平台的固定板(11)上的用于保证电路板各个位置高度的多个等高柱(23)，所述多个等高柱(23)分布于所述电路板下方。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述针脚弯角装置的针脚弯角方法，其特征在于，包括：向顶板(31)施加外力，顶板(31)在外力作用下带动多个弯角组件(32)的弯角头(321)曲线摆动，每一所述弯角头(321)在摆动的过程中带动电路板上的针脚弯折。

9.根据权利要求8所述的针脚弯角方法，其特征在于，所述的顶板(31)在外力作用下带动多个弯角组件(32)的弯角头(321)曲线摆动，具体包括：

通过动力机构推动顶板(31)做直线往复运动；

顶板(31)推动与其连接的所有顶杆(323)做直线往复运动；

各个顶杆(323)运动时通过所述连杆(324)带动所述弯角头(321)曲线摆动；

弯角头(321)在摆动的过程中带动电路板上的针脚按照弯角头(321)曲线摆动的轨迹弯折。