CN110290638A - 一种pcb板生产时使用的铜柱压接机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板生产时使用的铜柱压接机器，包括包括底座和铜柱夹，所述底座包含最下方的底板，所述底板上横向设置有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述丝杆Ⅰ两侧固定有多根滑轨Ⅰ，所述丝杆Ⅰ上设有与丝杆Ⅰ螺旋连接的滑台，所述滑台上纵向设置有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动，所述丝杆Ⅱ上设置有与丝杆Ⅱ螺旋连接的固定座，所述底座上方固定有安装板，所述安装板上固定有连接块，所述连接块一侧固定有气缸Ⅰ，所述连接块上方竖直固定有气缸Ⅱ。通过本装置实现铜柱的自动压接，可以精确的将铜柱压到指定深度，不会报废PCB板，极大的节约生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板生产时使用的铜柱压接机器。
【背景技术】
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在PCB板生产时，为了达到铜柱牢固和优良导热性、可焊性的目的，需要将一种导热铜柱压入PCB板预设孔内，但是PCB板有着严格的尺寸要求和PCB板面整度要求。现有技术均是通过工人手动将铜柱压入预设孔内的，手动冲压铜柱不仅效率低，而且难以控制铜柱冲压深度，易偏斜、压伤PCB板表面，产生大量的次品、废品。本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动将铜柱精确的压入PCB板板内的铜柱压接机器。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种PCB板生产时使用的铜柱压接机器，包括底座和铜柱夹，所述底座包含最下方的底板，所述底板上横向设置有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述丝杆Ⅰ两侧固定有多根滑轨Ⅰ，所述丝杆Ⅰ上设有与丝杆Ⅰ螺旋连接的滑台，所述滑台与前述滑轨Ⅰ滑动连接，所述滑台上纵向设置有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动，所述丝杆Ⅱ两侧还固定有多根滑轨Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上设置有与丝杆Ⅱ螺旋连接的固定座，所述固定座与前述滑轨Ⅱ滑动连接，所述固定座上设有PCB板夹具弹跳机构，所述固定座上方两侧对应设置有固定杆穿过的固定环，所述底座上方固定有压接机构，所述压接机构包含固定在底座上方的安装板，所述安装板上固定有连接块，所述连接块一侧纵向固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有伸入到连接块内部并与连接块滑动连接的顶块Ⅰ，所述连接块上方竖直固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有顶块Ⅱ，所述连接块上端面靠近气缸Ⅰ的位置上对称固定有两块安装块，两块所述安装块之间形成定位槽，所述定位槽两侧的安装板上均固定有铜柱夹弹跳装置，所述铜柱夹弹跳装置包含固定在安装板上的弹跳底座，所述弹跳底座上设有安装槽，所述安装槽内固定有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ上方固定有弹跳块，所述安装板上方还固定有固定块，所述固定块上设有多根穿过固定块并与固定块滑动连接的滑杆，所述滑杆末端固定有固定板，所述固定板上固定有弹片，所述气缸Ⅱ上固定有与前述固定板配合使用的支撑块。将铜柱固定在铜柱夹内，将铜柱夹固定在安装块内，铜柱夹挤压弹跳块，铜柱夹安装到指定位置后，推动固定板，固定板到达支撑块下方，支撑块将固定板固定，固定板上弹片将铜柱夹固定，将PCB板固定在夹具中，夹具挤压PCB板夹具弹跳机构后，将夹具放置在固定座上，通过固定杆穿过对应位置的固定环后将夹具固定，通过电机Ⅰ带动丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ带动滑台横向移动，通过电机Ⅱ带动丝杆Ⅱ转动，丝杆Ⅱ带动固定座纵向移动，将PCB板带动到安装板下方，再次通过PCB板移动，将PCB板上需要压接铜柱的位置移动到顶块Ⅱ正下方，气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ推动顶块Ⅰ，顶块Ⅰ将铜柱推至顶块Ⅱ正下方，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ向下推动顶块Ⅱ，顶块Ⅱ将铜柱压入PCB板内，气缸Ⅱ带动顶块Ⅱ复位，气缸Ⅰ带动顶块Ⅰ复位，电机Ⅰ和电机Ⅱ再次启动，将PCB板上第二个需要压入铜柱的预设孔再次带到顶块Ⅱ正下方，循环多次，PCB板上需要预设孔内均压入了铜柱，电机Ⅰ和电机Ⅱ带动PCB板回到初始位置，更换PCB板夹具，可以有效的将需要压入铜柱的PCB板全部压入铜柱，仅需人为更换PCB板夹具和铜柱夹就能将PCB板全部压入铜柱，极大的提高了生产效率，并且通过电机Ⅰ和电机Ⅱ带动PCB板移动，可以精确的将PCB板定位，有效的避免压偏斜及压伤PCB板表面的现象发生，并且通过气缸Ⅱ推动顶块Ⅱ将铜柱压入PCB板内，可以精确的将铜柱压到指定深度，不会报废PCB板，极大的节约生产成本。
优选的，所述PCB板夹具弹跳机构包含固定在固定座上端面支撑槽内的多个弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ上方固定有支撑板。压接铜柱完成后，从固定座上取下固定杆，弹簧Ⅰ回复自然状态，弹簧Ⅰ往上推动支撑板，支撑板将PCB板夹具从固定座上弹起，更换固定好需要压接铜柱的PCB板的PCB板夹具，通过PCB板夹具弹跳机构更方便的将PCB板夹具从固定座上取下，进一步的提高PCB板生产效率。
优选的，所述安装槽内固定有定位柱，所述定位柱穿过所述弹簧Ⅱ，所述定位柱顶伸入所述弹跳块底部并与弹跳块滑动连接。通过定位柱穿入弹跳块内并与弹跳块滑动连接，可以有效的保证弹跳块竖直上下滑动。
优选的，所述滑杆远离固定板的一端固定有把手。通过把手更方便的推动固定板。
优选的，所述顶块Ⅱ下方的安装板上设有铜柱穿过的通孔。
优选的，所述铜柱夹包含安装管，所述安装管两侧固定有与穿过前述定位槽并与所述弹跳块配合使用的推块，所述安装管底部对称固定有两块具有弹性的卡块，两块所述卡块底部对称设置有铜柱及前述顶块Ⅰ穿过的连接孔，所述安装管内部还设有与安装管滑动连接的滑块，所述滑块与安装管底部之间放置有弹簧Ⅲ，两块所述卡块内壁上对称设有定位环，所述定位环平齐连接孔顶部设置，所述定位环截面为直角弧形结构。将多个铜柱依次通过定位环后进入到安装管内部，铜柱推动滑块挤压弹簧Ⅲ，铜柱固定后将铜柱夹固定在安装块之间，推块推动弹跳块挤压弹簧Ⅱ，通过推动固定板，固定板与支撑块组装后，弹片将铜柱夹固定在连接块上，通过弹簧Ⅲ可以保证将最下方的铜柱都定位到连接孔处。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
1.通过本发明能有效的将铜柱精确的压入到PCB板内，实现了PCB板的自动压入铜柱，极大的提高了生产效率及降低了生产成本。
2.使用本发明后，仅需人为更换PCB板夹具和铜柱夹就能将PCB板全部压入铜柱，极大的提高了生产效率并且降低了人工成本。
3.通过电机Ⅰ和电机Ⅱ带动PCB板移动，可以精确的将PCB板定位，有效的避免压偏斜及压伤PCB板表面的现象发生。
4.通过气缸Ⅱ推动顶块Ⅱ将铜柱压入PCB板内，可以精确的将铜柱压到指定深度，不会报废PCB板，极大的节约生产成本。。
5.更换铜柱夹时，将固定板从铜柱夹上方移开，弹簧Ⅱ恢复自然状态，自动将铜柱夹从安装块内顶起，极大的提高了更换铜柱夹的速度，进一步的提高了生产效率。
6.更换PCB板夹具时，取下固定杆后，弹簧Ⅰ回复自然状态，弹簧Ⅰ往上推动支撑板，支撑板将PCB板夹具从固定座上弹起，更换固定好需要压接铜柱的PCB板的PCB板夹具，通过PCB板夹具弹跳机构更方便的将PCB板夹具从固定座上取下，进一步的提高PCB板生产效率。
7.可以将大量的铜柱压入铜柱夹内，减少了更换铜柱夹的次数，进一步的提高了生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图2中B处放大图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的右视图；
图7为本发明的底座结构示意图；
图8为本发明的铜柱夹结构示意图；
图9为本发明的铜柱夹前视图；
图10为图9中C-C剖视图；
图11为本发明的定位环结构示意图；
图中：1、底座；2、底板；3、丝杆Ⅰ；4、电机Ⅰ；6、滑台；7、丝杆Ⅱ；8、电机Ⅱ；10、固定座；11、支撑槽；12、弹簧Ⅰ；13、支撑板；14、固定环；15、固定杆；16、安装板；17、气缸Ⅰ；18、活塞杆Ⅰ；19、顶块Ⅰ；20、连接块；21、顶块Ⅱ；22、活塞杆Ⅱ；23、气缸Ⅱ；24、安装块；25、固定板；26、固定块；27、滑杆；28、把手；29、定位槽；30、支撑块；31、弹跳底座；32、定位柱；33、弹跳块；34、弹片；35、压接机构；36、弹簧Ⅱ；37、铜柱夹；38、安装管；39、推块；40、卡块；41、连接孔；42、定位环；43、滑块；44、弹簧Ⅲ；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图11所示，本发明公开了一种PCB板生产时使用的铜柱压接机器，包括底座1和铜柱夹37，底座1包含最下方的底板2，底板2上横向设置有丝杆Ⅰ3，丝杆Ⅰ3由电机Ⅰ4驱动，丝杆Ⅰ3上设有与丝杆Ⅰ3螺旋连接的滑台6，滑台6上纵向设置有丝杆Ⅱ7，丝杆Ⅱ7由电机Ⅱ8驱动，丝杆Ⅱ7上设置有与丝杆Ⅱ7螺旋连接的固定座10，固定座10上设有PCB板夹具弹跳机构，固定座10上方两侧对应设置有固定杆15穿过的固定环14，底座1上方固定有压接机构35，压接机构35包含固定在底座1上方的安装板16，安装板16上固定有连接块20，连接块20一侧纵向固定有气缸Ⅰ17，气缸Ⅰ17通过活塞杆Ⅰ18连接有伸入到连接块20内部并与连接块20滑动连接的顶块Ⅰ19，连接块20上方竖直固定有气缸Ⅱ23，气缸Ⅱ23通过活塞杆Ⅱ22连接有顶块Ⅱ21，连接块20上端面靠近气缸Ⅰ17的位置上对称固定有两块安装块24，两块安装块24之间形成定位槽29，定位槽29两侧的安装板16上均固定有铜柱夹37弹跳装置，铜柱夹37弹跳装置包含固定在安装板16上的弹跳底座31，弹跳底座31上设有安装槽，安装槽内固定有弹簧Ⅱ36，弹簧Ⅱ36上方固定有弹跳块33，安装板16上方还固定有固定块26，固定块26上设有多根穿过固定块26并与固定块26滑动连接的滑杆27，滑杆27末端固定有固定板25，固定板25上固定有弹片34，气缸Ⅱ23上固定有与固定板25配合使用的支撑块30。将铜柱固定在铜柱夹37内，将铜柱夹37固定在安装块24内，铜柱夹37挤压弹跳块33，铜柱夹37安装到指定位置后，推动固定板25，固定板25到达支撑块30下方，支撑块30将固定板25固定，固定板25上弹片34将铜柱夹37固定，将PCB板固定在夹具中，夹具挤压PCB板夹具弹跳机构后，将夹具放置在固定座10上，通过固定杆15穿过对应位置的固定环14后将夹具固定，通过电机Ⅰ4带动丝杆Ⅰ3转动，丝杆Ⅰ3带动滑台6横向移动，通过电机Ⅱ8带动丝杆Ⅱ7转动，丝杆Ⅱ7带动固定座10纵向移动，将PCB板带动到安装板16下方，再次通过PCB板移动，将PCB板上需要压接铜柱的位置移动到顶块Ⅱ21正下方，气缸Ⅰ17通过活塞杆Ⅰ18推动顶块Ⅰ19，顶块Ⅰ19将铜柱推至顶块Ⅱ21正下方，气缸Ⅱ23启动，气缸Ⅱ23通过活塞杆Ⅱ22向下推动顶块Ⅱ21，顶块Ⅱ21将铜柱压入PCB板内，气缸Ⅱ23带动顶块Ⅱ21复位，气缸Ⅰ17带动顶块Ⅰ19复位，铜柱夹32内最下方铜柱自动掉落到铜柱夹32下方被顶块Ⅰ19推动的位置，电机Ⅰ4和电机Ⅱ8再次启动，将PCB板上第二个需要压入铜柱的预设孔再次带到顶块Ⅱ21正下方，循环多次，PCB板上需要预设孔内均压入了铜柱，电机Ⅰ4和电机Ⅱ8带动PCB板回到初始位置，更换PCB板夹具，通过本装置可以有效的将需要压入铜柱的PCB板全部压入铜柱，仅需人为更换PCB板夹具和铜柱夹37就能将PCB板全部压入铜柱，极大的提高了生产效率，并且通过电机Ⅰ4和电机Ⅱ8带动PCB板移动，可以精确的将PCB板定位，有效的避免压偏斜及压伤PCB板表面的现象发生，并且通过气缸Ⅱ23推动顶块Ⅱ21将铜柱压入PCB板内，可以精确的将铜柱压到指定深度，不会报废PCB板，极大的节约生产成本。
其中，PCB板夹具弹跳机构包含固定在固定座10上端面支撑槽11内的多个弹簧Ⅰ12，弹簧Ⅰ12上方固定有支撑板13。压接铜柱完成后，从固定座10上取下固定杆15，弹簧Ⅰ12回复自然状态，弹簧Ⅰ12往上推动支撑板13，支撑板13将PCB板夹具从固定座10上弹起，更换固定好需要压接铜柱的PCB板的PCB板夹具，通过PCB板夹具弹跳机构更方便的将PCB板夹具从固定座10上取下，进一步的提高PCB板生产效率。
其中，安装槽内固定有定位柱32，定位柱32穿过弹簧Ⅱ36，定位柱32顶伸入弹跳块33底部并与弹跳块33滑动连接。通过定位柱32穿入弹跳块33内并与弹跳块33滑动连接，可以有效的保证弹跳块33竖直上下滑动。
其中，滑杆27远离固定板25的一端固定有把手28。通过把手28更方便的推动固定板25。
其中，顶块Ⅱ21下方的安装板16上设有铜柱穿过的通孔。
其中，铜柱夹37包含安装管38，安装管38两侧固定有与穿过定位槽29并与弹跳块33配合使用的推块39，安装管38底部对称固定有两块具有弹性的卡块40，两块卡块40底部对称设置有铜柱及顶块Ⅰ19穿过的连接孔41，安装管38内部还设有与安装管38滑动连接的滑块43，滑块43与安装管38底部之间放置有弹簧Ⅲ44，两块卡块40内壁上对称设有定位环42，定位环42平齐连接孔41顶部设置，定位环42截面为直角弧形结构。将多个铜柱依次通过定位环42后进入到安装管38内部，铜柱推动滑块43挤压弹簧Ⅲ44，铜柱固定后将铜柱夹37固定在安装块24之间，推块39推动弹跳块33挤压弹簧Ⅱ36，通过推动固定板25，固定板25与支撑块30组装后，弹片34将铜柱夹37固定在连接块20上，通过弹簧Ⅲ44和定位环42可以保证将最下方的铜柱都定位到连接孔41处。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种PCB板生产时使用的铜柱压接机器，包括底座和铜柱夹，其特征在于：所述底座包含最下方的底板，所述底板上横向设置有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述丝杆Ⅰ上设有与丝杆Ⅰ螺旋连接的滑台，所述滑台上纵向设置有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动，所述丝杆Ⅱ上设置有与丝杆Ⅱ螺旋连接的固定座，所述固定座上设有PCB板夹具弹跳机构，所述固定座上方两侧对应设置有固定杆穿过的固定环，所述底座上方固定有压接机构，所述压接机构包含固定在底座上方的安装板，所述安装板上固定有连接块，所述连接块一侧纵向固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有伸入到连接块内部并与连接块滑动连接的顶块Ⅰ，所述连接块上方竖直固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有顶块Ⅱ，所述连接块上端面靠近气缸Ⅰ的位置上对称固定有两块安装块，两块所述安装块之间形成定位槽，所述定位槽两侧的安装板上均固定有铜柱夹弹跳装置，所述铜柱夹弹跳装置包含固定在安装板上的弹跳底座，所述弹跳底座上设有安装槽，所述安装槽内固定有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ上方固定有弹跳块，所述安装板上方还固定有固定块，所述固定块上设有多根穿过固定块并与固定块滑动连接的滑杆，所述滑杆末端固定有固定板，所述固定板上固定有弹片，所述气缸Ⅱ上固定有与前述固定板配合使用的支撑块。
2.根据权利1要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：所述PCB板夹具弹跳机构包含固定在固定座上端面支撑槽内的多个弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ上方固定有支撑板。
3.根据权利1要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：所述安装槽内固定有定位柱，所述定位柱穿过所述弹簧Ⅱ，所述定位柱顶伸入所述弹跳块底部并与弹跳块滑动连接。
4.根据权利1要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：所述滑杆远离固定板的一端固定有把手。
5.根据权利1要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：所述顶块Ⅱ下方的安装板上设有铜柱穿过的通孔。
6.根据权利1要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：所述铜柱夹包含安装管，所述安装管两侧固定有与穿过前述定位槽并与所述弹跳块配合使用的推块，所述安装管底部对称固定有两块具有弹性的卡块，两块所述卡块底部对称设置有铜柱及前述顶块Ⅰ穿过的连接孔，所述安装管内部还设有与安装管滑动连接的滑块，所述滑块与安装管底部之间放置有弹簧Ⅲ。
7.根据权利6要求所述的PCB板生产时使用的铜柱压接机器，其特征在于：两块所述卡块内壁上对称设有定位环，所述定位环平齐连接孔顶部设置，所述定位环截面为直角弧形结构。
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