CN204935066U - 一种输液器的塑针组件的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器的塑针组件的组装装置，属于输液器组装机技术领域。它解决了现有技术无法自动化组装塑针组件导致效率低等技术问题。本组装装置包括一个机架，机架上设置有沿水平方向且相对于机架能够绕自身轴线转动的分度盘，分度盘的边缘固定有用于定位塑针本体的夹具，分度盘的外围设有固定在机架上的且用于将滤膜片组装在塑针本体上兰盖孔内的上膜片工位，上膜片工位包括一个上膜支座，上膜支座中部固定有冲膜组件，该上膜支座的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘。本组装装置能够实现自动化的塑针组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提高了卫生等级。

Description

一种输液器的塑针组件的组装装置

技术领域

本发明属于输液器组装机技术领域，涉及一种输液器的塑针组件的组装装置。

背景技术

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。塑针是输液器中重要一个组成部分，它包括塑针本体和位于塑针本体侧部的兰盖孔(也称为排气嘴)，兰盖孔内设有滤膜片，兰盖孔开口处还设有兰盖。

目前的塑针和兰盖组装工序中局部步骤采用机器操作，如专利CN104001230A公开了一种输液器组装机中塑针兰盖孔的校正装置，设置于组装机的机架上，机架上具有用于夹持塑针的定位夹具，塑针侧部具有兰盖孔，所述校正装置包括驱动件一和校正杆一，驱动件一固连在机架上且位于定位夹具上部，校正杆一内端与驱动件一相联且驱动件一能带动校正杆一下移至定位夹具处，校正杆一外端具有能顺畅插入兰盖孔的导向部，校正杆一中部具有能与兰盖孔端口相接触的校正部。

上述专利校正精度比较高，大大提高了工作效率，使用安全。但上述的专利没有解决的一个问题是如何自动化组装塑针组件的其他部件，现有的技术大部分的工序还是采用手工线下组装，这样不但效率上大大降低了，而且在组装的时候还会把细菌带进去，因此，如何自动化组装塑针组件的其他部件是后续需要解决的难题。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器的塑针组件的组装装置，本发明所要解决的技术问题是：如何使塑针组件零部件进行自动化组装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器的塑针组件的组装装置，所述组装装置包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有沿水平方向且相对于机架能够绕自身轴线转动的分度盘，所述分度盘的边缘固定有用于定位塑针本体的夹具，所述分度盘的外围设有固定在机架上的且用于将滤膜片组装在塑针本体上兰盖孔内的上膜片工位，所述上膜片工位包括一个上膜支座，所述上膜支座中部固定有冲膜组件，该上膜支座的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘，所述上膜支座的顶部还水平滑动连接有用于转移冲膜组件上滤膜片的移膜组件，所述上膜支座的顶部还设有用于驱动该移膜组件水平移动的移膜驱动源。

其原理如下：塑针组件包括塑针本体和位于塑针本体侧部的兰盖孔(也称为排气嘴)，兰盖孔内设有滤膜片，兰盖孔开口处还设有兰盖。组装时，将塑针本体安装在夹具内定位，通过转动分度盘使夹具沿周向移动，夹具移动至上膜片工位处时，该工位对其进行安装滤膜片，其过程是：将滤膜纸卷绕在送料盘上，将滤膜纸前部输送至冲膜组件上，冲膜组件对滤膜纸进行冲裁成一个个滤膜片，移膜组件将冲裁后的滤膜片吸取，移膜驱动源驱动移膜组件水平移动至夹具上方，移膜组件将滤膜片转移至夹具上的塑针本体的兰盖孔内。本组装装置由于具有上膜片工位，其能够实现自动对滤膜纸进行冲裁成滤膜片，并对滤膜片进行转移安装至兰盖孔内，这样能够实现自动化的塑针组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提高了卫生等级。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述冲膜组件包括冲膜固定座、冲膜模具和冲膜定位板，所述冲膜固定座联接在上膜支座内，所述冲膜模具固定在冲膜固定座上，所述冲膜定位板沿竖直方向滑动连接在冲膜固定板上，所述冲膜模具上开设有若干个沿竖直方向贯穿的冲孔，所述冲膜定位板上固定有若干根沿竖直方向设置的冲膜杆，所述冲膜杆和冲膜定位板均位于冲膜模具的下方，每根冲膜杆和一个冲孔位置相对应，所述冲膜固定板的底部设有用于驱动该冲膜定位板沿竖直方向往复移动的冲膜驱动源。冲膜过程为：卷料盘上的滤膜纸插入至冲膜模具的下表面，冲膜驱动源驱动冲膜杆向上移动至冲孔内，将滤膜纸冲裁成如冲孔形状的滤膜片，该冲膜组件只需调整冲孔和冲膜杆的大小即可冲裁出不同尺寸和形状的滤膜片，可调性非常大，生产效率很高。作为另一种方案，冲膜组件可以是上冲头和下模具的分布方式，也可以是不用冲孔，直接冲膜杆对滤膜纸进行冲裁。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述上膜支座的底部固定有沿水平方向设置的冲膜导轨，所述冲膜固定座滑动连接在冲膜导轨上，所述冲膜固定座的底部固定有一个冲膜螺母，所述上膜支座上固定有一个冲膜电机，所述冲膜电机和冲膜螺母通过冲膜丝杆相连接；所述冲膜固定座的前侧和后侧均固定有一组导向辊，两组导向辊分别位于冲膜模具的两侧，所述冲膜固定座的侧部固定有和所述导向辊相动力联接的导向电机。导向电机驱动导向辊转动，其中一组导向辊对未冲裁的滤膜纸进行导向，另一组导向辊对冲裁后的滤膜纸进行导向，两组导向辊能够使得滤膜纸处于绷紧的输送状态，保持向前源源不断的输送，使得冲裁动作能够持续，冲膜电机驱动冲膜丝杆转动，从而对冲膜螺母形成推动力，使得冲膜固定座沿冲膜导轨移动，使得冲膜固定座相对于上膜支座能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具的时候能够使得位置能够和移膜组件对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移膜组件包括移膜滑板、移膜吸头和移膜气缸，所述上膜支座的顶部固定有沿水平方向设置的移膜导轨，所述移膜滑板滑动连接在移膜导轨上，所述移膜气缸沿竖直方向设置且固定在移膜滑板上，所述移膜气缸的活塞杆端部固定有一块移膜定位板，所述移膜吸头具有若干个且均固定在所述移膜定位板上，所述移膜吸头沿竖直方向设置且该移膜吸头的工作端朝下，所述移膜驱动源联接所述移膜滑板。移膜驱动源驱动移膜滑板在移膜导轨上水平移动，移膜滑板带动移膜气缸同步移动，移膜气缸气缸驱动移膜定位板沿竖直方向移动，从而带动移膜吸头沿竖直方向移动，这样移膜吸头在移膜气缸和移膜驱动源的双重带动下能够实现水平及竖直两个方向的移动，从而使得移膜吸头能够吸取冲膜模具上的滤膜片并转移至塑针本体上，该移膜组件利用移膜气缸和移膜驱动源形成移膜吸头的双轴驱动，利用移膜吸头的负压吸取滤膜片，能够保证滤膜片完整不被损坏，转移效率很高。作为另一种方案，移膜组件可以采用普通的机械手。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述分度盘的外围还设置有用于将塑针本体输送至夹具中定位的上料工位、用于将塑针本体上兰盖孔朝向精确校正的周向校正工位及径向校正工位、用于检测滤膜片在兰盖孔内安装状况的检测工位、用于将兰盖组装在塑针本体上的兰盖孔内的装兰盖工位、用于将兰盖的盖子翻转并合上的翻转工位、用于将组装后的产品下料的下料工位，所述上膜片工位的位置位于所述校正工位和检测工位之间，各个工位均固定在机架上且沿分度盘的周向依次分布。各个工位各有功能，分度盘将夹具依次转送至各个工位处进行各种组织工序，这种组装工序都是自动进行的，从上料工位处上塑针本体至夹具，至周向校正工位处对塑针本体的兰盖孔的位置进行校正，至上膜片工位处将滤膜片安装至兰盖孔内，至检测工位检测滤膜片的安装情况，至装兰盖工位将兰盖安装在兰盖孔内，至翻转工位将兰盖的兰盖合上，至下料工位进行下料，这样一个完整的组装工序全部采用自动化操作，大大提高了生产效率和卫生程度。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述上料工位包括上料支座，所述上料支座的下部固定有上料限位块，上料限位块的上部开设有若干条沿水平方向贯穿的用于插接塑针本体的送料槽，所述上料限位块的出口处设有上料错位块，所述上料错位块通过一个上料动力源一和所述上料支座相联接，所述上料错位块开设有用于插接塑针本体的限位槽，通过移动所述上料错位块能够使限位槽和所述送料槽处于对正位置或错位位置，所述上料支座的上部联接有用于转移限位槽内的塑针本体至夹具上的移料组件。通过外部的送料盘将塑针本体输送至送料槽内，塑针本体再被振动输送至限位槽内，上料驱动源一驱动上料错位块移动使得限位槽和送料槽形成错位，这样限位槽单位时间内只有一个塑针本体，形成间歇输出，移料组件再转移限位槽内的塑针本体，这种错位比较容易实现，形成稳定的单个间歇输出，提高了移料的准确性。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移料组件包括翻转板、上料转轴和移料夹头，所述上料转轴固连在上料支座的上部且前者相对于后者能够绕自轴转动，所述翻转板固定在上料转轴上，所述上料支座的上部设有用于驱动该上料转轴转动的上料驱动源二，所述移料夹头通过一个用于驱动其往复移动的上料驱动源三固定在翻转板上。初始状态，翻转板处于竖直位置，上料驱动源三驱动移料夹头向下移动夹取限位槽内的塑针本体，然后上料驱动源二驱动上料转轴转动，上料转轴带动翻转板转动，翻转板转动至水平位置使得移料夹头上的塑针本体针对分度盘的夹具，上料驱动源三驱动移料夹头水平移动将塑针本体转移至夹具上，本移料组件利用翻转板的转动功能将塑针本体形成两个阶段的转移，分别是竖直方向阶段的转移和水平方向阶段的转移，这样就提高了转移的效率，使得塑针本体容易和夹具对正。

作为另一种方案，上料工位也可以采用普通的机械手上料。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述周向校正工位包括校正支座、校正导轨和校正滑座，所述校正导轨沿水平方向固定在校正支座的顶部，所述校正滑座滑动连接在校正导轨上，所述校正滑座上插接有能周向转动的校正转轴，所述校正转轴的前端部具有用于夹住塑针本体的校正夹头，所述校正滑座上设有用于驱动所述校正转轴转动的校正电机，所述校正支座上设有用于驱动所述校正滑座移动的校正驱动源。校正滑座的前端设有用于检测塑针本体上兰盖孔位置的校正传感器，塑针本体安装在夹具上后兰盖孔的位置可能不是很对正，校正传感器检测兰盖孔位置，如果不对正，校正驱动源驱动校正滑座移动带动校正夹头至夹具处，校正夹头夹取塑针本体进行周向转动使兰盖孔处于竖直朝上的对正位置，本周向校正工位能够对兰盖孔进行检测和校正，保证后续组装的精确性。

径向校正工位方案一如背景技术中专利CN104001230A公开的结构，方案二可以是普通的机械手。周向校正工位方案二也可以是普通的机械手加校正传感器的组合。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述检测工位包括检测支撑柱、水平设置的检测固定板和若干个气流量检测芯子，所述检测支撑柱沿竖直方向设置且其底部固定在所述机架上，所述检测固定板后端固定在检测支撑柱的顶部且该检测固定板的前端向分度盘方向延伸至夹具的正上方，所述检测固定板的前端滑动连接有检测导向柱，所述检测导向柱下端固定有检测定位板，所述气流量检测芯子固定在检测定位板上，所述检测固定板上设有用于驱动检测定位板沿竖直方向移动的检测驱动源。检测时，检测驱动源驱动检测定位板向下移动，由于导向柱的导向作用，检测定位板向下移动非常精确，气流量检测芯子插接在兰盖孔上并对兰盖孔吹气，由于兰盖孔内已经安装有滤膜片，如果滤膜片安装到位，气流量会被影响，如果安装不到位，气流量影响非常小，因此通过气流量检测可以检查出滤膜片的安装是否到位，保证后续正确的组装。检测工位方案二可以采用液体流量检测。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述装兰盖工位包括装兰盖支座，所述装兰盖支座后部固定有振动平送器，所述振动平送器上固定有送兰盖通道，所述装兰盖支座的中部固定有用于对兰盖朝向进行定向的定位夹，所述装兰盖支座的前部设有涂胶组件，所述装兰盖支座的顶部设有用于将送兰盖通道出口处的兰盖夹取并转移至定位夹处的移料夹头组件一和用于将定位夹处的兰盖转移至分度盘的夹具上的移料夹头组件二，所述移料夹头组件二经过涂胶组件处。装兰盖时，振动平送器将兰盖通过送兰盖通道输送至出口处，移料夹头组件一将兰盖转移至定位夹处，定位夹一般为楔形面的夹头能够将兰盖的盖子转动至预设的位置，从而实现精确的再定位，移料夹头组件二将定位夹处的兰盖转移至涂胶组件处涂胶，然后再转移至塑针本体上进行组装，本工位利用两个移料夹头组件进行接力转移，能够减少每个移料夹头组件的运动行程，并且提高转移的速度，定位夹能够实现二次定位，保证后续组装的精确度。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移料夹头组件一和移料夹头组件二均包括水平导轨一、滑块一和移料吸头，所述水平导轨一固定在装兰盖支座的顶部，所述滑块一滑动连接在水平导轨一上，所述装兰盖支座的顶部设有用于驱动滑块一移动的装兰盖驱动源一，所述移料吸头通过一个用于驱动其沿竖直方向移动的装兰盖驱动源二联接在滑块一上。装兰盖驱动源一驱动滑块一眼水平导轨一移动，使得移料吸头位于兰盖的正上方，装兰盖驱动源二驱动移料吸头向下移动进行吸取兰盖，这种方式能够保证精确的吸取兰盖。移料夹头组件一和移料夹头组件二方案二均可采用普通的机械手。

装兰盖工位方案二也可以采用机械手和振动送料盘的组合。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述翻转工位包括翻转支座，所述翻转支座上固定有沿水平方向设置的翻转导轨，所述翻转导轨上滑动连接有翻转滑座，所述翻转支座上设有用于驱动所述翻转滑座沿翻转导轨移动的翻转驱动源一，所述翻转滑座上插接有轴线沿水平方向设置的翻转转轴，所述翻转转轴相对于翻转滑座能够绕轴线转动，所述翻转滑座上固定有用于驱动该翻转转轴转动的翻转驱动源二，所述翻转转轴的前端固连有沿水平方向设置的翻转拨杆，所述翻转拨杆位于翻转转轴的偏心位置。翻转时，翻转驱动源一驱动翻转滑座移动使得翻转拨杆位于兰盖的盖子下方，翻转驱动源二驱动转动转动，由于翻转拨杆是偏心位置，翻转拨杆在翻转转轴带动下能够做弧形运动将盖子翻转并合上，本翻转工位利用偏心的翻转拨杆巧妙的自动将盖子合上，大大提高了组装的效率和卫生等级。

翻转工位方案二也可以采用普通的机械手。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述下料工位包括成品下料子工位，所述成品下料子工位包括下料支座一，所述下料支座一的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板一，所述下料固定板一的后端和所述下料支座一固定，所述下料固定板一的前端延伸至分度盘上的夹具正上方，所述下料固定板一上固定沿竖直方向设置的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆上固定有用于检测兰盖的盖子位置的下料传感器，所述下料固定板的前端固定有沿竖直方向设置的下料固定板二，所述下料固定板二的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具上的塑针组件推出的推料气缸一。由于下料固定板一的位置使得下料传感器能够直接检测塑针组件上兰盖是否合上，对于盖子合上的塑针组件被认为是成品，这时推料气缸一的活塞杆伸出将塑针组件从夹具上推出，完成下料，由于本子工位具有检测筛选功能能够精确的将成品取出，大大提高了效率。

在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述下料工位还包括废品下料子工位，所述废品下料子工位包括下料支座二，所述下料支座二的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板三，所述下料固定板二滑动连接有沿水平方向设置的下料导向柱，所述下料导向柱的端部固定有沿竖直方向设置的下料固定板四，所述下料支座二上设有用于驱动所述下料固定板四移动的下料驱动源，所述下料固定板四的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具上的塑针组件推出的推料气缸二。由于之前工位已经将成品下料，本子工位对剩余的废品进行下料，下料驱动源带动下料固定板四移动至夹具处，推料气缸二将废品的塑针组件从夹具中推出，从而清空夹具，使得夹具从新可以上料。

本申请中的各个驱动源均可采用气缸、液压缸或电机丝杆的组合来实现驱动，具体的结构并不做限制。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本组装装置由于具有上膜片工位，其能够实现自动对滤膜纸进行冲裁成滤膜片，并对滤膜片进行转移安装至兰盖孔内，这样能够实现自动化的滤膜片组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提高了卫生等级。

2、本组装装置中的冲膜组件只需调整冲孔和冲膜杆的大小即可冲裁出不同尺寸和形状的滤膜片，可调性非常大，生产效率很高。

3、本组装装置中的两组导向辊能够使得滤膜纸处于绷紧的输送状态，保持向前源源不断的输送，使得冲裁动作能够持续，提高效率。

4、本组装装置中的冲膜固定座相对于上膜支座能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具的时候能够使得位置能够和移膜组件对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。

5、本组装装置中的各个工位各有功能，分度盘将夹具依次转送至各个工位处进行各种组织工序，这种组装工序都是自动进行的，一个完整的组装工序全部采用自动化操作，大大提高了生产效率和卫生程度。

附图说明

图1是本组装装置的整体结构示意图。

图2是兰盖的结构示意图。

图3是塑针本体的结构示意图。

图4是夹具上安装塑针组件后的结构示意图。

图5上膜片工位的立体结构示意图。

图6是上膜片工位的上部局部示意图。

图7是上膜片工位中的冲膜组件的结构示意图。

图8是上膜片工位中的冲膜组件去除导向辊后的结构示意图。

图9是上料工位的结构示意图。

图10是上料工位中下部的局部示意图。

图11是周向校正工位的结构示意图。

图12是检测工位的结构示意图。

图13是装兰盖工位的结构示意图。

图14是装兰盖工位的局部结构示意图。

图15是移料吸头的结构示意图。

图16是翻转工位的结构示意图。

图17是翻转工位的局部结构示意图。

图18是成品下料子工位的结构示意图。

图19是废品下料子工位的结构示意图。

图中，1机架；2分度盘；3夹具；4塑针本体；5兰盖；6盖子；7兰盖孔；10上料工位；101上料支座；102上料限位块；103送料槽；104上料错位块；105上料动力源一；106限位槽；107移料组件；108翻转板；109上料转轴；110移料夹头；111上料驱动源二；112上料驱动源三；20周向校正工位；21校正支座；22校正导轨；23校正滑座；24校正转轴；25校正夹头；26校正电机；27校正驱动源；30径向校正工位；40上膜片工位；41上膜支座；42冲膜组件；421冲膜固定座；422冲膜模具；423冲膜定位板；424冲孔；425冲膜杆；426冲膜驱动源；427冲膜导轨；428冲膜螺母；429冲膜电机；430冲膜丝杆；431导向辊；432导向电机；44送料盘；45移膜组件；451移膜滑板；452移膜吸头；453移膜气缸；454移膜导轨；455移膜定位板；456移膜驱动源；50检测工位；51检测固定板；52气流量检测芯子；53检测导向柱；54检测定位板；55检测驱动源；56检测支撑柱；60装兰盖工位；61装兰盖支座；62振动平送器；63送兰盖通道；64定位夹；65涂胶组件；66移料夹头组件一；67移料夹头组件二；68水平导轨一；69滑块一；610移料吸头；611装兰盖驱动源一；612装兰盖驱动源二；80翻转工位；81翻转支座；82翻转导轨；83翻转滑座；84翻转驱动源一；85翻转转轴；86翻转驱动源二；87翻转拨杆；90下料工位；91成品下料子工位；911下料支座一；912下料固定板一；913下料气缸；914下料传感器；915下料固定板二；916推料气缸一；92废品下料子工位；921下料支座二；922下料固定板三；923下料导向柱；924下料驱动源；925推料气缸二；926下料固定板四。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本组装装置包括一个机架1，机架1上设置有沿水平方向且相对于机架1能够绕自身轴线转动的分度盘2，分度盘2的边缘固定有用于定位塑针本体4的夹具3，分度盘2的外围还设置有用于将塑针本体4输送至夹具3中定位的上料工位10、用于将塑针本体4上兰盖孔7朝向精确校正的周向校正工位20及径向校正工位30、用于将检测滤膜片在兰盖孔7内安装状况的检测工位50、用于将兰盖5组装在塑针本体4上的兰盖孔7内的装兰盖工位60、用于将兰盖5的盖子6翻转并合上的翻转工位80、用于将组装后的产品下料的下料工位90，上膜片工位40的位置位于校正工位和检测工位50之间，各个工位均固定在机架1上且沿分度盘2的周向依次分布。

本申请中的各个驱动源均可采用气缸、液压缸或电机丝杆的组合来实现驱动，具体的结构并不做限制。

如图9-10所示，上料工位10包括上料支座101，上料支座101的下部固定有上料限位块102，上料限位块102的上部开设有若干条沿水平方向贯穿的用于插接塑针本体4的送料槽103，上料限位块102的出口处设有上料错位块104，上料错位块104通过一个上料动力源一105和上料支座101相联接，上料错位块104开设有用于插接塑针本体4的限位槽106，通过移动上料错位块104能够使限位槽106和送料槽103处于对正位置或错位位置，上料支座101的上部联接有用于转移限位槽106内的塑针本体4至夹具3上的移料组件107。移料组件107包括翻转板108、上料转轴109和移料夹头110，上料转轴109固连在上料支座101的上部且前者相对于后者能够绕自轴转动，翻转板108固定在上料转轴109上，上料支座101的上部设有用于驱动该上料转轴109转动的上料驱动源二111，移料夹头110通过一个用于驱动其往复移动的上料驱动源三112固定在翻转板108上。作为另一种方案，上料工位10也可以采用普通的机械手上料。

如图11所示，周向校正工位20包括校正支座21、校正导轨22和校正滑座23，校正导轨22沿水平方向固定在校正支座21的顶部，校正滑座23滑动连接在校正导轨22上，校正滑座23上插接有能周向转动的校正转轴24，校正转轴24的前端部具有用于夹住塑针本体4的校正夹头25，校正滑座23上设有用于驱动校正转轴24转动的校正电机26，校正支座21上设有用于驱动校正滑座23移动的校正驱动源27。径向校正工位30方案一如背景技术中专利CN104001230A公开的结构，方案二可以是普通的机械手。

如图5-8所示，具体来说，分度盘2的外围设有固定在机架1上的且用于将滤膜片组装在塑针本体4上兰盖孔7内的上膜片工位40，上膜片工位40包括一个上膜支座41，上膜支座41中部固定有冲膜组件42，冲膜组件42包括冲膜固定座421、冲膜模具422和冲膜定位板423，冲膜固定座421联接在上膜支座41内，冲膜模具422固定在冲膜固定座421上，冲膜定位板423沿竖直方向滑动连接在冲膜固定板上，冲膜模具422上开设有若干个沿竖直方向贯穿的冲孔424，冲膜定位板423上固定有若干根沿竖直方向设置的冲膜杆425，冲膜杆425和冲膜定位板423均位于冲膜模具422的下方，每根冲膜杆425和一个冲孔424位置相对应，冲膜固定板的底部设有用于驱动该冲膜定位板423沿竖直方向往复移动的冲膜驱动源426。作为另一种方案，冲膜组件42可以是上冲头和下模具的分布方式，也可以是不用冲孔424，直接冲膜杆425对滤膜纸进行冲裁。该上膜支座41的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘44，上膜支座41的顶部还水平滑动连接有用于转移冲膜组件42上滤膜片的移膜组件45，上膜支座41的顶部还设有用于驱动该移膜组件45水平移动的移膜驱动源456。移膜组件45包括移膜滑板451、移膜吸头452和移膜气缸453，上膜支座41的顶部固定有沿水平方向设置的移膜导轨454，移膜滑板451滑动连接在移膜导轨454上，移膜气缸453沿竖直方向设置且固定在移膜滑板451上，移膜气缸453的活塞杆端部固定有一块移膜定位板455，移膜吸头452具有若干个且均固定在移膜定位板455上，移膜吸头452沿竖直方向设置且该移膜吸头452的工作端朝下，移膜驱动源456联接移膜滑板451。

如图5-8所示，上膜支座41的底部固定有沿水平方向设置的冲膜导轨427，冲膜固定座421滑动连接在冲膜导轨427上，冲膜固定座421的底部固定有一个冲膜螺母428，上膜支座41上固定有一个冲膜电机429，冲膜电机429和冲膜螺母428通过冲膜丝杆430相连接；冲膜固定座421的前侧和后侧均固定有一组导向辊431，两组导向辊431分别位于冲膜模具422的两侧，冲膜固定座421的侧部固定有和导向辊431相动力联接的导向电机432。导向电机432驱动导向辊431转动，其中一组导向辊431对未冲裁的滤膜纸进行导向，另一组导向辊431对冲裁后的滤膜纸进行导向，冲膜电机429驱动冲膜丝杆430转动，从而对冲膜螺母428形成推动力，使得冲膜固定座421沿冲膜导轨427移动，使得冲膜固定座421相对于上膜支座41能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具422的时候能够使得位置能够和移膜组件45对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。作为另一种方案，移膜组件45可以采用普通的机械手。

如图12所示，检测工位50包括检测支撑柱56、水平设置的检测固定板51和若干个气流量检测芯子52，检测支撑柱56沿竖直方向设置且其底部固定在机架1上，检测固定板51后端固定在检测支撑柱56的顶部且该检测固定板51的前端向分度盘2方向延伸至夹具3的正上方，检测固定板51的前端滑动连接有检测导向柱53，检测导向柱53下端固定有检测定位板54，气流量检测芯子52固定在检测定位板54上，检测固定板51上设有用于驱动检测定位板54沿竖直方向移动的检测驱动源55。

如图13-15所示，装兰盖工位60包括装兰盖支座61，装兰盖支座61后部固定有振动平送器62，振动平送器62上固定有送兰盖通道63，装兰盖支座61的中部固定有用于对兰盖5朝向进行定向的定位夹64，装兰盖支座61的前部设有涂胶组件65，装兰盖支座61的顶部设有用于将送兰盖通道63出口处的兰盖5夹取并转移至定位夹64处移料夹头组件一66和用于将定位夹64处的兰盖5转移至分度盘2的夹具3上的移料夹头组件二67，移料夹头组件二67经过涂胶组件65处。移料夹头组件一66和移料夹头组件二67均包括水平导轨一68、滑块一69和移料吸头610，水平导轨一68固定在装兰盖支座61的顶部，滑块一69滑动连接在水平导轨一68上，装兰盖支座61的顶部设有用于驱动滑块一69移动的装兰盖驱动源一611，移料吸头610通过一个用于驱动其沿竖直方向移动的装兰盖驱动源二612联接在滑块一69上。装兰盖驱动源一611驱动滑块一69眼水平导轨一68移动，使得移料吸头610位于兰盖5的正上方，装兰盖驱动源二612驱动移料吸头610向下移动进行吸取兰盖5，这种方式能够保证精确的吸取兰盖5。移料夹头组件一66和移料夹头组件二67方案二均可采用普通的机械手。装兰盖工位60方案二也可以采用机械手和振动送料盘44的组合。

如图16-17所示，翻转工位80包括翻转支座81，翻转支座81上固定有沿水平方向设置的翻转导轨82，翻转导轨82上滑动连接有翻转滑座83，翻转支座81上设有用于驱动翻转滑座83沿翻转导轨82移动的翻转驱动源一84，翻转滑座83上插接有轴线沿水平方向设置的翻转转轴85，翻转转轴85相对于翻转滑座83能够绕轴线转动，翻转滑座83上固定有用于驱动该翻转转轴85转动的翻转驱动源二86，翻转转轴85的前端固连有沿水平方向设置的翻转拨杆87，翻转拨杆87位于翻转转轴85的偏心位置。

如图18-19所示，下料工位90包括成品下料子工位91，成品下料子工位91包括下料支座一911，下料支座一911的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板一912，下料固定板一912的后端和下料支座一911固定，下料固定板一912的前端延伸至分度盘2上的夹具3正上方，下料固定板一912上固定沿竖直方向设置的下料气缸913，下料气缸913的活塞杆上固定有用于检测兰盖5的盖子6位置的下料传感器914，下料固定板的前端固定有沿竖直方向设置的下料固定板二915，下料固定板二915的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具3上的塑针组件推出的推料气缸一916。下料工位90还包括废品下料子工位92，废品下料子工位92包括下料支座二921，下料支座二921的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板三922，下料固定板二915滑动连接有沿水平方向设置的下料导向柱923，下料导向柱923的端部固定有沿竖直方向设置的下料固定板四926，下料支座二921上设有用于驱动下料固定板四926移动的下料驱动源924，下料固定板四926的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具3上的塑针组件推出的推料气缸二925。

如图2-4所示，塑针组件包括塑针本体4和位于塑针本体4侧部的兰盖孔7(也称为排气嘴)，兰盖孔7内设有滤膜片，兰盖孔7开口处还设有兰盖5。组装时，将塑针本体4安装在夹具3内定位，通过转动分度盘2使夹具3沿周向移动，夹具3移动至上膜片工位40处时。各个工位各有功能，分度盘2将夹具3依次转送至各个工位处进行各种组织工序，这种组装工序都是自动进行的。具体组装过程如下：

1、上料工位10：从上料工位10处上塑针本体4至夹具3；通过外部的送料盘44将塑针本体4输送至送料槽103内，塑针本体4再被振动输送至限位槽106内，上料驱动源一驱动上料错位块104移动使得限位槽106和送料槽103形成错位，这样限位槽106单位时间内只有一个塑针本体4，形成间歇输出，移料组件107再转移限位槽106内的塑针本体4，这种错位比较容易实现，形成稳定的单个间歇输出，提高了移料的准确性。初始状态，翻转板108处于竖直位置，上料驱动源三112驱动移料夹头110向下移动夹取限位槽106内的塑针本体4，然后上料驱动源二111驱动上料转轴109转动，上料转轴109带动翻转板108转动，翻转板108转动至水平位置使得移料夹头110上的塑针本体4针对分度盘2的夹具3，上料驱动源三112驱动移料夹头110水平移动将塑针本体4转移至夹具3上，本移料组件107利用翻转板108的转动功能将塑针本体4形成两个阶段的转移，分别是竖直方向阶段的转移和水平方向阶段的转移，这样就提高了转移的效率，使得塑针本体4容易和夹具3对正。

2、周向校正工位20：至周向校正工位20处对塑针本体4的兰盖孔7的位置进行校正；校正滑座23的前端设有用于检测塑针本体4上兰盖孔7位置的校正传感器，塑针本体4安装在夹具3上后兰盖孔7的位置可能不是很对正，校正传感器检测兰盖孔7位置，如果不对正，校正驱动源27驱动校正滑座23移动带动校正夹头25至夹具3处，校正夹头25夹取塑针本体4进行周向转动使兰盖孔7处于竖直朝上的对正位置，本周向校正工位20能够对兰盖孔7进行检测和校正，保证后续组装的精确性。周向校正工位20方案二也可以是普通的机械手加校正传感器的组合。

3、径向校正工位30：对塑针本体4上的兰盖孔7进行径向的校正。

4、上膜片工位40：两组导向辊431能够使得滤膜纸处于绷紧的输送状态，保持向前源源不断的输送，使得冲裁动作能够持续，冲膜过程为：卷料盘上的滤膜纸插入至冲膜模具422的下表面，冲膜驱动源426驱动冲膜杆425向上移动至冲孔424内，将滤膜纸冲裁成如冲孔424形状的滤膜片，该冲膜组件42只需调整冲孔424和冲膜杆425的大小即可冲裁出不同尺寸和形状的滤膜片，可调性非常大，生产效率很高。移膜驱动源456驱动移膜滑板451在移膜导轨454上水平移动，移膜滑板451带动移膜气缸453同步移动，移膜气缸453气缸驱动移膜定位板455沿竖直方向移动，从而带动移膜吸头452沿竖直方向移动，这样移膜吸头452在移膜气缸453和移膜驱动源456的双重带动下能够实现水平及竖直两个方向的移动，从而使得移膜吸头452能够吸取冲膜模具422上的滤膜片并转移至塑针本体4上，该移膜组件45利用移膜气缸453和移膜驱动源456形成移膜吸头452的双轴驱动，利用移膜吸头452的负压吸取滤膜片，能够保证滤膜片完整不被损坏，转移效率很高。

5、检测工位50：检测时，检测驱动源55驱动检测定位板54向下移动，由于导向柱的导向作用，检测定位板54向下移动非常精确，气流量检测芯子52插接在兰盖孔7上并对兰盖孔7吹气，由于兰盖孔7内已经安装有滤膜片，如果滤膜片安装到位，气流量会被影响，如果安装不到位，气流量影响非常小，因此通过气流量检测可以检查出滤膜片的安装是否到位，保证后续正确的组装。检测工位50方案二可以采用液体流量检测。

6、装兰盖工位60：装兰盖5时，振动平送器62将兰盖5通过送兰盖通道63输送至出口处，移料夹头组件一66将兰盖5转移至定位夹64处，定位夹64一般为楔形面的夹头能够将兰盖5的盖子6转动至预设的位置，从而实现精确的再定位，移料夹头组件二67将定位夹64处的兰盖5转移至涂胶组件65处涂胶，然后再转移至塑针本体4上进行组装，本工位利用两个移料夹头110组件进行接力转移，能够减少每个移料夹头110组件的运动行程，并且提高转移的速度，定位夹64能够实现二次定位，保证后续组装的精确度。

7、翻转工位80：翻转时，翻转驱动源一84驱动翻转滑座83移动使得翻转拨杆87位于兰盖5的盖子6下方，翻转驱动源二86驱动转动转动，由于翻转拨杆87是偏心位置，翻转拨杆87在翻转转轴85带动下能够做弧形运动将盖子6翻转并合上，本翻转工位80利用偏心的翻转拨杆87巧妙的自动将盖子6合上，大大提高了组装的效率和卫生等级。翻转工位80方案二也可以采用普通的机械手。

8、成品下料子工位91：下料传感器914能够直接检测塑针组件上兰盖5是否合上，对于盖子6合上的塑针组件被认为是成品，这时推料气缸一916的活塞杆伸出将塑针组件从夹具3上推出，完成下料，由于本子工位具有检测筛选功能能够精确的将成品取出，大大提高了效率。

9、废品下料子工位92：由于之前工位已经将成品下料，本子工位对剩余的废品进行下料，下料驱动源924带动下料固定板四926移动至夹具3处，推料气缸二925将废品的塑针组件从夹具3中推出，从而清空夹具3，使得夹具3从新可以上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (14)

1.一种输液器的塑针组件的组装装置，所述组装装置包括一个机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿水平方向且相对于机架(1)能够绕自身轴线转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)的边缘固定有用于定位塑针本体(4)的夹具(3)，所述分度盘(2)的外围设有固定在机架(1)上的且用于将滤膜片组装在塑针本体(4)上兰盖(5)孔内的上膜片工位(40)，所述上膜片工位(40)包括一个上膜支座(41)，所述上膜支座(41)中部固定有冲膜组件(42)，该上膜支座(41)的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘(44)，所述上膜支座(41)的顶部还水平滑动连接有用于转移冲膜组件(42)上滤膜片的移膜组件(45)，所述上膜支座(41)的顶部还设有用于驱动该移膜组件(45)水平移动的移膜驱动源(456)。

2.根据权利要求1所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述冲膜组件(42)包括冲膜固定座(421)、冲膜模具(422)和冲膜定位板(423)，所述冲膜固定座(421)联接在上膜支座(41)内，所述冲膜模具(422)固定在冲膜固定座(421)上，所述冲膜定位板(423)沿竖直方向滑动连接在冲膜固定板上，所述冲膜模具(422)上开设有若干个沿竖直方向贯穿的冲孔(424)，所述冲膜定位板(423)上固定有若干根沿竖直方向设置的冲膜杆(425)，所述冲膜杆(425)和冲膜定位板(423)均位于冲膜模具(422)的下方，每根冲膜杆(425)和一个冲孔(424)位置相对应，所述冲膜固定板的底部设有用于驱动该冲膜定位板(423)沿竖直方向往复移动的冲膜驱动源(426)。

3.根据权利要求2所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述上膜支座(41)的底部固定有沿水平方向设置的冲膜导轨(427)，所述冲膜固定座(421)滑动连接在冲膜导轨(427)上，所述冲膜固定座(421)的底部固定有一个冲膜螺母(428)，所述上膜支座(41)上固定有一个冲膜电机(429)，所述冲膜电机(429)和冲膜螺母(428)通过冲膜丝杆(430)相连接；所述冲膜固定座(421)的前侧和后侧均固定有一组导向辊(431)，两组导向辊(431)分别位于冲膜模具(422)的两侧，所述冲膜固定座(421)的侧部固定有和所述导向辊(431)相动力联接的导向电机(432)。

4.根据权利要求3所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述移膜组件(45)包括移膜滑板(451)、移膜吸头(452)和移膜气缸(453)，所述上膜支座(41)的顶部固定有沿水平方向设置的移膜导轨(454)，所述移膜滑板(451)滑动连接在移膜导轨(454)上，所述移膜气缸(453)沿竖直方向设置且固定在移膜滑板(451)上，所述移膜气缸(453)的活塞杆端部固定有一块移膜定位板(455)，所述移膜吸头(452)具有若干个且均固定在所述移膜定位板(455)上，所述移膜吸头(452)沿竖直方向设置且该移膜吸头(452)的工作端朝下，所述移膜驱动源(456)联接所述移膜滑板(451)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述分度盘(2)的外围还设置有用于将塑针本体(4)输送至夹具(3)中定位的上料工位(10)、用于将塑针本体(4)上兰盖(5)孔朝向精确校正的周向校正工位(20)及径向校正工位(30)、用于检测滤膜片在兰盖(5)孔内安装状况的检测工位(50)、用于将兰盖(5)组装在塑针本体(4)上的兰盖(5)孔内的装兰盖工位(60)、用于将兰盖(5)的盖子(6)翻转并合上的翻转工位(80)、用于将组装后的产品下料的下料工位(90)，所述上膜片工位(40)的位置位于所述校正工位和检测工位(50)之间，各个工位均固定在机架(1)上且沿分度盘(2)的周向依次分布。

6.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述上料工位(10)包括上料支座(101)，所述上料支座(101)的下部固定有上料限位块(102)，上料限位块(102)的上部开设有若干条沿水平方向贯穿的用于插接塑针本体(4)的送料槽(103)，所述上料限位块(102)的出口处设有上料错位块(104)，所述上料错位块(104)通过一个上料动力源一(105)和所述上料支座(101)相联接，所述上料错位块(104)开设有用于插接塑针本体(4)的限位槽(106)，通过移动所述上料错位块(104)能够使限位槽(106)和所述送料槽(103)处于对正位置或错位位置，所述上料支座(101)的上部联接有用于转移限位槽(106)内的塑针本体(4)至夹具(3)上的移料组件(107)。

7.根据权利要求6所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述移料组件(107)包括翻转板(108)、上料转轴(109)和移料夹头(110)，所述上料转轴(109)固连在上料支座(101)的上部且前者相对于后者能够绕自轴转动，所述翻转板(108)固定在上料转轴(109)上，所述上料支座(101)的上部设有用于驱动该转轴转动的上料驱动源二(111)，所述移料夹头(110)通过一个用于驱动其往复移动的上料驱动源三(112)固定在翻转板(108)上。

8.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述周向校正工位(20)包括校正支座(21)、校正导轨(22)和校正滑座(23)，所述校正导轨(22)沿水平方向固定在校正支座(21)的顶部，所述校正滑座(23)滑动连接在校正导轨(22)上，所述校正滑座(23)上插接有能周向转动的校正转轴(24)，所述校正转轴(24)的前端部具有用于夹住塑针本体(4)的校正夹头(25)，所述校正滑座(23)上设有用于驱动所述校正转轴(24)转动的校正电机(26)，所述校正支座(21)上设有用于驱动所述校正滑座(23)移动的校正驱动源(27)。

9.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述检测工位(50)包括检测支撑柱(56)、水平设置的检测固定板(51)和若干个气流量检测芯子(52)，所述检测支撑柱(56)沿竖直方向设置且其底部固定在所述机架(1)上，所述检测固定板(51)后端固定在检测支撑柱(56)的顶部且该检测固定板(51)的前端向分度盘(2)方向延伸至夹具(3)的正上方，所述检测固定板(51)的前端滑动连接有检测导向柱(53)，所述检测导向柱(53)下端固定有检测定位板(54)，所述气流量检测芯子(52)固定在检测定位板(54)上，所述检测固定板(51)上设有用于驱动检测定位板(54)沿竖直方向移动的检测驱动源(55)。

10.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述装兰盖工位(60)包括装兰盖支座(61)，所述装兰盖支座(61)后部固定有振动平送器(62)，所述振动平送器(62)上固定有送兰盖通道(63)，所述装兰盖支座(61)的中部固定有用于对兰盖(5)朝向进行定向的定位夹(64)，所述装兰盖支座(61)的前部设有涂胶组件(65)，所述装兰盖支座(61)的顶部设有用于将送兰盖通道(63)出口处的兰盖(5)夹取并转移至定位夹(64)处的移料夹头组件一(66)和用于将定位夹(64)处的兰盖(5)转移至分度盘(2)的夹具(3)上的移料夹头组件二(67)，所述移料夹头组件二(67)经过涂胶组件(65)处。

11.根据权利要求10所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述移料夹头组件一(66)和移料夹头组件二(67)均包括水平导轨一(68)、滑块一(69)和移料吸头(610)，所述水平导轨一(68)固定在装兰盖支座(61)的顶部，所述滑块一(69)滑动连接在水平导轨一(68)上，所述装兰盖支座(61)的顶部设有用于驱动滑块一(69)移动的装兰盖驱动源一(611)，所述移料吸头(610)通过一个用于驱动其沿竖直方向移动的装兰盖驱动源二(612)联接在滑块一(69)上。

12.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述翻转工位(80)包括翻转支座(81)，所述翻转支座(81)上固定有沿水平方向设置的翻转导轨(82)，所述翻转导轨(82)上滑动连接有翻转滑座(83)，所述翻转支座(81)上设有用于驱动所述翻转滑座(83)沿翻转导轨(82)移动的翻转驱动源一(84)，所述翻转滑座(83)上插接有轴线沿水平方向设置的翻转转轴(85)，所述翻转转轴(85)相对于翻转滑座(83)能够绕轴线转动，所述翻转滑座(83)上固定有用于驱动该翻转转轴(85)转动的翻转驱动源二(86)，所述翻转转轴(85)的前端固连有沿水平方向设置的翻转拨杆(87)，所述翻转拨杆(87)位于翻转转轴(85)的偏心位置。

13.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述下料工位(90)包括成品下料子工位(91)，所述成品下料子工位(91)包括下料支座一(911)，所述下料支座一(911)的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板一(912)，所述下料固定板一(912)的后端和所述下料支座一(911)固定，所述下料固定板一(912)的前端延伸至分度盘(2)上的夹具(3)正上方，所述下料固定板一(912)上固定沿竖直方向设置的下料气缸(913)，所述下料气缸(913)的活塞杆上固定有用于检测兰盖(5)的盖子(6)位置的下料传感器(914)，所述下料固定板的前端固定有沿竖直方向设置的下料固定板二(915)，所述下料固定板二(915)的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具(3)上的塑针组件推出的推料气缸一(916)。

14.根据权利要求13所述的一种输液器的塑针组件的组装装置，其特征在于，所述下料工位(90)还包括废品下料子工位(92)，所述废品下料子工位(92)包括下料支座二(921)，所述下料支座二(921)的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板三(922)，所述下料固定板二(915)滑动连接有沿水平方向设置的下料导向柱(923)，所述下料导向柱(923)的端部固定有沿竖直方向设置的下料固定板四(926)，所述下料支座二(921)上设有用于驱动所述下料固定板四(926)移动的下料驱动源(924)，所述下料固定板四(926)的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具(3)上的塑针组件推出的推料气缸二(925)。