CN205111254U - 安抚奶嘴自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安抚奶嘴自动装配机，包括装配平台、转盘、第一驱动机构、第一移取机构、奶嘴头装配机构及第三移取机构，转盘呈圆盘状并能转动的设于装配平台上；第一驱动机构用于驱动转盘转动；第一移取机构靠近转盘边缘设于装配平台上，用于将安抚奶嘴的挡板移取至转盘的操作工位上；奶嘴头装配机构用于将奶嘴头压入挡板的装配口内；第三移取机构用于将安抚奶嘴的上盖移动并装配在挡板上方的插槽内。本实用新型与人工装配过程相比，使用方便、大大提高了安抚奶嘴的装配效率，且全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的安抚奶嘴具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了安抚奶嘴的生产成本，提高了企业的生产利润。

Description

安抚奶嘴自动装配机

技术领域

本实用新型涉及婴儿用安抚奶嘴的生产设备技术领域，具体指一种能将安抚奶嘴的各部件装配为一体的安抚奶嘴自动装配机。

背景技术

安抚奶嘴又叫安抚嘴，是一种在宝宝哭闹、睡觉时给宝宝吸吮可帮助宝宝安静的工具，而且在宝宝长牙齿的时候，安抚奶嘴可以作为最安全、最好的缓解牙龈痒的工具。

图1示出了一种安抚奶嘴a，图2为该安抚奶嘴的分解图，该安抚奶嘴包括装配在一起的奶嘴头a1、挡板a2、上盖a3及拉环a4。挡板a2上开有一装配口a21，奶嘴头a1的下部穿过装配口a21露出于挡板a2的下方，奶嘴头a1的顶部具有与装配口a21顶部边缘相卡的限位圈a11，且装配口a21的顶部边缘形成有向上布置的多个凸起部a22，该凸起部a22与限位圈a11的下端面接触后熔接为一体；挡板a2的顶部具有围绕装配口a21外周布置的插槽a23，对应的，上盖a3的下部具有与插槽a23相匹配的插接部a31，上盖a3的两侧分别开设有第一半槽a32，对应的，插槽a23的两侧分别开有第二半槽a24，第一半槽a32与第二半槽a24相互对合构成供拉环a4的两端插入的插口a30，且拉环a4的端部具有能防止拉环a4脱离插口a30的限位部a41。

现有技术中在对安抚奶嘴进行装配时，一般采用人工装配，即先将奶嘴头a1的下部插入挡板a2的装配口a21内，然后将拉环a4放置在上盖a3上并使拉环a4的两端分别卡在第二半槽a24内，最后使上盖a3的第一半槽a32对准第二半槽a24，将上盖a3的下部的插接部a31插装在挡板a2的插槽a23内，并进行超声焊接使各部件在连接处熔融为一体，确保安抚奶嘴具有较为牢固的结构。人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，这样即使后期经过超声焊接也不能保证安抚奶嘴结构的牢固性，造成安抚奶嘴的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了安抚奶嘴的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种安抚奶嘴的自动装配设备，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品合格率的安抚奶嘴自动装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种安抚奶嘴自动装配机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

第一移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，用于将安抚奶嘴的挡板移取至所述转盘的操作工位上；

奶嘴头装配机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将奶嘴头压入挡板的装配口内；以及

第三移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将安抚奶嘴的上盖移动并装配在挡板上方的插槽内。

在上述方案中，所述转盘底部通过至少两个间隔布置的支撑臂支撑于装配平台上，所述支撑臂的顶部具有向下开设的夹槽，该夹槽内设置有能相对于转盘转动的转轮，设置该结构，当转盘转动时，可以减小支撑臂对转盘的摩擦，使转盘转动顺畅。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一电机、传动带、传动轴及第一转轴，第一电机及传动轴均横向布置，传动带分别与第一电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机转动带动传动轴转动，传动轴进一步通过第一转轴带动转盘转动。传动轴及第一转轴均设于一分割器内，该分割器通过一支座设置于装配平台的上端面上。采用上述结构，实现转盘有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

在上述各优选方案中，所述的操作工位为多个并围绕装配平台的边缘间隔布置，该操作工位成型为安装孔，每个安装孔内均脱卸式安装有一靠模底座，该靠模底座的上端面成型为与安抚奶嘴的挡板下侧面相匹配的弧形状，靠模底座上还设置有能对挡板进行限位的限位钉，以防止挡板在靠模底座上移动而影响装配。

为了便于装配，所述靠模底座包括上模、导向套及连接座，所述导向套插置于操作工位安装孔内，导向套的顶部边缘具有向外延伸的连接部，该连接部搭设在安装孔顶部边缘上并通过螺钉固定连接，上模的顶部向下开设有用于容纳奶嘴头的空腔，上模的上端面成型为用于承托挡板的承托面，上模的下部具有向下延伸并穿过导向套的延长部，该延长部的底部与连接座连接，所述连接座上设置有能使上模与连接座连接后的整体保持向下运动趋势的第一弹簧，装配完成状态下，该第一弹簧的上端与转盘的下端面相抵，该第一弹簧的下端与连接座的上端面相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述安抚奶嘴自动装配机还包括能将安抚奶嘴的拉环移动并放置于挡板上方第二半槽上的第二移取机构，该第二移取机构靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于奶嘴头装配机构的下游与第三移取机构的上游之间。

优选地，所述上模顶部的一侧成型有向上延伸的凸棱，在第二移取机构将拉环放置于挡板上方的第二半槽上时，凸棱可以将拉环托平，以使拉环放置稳固，防止拉环因重力作用倾斜而影响装配精度。

更进一步的，所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行超声焊接的焊接机构，该焊接机构按照转盘的转动方向设于第三移取机构的下游。

对应于所述焊接机构的转盘下方设置有能将靠模底座的上模向上托起的托板。该托板通过立柱支撑于装配平台上，托板两端的上表面分别具有自内、向外逐渐向下倾斜的斜坡，以便于靠模底座的连接座逐渐滑入或滑出托板与转盘之间的缝隙。采用上述托板结构，可以使待焊接安抚奶嘴处于同一高度，确保焊接强度一致。

再改进，所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行质量检测的第一检测机构，该第一检测机构按照转盘的转动方向设于焊接机构的下游。

转盘上方设置有一半径小于转盘的圆盘，该圆盘通过支撑柱直接架设在装配平台上，操作工位开设于圆盘外侧的转盘上。

在上述方案中，所述第一检测机构包括第二基座、第三基座、称重传感器及第六驱动机构，所述第二基座与第三基座分别相对布置于操作工位的两侧，所述称重传感器能上下移动的设于第二基座上，所述第六驱动机构与称重传感器驱动连接；所述称重传感器的底部设置有能将拉环勾住的钩子，所述第二基座与第三基座相对应的侧壁上分别设置有能前后移动将安抚奶嘴的拉环竖起并勾入钩子上的第一夹块及第二夹块，所述第三基座的侧壁上还设置有能使拉环脱离钩子的拨动件。

具体的，第二基座包括底座、竖板及安装板，底座通过螺钉固定在圆盘上，竖板的底部连接于底座的上端面上，安装板横向布置于竖板的顶部。竖板上靠近第三基座的侧面上设置有纵向布置的第二导轨，该第二导轨上设有能与第二导轨导向配合从而上下移动的第二滑块，称重传感器设于该第二滑块上。第六驱动机构为一气缸，该气缸设于安装板上，气缸的活塞杆穿过安装板与称重传感器的顶部驱动连接。

竖板上部设置有能检测称重传感器上下移动是否到位的第一接近开关。竖板上开有供第一接近开关穿过的穿孔，第一接近开关通过一连接板固定连接在竖板的侧壁上。竖板的侧壁上开有螺纹孔，对应的，连接板上开有与螺纹孔相对应并能调节第一接近开关上下位置的长孔。连接板的一侧形成有朝向称重传感器方向延伸的连接部，第一接近开关设于该连接部上且第一接近开关的探测端露出连接部的前端。

第二滑块侧壁上设置有向外延伸的延长部，该延长部的前侧设置有定位块，该定位块上开有用于对称重传感器的连接导线进行固定的夹孔。

第三基座设于装配平台上，第三基座的顶部成型为一装配平台，该装配平台上具有横向布置的第三导轨，该第三导轨上设有能与第三导轨导向配合从而横向移动的第三滑块，第三滑块的前侧设置有向下延伸的连接杆，所述拨动件即设于该连接杆的下端。第三基座的顶部还设置有能驱动第三滑块沿第三导轨横向移动的第七驱动机构，该第七驱动机构可以为气缸或液压缸等。

第一夹块设于底座上，底座上开有前后贯穿的第一滑道，第一夹块穿过第一滑道并与第一滑道导向配合。第一夹块的后端与第八驱动机构驱动连接，该第八驱动机构可以为气缸或液压缸等。具体的，第一夹块的后端连接有第一推块，第八驱动机构设于圆盘上且第八驱动机构的活塞杆与第一推块相连接。

第三基座上开有前后贯穿的第二滑道，第二夹块穿过第二滑道并与第二滑道导向配合。第二夹块的后端与第九驱动机构驱动连接，该第九驱动机构可以为气缸或液压缸等。具体的，第二夹块的后端连接有第二推块，第九驱动机构设于第三底座下部且第九驱动机构的活塞杆与第二推块相连接。

第一推块上设置有能限制第一夹块向安抚奶嘴方向移动距离的第一限位杆，第二推块上设置有能限制第二夹块向安抚奶嘴方向移动距离的第二限位杆。

第一夹块与第二夹块相对的端部均成型有能将拉环竖直并夹紧的夹持面，该夹持面自两侧向中部逐渐凹陷，且夹持面的中部开有供拉环卡入其中的卡槽，该卡槽的一侧成型为自外侧向内逐渐过渡以便于将拉环扶起的过渡面。第一夹块与第二夹块将拉环夹紧状态下，夹持面的底部与挡板的上表面相匹配。第一夹块与第二夹块的底部分别开有供靠模底座上的限位钉滑入的让位槽。

所述第一移取机构与奶嘴头装配机构之间、所述奶嘴头装配机构与第二移取机构之间、所述第二移取机构与第三移取机构之间、所述第三移取机构与焊接机构之间分别设置有一能对前一步的装配是否到位进行检测的第二检测机构。

第二检测机构包括第六基座、第十三驱动机构、第四导杆及第二接近开关，第六基座设于圆盘上，第六基座上靠近操作工位的侧壁上具有纵向布置的第五导轨，该第五导轨上设置有与该第五导轨导向配合从而上下移动的第五滑块，第十三驱动机构设于第六基座顶部并与第五滑块的顶部驱动连接；第五滑块上具有朝操作工位方向延伸的水平延长部，该水平延长部上开有供第四导杆穿过的通孔，第四导杆顶部设有能防止第四导杆脱离第五滑块的第一限位块，第四导杆上设置有能使第四导杆始终保持向下运动趋势的第二弹簧，第四导杆下部设置有第二限位块，第二弹簧的上端与水平延长部的下端面相抵，第二弹簧的下端与第二限位块相抵。

再改进，所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能将装配完成的安抚奶嘴自操作工位上移走的成品输出机构。

优选地，所述成品输出机构包括正品输出机构及设于该正品输出机构下游的次品输出机构。

所述成品输出机构包括第四基座、第二吸管、正品输出通道、第十驱动机构及第十一驱动机构，所述第四基座设于装配平台上，所述正品输出通道自上而下逐渐向下倾斜的设于装配平台上，且正品输出通道的顶部开有承接安抚奶嘴的开口，第二吸管设于第四基座上并对应于正品输出通道的顶部布置，所述第十驱动机构用于驱动第二吸管上下移动，所述第十一驱动机构用于驱动第二吸管前后移动。

具体的，第四基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上；所述第一装配体上开有横向布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，所述的第二吸管设于第一装配板上。所述第十驱动机构设于第四基座的顶部并与第一装配体的顶部驱动连接，所述第十一驱动机构设于第一装配板后侧并与第一装配板驱动连接。第二导杆的后端连接有第二装配板，第一装配板的后侧与第二装配板的前侧分别设置有能对第二吸管的移动位置进行限位的限位钉。

所述次品输出机构包括次品输出通道、气管及能将次品自操作工位向上顶出的顶出机构，所述次品输出通道自上而下逐渐向下倾斜的设于装配平台上，所述次品输出通道的顶部设置有向前延伸的第一延长部，该第一延长部的底部与操作工位相对并开有供次品进入次品输出通道的端口，第一延长部的前侧连接有能将次品吹入次品输出通道的气管。

具体的，所述顶出机构包括顶杆及能驱动该顶杆上下移动的第十二驱动机构，顶杆设于第三装配板上，该第三装配板下端设有纵向布置的第三导杆，转盘上开有供第三导杆穿过的通孔，该通孔内设置有与第三导杆导向配合的导套，第十二驱动机构通过第四装配板安装于装配平台下方。第十二驱动机构为气缸，装配平台上开有供气缸的活塞杆穿过与第三装配板底部连接的通孔。

本实用新型的安抚奶嘴自动装配机还包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及第四输送机构，所述第一输送机构用于输送安抚奶嘴的挡板且出料端靠近第一移取机构布置，所述第二输送机构用于输送安抚奶嘴的奶嘴头且出料端靠近奶嘴头装配机构布置，所述第三输送机构用于输送安抚奶嘴的拉环且出料端靠近第二移取机构布置，所述第四输送机构用于输送安抚奶嘴的上盖且出料端靠近第三移取机构布置。

第一输送机构包括第一振动盘、第一输送轨道、第一直振传送器，第一输送轨道的进料端与第一振动盘的出料端相连接，第一输送轨道的出料端靠近第一移取机构布置，第一输送轨道的上端面具有输送挡板的第一导槽，第一直振传送器设于第一输送轨道的底部。

第二输送机构包括第二振动盘、第二输送轨道、第二直振传送器，第二输送轨道的进料端与第二振动盘的出料端相连接，第二输送轨道的出料端靠近奶嘴头装配机构布置，第二输送轨道的上端面具有输送奶嘴头的第二导槽，第二直振传送器设于第二输送轨道的底部。

第三输送机构包括第三振动盘、第三输送轨道、第三直振传送器，第三输送轨道的进料端与第三振动盘的出料端相连接，第三输送轨道的出料端靠近第二移取机构布置，第三输送轨道的上端面具有输送拉环的第三导槽，第三直振传送器设于第三输送轨道的底部。

第四输送机构包括第四振动盘、第四输送轨道、第四直振传送器，第四输送轨道的进料端与第四振动盘的出料端相连接，第四输送轨道的出料端靠近第三移取机构布置，第四输送轨道的上端面具有输送上盖的第四导槽，第四直振传送器设于第四输送轨道的底部。

在上述各优选方案中，所述第一移取机构包括第五基座、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及能夹取安抚奶嘴挡板的第一夹头，所述第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均设于第五基座上，所述第二驱动机构用于驱动第一夹头上下移动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹头前后移动，所述第四驱动机构用于驱动第一夹头将挡板夹紧或松开。第一夹头的两夹片可以支撑在挡板的装配口内从而将挡板夹紧。

具体的，第五基座上设置有纵向布置的第五导杆，第二装配体能上下移动的设于该第五导杆上；所述第二装配体上开有横向布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第六导杆，该第六导杆的前端连接有第三装配板，所述的第四驱动机构设于第三装配板上，第一夹头设于第四驱动机构下方并与第四驱动机构驱动连接。所述第二驱动机构设于第五基座的顶部并与第三装配体的顶部驱动连接，所述第三驱动机构设于第三装配板后侧并与第三装配板驱动连接。第三导杆的后端连接有第四装配板，第三装配板的后侧与第四装配板的前侧分别设置有能对第一夹头的移动位置进行限位的限位钉。第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均优选为气缸。

第五基座的前部设置有竖直布置的支撑板，该支撑板的顶部设置有横向布置的第四导轨，该第四导轨上滑动设置与第四导轨导向配合的第四滑块，该第四滑块的侧壁上开有能与相应运输机构的导槽对齐供相应配件进入的容置槽。支撑板上设置有能驱动第四滑块沿第四导轨滑动的第十二驱动机构，该第十二驱动机构优选为气缸。

第二移取机构及第三移取机构与第一移取机构类似，区别在于，第二移取机构用第二夹头替代第一夹头，第二夹头的两夹片可以分别夹持于拉环的两端从而将拉环夹紧；第三移取机构用第四吸管替代第一夹头，第四驱动机构为与第四吸管上端连接的真空发生器，第四吸管可以将上盖吸起从而对其进行移动。

所述奶嘴头装配机构包括第一基座、抵压片、第五驱动机构及第一承托座，所述抵压片能上下移动的设于第一基座上，所述第五驱动机构与抵压片连接并能驱动其上下移动，所述第一承托座设于抵压片下方，且该第一承托座靠近第一基座的侧壁上向内凹设有用于容纳奶嘴头的第一开口槽，装配状态下，奶嘴头倒置的承托于所述第一开口槽内，所述第五驱动机构驱动抵压片向下移动将奶嘴头压入第一承托座下方的挡板上。

具体的，第一基座上靠近转盘的一侧设有纵向布置的第一导轨，对应的，该第一导轨上设有能与第一导轨导向配合从而上下移动的第一滑块，抵压片设于第一滑块的底部，第五驱动机构设于第一基座顶部并与第一滑块顶部驱动连接，该第五驱动机构可以为气缸或液压缸。第一基座靠近转盘边缘设于装配平台上，第一承托座设于圆盘上并与第一基座相对布置，第一开口槽的盲端插置有能将奶嘴头吸入第一开口槽内的第一吸管，第一吸管的外端与真空发生器连接，第一开口槽的两侧相应设置有能探测奶嘴头是否输送到位的第一光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的安抚奶嘴自动装配机至少包括设于装配平台上的转盘、第一驱动机构、第一移取机构、奶嘴头装配机构及第三移取机构，使用时，第一驱动机构驱动转盘转动并使转盘在每个装配点做一定时间的停留，在第一移取机构处停留时，第一移取机构将安抚奶嘴的挡板夹取至转盘相应的操作工位上，转盘继续转动并带动该挡板转动至奶嘴头装配机构处停留，奶嘴头装配机构将奶嘴头压入挡板内，转盘继续转动并带动安装了奶嘴头的挡板转动至第三移取机构处停留，第三移取机构夹取上盖并扣入挡板的插槽内完成装配；若适用于带有拉环的安抚奶嘴，本实用新型还可以在奶嘴头装配机构与第三移取机构之间设置能将拉环夹取至挡板两侧半槽内的第二移取机构；与现有技术中的人工装配过程相比，本实用新型使用方便、大大提高了安抚奶嘴的装配效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的安抚奶嘴具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了安抚奶嘴的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中第一输送机构与第一移取机构的结构示意图；

图6为图5中第一移取机构的结构示意图；

图7为图3中奶嘴头装配机构的结构示意图；

图8为图3中第二移取机构的结构示意图；

图9为图3中第三移取机构的结构示意图；

图10为图3中第一检测机构的结构示意图；

图11为10的部分结构示意图；

图12为图10的另一部分结构示意图；

图13为图3中正品输出机构的结构示意图；

图14为图3中次品输出机构的机构示意图；

图15为图14另一角度的结构示意图；

图16为图4中第一检测机构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中支撑臂的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中靠模底座的结构示意；

图19为本实用新型实施例中托板的连接结构示意图；

图20为本实用新型实施例中第一驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图3～20所示，本实施例的安抚奶嘴自动装配机包括装配平台100、转盘200、第一驱动机构1、第一移取机构2、奶嘴头装配机构3、第二移取机构4、第三移取机构5、焊接机构6、第一检测机构7、第二检测机构8及成品输出机构9。装配平台100通过一安装架101支撑于地面上。转盘200呈圆盘状并能转动的设于装配平台100上，转盘200边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位201。转盘200底部通过四个间隔布置的支撑臂800支撑于装配平台100上，如图17所示，支撑臂800的顶部具有向下开设的夹槽801，该夹槽801内设置有能相对于转盘200转动的转轮802，当转盘200转动时，可以减小支撑臂800对转盘200的摩擦，使转盘200转动顺畅。转盘200上方设置有一半径小于转盘200的圆盘900，该圆盘900通过支撑柱301直接架设在装配平台100上，操作工位201开设于圆盘900外侧的转盘200上。

在本实施例中，第一驱动机构1设于装配平台100上并与转盘200驱动连接，用于驱动转盘200转动。第一移取机构2、奶嘴头装配机构3、第二移取机构4、第三移取机构5、焊接机构6、第一检测机构7及成品输出机构9均靠近转盘200边缘设于装配平台100上。第一移取机构2用于将安抚奶嘴的挡板移取至转盘200的操作工位201上；奶嘴头装配机构3按照转盘200的转动方向设于第一移取机构2下游，用于将奶嘴头压入挡板的装配口内；第二移取机构4按照转盘200的转动方向设于奶嘴头装配机构3下游，用于将安抚奶嘴的拉环移动并放置于挡板上方第二半槽上；第三移取机构5按照转盘200的转动方向设于第二移取机构3的下游，用于将安抚奶嘴的上盖移动并装配在挡板上方的插槽内。焊接机构6按照转盘200的转动方向设于第三移取机构5的下游，用于将初步装配完成的安抚奶嘴进行超声焊接，第一检测机构7按照转盘200的转动方向设于焊接机构6下游，用于对焊接完成的安抚奶嘴进行拉力测试，检测各部件是否焊接牢固。第一移取机构2与奶嘴头装配机构3之间、奶嘴头装配机构3与第二移取机构4之间、第二移取机构4与第三移取机构5之间、第三移取机构5与焊接机构6之间分别设置有一第二检测机构8，该第二检测机构8用于对前一步的装配是否到位进行检测。成品输出机构9按照转盘200的转动方向设于第一检测机构7的下游，本实施例中的成品输出机构9包括正品输出机构91及设于该正品输出机构91下游的次品输出机构92。正品输出机构用于将经过第一检测机构7、第二检测机构8检测均合格的正品输出，次品输出机构用于将经过第一检测机构7、第二检测机构8任一工序检测不合格的次品输出。

本实施例中的安抚奶嘴自动装配机还包括第一输送机构400、第二输送机构500、第三输送机构600及第四输送机构700，第一输送机构400用于输送安抚奶嘴的挡板且出料端靠近第一移取机构2布置，第二输送机构500用于输送安抚奶嘴的奶嘴头且出料端靠近奶嘴头装配机构3布置，第三输送机构600用于输送安抚奶嘴的拉环且出料端靠近第二移取机构4布置，第四输送机构700用于输送安抚奶嘴的上盖且出料端靠近第三移取机构5布置。

如图18、19所示，本实施例中的操作工位201成型为安装孔，每个安装孔内均脱卸式安装有一靠模底座300，如图18所示，靠模底座300包括上模301、导向套302及连接座303，导向套302插置于操作工位201安装孔内，导向套302的顶部边缘具有向外延伸的连接部3021，该连接部3021搭设在安装孔顶部边缘上并通过螺钉固定连接，上模301的顶部向下开设有用于容纳奶嘴头的空腔304，上模301的上端面成为用于承托挡板的承托面305，上模301的下部具有向下延伸并穿过导向套302的延长部306，该延长部306的底部与连接座303连接，连接座303上设置有能使上模301与连接座303连接后的整体保持向下运动趋势的第一弹簧(图中未示)，装配完成状态下，该第一弹簧的上端与转盘200的下端面相抵，该第一弹簧的下端与连接座303的上端面相抵。上模301的上端面成型为与安抚奶嘴的挡板下侧面相匹配的弧形状，上模301上还设置有能对挡板进行限位的限位钉308，以防止挡板在靠模底座上移动而影响装配。上模301的顶部一侧成型有向上延伸的凸棱307，在第二移取机构4将拉环放置于挡板上方的第二半槽上时，凸棱307可以将拉环托平，以使拉环放置稳固，防止拉环因重力作用倾斜而影响装配精度。

在本实施例中，如图20所示，第一驱动机构1包括第一电机11、传动带12、传动轴13及第一转轴14，第一电机11及传动轴13均横向布置，传动带12分别与第一电机11的输出轴及传动轴13的一端传动连接，第一转轴14纵向布置于转盘200下方，且第一转轴14的上端与转盘200底部相连接，第一转轴14的下端及传动轴13的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机11转动带动传动轴13转动，传动轴13进一步通过第一转轴14带动转盘200转动。传动轴13及第一转轴14均设于一分割器15内，该分割器15设置于装配平台100的上端面上。采用上述结构，实现转盘200有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。

如图3、5所示，第一输送机构400包括第一振动盘401、第一输送轨道402、第一直振传送器403，第一输送轨道402的进料端与第一振动盘401的出料端相连接，第一输送轨道402的出料端靠近第一移取机构2布置，第一输送轨道402的上端面开有输送挡板的第一导槽404，第一直振传送器403设于第一输送轨道402的底部。如图6所示，第一移取机构2包括第五基座21及设于该第五基座21上的第二驱动机构22、第三驱动机构23、第四驱动机构24及第一夹头25，第二驱动机构22用于驱动第一夹头25上下移动，第三驱动机构23用于驱动第一夹头25前后移动，第四驱动机构24用于驱动第一夹头25将安抚奶嘴的挡板夹紧或松开，第一夹头25的两夹片支撑在挡板的装配口内从而将挡板夹紧。具体的，第五基座21上设置有纵向布置的第五导杆211，第二装配体212能上下移动的设于该第五导杆211上，第二装配体212上开有横向布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第六导杆213，该第六导杆213的前端连接有第三装配板214，第四驱动机构24设于第三装配板214上，第一夹头25设于第四驱动机构24下方并与第四驱动机构24驱动连接。第二驱动机构22设于第五基座21的顶部并与第二装配体212的顶部驱动连接，第三驱动机构23设于第三装配板214后侧并与第三装配板214驱动连接。第五导杆211的后端连接有第四装配板215，第三装配板214的后侧与第四装配板214的前侧分别设置有能对第一夹头25的移动位置进行限位的限位钉216。第二驱动机构22、第三驱动机构23、第四驱动机构24均优选为气缸。第五基座21的前部设置有竖直布置的支撑板217，该支撑板217的顶部设置有横向布置的第四导轨218，该第四导轨218上滑动设置与第四导轨218导向配合的第四滑块219，该第四滑块219的侧壁上开有能与第一输送机构400的第一导槽404对齐供挡板进入的容置槽2191。支撑板217上设置有能驱动第四滑块219沿第四导轨218滑动的第十二驱动机构210，该第十二驱动机构210优选为气缸。使用时，挡板依次在第一导槽404内向第一移取机构2方向运输，运输至第一移取机构2的第四滑块219侧壁处时，第十二驱动机构210驱动第四滑块219横向移动使容置槽2191与第一导槽404对齐，一个挡板进入容置槽2191内，然后第十二驱动机构210驱动第四滑块219横向移动使容置槽2191与第一导槽404错开，防止挡板继续向容置槽2191内运输，当容置槽2191内的挡板被第一夹头25移走后，第十二驱动机构210继续驱动第四滑块219横向移动使容置槽2191与第一导槽404对齐，供下一个挡板进入容置槽2191内。

如图3、4所示，第二输送机构500包括第二振动盘501、第二输送轨道502、第二直振传送器，第二输送轨道502的进料端与第二振动盘501的出料端相连接，第二输送轨道502的出料端靠近奶嘴头装配机构3布置，第二输送轨道502的上端面具有输送奶嘴头的第二导槽504，第二直振传送器设于第二输送轨道502的底部。如图7所示，奶嘴头装配机构3包括第一基座31、抵压片32、第五驱动机构33及第一承托座34，抵压片32能上下移动的设于第一基座31上，第五驱动机构33与抵压片32连接并能驱动其上下移动，第一承托座34设于抵压片32下方，且该第一承托座34靠近第一基座31的侧壁上向内凹设有用于容纳奶嘴头的第一开口槽341，装配状态下，奶嘴头倒置的承托于第一开口槽341内，第五驱动机构33驱动抵压片32向下移动将奶嘴头压入第一承托座34下方的挡板上。具体的，第一基座31上靠近转盘200的一侧设有纵向布置的第一导轨311，对应的，该第一导轨311上设有能与第一导轨311导向配合从而上下移动的第一滑块312，抵压片32设于第一滑块312的底部，第五驱动机构33设于第一基座31顶部并与第一滑块312顶部驱动连接，该第五驱动机构33可以为气缸或液压缸。第一基座31靠近转盘200边缘设于装配平台100上，第一承托座34设于圆盘900上并与第一基座31相对布置，第一开口槽341的盲端插置有能将奶嘴头吸入第一开口槽341内的第一吸管35，第一吸管35的外端与真空发生器连接，第一开口槽341的两侧相应设置有能探测奶嘴头是否输送到位的第一光电开关36。靠近第一开口槽341的第一基座31侧部设置能伸入第二导槽504内的限位件37，该限位件优选为气缸，气缸的活塞杆伸入第二导槽504内，活塞杆伸缩可以对即将进入第一开口槽341的奶嘴头限位。

如图3、4所示，第三输送机构600包括第三振动盘601、第三输送轨道602、第三直振传送器，第三输送轨道602的进料端与第三振动盘601的出料端相连接，第三输送轨道602的出料端靠近第二移取机构4布置，第三输送轨道602的上端面具有输送拉环的第三导槽604，第三直振传送器于第三输送轨道602的底部。如图8所示，第二移取机构4与第一移取机2构类似，区别在于，第二移取机构4用第二夹头41替代第一夹头21，第二夹头41的两夹片可以分别夹持于拉环的两端从而将拉环夹紧。

如图3、4所示，第四输送机构700包括第四振动盘701、第四输送轨道702、第四直振传送器703，第四输送轨道702的进料端与第四振动盘701的出料端相连接，第四输送轨道702的出料端靠近第三移取机构5布置，第四输送轨道702的上端面具有输送上盖的第四导槽704，第四直振传送器703设于第四输送轨道702的底部。如图9所示，第三移取机构5与第一移取机构2类似，区别在于，第三移取机构5用第四吸管51替代第一夹头21，第四驱动机构24为与第四吸管51上端连接的真空发生器，第四吸管51可以将上盖吸起从而对其进行移动。

如图3、4所示，焊接机构6包括导柱61及能沿该导柱61上下移动的焊接嘴62，焊接嘴62向下移动时与初步装配完成的安抚奶嘴顶部接触并对其进行焊接。如图19所示，对应于焊接机构6的转盘200下方设置有能将靠模底座300的上模301向上托起的托板63。该托板63通过立柱64支撑于装配平台200上，托板63两端的上表面分别具有自内向外逐渐向下倾斜的斜坡631，以便于靠模底座300的连接座303逐渐滑入或滑出托板63与转盘200之间的缝隙。采用上述托板63结构，随着转盘200的转动，承托有安抚奶嘴的靠模底座300逐渐靠近焊接机构6，从靠模底座300的连接座303接触托板63开时，斜坡631缓慢对连接座303抵压从而克服第一弹簧的弹力将上模301向上顶起，从而使待焊接安抚奶嘴处于同一高度，确保焊接强度一致，焊接完毕后，当靠模底座300转动脱离托板63另一端时，连接座303在第一弹簧的弹力下回复原位。

如图10～12所示，第一检测机构7包括第二基座71、第三基座72、称重传感器73及第六驱动机构74，第二基座71与第三基座72分别相对布置于操作工位201的两侧，称重传感器73能上下移动的设于第二基座71上，第六驱动机构74与称重传感器73驱动连接。称重传感器73的底部设置有能将拉环勾住的钩子731，第二基座71与第三基座72相对应的侧壁上分别设置有能前后移动将安抚奶嘴的拉环竖起并勾入钩子731上的第一夹块711及第二夹块721，第三基座72的侧壁上还设置有能使拉环脱离钩子的拨动件722。

具体的，第二基座71包括底座713、竖板714及安装板715，底座713通过螺钉固定在圆盘900上，竖板714的底部连接于底座713的上端面上，安装板715横向布置于竖板714的顶部。竖板714上靠近第三基座71的侧面上设置有纵向布置的第二导轨7141，该第二导轨7141上设有能与第二导轨7141导向配合从而上下移动的第二滑块7142，称重传感器73设于该第二滑块7142上。第六驱动机构74为一气缸，该气缸设于安装板715上，气缸的活塞杆穿过安装板715与称重传感器73的顶部驱动连接。竖板714上部设置有能检测称重传感器73上下移动是否到位的第一接近开关75。竖板714上开有供第一接近开关75穿过的穿孔，第一接近开关75通过一连接板741固定连接在竖板714的侧壁上。竖板714的侧壁上开有螺纹孔，对应的，连接板741上开有与螺纹孔相对应并能调节第一接近开关上下位置的长孔7411。连接板741的一侧形成有朝向称重传感器73方向延伸的连接部7412，第一接近开关75设于该连接部7412上且第一接近开关75的探测端露出连接部7412的前端。第二滑块7142侧壁上设置有向外延伸的第一延长部7143，该第一延长部7143的前侧设置有定位块7144，该定位块7144上开有用于对称重传感器73的连接导线进行固定的夹孔7145。第三基座72设于装配平台200上，第三基座72的顶部成型为一安装平台723，该安装平台723上具有横向布置的第三导轨724，该第三导轨724上设有能与第三导轨导724向配合从而横向移动的第三滑块725，第三滑块725的前侧设置有向下延伸的连接杆726，拨动件722即设于该连接杆726的下端。第三基座72的顶部还设置有能驱动第三滑块725沿第三导轨724横向移动的第七驱动机构727，该第七驱动机构727可以为气缸或液压缸等。第一夹块711设于底座713上，底座713上开有前后贯穿的第一滑道，第一夹块711穿过第一滑道并与第一滑道导向配合。第一夹块711的后端与第八驱动机构710驱动连接，该第八驱动机构710可以为气缸或液压缸等。具体的，第一夹块711的后端连接有第一推块7111，第八驱动机构710设于圆盘900上且第八驱动机构710的活塞杆与第一推块7111相连接。第三基座72上开有前后贯穿的第二滑道，第二夹块721穿过第二滑道并与第二滑道导向配合。第二夹块721的后端与第九驱动机构720驱动连接，该第九驱动机构720可以为气缸或液压缸等。具体的，第二夹块721的后端连接有第二推块7211，第九驱动机构720设于第三底座72下部，且第九驱动机构720的活塞杆与第二推块7211相连接。第一夹块711与第二夹块721相对的端部均成型有能将拉环竖直并夹紧的夹持面7a，该夹持面7a自两侧向中部逐渐凹陷，且夹持面7a的中部开有供拉环卡入其中的卡槽71a，该卡槽71a的一侧成型为自外侧向内逐渐过渡以便于将拉环扶起的过渡面72a。第一夹块711与第二夹块721将拉环夹紧状态下，夹持面7a的底部与挡板的上表面相匹配。第一夹块711与第二夹块721的底部分别开有供靠模底座300上的限位钉308滑入的让位槽7b。

使用上述第一检测机构7时，第六驱动机构74先驱动称重传感器73带动钩子731向下移动，然后第八驱动机构710、第九驱动机构720同时分别驱动第一夹块711、第二夹块721向靠模底座300方向移动，第一夹块711、第二夹块721的过渡面72a一边移动一边将拉环从水平状态扶起至竖直状态并勾入钩子731上，第一夹块711、第二夹块721将拉环夹紧后，第六驱动机构74驱动称重传感器73向上移动对拉环的拉力进行测试，检测各部件焊接是否牢固，检测完毕后，第六驱动机构74驱动称重传感器73向下移动，第八驱动机构710、第九驱动机构720同时分别驱动第一夹块711、第二夹块721向远离靠模底座300的方向移动，第七驱动机构727驱动第三滑块725横向移动并带动拨动件722拨动拉环使之从钩子731上脱离，即可继续进入成品输出工序。

如图13所示，正品输出机构91包括第四基座911、第二吸管912、正品输出通道913、第十驱动机构914及第十一驱动机构915，第四基座911设于装配平台200上，正品输出通道913自上而下逐渐向下倾斜的设于装配平台200上，且正品输出通道913的顶部开有承接安抚奶嘴的开口9131，第二吸管912设于第四基座911上并对应于正品输出通道913的顶部布置，第十驱动机构914用于驱动第二吸管912上下移动，第十一驱动机构915用于驱动第二吸管912前后移动。具体的，第四基座911上设置纵向布置的第一导杆9111，第一装配体9112能上下移动的设于该第一导杆9111上；第一装配体9112上开有横向布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆9113，该第二导杆9113的前端连接有第一装配板9114，第二吸管912设于第一装配板9114上。第十驱动机构914设于第四基座911的顶部并与第一装配体9112的顶部驱动连接，第十一驱动机构915设于第一装配板9114后侧并与第一装配板9114驱动连接。第二导杆9113的后端连接有第二装配板9115，第一装配板9114的后侧与第二装配板9115的前侧分别设置有能对第二吸管912的移动位置进行限位的限位钉9116。

如图1、14、15所示，次品输出机构92包括次品输出通道921、气管920及能将次品自操作工位201向上顶出的顶出机构922，次品输出通道921自上而下逐渐向下倾斜的设于装配平台200上，次品输出通道921的顶部设置有向前延伸的延长部9211，该延长部9211的底部与操作工位201相对并开有供次品进入次品输出通道921的端口9212，延长部9211的前侧连接有能将次品吹入次品输出通道的气管920。具体的，顶出机构922包括顶杆9221及能驱动该顶杆9221上下移动的第十二驱动机构9222，顶杆9221设于第三装配板9223上，该第三装配板9223下端设有纵向布置的第三导杆9224，转盘900上开有供第三导杆9224穿过的通孔，该通孔内设置有与第三导杆9224导向配合的导套9225，第十二驱动机构9222通过第四装配板9226安装于装配平台200下方。第十二驱动机构9222为气缸，装配平台200上开有供气缸的活塞杆穿过与第三装配板9223底部连接的通孔。

如图16所示，第二检测机构8包括第六基座81、第十三驱动机构82、第四导杆83及第二接近开关84，第六基座81设于圆盘900上，第六基座81上靠近操作工位201的侧壁上具有纵向布置的第五导轨811，该第五导轨811上设置有与该第五导轨811导向配合从而上下移动的第五滑块812，第十三驱动机构82设于第六基座81顶部并与第五滑块812的顶部驱动连接；第五滑块812上具有朝操作工位201方向延伸的水平延长部8121，该水平延长部8121上开有供第四导杆83穿过的通孔，第四导杆83顶部设有能防止第四导杆83脱离第五滑块812的第一限位块831，第四导杆83上设置有能使第四导杆83始终保持向下运动趋势的第二弹簧85，第四导杆83下部设置有第二限位块832，第二弹簧85的上端与水平延长部8121的下端面相抵，第二弹簧85的下端与第二限位块832相抵。使用时，第四导杆83在第十三驱动机构82的驱动下向下移动并触碰运动至第一检测机构8下方的靠模底座300，第四导杆83下端抵压到靠模底座300上的产品后会克服第二弹簧85的弹力回弹，第四导杆83的上端因回弹发生的位移被第二接近开关84探测到，说明产品装配成功，如果第四导杆83没有抵压到产品则其不会产生回弹位移，第二接近开关84探测不到位移即说明装配失误。

使用本实施例的安抚奶嘴自动装配机时，第一驱动机构1驱动转盘200转动并使转盘200在每个装配点做一定时间的停留，在第一移取机构2处停留时，第一移取机构2将安抚奶嘴的挡板夹取至转盘200相应的操作工位上，转盘200继续转动并带动该挡板转动至奶嘴头装配机构3处停留，奶嘴头装配机构3将奶嘴头压入挡板内，转盘200继续转动并带动安装了奶嘴头的挡板转动至第二移取机构4处停留，第二移取机构4夹取拉环并将其放置在挡板上的第二半槽内，转盘200继续转动并带动安装了奶嘴头、拉环的挡板转动至第三移取机构5处停留，第三移取机构5夹取上盖并扣入挡板的插槽内完成初步装配，且上述每个部件装配完成后，都利用第二检测机构8检测是否装配成功；初步装配完成的安抚奶嘴被转盘200带动至焊接机构6处进行超声焊接，接着随转盘200输送至第一检测检测机构7处进行拉力测试，检测焊接是否牢固，经第一检测机构7、第二检测机构8检测均合格的产品在正品输出机构91处被输出，经过第一检测机构7、第二检测机构8任一关卡检测不合格的产品在次品输出机构92处被输出。

Claims (10)

1.一种安抚奶嘴自动装配机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

第一移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，用于将安抚奶嘴的挡板移取至所述转盘的操作工位上；

奶嘴头装配机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将奶嘴头压入挡板的装配口内；以及

第三移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将安抚奶嘴的上盖移动并装配在挡板上方的插槽内。

2.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：还包括能将安抚奶嘴的拉环移动并放置于挡板上方第二半槽上的第二移取机构，该第二移取机构靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于奶嘴头装配机构的下游与第三移取机构的上游之间。

3.根据权利要求2所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：还包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及第四输送机构，所述第一输送机构用于输送安抚奶嘴的挡板且出料端靠近第一移取机构布置，所述第二输送机构用于输送安抚奶嘴的奶嘴头且出料端靠近奶嘴头装配机构布置，所述第三输送机构用于输送安抚奶嘴的拉环且出料端靠近第二移取机构布置，所述第四输送机构用于输送安抚奶嘴的上盖且出料端靠近第三移取机构布置。

4.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行超声焊接的焊接机构，该焊接机构按照转盘的转动方向设于第三移取机构的下游。

5.根据权利要求4所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行质量检测的第一检测机构，该第一检测机构按照转盘的转动方向设于焊接机构的下游。

6.根据权利要求5所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一检测机构包括第二基座、第三基座、称重传感器及第六驱动机构，所述第二基座与第三基座分别相对布置于操作工位的两侧，所述称重传感器能上下移动的设于第二基座上，所述第六驱动机构与称重传感器驱动连接；所述称重传感器的底部设置有能将拉环勾住的钩子，所述第二基座与第三基座相对应的侧壁上分别设置有能前后移动将安抚奶嘴的拉环竖起并勾入钩子上的第一夹块及第二夹块，所述第三基座的侧壁上还设置有能使拉环脱离钩子的拨动件。

7.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能将装配完成的安抚奶嘴自操作工位上移走的成品输出机构。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一移取机构包括第五基座、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及能夹取安抚奶嘴挡板的第一夹头，所述第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均设于第五基座上，所述第二驱动机构用于驱动第一夹头上下移动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹头前后移动，所述第四驱动机构用于驱动第一夹头将挡板夹紧或松开。

9.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述奶嘴头装配机构包括第一基座、抵压片、第五驱动机构及第一承托座，所述抵压片能上下移动的设于第一基座上，所述第五驱动机构与抵压片连接并能驱动其上下移动，所述第一承托座设于抵压片下方，且该第一承托座靠近第一基座的侧壁上向内凹设有用于容纳奶嘴头的第一开口槽，装配状态下，奶嘴头倒置的承托于所述第一开口槽内，所述第五驱动机构驱动抵压片向下移动将奶嘴头压入第一承托座下方的挡板上。

10.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、传动带、传动轴及第一转轴，第一电机及传动轴均横向布置，传动带分别与第一电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。