CN203726084U

CN203726084U - 一种全自动打胶塞系统

Info

Publication number: CN203726084U
Application number: CN201320878637.1U
Authority: CN
Inventors: 冯辉权
Original assignee: GUANGDONG HESHAN CITY TONGDA OUTDOOR Ltd
Current assignee: GUANGDONG HESHAN CITY TONGDA OUTDOOR Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2023-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打胶塞系统，通过支架送料机构及支架运送机构，将待打胶塞的支架自动运送至打胶塞机构的推打工位上，打胶塞机构中的推打装置将推打座中的胶塞推打到支架上，然后支架落入支架收集机构中，实现支架打胶塞的自动化送料及自动化收集，本实用新型不需要人工进行送料收集操作即可自动化实现支架打胶塞，能有效节省人力成本、大大地提高了生产效率和社会效益。

Description

一种全自动打胶塞系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种全自动打胶塞系统。

背景技术

一般的支架结构、如椅子、桌子、帐篷支架的角上都固定有胶塞，胶塞可以增加与底面之间的摩擦力，使其不容易滑动，也更不会损坏底面，目前打胶塞的方式主要有手工方式和半自动方式两种，手工方式方式主要是通过人工的方式手动将胶塞打进支架当中，但是其耗费的人力成本高、生产效率低下，劳动强度大，而半自动的打胶塞方式是通过设置一台气动或电动打胶塞装置，工人将支架放置在打胶塞装置上，通过按动按钮将胶塞打在支架上，然后再将打好的支架放置到收集箱中，然而，并不能实现自动支架的送料及自动收集，不能满足现代化生产的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动送料及收集，能满足现代化生产要求的全自动打胶塞系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种全自动打胶塞系统，包括架体，所述架体上设置有支架送料机构、支架运送机构、打胶塞机构和支架收集机构，所述打胶塞机构包括用于抖动输出胶塞的震动盘、与震动盘输出端连接的输送弯道和推打座，所述推打座中设置有用于容纳胶塞的通槽，所述通槽的上方与输送弯道输出端连接，通槽的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位，另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置，所述支架送料机构包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆、第二固定杆之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道，所述第二固定杆竖直固定在架体上，第一固定杆的底端与架体之间留有送料通道出口，第一固定杆通过固定支架固定在架体上，所述支架运送机构包括设置于送料通道出口两侧、用于将支架夹持运送到推打工位的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置水平错位分布，所述支架运送机构还包括夹持挡板和用于将支架压向夹持挡板的夹持推杆，所述夹持挡板和夹持推杆位于送料通道出口两侧且高于第一夹持装置和第二夹持装置，还包括控制器，所述控制器分别与第一夹持装置、第二夹持装置、夹持推杆、推打装置连接，所述支架收集机构设置于架体的下方，推打工位下方的架体上开有连通支架收集机构的收集口。

进一步，所述支架收集机构为支架收集架。

进一步，所述收集口的下方设置有对支架起缓冲作用的倾斜导向块。

进一步，所述架体对应支架的两端上各设置有一套打胶塞机构。

进一步，所述支架运送机构有两套，分别设置于靠近支架两端的位置上。

进一步，所述第二固定杆上还连接有倾斜输送架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种全自动打胶塞系统，通过支架送料机构及支架运送机构，将待打胶塞的支架自动运送至打胶塞机构的推打工位上，打胶塞机构中的推打装置将推打座中的胶塞推打到支架上，然后支架落入支架收集机构中，实现支架打胶塞的自动化送料及自动化收集，本实用新型不需要人工进行送料收集操作即可自动化实现支架打胶塞，能有效节省人力成本、大大地提高了生产效率和社会效益。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是本实用新型输送弯道和推打座的装配示意图。

具体实施方式

参照图1- 图4，本实用新型的一种全自动打胶塞系统，包括架体1，所述架体1上设置有支架送料机构2、支架运送机构3、打胶塞机构4和支架收集机构5，所述打胶塞机构4包括用于抖动输出胶塞的震动盘41、与震动盘输出端42连接的输送弯道43和推打座44，所述推打座44中设置有用于容纳胶塞的通槽45，所述通槽45的上方与输送弯道43输出端连接，通槽45的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位46，另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置47，为了自动将支架运送到推打工位46，所述支架送料机构2包括第一固定杆21和第二固定杆22，所述第一固定杆21、第二固定杆22之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道23，所述第二固定杆22竖直固定在架体1上，第一固定杆21的底端与架体1之间留有送料通道出口24，第一固定杆21通过固定支架25固定在架体1上，所述支架运送机构3包括设置于送料通道出口24两侧、用于将支架夹持运送到推打工位46的第一夹持装置31和第二夹持装置32，所述第一夹持装置31、第二夹持装置32包括气缸和受气缸驱动往支架方向移动的夹块，第一夹持装置31、第二夹持装置32在支架的两侧对支架进行夹紧，即可对支架进行运送，为了让支架受力更加均匀，夹持效果更好，所述第一夹持装置31和第二夹持装置32水平错位分布，所述支架运送机构3还包括用于在第一夹持装置31、第二夹持装置32将当前支架夹持运送到推打工位46时，对后一支架位置进行固定的夹持挡板33和用于将支架压向夹持挡板33的夹持推杆34，所述夹持挡板33和夹持推杆34位于送料通道出口24两侧且高于第一夹持装置31和第二夹持装置32，所述夹持挡板33固定在第一固定杆21上，当第一夹持装置31、第二夹持核装置对当前支架进行运送时，该设计能让后一支架固定，防止其他支架下落，影响系统的正常工作，还包括控制器，所述控制器分别与第一夹持装置31、第二夹持装置32、夹持推杆34、推打装置47连接，对其工作时序进行控制，所述支架收集机构5设置于架体1的下方，推打工位46下方的架体1上开有连通支架收集机构5的收集口11。

参照图1、图2、图3所示，本实用新型的工作过程如下：系统工作前，将支架放置进由第一固定杆21、第二固定杆22形成的支架送料通道23中，然后按动开关控制器控制各个机构进行工作，首先震动盘41抖动输出胶塞103，胶塞103通过输送弯道43进入推打座44的通槽45，这时第一夹持装置31和第二夹持装置32的夹块在气缸的驱动下夹持在最底端的支架101两侧，同时夹持推杆34将位于最底端支架上方的后一支架102推至挡板夹紧固定，然后第一夹持装置31和第二夹持装置32将支架101夹持运送至推打工位46，如图3所示，这时支架101的端部对准通槽45，通槽45另一侧的推打装置47将通槽45内的胶塞103推打至支架101的端部上，完成打胶塞的动作，这时第一夹持装置31和第二夹持装置32放开，打完胶塞后的支架101即从下方的收集口11落入到支架收集机构5中，然后第一夹持装置31和第二夹持装置32复位，夹持推杆34放开，下落后一根的支架102，然后不断重复上述步骤，即可不断自动对支架打胶塞。

本实用新型通过支架送料机构2及支架运送机构3，将待打胶塞的支架自动运送至打胶塞机构4的推打工位46上，打胶塞机构4中的推打装置47将推打座44中的胶塞推打到支架上，然后支架落入支架收集机构5中，实现支架打胶塞的自动化送料及自动化收集，本实用新型不需要人工进行送料收集操作即可自动化实现支架打胶塞，能有效节省人力成本、大大地提高了生产效率和社会效益。

进一步，所述支架收集机构5为支架收集架。

为了防止因下落速度过快损坏支架，所述收集口11的下方设置有对支架起缓冲作用的倾斜导向块12。

进一步，所述架体1对应支架的两端上各设置有一套打胶塞机构4。通过设置两个打胶塞机构4，能同时对支架的两端打胶塞，提高一倍的工作效率。

进一步，所述支架运送机构3有两套，分别设置于靠近支架两端的位置上。当同时对支架的两端打胶塞时，为了保证支架的两端均对准推打座44的通槽45，在靠近支架两端的位置上各设置有一套支架运送机构3，能更好地对支架进行固定，保证系统的稳定性。

进一步，所述第二固定杆22上还连接有倾斜输送架26。通过设置倾斜输送架26，在容纳更多支架的同时不需增加第一固定杆21、第二固定杆22的高度，其实用性更好。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动打胶塞系统，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上设置有支架送料机构（2）、支架运送机构（3）、打胶塞机构（4）和支架收集机构（5），所述打胶塞机构（4）包括用于抖动输出胶塞的震动盘（41）、与震动盘输出端（42）连接的输送弯道（43）和推打座（44），所述推打座（44）中设置有用于容纳胶塞的通槽（45），所述通槽（45）的上方与输送弯道（43）输出端连接，通槽（45）的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位（46），另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置（47），所述支架送料机构（2）包括第一固定杆（21）和第二固定杆（22），所述第一固定杆（21）、第二固定杆（22）之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道（23），所述第二固定杆（22）竖直固定在架体（1）上，第一固定杆（21）的底端与架体（1）之间留有送料通道出口（24），第一固定杆（21）通过固定支架（25）固定在架体（1）上，所述支架运送机构（3）包括设置于送料通道出口（24）两侧、用于将支架夹持运送到推打工位（46）的第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32），所述第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32）水平错位分布，所述支架运送机构（3）还包括夹持挡板（33）和用于将支架压向夹持挡板（33）的夹持推杆（34），所述夹持挡板（33）和夹持推杆（34）位于送料通道出口（24）两侧且高于第一夹持装置（31）和第二夹持装置（32），还包括控制器，所述控制器分别与第一夹持装置（31）、第二夹持装置（32）、夹持推杆（34）、推打装置（47）连接，所述支架收集机构（5）设置于架体（1）的下方，推打工位（46）下方的架体（1）上开有连通支架收集机构（5）的收集口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打胶塞系统，其特征在于：所述支架收集机构（5）为支架收集架。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动打胶塞系统，其特征在于：所述收集口（11）的下方设置有对支架起缓冲作用的倾斜导向块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打胶塞系统，其特征在于：所述架体（1）对应支架的两端上各设置有一套打胶塞机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动打胶塞系统，其特征在于：所述支架运送机构（3）有两套，分别设置于靠近支架两端的位置上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打胶塞系统，其特征在于：所述第二固定杆（22）上还连接有倾斜输送架（26）。