CN204660919U - 一种封面夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及胶装本生产技术领域，尤其涉及一种封面夹持装置，包括机架，所述机架设置有滑杆，机架一端设置有取料手，还包括夹持装置和往复驱动装置，夹持装置与滑杆滑动连接并位于取料手的一侧，往复驱动装置与夹持装置连接；通过控制往复驱动装置、夹持装置和取料手协调配合，实现自动化完成胶装本的封面上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶装本生产领域，尤其涉及一种封面夹持装置。
背景技术
胶装本的生产过程大致可分为印刷、分切、装订等工序，其中装订环节有涂胶，铁丝钉和缝线等工艺，由于胶装过程需要先将与页芯不同材质的封面和封底分别放置在页芯的最上面和最下面，然后才能进行封胶，其工序繁杂，实现自动化生产较困难，目前的胶装环节采用人工操作方式进行封面封底的上料，其效率低，不能适应大批量的生产，又由于胶装本外形美观，书写方便，质量可靠，深得用户的喜欢，现有的劳动密集型的生产设备以及生产方式已经不能满足当今社会的需求。
因此有必要提供一种自动化程度高的封面上料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种封面夹持装置，能自动完成胶装本的封面上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的一种封面夹持装置，包括机架，所述机架设置有滑杆，机架一端设置有取料手，还包括夹持装置和往复驱动装置，夹持装置与滑杆滑动连接并位于取料手的一侧，往复驱动装置与夹持装置连接。
优选的，所述夹持装置包括上夹页头、下夹页头、夹页头固定板和连杆，下夹页头固定设置在夹页头固定板下方，上夹页头位于下夹页头的上方通过连杆与夹页头固定板连接，夹页头固定板与滑杆滑动连接。
优选的，所述取料手下方设置有升降送料台，所述升降送料台包括动力缸、第一铰链臂、第二铰链臂和放料平台，动力缸包括固定端和滑动杆，固定端设置于机架底端，第一铰链臂和第二铰链臂铰接，第一铰链臂的底端与固定端铰接，第二铰链臂的底端与滑动杆铰接，第一铰链臂和第二铰链臂的顶端分别与放料平台铰接。
优选的，所述取料手设置有滑台气缸，滑台气缸包括伸缩杆，伸缩杆底端设置有用于吸取封面的吸盘。
优选的，所述往复驱动装置包括同步带、第一同步轮机构、第二同步轮机构和电机，所述夹持装置与同步带固定连接，第一同步轮机构和第二同步轮机构分别设置于机架的两端，第一同步轮机构与机架连接，第二同步轮机构与电机的转轴连接。
优选的，所述电机为伺服电机。
优选的，所述动力缸为气缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种封面夹持装置，工作时，往复驱动装置、夹持装置和取料手受控制器控制，往复驱动装置驱动夹持装置沿滑杆往复滑动，取料手从物料堆中取出一张封面，当夹持装置滑动到封面旁边时，夹持装置夹住封面，当夹持装置运动到页芯堆上方时，夹持装置放开封面，封面附在了页芯的上方，便可进行下一道工序；本实用新型的有益效果是：能自动化完成胶装本的封面上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的封面夹持装置的结构示意图。
图2为图A—A方向的剖视示意图。
图3为升降送料台处于压缩状态的结构示意图。
图4为夹持装置处于其它位置的结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—滑杆 3—取料手头
4—夹持装置 5—往复驱动装置 6—升降送料台
31—滑台气缸 32—伸缩杆 33—吸盘
41—上夹页头 42—下夹页头 43—夹页头固定板
44—连杆 51—同步带 52—第一同步轮机构
53—第二同步轮机构 54—电机 61—动力缸
62—第一铰链臂 63—第二铰链臂 64—放料平台
611—固定端 612—滑动杆。
具体实施方式
以下结合附图图1至图4对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4中，本实用新型的一种封面夹持装置，包括机架1，所述机架1设置有滑杆2，机架1一端设置有取料手3，还包括夹持装置4和往复驱动装置5，夹持装置4与滑杆2滑动连接并位于取料手3的一侧，往复驱动装置5与夹持装置4连接；工作时，往复驱动装置5、夹持装置4和取料手3受控制器控制，往复驱动装置5驱动夹持装置4沿滑杆2往复滑动，取料手3从物料堆中取出一张封面，当夹持装置4滑动到封面旁边时，夹持装置4夹住封面，当夹持装置4运动到页芯堆上方时，夹持装置4放开封面，封面附在了页芯的上方，便可进行下一道工序；能自动化完成胶装本的封面上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
如图2至图4中，所述夹持装置4包括上夹页头41、下夹页头43、夹页头固定板43和连杆44，下夹页头43固定设置在夹页头固定板43下方，上夹页头41位于下夹页头43的上方通过连杆44与夹页头固定板43连接，夹页头固定板43与滑杆2滑动连接；具体的，夹页头固定板43滑动到封面旁边时，上夹页头41和下夹页头43靠拢夹住封面，当夹页头固定板43滑动到页芯堆上方时，上夹页头41和下夹页头43松开后放下封面，封面附在了页芯的上方，便可进行下一道工序，上夹页头41和下夹页头43采用四杆机构连接，增大了上夹页头41和下夹页头43与封面的接触面积，避免了夹合过程中对封面造成损伤。
如图2、3中，所述取料手3下方设置有升降送料台6，所述升降送料台6包括动力缸61、第一铰链臂62、第二铰链臂63和放料平台64，动力缸61包括固定端611和滑动杆612，固定端611设置于机架1底端，第一铰链臂62和第二铰链臂63铰接，第一铰链臂62的底端与固定端611铰接，第二铰链臂63的底端与滑动杆612铰接，第一铰链臂62和第二铰链臂63的顶端分别与放料平台64铰接；具体的，升降送料台6受控制器控制，物料放置在放料平台64上，当取料手3取到的页面被夹持装置4夹走后无法接触到物料时，动力缸61驱动放料平台64升高一定距离，保证取料手3能再次取到封面，保证了物料不间断，实现自动上料，铰链臂结构简单，传动平稳，易于控制。
本实施例中，所述取料手3设置有滑台气缸31，滑台气缸31包括伸缩杆32，伸缩杆32底端设置有用于吸取封面的吸盘33，取料手3通过吸盘33吸取物料，吸取后滑动气缸驱动伸缩杆32上升，夹持装置4滑动到物料边缘便夹住物料，然后将物料送至下一个工位，然后滑台气缸31驱动伸缩杆32下降，吸盘33再次吸取物料，滑台气缸31结构安装方便，易于控制，吸盘33可以和滑台气缸31共用一套气源，易于控制，不损伤物料。
本实施例中，所述往复驱动装置5包括同步带51、第一同步轮机构52、第二同步轮机构53和电机54，所述夹持装置4与同步带51固定连接，第一同步轮机构52和第二同步轮机构53分别设置于机架1的两端，第一同步轮机构52与机架1连接，第二同步轮机构53与电机54的转轴连接；工作时，电机54受控制器控制，通过同步带51驱动夹持装置4沿滑杆2往复运动，夹持装置4夹住封面后电机54驱动夹持装置4运动至页芯的上方，夹持装置4放开物料后，电机54驱动夹持装置4运动至取料手3的旁边，同步带51传动精准、平稳，易于控制。
本实施例中，所述电机54为伺服电机；伺服电机易于控制，响应时间短，转动误差小。
本实施例中，所述动力缸61为气缸；气缸使用气源驱动，无废液产生，灵敏度高，易于控制。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种封面夹持装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有滑杆（2），机架（1）一端设置有取料手（3），还包括夹持装置（4）和往复驱动装置（5），夹持装置（4）与滑杆（2）滑动连接并位于取料手（3）的一侧，往复驱动装置（5）与夹持装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（4）包括上夹页头（41）、下夹页头（43）、夹页头固定板（43）和连杆（44），下夹页头（43）固定设置在夹页头固定板（43）下方，上夹页头（41）位于下夹页头（43）的上方通过连杆（44）与夹页头固定板（43）连接，夹页头固定板（43）与滑杆（2）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述取料手（3）下方设置有升降送料台（6），所述升降送料台（6）包括动力缸（61）、第一铰链臂（62）、第二铰链臂（63）和放料平台（64），动力缸（61）包括固定端（611）和滑动杆（612），固定端（611）设置于机架（1）底端，第一铰链臂（62）和第二铰链臂（63）铰接，第一铰链臂（62）的底端与固定端（611）铰接，第二铰链臂（63）的底端与滑动杆（612）铰接，第一铰链臂（62）和第二铰链臂（63）的顶端分别与放料平台（64）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述取料手（3）设置有滑台气缸（31），滑台气缸（31）包括伸缩杆（32），伸缩杆（32）底端设置有用于吸取封面的吸盘（33）。
5.根据权利要求1所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述往复驱动装置（5）包括同步带（51）、第一同步轮机构（52）、第二同步轮机构（53）和电机（54），所述夹持装置（4）与同步带（51）固定连接，第一同步轮机构（52）和第二同步轮机构（53）分别设置于机架（1）的两端，第一同步轮机构（52）与机架（1）连接，第二同步轮机构（53）与电机（54）的转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述电机（54）为伺服电机。
7.根据权利要求3所述的一种封面夹持装置，其特征在于：所述动力缸（61）为气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN105858283A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 东莞市长和兴印刷机械有限公司 | 一种夹纸装置 |
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| CN107097554A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-29 | 东莞市长和兴印刷机械有限公司 | 一种印刷机的封底成型装置 |
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