CN103662118A - 一种下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下料机构，包括安装座、下料斗、开袋钳总成以及传动机构，所述传动机构包括活动导向柱、固定连接杆、活动连接板以及开袋钳连接板，所述活动导向柱可相对安装座上下移动，所述活动连接板可相对活动导向柱和固定连接杆上下移动，所述开袋钳连接板可相对固定连接杆上下移动，在所述固定连接杆下端设置有限位螺母，所述下料斗与活动连接板连接，所述开袋钳总成与开袋钳连接板连接，所述活动连接板与直线驱动机构连接。本发明通过下料斗与开袋钳总成上下移动的配合，使开袋钳总成将袋口撑开，同时下料斗直接插入到包装袋中进行灌装，这样，有效避免了现有物料灌装时对包装袋口的污染，而且整体结构简单，易于拆装维护且便于清洗。
Description
技术领域
本发明涉及物料灌装技术领域，特别涉及一种用于袋装物料灌装时的下料机构。
背景技术
目前，在袋装的物料灌装时，由于经过前序制袋机制作后的包装袋起开口端并未处于完全张开状态，因此在物料灌装前需要将袋口完全扩开后再进行灌装，而在现有的结构当中，通常是在下料斗下端设置扩袋机构，在灌装时，先通过扩袋机构将包装袋扩开后，再进行灌装，其中，物料是由下料斗经过了扩袋机构后再进入包装袋，这样，在灌装时其实下料斗下端并未直接插入到包装袋中，而是物料经过了扩袋机构再进入到包装袋中，从而造成在灌装时物料经过扩袋机构污染袋口的问题，而且现有的扩袋机构还需要单独的驱动作用力，由此造成整体结构复杂，不易清洗等诸多问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种在袋装物料灌装时，能够实现在将袋口完全扩开后，使下料斗下部直接插入包装袋中进行灌装的下料机构。
本发明的技术方案是这样实现的：一种下料机构，其特征在于：包括安装座、下料斗、开袋钳总成以及传动机构，所述传动机构包括活动导向柱、固定连接杆、活动连接板以及开袋钳连接板，所述活动导向柱和固定连接杆上端分别依次穿过开袋钳连接板、活动连接板以及安装座，所述活动导向柱可相对安装座上下移动，所述活动连接板可相对活动导向柱和固定连接杆上下移动，所述开袋钳连接板一端与活动导向柱下部固定连接，所述开袋钳连接板可相对固定连接杆上下移动，在所述固定连接杆下端设置有限位螺母，所述下料斗与活动连接板连接，所述开袋钳总成与开袋钳连接板连接，在所述活动连接板上设置有连接板限位凸台，所述连接板限位凸台与活动导向柱上部设置的导向柱限位凸台对应配合，所述活动连接板与直线驱动机构连接。
本发明所述的下料机构，其所述下料斗通过下料斗支臂与活动连接板连接。
本发明所述的下料机构，其所述开袋钳总成包括与开袋钳连接板连接的开袋钳支臂以及与开袋钳支臂两端铰接的两个开袋钳，在所述两个开袋钳上分别设置有弹簧支臂，在两个弹簧支臂之间设置有弹簧，在自然状态时，所述两个开袋钳下端在弹簧作用下相互接触呈闭合状态，两个开袋钳上端形成与下料斗下部配合的开口状，在下料状态时，所述下料斗向下移动，将闭合状态的两个开袋钳下部向两侧撑开。
本发明所述的下料机构，其所述直线驱动机构包括杠杆基座、杠杆、连杆以及驱动装置，所述杠杆一端与杠杆基座铰接，在所述杠杆上设置有滑槽，所述连杆的一端与活动连接板铰接，其另一端与所述杠杆的滑槽处铰接，所述驱动装置与杠杆驱动连接。
本发明通过下料斗与开袋钳总成上下移动的配合，在开袋钳总成插入包装袋后，通过下料斗的下移，使开袋钳总成将袋口撑开，同时下料斗直接插入到包装袋中进行灌装，这样，有效避免了现有物料灌装时对包装袋口的污染，而且开袋钳总成的动作由下料斗的移动来完成，无需再设置单独的驱动结构，整体结构简单，易于拆装维护且便于清洗。
附图说明
图1是本发明未入袋状态时的结构示意图。
图2是本发明入袋状态时的结构示意图。
图3是本发明入袋下料状态时的结构示意图。
图中标记：1为安装座，2为下料斗，3为活动导向柱，3a为导向柱限位凸台，4为固定连接杆，5为活动连接板，5a为连接板限位凸台，6为开袋钳连接板，7为限位螺母，8为下料斗支臂，9为开袋钳支臂，10为开袋钳，11为弹簧支臂，12为弹簧，13为杠杆基座，14为杠杆，15为连杆，16为滑槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2和3所示，一种下料机构，包括安装座1、下料斗2、开袋钳总成以及传动机构，所述传动机构包括活动导向柱3、固定连接杆4、活动连接板5以及开袋钳连接板6，所述活动导向柱3和固定连接杆4上端分别依次穿过开袋钳连接板6、活动连接板5以及安装座1，所述活动导向柱3可相对安装座1上下移动，所述活动连接板5可相对活动导向柱3和固定连接杆4上下移动，所述开袋钳连接板6一端与活动导向柱3下部固定连接，所述开袋钳连接板6可相对固定连接杆4上下移动，在所述固定连接杆4下端设置有限位螺母7，所述下料斗2通过下料斗支臂8与活动连接板5连接，所述开袋钳总成与开袋钳连接板6连接，在所述活动连接板5上设置有连接板限位凸台5a，所述连接板限位凸台5a与活动导向柱3上部设置的导向柱限位凸台3a对应配合，所述活动连接板5与直线驱动机构连接，所述直线驱动机构包括杠杆基座13、杠杆14、连杆15以及驱动装置，所述杠杆14一端与杠杆基座13铰接，在所述杠杆14上设置有滑槽16，所述连杆15的一端与活动连接板5铰接，其另一端与所述杠杆14的滑槽16处铰接，所述驱动装置与杠杆14驱动连接，通过杠杆与连杆的配合，能够根据实际情况调节活动连接板的移动形成，从而控制下料斗插入包装袋的位置。
其中，所述开袋钳总成包括与开袋钳连接板6连接的开袋钳支臂9以及与开袋钳支臂9两端铰接的两个开袋钳10，在所述两个开袋钳10上分别设置有弹簧支臂11，在两个弹簧支臂11之间设置有弹簧12，在自然状态时，所述两个开袋钳10下端在弹簧12作用下相互接触呈闭合状态，两个开袋钳10上端形成与下料斗2下部配合的开口状，在下料状态时，所述下料斗2向下移动，将闭合状态的两个开袋钳10下部向两侧撑开。
本发明的工作原理：
如图1所示，为本发明还未入袋的状态示意图，此时，活动连接板上的连接板限位凸台与活动导向柱上的导向柱限位凸台接触，即活动连接板将活动导向柱支撑着，而开袋钳连接板与限位螺母之间存在一定间距。
如图2所示，当需要灌装时，驱动装置带动杠杆向下移动，从而通过连杆使活动连接板向下移动，而活动导向柱因自身重力作用也向下移动，直到开袋钳连接板与活动导向柱下端的限位螺母接触为止，在上述过程中，开袋钳总成以及下料斗整体同步向下移动，此时，开袋钳总成的开袋钳下部插入到包装袋中，开袋钳总成处于下端闭合状态。
如图3所示，活动连接板在驱动装置的作用下继续向下移动，此时，开袋钳连接板在限位螺母的作用下不再向下移动，即开袋钳总成不再移动，而下料斗在活动连接板的带动下继续向下移动，这样，在下料斗的作用下，处于闭合状态的开袋钳克服弹簧的作用力向两侧张开，实现对包装袋口的撑开动作，同时下料斗则穿过开袋钳后直接插入到包装袋中进行灌装。
在灌装完成后，活动连接板在驱动装置的作用下向上移动，下料斗离开开袋钳，开袋钳则在弹簧作用下复位为闭合状态，当活动连接板上升到活动连接板的连接板限位凸台与活动导向柱上的导向柱限位凸台接触时，活动连接板继续上升动作则会同时带动开袋钳连接板同步上升，从而使下料斗及开袋钳总成均完全脱离开包装袋，从而完成整个灌装动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种下料机构，其特征在于：包括安装座（1）、下料斗（2）、开袋钳总成以及传动机构，所述传动机构包括活动导向柱（3）、固定连接杆（4）、活动连接板（5）以及开袋钳连接板（6），所述活动导向柱（3）和固定连接杆（4）上端分别依次穿过开袋钳连接板（6）、活动连接板（5）以及安装座（1），所述活动导向柱（3）可相对安装座（1）上下移动，所述活动连接板（5）可相对活动导向柱（3）和固定连接杆（4）上下移动，所述开袋钳连接板（6）一端与活动导向柱（3）下部固定连接，所述开袋钳连接板（6）可相对固定连接杆（4）上下移动，在所述固定连接杆（4）下端设置有限位螺母（7），所述下料斗（2）与活动连接板（5）连接，所述开袋钳总成与开袋钳连接板（6）连接，在所述活动连接板（5）上设置有连接板限位凸台（5a），所述连接板限位凸台（5a）与活动导向柱（3）上部设置的导向柱限位凸台（3a）对应配合，所述活动连接板（5）与直线驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述下料斗（2）通过下料斗支臂（8）与活动连接板（5）连接。
3.根据权利要求1或2所述的下料机构，其特征在于：所述开袋钳总成包括与开袋钳连接板（6）连接的开袋钳支臂（9）以及与开袋钳支臂（9）两端铰接的两个开袋钳（10），在所述两个开袋钳（10）上分别设置有弹簧支臂（11），在两个弹簧支臂（11）之间设置有弹簧（12），在自然状态时，所述两个开袋钳（10）下端在弹簧（12）作用下相互接触呈闭合状态，两个开袋钳（10）上端形成与下料斗（2）下部配合的开口状，在下料状态时，所述下料斗（2）向下移动，将闭合状态的两个开袋钳（10）下部向两侧撑开。
4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括杠杆基座（13）、杠杆（14）、连杆（15）以及驱动装置，所述杠杆（14）一端与杠杆基座（13）铰接，在所述杠杆（14）上设置有滑槽（16），所述连杆（15）的一端与活动连接板（5）铰接，其另一端与所述杠杆（14）的滑槽（16）处铰接，所述驱动装置与杠杆（14）驱动连接。
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