CN206216243U - 一种夹子自动化装配机 - Google Patents

Abstract

一种夹子自动化装配机，属于机械技术领域。包括机架，机架上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位，夹子装配卡位入料口分别与弹簧传输轨道、左右夹片合体传输轨道连通，夹子装配卡位出料口与出料斗连通；夹子装配卡位的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸，夹子装配卡位的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸，夹子装配卡位侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸，夹子装配卡位一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸，夹子装配卡位后部设置用于推送左右夹片的第五气缸，第五气缸后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸。上述一种夹子自动化装配机，采用机械自动化装配夹子，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种夹子自动化装配机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种夹子自动化装配机。

背景技术

夹子是一种用于夹取东西的器具，通常由两片可活动的夹片及连接夹片的弹簧构成，所述的弹簧由回形圈、压紧第一夹片的第一压条和压紧第二夹片的第二压条构成。传统夹子装配采用人工装配，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种夹子自动化装配机的技术方案，其采用机械自动化装配夹子，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于包括机架，机架上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位，夹子装配卡位入料口分别与弹簧传输轨道、左右夹片合体传输轨道连通，夹子装配卡位出料口与出料斗连通；夹子装配卡位的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸，夹子装配卡位的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸，夹子装配卡位侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸，夹子装配卡位一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸，夹子装配卡位后部设置用于推送左右夹片的第五气缸，第五气缸后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架上对称设置两个结构相同的夹片上料机构，所述的夹片上料机构包括夹片上料震动器，夹片上料震动器上设置夹片上料盘，夹片上料盘中间设置夹片储料腔，夹片上料盘内侧壁设置夹片盘旋上料轨道，夹片盘旋上料轨道下端伸入夹片储料腔内，夹片盘旋上料轨道上端连接夹片初步筛选轨道，夹片初步筛选轨道连接夹片过渡传输轨道，夹片过渡传输轨道末端连接夹片筛选缺口及夹片逐个卡位轨道，夹片逐个卡位轨道末端连接夹片传输轨道，夹片传输轨道上方设置夹片挡杆，夹片传输轨道末端连接左右夹片合体传输轨道。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架上设置一个弹簧上料机构，所述的弹簧上料机构包括弹簧上料震动器，弹簧上料震动器上设置弹簧上料盘，弹簧上料盘中间设置弹簧储料腔，弹簧上料盘内侧壁设置弹簧盘旋上料轨道，弹簧盘旋上料轨道下端伸入弹簧储料腔内，弹簧盘旋上料轨道上端连接弹簧初步筛选轨道，弹簧初步筛选轨道连接弹簧筛选缺口及弹簧逐个卡位轨道，弹簧逐个卡位轨道末端连接弹簧传输轨道，弹簧传输轨道上方设置弹簧挡杆。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于第五气缸安装在第五气缸安装板上，第五气缸安装板固定在第六气缸的活塞杆上。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹子装配卡位的底面板、顶面板、侧面板上分别设置用于第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸活塞杆穿过的通孔。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹片上料震动器安装在夹片上料支架上，夹片上料支架固定在机架上。

所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于弹簧上料震动器安装在弹簧上料支架上，弹簧上料支架固定在机架上。

上述一种夹子自动化装配机，采用机械自动化装配夹子，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹子装配机构示意图；

图3为本实用新型的夹片上料机构示意图；

图4为本实用新型的弹簧上料机构示意图；

图5为本实用新型的夹子装配卡位示意图；

图中：1-机架、2-夹子装配卡位、3-左右夹片合体传输轨道、4-夹片上料支架、5-夹片上料震动器、6-夹片传输轨道；7-夹片上料盘、701-夹片储料腔、702-夹片盘旋上料轨道、703-夹片初步筛选轨道、704-夹片过渡传输轨道、705-夹片筛选缺口、706-夹片逐个卡位轨道、707-夹片挡杆；8-弹簧上料盘、801-弹簧储料腔、802-弹簧盘旋上料轨道、803-弹簧初步筛选轨道、804-弹簧筛选缺口、805-弹簧逐个卡位轨道、806-弹簧挡杆；9-弹簧上料震动器、10-弹簧传输轨道、11-弹簧上料支架、12-料斗、13-第一气缸、14-第二气缸、15-第三气缸、16-第四气缸、17-第五气缸、18-第六气缸、19-第五气缸安装板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，该夹子自动化装配机，包括机架1，机架1上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位2，夹子装配卡位2入料口分别与弹簧传输轨道10、左右夹片合体传输轨道3连通，夹子装配卡位2出料口与出料斗12连通；夹子装配卡位2的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸13，夹子装配卡位2的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸14，夹子装配卡位2侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸15，夹子装配卡位2一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸16，夹子装配卡位2后部设置用于推送左右夹片的第五气缸17，第五气缸17后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸18。第五气缸17安装在第五气缸安装板19上，第五气缸安装板19固定在第六气缸18的活塞杆上，第六气缸18推动第五气缸17整体往前移动，将装配好的夹子推入出料斗12中。夹子装配卡位2的底面板、顶面板、侧面板上分别设置用于第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、第四气缸16活塞杆穿过的通孔。弹簧传输轨道10、左右夹片合体传输轨道3上还可以设置警报装置，如设置感应传感器和警报灯，当出现卡料不走动等异常现象，则发出警报。

机架1上对称设置两个结构相同的夹片上料机构，所述的夹片上料机构包括夹片上料震动器5，夹片上料震动器5上设置夹片上料盘7，夹片上料盘7中间设置夹片储料腔701，夹片上料盘7内侧壁设置夹片盘旋上料轨道702，夹片盘旋上料轨道702下端伸入夹片储料腔701内，夹片盘旋上料轨道702上端连接夹片初步筛选轨道703，夹片初步筛选轨道703连接夹片过渡传输轨道704，夹片过渡传输轨道704末端连接夹片筛选缺口705及夹片逐个卡位轨道706，夹片逐个卡位轨道706末端连接夹片传输轨道6，夹片传输轨道6上方设置夹片挡杆707，夹片传输轨道6末端连接左右夹片合体传输轨道3。夹片上料震动器5安装在夹片上料支架4上，夹片上料支架4固定在机架1上。工作时，夹片上料震动器5震动，带动夹片储料腔701中的夹子沿着夹片盘旋上料轨道702前移后推的向上移动，在夹片盘旋上料轨道702上端进入夹片初步筛选轨道703进行初步筛选，经过初步筛选后的夹片进入夹片过渡传输轨道704，夹片过渡传输轨道704带动夹片至夹片筛选缺口705及夹片逐个卡位轨道706，排列不合格的夹子掉入夹片筛选缺口705中，排位合格的夹子被卡入夹片逐个卡位轨道706输送至夹片传输轨道6，经过夹片传输轨道6输送至左右夹片合体传输轨道3上进行夹片上料。

机架1上设置一个弹簧上料机构，所述的弹簧上料机构包括弹簧上料震动器9，弹簧上料震动器9上设置弹簧上料盘8，弹簧上料盘8中间设置弹簧储料腔801，弹簧上料盘8内侧壁设置弹簧盘旋上料轨道802，弹簧盘旋上料轨道802下端伸入弹簧储料腔801内，弹簧盘旋上料轨道802上端连接弹簧初步筛选轨道803，弹簧初步筛选轨道803连接弹簧筛选缺口804及弹簧逐个卡位轨道805，弹簧逐个卡位轨道805末端连接弹簧传输轨道10，弹簧传输轨道10上方设置弹簧挡杆806。弹簧上料震动器9安装在弹簧上料支架11上，弹簧上料支架11固定在机架1上。工作时，弹簧上料震动器9震动，带动弹簧储料腔801中的弹簧沿着弹簧盘旋上料轨道802前移后推的向上移动，在弹簧盘旋上料轨道802上端进入弹簧初步筛选轨道803进行初步筛选，经过初步筛选后的弹簧进入弹簧筛选缺口804及弹簧逐个卡位轨道805，排列不合格的弹簧掉入弹簧筛选缺口804中，排位合格的弹簧被卡入弹簧逐个卡位轨道805输送至弹簧传输轨道10进行弹簧上料。

本实用新型的工作原理如下所述：通过两个夹片上料机构和一个弹簧上料机构完成上料传输后，夹子的左右夹片和弹簧位于夹子装配卡位2内，完成各个位置的定位，首先夹子装配卡位2的底部设置的第一气缸13上升，第一气缸13的活塞杆卡入弹簧回形圈底部将弹簧固定，夹子装配卡位2顶部设置的第二气缸14下降，第二气缸14的活塞杆卡入弹簧回形圈顶部将弹簧固定，同时倾斜的第三气缸15固定弹簧回形圈侧面，通过第一气缸13、第二气缸14和第三气缸15三个气缸完成对弹簧的固定，第四气缸16用于撑开弹簧压条，第五气缸17将夹子装配卡位2的左右夹片向前推送，并送入撑开的弹簧内完成装配，然后第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15和第四气缸16四个气缸完成复位，第六气缸18前进推送第五气缸17，将完成装配的夹子推送到出料斗12出料。

Claims (7)

1.一种夹子自动化装配机，其特征在于包括机架（1），机架（1）上配合设置用于两个夹片及弹簧装配的夹子装配卡位（2），夹子装配卡位（2）入料口分别与弹簧传输轨道（10）、左右夹片合体传输轨道（3）连通，夹子装配卡位（2）出料口与出料斗（12）连通；夹子装配卡位（2）的底部设置用于固定弹簧回形圈底部的第一气缸（13），夹子装配卡位（2）的顶部设置用于固定弹簧回形圈顶部的第二气缸（14），夹子装配卡位（2）侧边设置用于固定弹簧回形圈侧面的第三气缸（15），夹子装配卡位（2）一侧还设置用于撑开弹簧压条的第四气缸（16），夹子装配卡位（2）后部设置用于推送左右夹片的第五气缸（17），第五气缸（17）后侧配合设置用于推送夹子整体的第六气缸（18）。

2.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架（1）上对称设置两个结构相同的夹片上料机构，所述的夹片上料机构包括夹片上料震动器（5），夹片上料震动器（5）上设置夹片上料盘（7），夹片上料盘（7）中间设置夹片储料腔（701），夹片上料盘（7）内侧壁设置夹片盘旋上料轨道（702），夹片盘旋上料轨道（702）下端伸入夹片储料腔（701）内，夹片盘旋上料轨道（702）上端连接夹片初步筛选轨道（703），夹片初步筛选轨道（703）连接夹片过渡传输轨道（704），夹片过渡传输轨道（704）末端连接夹片筛选缺口（705）及夹片逐个卡位轨道（706），夹片逐个卡位轨道（706）末端连接夹片传输轨道（6），夹片传输轨道（6）上方设置夹片挡杆（707），夹片传输轨道（6）末端连接左右夹片合体传输轨道（3）。

3.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于机架（1）上设置一个弹簧上料机构，所述的弹簧上料机构包括弹簧上料震动器（9），弹簧上料震动器（9）上设置弹簧上料盘（8），弹簧上料盘（8）中间设置弹簧储料腔（801），弹簧上料盘（8）内侧壁设置弹簧盘旋上料轨道（802），弹簧盘旋上料轨道（802）下端伸入弹簧储料腔（801）内，弹簧盘旋上料轨道（802）上端连接弹簧初步筛选轨道（803），弹簧初步筛选轨道（803）连接弹簧筛选缺口（804）及弹簧逐个卡位轨道（805），弹簧逐个卡位轨道（805）末端连接弹簧传输轨道（10），弹簧传输轨道（10）上方设置弹簧挡杆（806）。

4.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于第五气缸（17）安装在第五气缸安装板（19）上，第五气缸安装板（19）固定在第六气缸（18）的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹子装配卡位（2）的底面板、顶面板、侧面板上分别设置用于第一气缸（13）、第二气缸（14）、第三气缸（15）、第四气缸（16）活塞杆穿过的通孔。

6.如权利要求2所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于夹片上料震动器（5）安装在夹片上料支架（4）上，夹片上料支架（4）固定在机架（1）上。

7.如权利要求3所述的一种夹子自动化装配机，其特征在于弹簧上料震动器（9）安装在弹簧上料支架（11）上，弹簧上料支架（11）固定在机架（1）上。