CN207172119U - 一种餐盘生产专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。

Description

一种餐盘生产专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种餐盘生产专用夹具。

背景技术

餐盘生产过程中，需要频繁的进行拾取餐盘和花纸的动作，这些动作通常依靠人工来完成，生产效率相对较低，也有部分企业采用机械手来替代人工完成上述动作，但是通常需要设置两个机械手分别拾取餐盘和花纸，成本相对较高。

此外，在餐盘生产过程中，还需要添加陶瓷粉以及其他粉状或颗粒状添加物，这一添加动作同样需要依靠人工来完成，即使采用机械手代替人工来完成该动作，也需要设置一个独立的机械手来执行，要么生产效率相对较低，要么设备成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对产品生产中的工装进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且成本相对较低的餐盘生产专用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。

作为本实用新型的一种改进，所述第一连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第一滑槽，所述第二连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第二滑槽，所述第一吸盘穿插在对应位置的所述第一滑槽中，所述第二吸盘穿插在对应位置的所述第二滑槽中，所述第一吸盘和所述第二吸盘上分别开设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺旋连接有用于将对应的吸盘紧固在对应的连接架上的锁紧螺母。

作为本实用新型的一种改进，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上的第一气缸和固定连接在所述第一气缸的活塞杆上的升降块，所述第一气缸的活塞杆竖直布置，所述第二连接架通过固定连接在所述升降块上间接安装在所述支架上。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上开设有长度方向都与所述支架的长度方向相同的第一长槽和第二长槽，所述第一气缸的活塞杆穿插在所述第一长槽中，所述第一气缸的缸体通过穿插在所述第二长槽中的螺栓组件与所述支架固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上且竖直布置的料筒、与所述料筒配合的挡板和用于驱动所述挡板水平运动的第二气缸，所述料筒上下通透，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述第二气缸的活塞杆伸出或回缩时，所述挡板位于所述料筒的正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述料筒的下端固定连接有固定板，所述挡板滑动连接在所述固定板下侧面，所述固定板的上侧面设置有振动电机。

作为本实用新型的一种改进，所述料筒也位于两个所述第一连接架之间。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。

2、通过设置挡板，且第二气缸的活塞杆伸出或回缩时，挡板位于料筒的正下方，取粉时，将挡板推动至料筒正下方，使得料筒和挡板共同形成料杯，然后将粉料倒入料杯中，倒卸粉料时，将挡板从料筒正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，这样可利用同一个机械手实现添加粉料的动作。

3、通过设置振动电机，可将料筒内壁的粉料抖落，提高取粉量的准确度。

附图说明

图1为实施例一中餐盘生产专用夹具的结构示意图；

图2为实施例二中餐盘生产专用夹具的结构示意图；

图3为实施例二中餐盘生产专用夹具另一视角的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-支架； 11-第一长槽；

12-第二长槽； 20-执行组件；

21-第一连接架； 22-第二连接架；

23-第一吸盘； 24-第二吸盘；

25-第一滑槽； 26-第二滑槽；

27-锁紧螺母； 28-第一气缸；

29-升降块； 31-料筒；

32-挡板； 33-第二气缸；

34-固定板； 35-振动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例一。

如图1所示，本实施例提供的餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架10，机械手可以为常规的串联械手或并联机械手，这并非本实施例的重点，此处不再详述，支架10上设置有一组以上的执行组件20，在本实施例中，执行组件20有两组，分别位于支架10长度方向的两端。

执行组件20包括安装在支架10上的第一连接架21和第二连接架22，在本实施例中第一连接架21和第二连接架22都呈长板状，第一连接架21和第二连接架22都与支架10的长度方向垂直布置，且都在中部位置与支架10连接。此外，第一连接架21上设置有第一吸盘23，第二连接架22上设置有第二吸盘24，同一组执行组件20中，第一连接架有21两个，两个第一连接架21沿支架10的长度方向布置，第二连接架22的数量可以根据实际需要设定，且都位于两个第一连接架21之间。

优选的，在本实施例中，第一连接架21上开设有长度方向与支架10的长度方向垂直的第一滑槽25，第二连接架22上开设有长度方向与支架10的长度方向垂直的第二滑槽26，第一滑槽25和第二滑槽26分别有两个，两个第一滑槽25分别位于第一连接架21长度方向的两端，两个第二滑槽26分别位于第二连接架22长度方向的两端，第一吸盘23的数量与第一滑槽25相同，各第一吸盘分别穿插在对应位置的第一滑槽25中，第二吸盘24的数量与第二滑槽26相同，各第二吸盘24分别穿插在对应位置的第二滑槽26中。此外，各第一吸盘23和各第二吸盘24上分别开设有外螺纹段(图中未示出)，外螺纹段上螺旋连接有用于将对应的吸盘紧固在对应的连接架上的锁紧螺母27，这样，拧松锁紧螺母27后，可方便的对吸盘的位置进行调整，以便适应不同餐盘和花纸的尺寸。当然，第一吸盘23和第二吸盘24需要分别与外部气源连接。

优选的，在本实施例中，执行组件20还包括固定连接在支架10上的第一气缸28和固定连接在第一气缸28的活塞杆上的升降块29，第一气缸28的活塞杆竖直布置，第二连接架22通过固定连接在升降块29上间接安装在支架10上。此外，支架10上开设有长度方向都与支架10的长度方向相同的第一长槽11和第二长槽12，第一气缸28的活塞杆穿插在第一长槽11中，第一气缸28的缸体通过穿插在第二长槽29中的螺栓组件(图中未示出)与支架10固定连接，这样便于调整第二连接架22的位置。

使用前，将支架10固定连接在机械手末端；拾取餐盘时，通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到餐盘放置处，第一气缸28的活塞杆推出驱动第二连接架22往下运动使其与餐盘接触，同时避免餐盘与第一吸盘23相互干涉，然后利用第二吸盘24吸住餐盘，接着通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到指定位置，第二吸盘24松开餐盘，最后第一气缸28复位，完成餐盘的拾取动作；拾取花纸时，通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到花纸放置处，然后利用第一吸盘23吸住花纸，接着通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到指定位置，第一吸盘23松开花纸，完成花纸的拾取动作。

实施例二。

如图2和图3所示，本实施例与实施例一存在以下区别：

首先，在本实施例中，第一连接架21和第二连接架22都为分体式连接架，具体的，每个第一连接架21和第二连接架22都包括两个呈L形的角板，同一连接架的两个角板分别固定连接在支架10宽度方向的两侧，第一连接件21的两个角板上分别开设有与支架10的长度方向垂直的第一滑槽25，第二连接件22的两个角板上分别开设有长度方向与支架10的长度方向垂直的第二滑槽26。

其次，在本实施例中未设置有第一气缸28和升降块29，在本实施例中，第二连接架22与第一连接架21一样，都是直接与支架10固定连接的。

此外，在本实施例中，执行组件20还包括固定连接在支架10上且竖直布置的料筒31、与料筒31配合的挡板32和用于驱动挡板32水平运动的第二气缸33，料筒31上下通透，且料筒31也位于两个第一连接架21之间。挡板32的上端面和料筒31的下端面位于同一水平面上，且当第二气缸33的活塞杆伸出或回缩时(具体是伸出还是回缩可根据实际需要确定)，挡板32位于料筒31的正下方，堵住料筒31的下端口，此时挡板32和料筒31共同形成料杯。需要取粉时，通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到料斗下方，同时挡板32位于料筒31的正下方，使得对应的料筒31和挡板32共同形成料杯，再将粉料倒入料杯中；通过机械手将餐盘生产专用夹具移动到指定位置，第二气缸33驱动挡板32从料筒31的正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，完成添加粉料的动作。

优选的，在本实施例中，料筒31的下端固定连接有固定板34，当然，固定板34与料筒31的内孔对应的位置处开设有穿孔。挡板32滑动连接在固定板34的下侧面，固定板34的上侧面设置有振动电机35。这样，振动电机35可通过固定板34带动料筒31振动，将粘附在料筒31内壁上的粉料抖落，确保粉料完全被倒卸，取粉量的准确度相对较高。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为液压缸，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种餐盘生产专用夹具，其特征在于，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。

2.如权利要求1所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述第一连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第一滑槽，所述第二连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第二滑槽，所述第一吸盘穿插在对应位置的所述第一滑槽中，所述第二吸盘穿插在对应位置的所述第二滑槽中，所述第一吸盘和所述第二吸盘上分别开设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺旋连接有用于将对应的吸盘紧固在对应的连接架上的锁紧螺母。

3.如权利要求1或2所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上的第一气缸和固定连接在所述第一气缸的活塞杆上的升降块，所述第一气缸的活塞杆竖直布置，所述第二连接架通过固定连接在所述升降块上间接安装在所述支架上。

4.如权利要求3所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述支架上开设有长度方向都与所述支架的长度方向相同的第一长槽和第二长槽，所述第一气缸的活塞杆穿插在所述第一长槽中，所述第一气缸的缸体通过穿插在所述第二长槽中的螺栓组件与所述支架固定连接。

5.如权利要求1或2所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上且竖直布置的料筒、与所述料筒配合的挡板和用于驱动所述挡板水平运动的第二气缸，所述料筒上下通透，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述第二气缸的活塞杆伸出或回缩时，所述挡板位于所述料筒的正下方。

6.如权利要求5所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述料筒的下端固定连接有固定板，所述挡板滑动连接在所述固定板下侧面，所述固定板的上侧面设置有振动电机。

7.如权利要求6所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述料筒也位于两个所述第一连接架之间。