CN209327236U - 一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体，点灯机器人本体上通过旋转机构固定连接有夹爪，夹爪包括固定连接在旋转机构上的第一L形夹板，第一L形夹板的竖直部滑动连接有第二L形夹板，第一L形夹板的水平部固定连接有电机，电机下端的输出轴固定连接有螺杆，第二L形夹板水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板侧壁的T形卡槽，T形卡槽内卡接有T形卡块，T形卡块的上端与第二L形夹板的水平部平齐且固定连接有托板，托板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲板。本实用新型能够对背光板进行弹性夹持，较好的避免了硬性夹持容易造成对背光板损坏的问题。

Description

一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及背光板检测设备技术领域，尤其涉及一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，液晶显示装置本身是透明的且不会发光，所以需要背光板来辅助，背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。

目前在背光板的生产过程中需要对其进行瑕疵检测，在对背光板进行拍照检测的时候需要对背光板进行点灯夹爪操作，目前通过点灯机器人进行点灯操作，但在夹起背光板的时候由于对背光板的夹持是硬性夹持，容易造成对背光板的夹持损坏，进而增加了背光板的报废率，不便于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在夹起背光板的时候由于对背光板的夹持是硬性夹持，容易造成对背光板的夹持损坏，进而增加了背光板的报废率，不便于人们使用的问题，而提出的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体，所述点灯机器人本体上通过旋转机构固定连接有夹爪，所述夹爪包括固定连接在旋转机构上的第一L形夹板，所述第一L形夹板的竖直部滑动连接有第二L形夹板，所述第一L形夹板的水平部固定连接有电机，所述电机下端的输出轴固定连接有螺杆，所述第二L形夹板竖直部的上端开设有与螺杆对应的螺孔，所述第二L形夹板水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板侧壁的T形卡槽，所述T形卡槽内卡接有T形卡块，所述T形卡块的上端与第二L形夹板的水平部平齐且固定连接有托板，所述托板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲板，所述T形卡块对应T形卡槽一侧开口处的侧壁对称固定连接有两个延伸出T形卡块表面的连接板，所述连接板的表面开设有卡口，所述第二L形夹板的侧壁开设有与卡口对应的凹槽，所述凹槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆远离凹槽的一端通过卡口贯穿连接板的表面且固定连接有用于卡接连接板的三角卡头，所述移动杆位于凹槽内的杆壁垂直固定连接有复位杆，所述第二L形夹板的侧壁还开设有与凹槽对应的复位槽，所述复位杆远离移动杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形推杆，所述移动杆的杆壁与凹槽的内壁之间固定连接有同一个套设于复位杆外的拉力弹簧。

优选的，所述第二L形夹板的竖直部固定连接有第一限位滑块，所述第一L形夹板的竖直部开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述缓冲板的上端固定连接有一层缓冲橡胶垫。

优选的，所述移动杆位于凹槽内的一端固定连接有第二限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述T形推杆位于复位槽内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

优选的，所述三角卡头的水平部与连接板的表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，具备以下有益效果：

1、该背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，通过设有的T形卡块与T形卡槽的卡合能够将托板固定连接在第二L形夹板上，在需要夹持背光板的时候，启动电机，电机带动螺杆转动，利用螺杆与第二L形夹板上的螺孔螺纹连接作用使第二L形夹板上升，进而使第二L形夹板的水平部与第一L形夹板竖直部的下端将背光板夹住，由于托板的上端利用缓冲弹簧连接有的缓冲板，背光板夹持在缓冲板与第一L形夹板的下端之间，利用缓冲弹簧形变产生的回弹力对背光板提供较好的缓冲减震，能够对背光板进行弹性夹持，较好的避免了硬性夹持容易造成对背光板损坏的问题。

2、该背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，在安装托板时，连接板表面的卡口挤压三角卡头的斜面，利用斜面对挤压力的分解横向推动三角卡头，当三角卡头完全移动至卡口内时，三角卡头伸出卡口，拉力弹簧回拉移动杆，进而带动三角卡头回拉使三角卡头的水平部卡住连接板，能够实现对T形卡块的稳固限位，进而能够实现对托板和缓冲板的稳固限位，且在缓冲板经长时间的使用需要更换维护时，推动T形推杆，利用复位杆推动移动杆进而将三角卡头推至卡口内，即可解除对T形卡块的相对限位锁定，便于对T形卡块的拆装，进而便于对托板和缓冲板的更换维护。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对背光板进行弹性夹持，较好的避免了硬性夹持容易造成对背光板损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构的第二L形夹板与托板连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构的连接板与第二L形夹板连接的结构示意图。

图中：1点灯机器人本体、2旋转机构、3第一L形夹板、4第二L形夹板、5电机、6螺杆、7 T形卡槽、8 T形卡块、9托板、10缓冲弹簧、11缓冲板、12连接板、13卡口、14凹槽、15移动杆、16三角卡头、17复位杆、18复位槽、19 T形推杆、20拉力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体1，点灯机器人本体1上通过旋转机构2固定连接有夹爪，夹爪包括固定连接在旋转机构2上的第一L形夹板3，第一L形夹板3的竖直部滑动连接有第二L形夹板4，第一L形夹板3的水平部固定连接有电机5，电机5下端的输出轴固定连接有螺杆6，第二L形夹板4竖直部的上端开设有与螺杆6对应的螺孔，第二L形夹板4水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板4侧壁的T形卡槽7，T形卡槽7内卡接有T形卡块8，T形卡块8的上端与第二L形夹板4的水平部平齐且固定连接有托板9，托板9的上端通过多个缓冲弹簧10固定连接有同一个缓冲板11，T形卡块8对应T形卡槽7一侧开口处的侧壁对称固定连接有两个延伸出T形卡块8表面的连接板12，连接板12的表面开设有卡口13，第二L形夹板4的侧壁开设有与卡口13对应的凹槽14，凹槽14内滑动连接有移动杆15，移动杆15远离凹槽14的一端通过卡口13贯穿连接板12的表面且固定连接有用于卡接连接板12的三角卡头16，移动杆15位于凹槽14内的杆壁垂直固定连接有复位杆17，第二L形夹板4的侧壁还开设有与凹槽14对应的复位槽18，复位杆17远离移动杆15的一端通过通孔伸入复位槽18内且固定连接有T形推杆19，移动杆15的杆壁与凹槽14的内壁之间固定连接有同一个套设于复位杆17外的拉力弹簧20。

第二L形夹板4的竖直部固定连接有第一限位滑块，第一L形夹板3的竖直部开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

缓冲板11的上端固定连接有一层缓冲橡胶垫。

移动杆15位于凹槽14内的一端固定连接有第二限位滑块，凹槽14的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

T形推杆19位于复位槽18内的一端固定连接有第三限位滑块，复位槽18的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

三角卡头16的水平部与连接板12的表面平齐。

本实用新型中，使用时，通过设有的T形卡块8与T形卡槽7的卡合能够将托板9固定连接在第二L形夹板4上，在需要夹持背光板的时候，启动电机5，电机5带动螺杆6转动，利用螺杆6与第二L形夹板4上的螺孔螺纹连接作用使第二L形夹板4上升，进而使第二L形夹板4的水平部与第一L形夹板3竖直部的下端将背光板夹住，由于托板9的上端利用缓冲弹簧10连接有的缓冲板11，背光板夹持在缓冲板11与第一L形夹板3的下端之间，利用缓冲弹簧10形变产生的回弹力对背光板提供较好的缓冲减震，能够对背光板进行弹性夹持，较好的避免了硬性夹持容易造成对背光板损坏的问题，在安装托板9时，连接板12表面的卡口13挤压三角卡头16的斜面，利用斜面对挤压力的分解横向推动三角卡头16，当三角卡头16完全移动至卡口13内时，三角卡头16伸出卡口13，拉力弹簧20回拉移动杆15，进而带动三角卡头16回拉使三角卡头16的水平部卡住连接板12，能够实现对T形卡块8的稳固限位，进而能够实现对托板9和缓冲板11的稳固限位，且在缓冲板11经长时间的使用需要更换维护时，推动T形推杆19，利用复位杆17推动移动杆15进而将三角卡头16推至卡口13内，即可解除对T形卡块8的相对限位锁定，便于对T形卡块8的拆装，进而便于对托板9和缓冲板11的更换维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体(1)，其特征在于，所述点灯机器人本体(1)上通过旋转机构(2)固定连接有夹爪，所述夹爪包括固定连接在旋转机构(2)上的第一L形夹板(3)，所述第一L形夹板(3)的竖直部滑动连接有第二L形夹板(4)，所述第一L形夹板(3)的水平部固定连接有电机(5)，所述电机(5)下端的输出轴固定连接有螺杆(6)，所述第二L形夹板(4)竖直部的上端开设有与螺杆(6)对应的螺孔，所述第二L形夹板(4)水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板(4)侧壁的T形卡槽(7)，所述T形卡槽(7)内卡接有T形卡块(8)，所述T形卡块(8)的上端与第二L形夹板(4)的水平部平齐且固定连接有托板(9)，所述托板(9)的上端通过多个缓冲弹簧(10)固定连接有同一个缓冲板(11)，所述T形卡块(8)对应T形卡槽(7)一侧开口处的侧壁对称固定连接有两个延伸出T形卡块(8)表面的连接板(12)，所述连接板(12)的表面开设有卡口(13)，所述第二L形夹板(4)的侧壁开设有与卡口(13)对应的凹槽(14)，所述凹槽(14)内滑动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)远离凹槽(14)的一端通过卡口(13)贯穿连接板(12)的表面且固定连接有用于卡接连接板(12)的三角卡头(16)，所述移动杆(15)位于凹槽(14)内的杆壁垂直固定连接有复位杆(17)，所述第二L形夹板(4)的侧壁还开设有与凹槽(14)对应的复位槽(18)，所述复位杆(17)远离移动杆(15)的一端通过通孔伸入复位槽(18)内且固定连接有T形推杆(19)，所述移动杆(15)的杆壁与凹槽(14)的内壁之间固定连接有同一个套设于复位杆(17)外的拉力弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述第二L形夹板(4)的竖直部固定连接有第一限位滑块，所述第一L形夹板(3)的竖直部开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述缓冲板(11)的上端固定连接有一层缓冲橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述移动杆(15)位于凹槽(14)内的一端固定连接有第二限位滑块，所述凹槽(14)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述T形推杆(19)位于复位槽(18)内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽(18)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，其特征在于，所述三角卡头(16)的水平部与连接板(12)的表面平齐。