CN104309120A - Led球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置。包括上料装置、装入装置；所述上料装置：包括倾斜设置的传输轨道、传输轨道末端设和其对应的分度盘，传输轨道末端设可相当传输轨道前后运动的挡板，该挡板运动可阻止第二塑料件从传输轨道落入分度盘；所述装入装置：包括一机械手夹具，以及驱动该机械手夹具水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具上下运动的上下驱动机构。本发明通过机械化的上料、装入装置，使生产效率得到了大幅度的提高。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯全自动装配机第二塑料件上料、装入装置。
背景技术
LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种驱动器上料装置。
为此本发明采用的技术方案是：包括上料装置、装入装置；
所述上料装置：本发明包括倾斜设置的传输轨道（7）、传输轨道（7）末端设和其对应的分度盘（2），传输轨道（7）末端设可相当传输轨道（7）前后运动的挡板（25），该挡板（25）运动可阻止第二塑料件（8）从传输轨道（7）落入分度盘（2）；
所述装入装置：包括一机械手夹具（17），以及驱动该机械手夹具（17）水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具（17）上下运动的上下驱动机构。
所述挡板（25）处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板（25）连接的上料控制机构（20），所述上料控制机构（20）包括两平行设置的控制板一（26）、控制板二（27），其中控制板一（26）固定不动，控制板二（27）和上料拉索（21）连接由其带动运动，控制板二（27）和挡板（25）连接。
所述控制板一（26）、控制板二（27）之间设有使挡板（25）回位的上料弹簧（24）。
设有上料导杆（23），起到对上料控制机构（20）的导向。
所述水平驱动机构包括：供所述机械手夹具（17）水平运动的导轨（12），和机械手夹具（17）连接的使其运动的装入拉索（13）。
所述水平驱动机构还包括定位块一（14）、定位块二（28），其中定位块一（14）固定不动，定位块二（28）连接在机械手夹具（17）上并随其联动，所述定位块一（14）和定位块二（28）之间设使机械手夹具（17）水平回位的装入弹簧（15）。
所述上下驱动机构包括和所述机械手夹具（17）连接的机械手控制气缸（16），以及在竖直上对所述机械手夹具（17）进行导向的机械手连杆轴（10）。
所述传输轨道（7）下部设置电磁振动机构，所述电磁振动机构包括电磁振动器（4），以及将其振动频率传输至传输轨道（7）上的电磁振动传输支架（5）。
本发明的优点是：本发明通过机械化的上料、装入装置，使生产效率得到了大幅度的提高，经检测，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，较传统人工上料效率提高了32倍，具有很好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A向视图。
图3为本发明LED球泡灯的结构示意图。
图中1为机架、2为分度盘、3为电磁振动固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动器传输支架、6为传输轨道支架、7为传输轨道、8为第二塑料件、9为机械手支架、10为机械手连杆轴、11为机械手固定架、12为导轨、13为装入拉索、14为定位块一、15为装入弹簧、16为控制气缸、17为机械手夹具、18为第一塑料件、19为第一塑料件夹具、20为上料控制机构、21为上料拉索、22为上料控制机构支架、23为上料导杆、24为上料弹簧、25为挡板、26为控制板一、27为控制板二、28为定位块二。
具体实施方式
本发明包括上料装置、装入装置。
所述上料装置：本发明包括倾斜设置的传输轨道7、传输轨道7末端设和其对应的分度盘2，传输轨道7末端设可相当传输轨道7前后运动的挡板25，该挡板25运动可阻止第二塑料件8从传输轨道7落入分度盘2；
所述装入装置：包括一机械手夹具17，以及驱动该机械手夹具17水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具17上下运动的上下驱动机构。
所述挡板25处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板25连接的上料控制机构20，所述上料控制机构20包括两平行设置的控制板一26、控制板二27，其中控制板一26固定不动，控制板二27和上料拉索21连接由其带动运动，控制板二27和挡板25连接。
所述控制板一26、控制板二27之间设有使挡板25回位的上料弹簧24。
设有上料导杆23，起到对上料控制机构20的导向。
所述水平驱动机构包括：供所述机械手夹具17水平运动的导轨12，和机械手夹具17连接的使其运动的装入拉索13。
所述水平驱动机构还包括定位块一14、定位块二28，其中定位块一14固定不动，定位块二28连接在机械手夹具17上并随其联动，所述定位块一14和定位块二28之间设使机械手夹具17水平回位的装入弹簧15。
所述上下驱动机构包括和所述机械手夹具17连接的机械手控制气缸16，以及在竖直上对所述机械手夹具17进行导向的机械手连杆轴10。
所述传输轨道7下部设置电磁振动机构，所述电磁振动机构包括电磁振动器4，以及将其振动频率传输至传输轨道7上的电磁振动传输支架5。
下面结合附图对本发明做出进一步说明：如图1所示，在机架1上设置第二塑料件8自动上料装置，包括电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料传输轨道7安装在上料传输轨道支架6上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料传输轨道7，第二塑料件8在有一定坡度的上料传输轨道7中经振动自动下滑至上料控制机构20处。
如图2所示，在机架1设置的上料控制机构20，上料控制机构由上料导杆23、上料弹簧24、上料拉索21、上料挡板25组成，安装在上料控制机构支架22上。在上料拉索21松开状态下，上料控制机构20在上料弹簧24作用下，上料挡板25处于关闭状态，阻止第二塑料件8的下落。在上料拉索24处于拉紧控制状态时，上料挡板25和上料传输轨道7的出料口错位，上料传输轨道7处于打开状态，第二塑料件8进入上料控制机构20控制仓上料位置。
如图1所示，在机架1设置上料装入机械手，上料装入机械手包括上料机械手导轨12、装入弹簧15、上料装入机械手定位块一14、装入拉索13、上料装入机械手控制汽缸16、上料装入机械手夹具17，通过上料装入机械手固定架11固定在上料装入机械手支架9上，并通过上料装入机械手连杆轴10与机架凸轮控制机构连接。在装入拉索13、上料装入机械手连杆轴10和上料装入机械手控制汽缸16控制下，通过上料装入机械手夹具17将上料传输轨道7控制仓中第二塑料件8夹起，松开装入拉索13，在装入弹簧15、上料机械手定位螺栓和机械手连杆轴10控制下，上料装入机械手夹具7将第二塑料件8垂直插入工位分度盘2第一塑料件夹具19中的第一塑料件18，关闭机械手控制汽缸16，上料装入机械手夹具7夹持的第二塑料件8装入第一塑料件18。
依上述循环，可实现连续化的装配。
Claims (8)
1.LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，包括上料装置、装入装置；
所述上料装置：包括倾斜设置的传输轨道（7）、传输轨道（7）末端设和其对应的分度盘（2），传输轨道（7）末端设可相当传输轨道（7）前后运动的挡板（25），该挡板（25）运动可阻止第二塑料件（8）从传输轨道（7）落入分度盘（2）；
所述装入装置：包括一机械手夹具（17），以及驱动该机械手夹具（17）水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具（17）上下运动的上下驱动机构。
2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述挡板（25）处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板（25）连接的上料控制机构（20），所述上料控制机构（20）包括两平行设置的控制板一（26）、控制板二（27），其中控制板一（26）固定不动，控制板二（27）和上料拉索（21）连接由其带动运动，控制板二（27）和挡板（25）连接。
3.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述控制板一（26）、控制板二（27）之间设有使挡板（25）回位的上料弹簧（24）。
4.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，设有上料导杆（23），起到对上料控制机构（20）的导向。
5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：供所述机械手夹具（17）水平运动的导轨（12），和机械手夹具（17）连接的使其运动的装入拉索（13）。
6.根据权利要求5所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述水平驱动机构还包括定位块一（14）、定位块二（28），其中定位块一（14）固定不动，定位块二（28）连接在机械手夹具（17）上并随其联动，所述定位块一（14）和定位块二（28）之间设使机械手夹具（17）水平回位的装入弹簧（15）。
7.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括和所述机械手夹具（17）连接的机械手控制气缸（16），以及在竖直上对所述机械手夹具（17）进行导向的机械手连杆轴（10）。
8.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置，其特征在于，所述传输轨道（7）下部设置电磁振动机构，所述电磁振动机构包括电磁振动器（4），以及将其振动频率传输至传输轨道（7）上的电磁振动传输支架（5）。
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