CN204075551U - 衬套自动识别上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套自动识别上料机，该衬套自动识别上料机包括机台面、振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构、衬套焊接缝识别换位机构和衬套上料机构，所述振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构和衬套焊接缝识别换位机构均安装于机台面，衬套焊接缝识别换位机构的侧边设有衬套上料机构，振动供料盘的出料口连接着直线振动供料器，直线振动供料器的出料口连接着衬套单体分离机构，衬套单体分离机构的后侧为衬套焊接缝识别换位机构。通过上述方式，本实用新型能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

Description

衬套自动识别上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种衬套自动识别上料机。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低，全自动的焊接机需要自动上料来完成，人工识别焊缝效率非常低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动识别上料机，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动识别上料机，该衬套自动识别上料机包括机台面、振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构、衬套焊接缝识别换位机构和衬套上料机构，所述振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构和衬套焊接缝识别换位机构均安装于机台面，衬套焊接缝识别换位机构的侧边设有衬套上料机构，振动供料盘的出料口连接着直线振动供料器，直线振动供料器的出料口连接着衬套单体分离机构，衬套单体分离机构的后侧为衬套焊接缝识别换位机构；

优选的是，所述衬套单体分离机构包括分离本体座、分离转模、转台汽缸、转台汽缸垫板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法兰，所述分离本体座中间的圆孔内设有可转动的分离转模，分离转模的槽与分离本体座的“T”形槽相通，分离转模的下端固定于转台汽缸的转台，转台汽缸位于分离本体座下部的通槽内，转台汽缸安装于机台面，转台汽缸与机台面之间设有转台汽缸垫板，分离本体座的“T”形槽内设有推料模，推料模与分离转模的通槽方向一致，推料模连接着推料汽缸的活塞杆，推料汽缸通过推料汽缸法兰固定于分离本体座侧面；

优选的是，所述衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板、拉杆、带座轴承、主转轴、次转轴、聚胺酯辊套、选位伺服电机、电机安装架、联轴器、焊缝识别感应器和可调节磁力座，所述两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座；

优选的是，所述衬套上料机构包括锥形定位头、复位弹簧、夹爪臂、平夹汽缸、平夹汽缸座、上料转台汽缸、上料转台汽缸连接板、前后导杆汽缸、前后导杆汽缸连接板和升降导杆汽缸，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种衬套自动识别上料机，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

附图说明

图1是本实用新型衬套自动识别上料机的结构示意图；

图2是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套单体分离机构的结构示意图；

图3是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套单体分离机构局部放大图；

图4是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构的结构示意图；

图5是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构局部放大图；

图6是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套上料机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种衬套自动识别上料机，该衬套自动识别上料机包括机台面1、振动供料盘2、直线振动供料器3、衬套单体分离机构4、衬套焊接缝识别换位机构5和衬套上料机构6，所述振动供料盘2、直线振动供料器3、衬套单体分离机构4和衬套焊接缝识别换位机构5均安装于机台面1，衬套焊接缝识别换位机构5的侧边设有衬套上料机构6，振动供料盘2的出料口连接着直线振动供料器3，直线振动供料器3的出料口连接着衬套单体分离机构4，衬套单体分离机构4的后侧为衬套焊接缝识别换位机构5；

所述衬套单体分离机构4包括分离本体座40、分离转模41、转台汽缸42、转台汽缸垫板43、推料模44、推料汽缸45和推料汽缸法兰46，所述分离本体座40中间的圆孔内设有可转动的分离转模41，分离转模41的槽48与分离本体座40的“T”形槽47相通，分离转模41的下端固定于转台汽缸42的转台，转台汽缸42位于分离本体座40下部的通槽49内，转台汽缸42安装于机台面1，转台汽缸42与机台面1之间设有转台汽缸垫板43，分离本体座40的“T”形槽47内设有推料模44，推料模44与分离转模41的通槽方向一致，推料模44连接着推料汽缸45的活塞杆，推料汽缸45通过推料汽缸法兰46固定于分离本体座40侧面；

所述衬套焊接缝识别换位机构5包括侧立板50、拉杆51、带座轴承52、主转轴53、次转轴54、聚胺酯辊套55、选位伺服电机56、电机安装架57、联轴器58、焊缝识别感应器59和可调节磁力座60，所述两块相互平行的侧立板50之间通过四根拉杆51连接，侧立板50之间设有两个聚胺酯辊套55，聚胺酯辊套55分别套在主转轴53和次转轴54上，次转轴54的两端通过带座轴承52固定于侧立板50，主转轴53的两端通过带座轴承52固定于侧立板50，主转轴53的一个端头穿过带座轴承52后通过联轴器58连接到选位伺服电机56的电机轴，选位伺服电机56安装于电机安装架57，电机安装架57固定于侧立板50，焊缝识别感应器59正对聚胺酯辊套55上的衬套，焊缝识别感应器59安装于可调节磁力座60；

所述衬套上料机构6包括锥形定位头61、复位弹簧62、夹爪臂63、平夹汽缸64、平夹汽缸座65、上料转台汽缸66、上料转台汽缸连接板67、前后导杆汽缸68、前后导杆汽缸连接板69和升降导杆汽缸70，所述平夹汽缸64的夹臂上设有夹爪臂63，夹爪臂63上安装有锥形定位头61，锥形定位头61的安装杆上套有复位弹簧62，平夹汽缸64安装于平夹汽缸座65，平夹汽缸座65连接着上料转台汽缸66的上料转台，上料转台汽缸66安装于上料转台汽缸连接板67，上料转台汽缸连接板67固定于前后导杆汽缸68的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸68的本体安装于前后导杆汽缸连接板69，前后导杆汽缸连接板69固定于升降导杆汽缸70的活塞杆法兰板。

本实用新型衬套自动识别上料机工作时，振动供料盘2先将待焊接的衬套输送到直线振动供料器3，直线振动供料器3再将待焊接的衬套运送到衬套单体分离机构4的分离转模41，转台汽缸42动作将分离转模41的槽48与分离本体座40的“T”形槽47相通，推料汽缸45带动推料模44使待焊接的衬套推送到衬套焊接缝识别换位机构5的聚胺酯辊套55，选位伺服电机56工作带动聚胺酯辊套55转动，使待焊接的衬套慢慢转动，当焊缝识别感应器59检测到待焊接的衬套的焊缝向上时，选位伺服电机56停止转动，衬套上料机构6的前后导杆汽缸68动作，使平夹汽缸64上安装的锥形定位头61靠近待焊接的衬套，平夹汽缸64动作夹紧待焊接的衬套，前后导杆汽缸68向后动作，使待焊接的衬套离开聚胺酯辊套55，同时上料转台汽缸66动作，使待焊接的衬套换位，同时升降导杆汽缸70动作将待焊接的衬套升起到位，衬套上料机构6整体安装于一个横向移栽轴，衬套上料机构6通过横向移栽轴移动到位后，衬套上料机构6动作将待焊接的衬套放置到待焊接装载模上，衬套上料机构6回到开始的位置，继续抓送待焊接的衬套。

本实用新型衬套自动识别上料机，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种衬套自动识别上料机，其特征在于：该衬套自动识别上料机包括机台面、振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构、衬套焊接缝识别换位机构和衬套上料机构，所述振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构和衬套焊接缝识别换位机构均安装于机台面，衬套焊接缝识别换位机构的侧边设有衬套上料机构，振动供料盘的出料口连接着直线振动供料器，直线振动供料器的出料口连接着衬套单体分离机构，衬套单体分离机构的后侧为衬套焊接缝识别换位机构。

2.根据权利要求1所述的衬套自动识别上料机，其特征在于：所述衬套单体分离机构包括分离本体座、分离转模、转台汽缸、转台汽缸垫板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法兰，所述分离本体座中间的圆孔内设有可转动的分离转模，分离转模的槽与分离本体座的“T”形槽相通，分离转模的下端固定于转台汽缸的转台，转台汽缸位于分离本体座下部的通槽内，转台汽缸安装于机台面，转台汽缸与机台面之间设有转台汽缸垫板，分离本体座的“T”形槽内设有推料模，推料模与分离转模的通槽方向一致，推料模连接着推料汽缸的活塞杆，推料汽缸通过推料汽缸法兰固定于分离本体座侧面。

3.根据权利要求1所述的衬套自动识别上料机，其特征在于：所述衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板、拉杆、带座轴承、主转轴、次转轴、聚胺酯辊套、选位伺服电机、电机安装架、联轴器、焊缝识别感应器和可调节磁力座，所述两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座。

4.根据权利要求1所述的衬套自动识别上料机，其特征在于：所述衬套上料机构包括锥形定位头、复位弹簧、夹爪臂、平夹汽缸、平夹汽缸座、上料转台汽缸、上料转台汽缸连接板、前后导杆汽缸、前后导杆汽缸连接板和升降导杆汽缸，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。