CN204148742U - 衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，所述两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座。通过上述方式，本实用新型能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构。
背景技术
衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低，全自动的焊接机需要自动上料来完成，人工识别焊缝效率非常低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，该衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板、拉杆、带座轴承、主转轴、次转轴、聚胺酯辊套、选位伺服电机、电机安装架、联轴器、焊缝识别感应器和可调节磁力座，所述两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座；
优选的是，所述焊缝识别感应器为红外二维扫描COMS感应器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。
附图说明
图1是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构的结构示意图；
图2是本实用新型衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，该衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板50、拉杆51、带座轴承52、主转轴53、次转轴54、聚胺酯辊套55、选位伺服电机56、电机安装架57、联轴器58、焊缝识别感应器59和可调节磁力座60，所述两块相互平行的侧立板50之间通过四根拉杆51连接，侧立板50之间设有两个聚胺酯辊套55，聚胺酯辊套55分别套在主转轴53和次转轴54上，次转轴54的两端通过带座轴承52固定于侧立板50，主转轴53的两端通过带座轴承52固定于侧立板50，主转轴53的一个端头穿过带座轴承52后通过联轴器58连接到选位伺服电机56的电机轴，选位伺服电机56安装于电机安装架57，电机安装架57固定于侧立板50，焊缝识别感应器59正对聚胺酯辊套55上的衬套，焊缝识别感应器59安装于可调节磁力座60；所述焊缝识别感应器59为红外二维扫描COMS感应器。
本实用新型衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，其特征在于：该衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板、拉杆、带座轴承、主转轴、次转轴、聚胺酯辊套、选位伺服电机、电机安装架、联轴器、焊缝识别感应器和可调节磁力座，两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座。
2.根据权利要求1所述的衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构，其特征在于：所述焊缝识别感应器为红外二维扫描COMS感应器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN204148742U true CN204148742U (zh) | 2015-02-11 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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| CN104259705A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-07 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构 |
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2014
- 2014-09-24 CN CN201420551397.9U patent/CN204148742U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN104259705A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-07 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构 |
| CN104259705B (zh) * | 2014-09-24 | 2015-11-25 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150211 Effective date of abandoning: 20151125 |
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