CN105699673A - 一种单驱动平移翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件和平移翻转平台，平移驱动组件通过平移拉杆件与平移翻转平台连接以拉动平移翻转平台平移，还包括用于使平移翻转平台平移时发生翻转的平移滑台组件，平移滑台组件包括相配合的导轨和导轮，导轨沿平移翻转平台的平移进程设置，导轨包括呈坡状设置的上升段，导轮固定于平移翻转平台上以使平移翻转平台沿导轨平移，平移拉杆件通过翻转铰接件与平移翻转平台铰接，导轮经导轨的上升段逐步向上滑动时，平移翻转平台以翻转铰接点为中心朝平移方向逐步发生翻转。本发明具有结构简单紧凑、占用空间小、使用成本低、控制精度高的优点。

Description

一种单驱动平移翻转装置

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种单驱动平移翻转装置。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，会需要将样品在实现平移的同时同步实现翻转，而现有平移翻转装置存在以下技术问题：

（1）需要设置多个驱动装置来分别实现翻转与平移，使得现有设备体积庞大、占用空间大、使用成本高。

（2）由于是多个驱动装置来分别控制，故现有平移翻转装置还需要设有多个定位与控制信号，这不但进一步提高了使用成本、扩大了占用空间，同时这种分别控制也容易出现控制不同步的现象，这对于精度、效率要求极高的物料采制化工作而言，存在了极大的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、占用空间小、使用成本低、控制精度高的单驱动平移翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件和平移翻转平台，所述平移驱动组件通过平移拉杆件与平移翻转平台连接以拉动平移翻转平台平移，还包括用于使平移翻转平台平移时发生翻转的平移滑台组件，所述平移滑台组件包括相配合的导轨和导轮，所述导轨沿平移翻转平台的平移进程设置，所述导轨包括呈坡状设置的上升段，所述导轮固定于平移翻转平台上以使平移翻转平台沿导轨平移，所述平移拉杆件通过翻转铰接件与平移翻转平台铰接，所述导轮经导轨的上升段逐步向上滑动时，所述平移翻转平台以翻转铰接点为中心朝平移方向逐步发生翻转。

作为本发明的进一步改进，所述导轨包括呈水平设置的上水平段和下水平段，所述下水平段的一端与上升段的下端部连接用于使翻转前的平移翻转平台沿下水平段平移，所述上水平段的一端与上升段的上端部连接用于使翻转后的平移翻转平台沿上水平段平移。

作为本发明的进一步改进，所述平移驱动组件包括平移基准板、驱动气缸和平移滑块，所述驱动气缸布置于平移基准板上用于驱动平移滑块往复滑动，所述平移滑块与平移拉杆件连接以带动平移拉杆件往复平移。

作为本发明的进一步改进，所述平移驱动组件包括两条沿平移方向平行布置的滑轨，每个所述滑轨上均设有一个平移滑块，所述驱动气缸驱动两个平移滑块同步往复滑动，所述平移拉杆件包括两个平行布置的拉杆，每个所述拉杆的一端对应与一个平移滑块连接，每个所述拉杆的另一端均与平移翻转平台铰接。

作为本发明的进一步改进，所述平移滑台组件包括垂直于平移基准板的平移滑台板，所述平移滑台板固定于平移基准板的侧面上，所述导轨固定于平移滑台板上，所述导轮固定于平移翻转平台的侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述平移滑台组件还包括两个以上竖向设置的支撑调节杆，所述平移滑台板通过两个以上的支撑调节杆垂直固定于平移基准板上，每个所述支撑调节杆上均设有对称的调节孔部用于调节平移滑台板的安装位置。

作为本发明的进一步改进，所述平移翻转平台包括用于安装待平移设备的平台安装板，所述平台安装板上设有一块以上的侧板，所述侧板通过翻转铰接件与平移拉杆件铰接。

作为本发明的进一步改进，所述平台安装板上安装有用于夹取物品的机械手装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的单驱动平移翻转装置，只需要设计一个平移驱动组件即可同时实现平移翻转平台的翻转与平移，使得本装置结构简单紧凑、占用空间小、使用成本低。并且，本装置无需设置多个定位与控制信号，进一步了降低使用成本、缩小了占用空间，同时平移驱动组件只需拉动平移翻转平台往复平移即可同步实现往复翻转，控制简单、直接、高效，装置平移翻转时不易出现错误，控制精度高，有效保证了对精度、效率要求极高的物料采制化工作的进行。

（2）本发明的单驱动平移翻转装置，由于在导轨的上升段的两端分别设置了上水平段和下水平段，使得未发生翻转的平移翻转平台和发生翻转后的平移翻转平台都能够在两种不同状态下，均有更长的平移进程。这极大拓展了平移翻转平台的作业范围和作业方式，提高了本装置的使用用途。

（3）本发明的单驱动平移翻转装置，通过驱动气缸同时驱动两个平移滑块于两条滑轨上同步往复滑动，使得驱动气缸对平移翻转平台的驱动力更加平均、同步，使得平移翻转作业更加顺畅、高效；两个平行布置的拉杆，能够对平移翻转平台形成更好的支撑，便于平移翻转平台承载物品，并且进一步保证平移翻转平台在完成翻转平移时更加同步、精确。

（4）本发明的单驱动平移翻转装置，设置于侧面的平移滑台组件不会对平移翻转平台的平移进程造成影响，并且进一步使得本装置结构紧凑、占用空间小。

（5）本发明的单驱动平移翻转装置，平台安装板能有效保证了物品的承载、安装。并且平台安装板上安装有用于夹取物品的机械手装置，使得本装置能够完成物品的夹持、平移、翻转作业，提高了本装置的使用用途、丰富了作业方式。

附图说明

图1是本发明的单驱动平移翻转装置的翻转前的正面结构原理示意图。

图2是本发明的单驱动平移翻转装置的翻转后的正面结构原理示意图。

图3是本发明的单驱动平移翻转装置的翻转前的立体结构原理示意图。

图4是本发明的单驱动平移翻转装置的翻转后的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、平移驱动组件；11、平移基准板；12、驱动气缸；13、平移滑块；14、滑轨；2、平移拉杆件；21、拉杆；3、平移翻转平台；31、平台安装板；32、侧板；4、平移滑台组件；41、导轨；411、上升段；412、上水平段；413、下水平段；42、导轮；43、平移滑台板；44、支撑调节杆；5、翻转铰接件；6、机械手装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。应当指出，本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。

如图1至图4所示，本发明提供一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件1和平移翻转平台3，平移驱动组件1通过平移拉杆件2与平移翻转平台3连接以拉动平移翻转平台3平移。还包括用于使平移翻转平台3平移时发生翻转的平移滑台组件4，平移滑台组件4包括相配合的导轨41和导轮42，导轨41沿平移翻转平台3的平移进程设置，导轨41包括呈坡状设置的上升段411，导轮42固定于平移翻转平台3上以使平移翻转平台3沿导轨41平移，平移拉杆件2通过翻转铰接件5与平移翻转平台3铰接。

当平移驱动组件1通过平移拉杆件2拉动平移翻转平台3向左平移时，平移翻转平台3势必会沿导轨41向左发生移动。当导轮42经导轨41的上升段411逐步向上滑动时，会使得平移翻转平台3的水平位置也逐步升高；与此同时，平移翻转平台3由于受连接的平移拉杆件2的高度限制，并不能随导轮42的逐步升高而整体不变地同步升高，这就使得平移翻转平台3会以翻转铰接点为中心朝平移方向（即向左）逐步发生翻转。同理，当平移驱动组件1通过平移拉杆件2推动翻转后的平移翻转平台3向右平移时，导轮42经导轨41的上升段411由左向右逐步向下滑动，此时，翻转后的平移翻转平台3会以翻转铰接点为中心朝右边逐步发生翻转，直至回到正常位。

通过以上特殊的科学设计，使得本发明的单驱动平移翻转装置只需要设计一个平移驱动组件1即可同时实现平移翻转平台3的翻转与平移，使得本装置结构简单紧凑、占用空间小、使用成本低。并且，正是由于通过单驱动控制同时实现翻转与平移，使得本装置无需设置多个定位与控制信号，进一步了降低使用成本、缩小了占用空间，同时平移驱动组件1只需拉动平移翻转平台3往复平移即可同步实现往复翻转，控制简单、直接、高效，装置平移翻转时不易出现错误，控制精度高，有效保证了对精度、效率要求极高的物料采制化工作的进行。

如图2、图4所示，进一步，在较佳实施例中，导轨41包括呈水平设置的上水平段412和下水平段413，下水平段413的一端与上升段411的下端部连接用于使翻转前的平移翻转平台3沿下水平段413平移，上水平段412的一端与上升段411的上端部连接用于使翻转后的平移翻转平台3沿上水平段412平移。由于在上升段411的两端分别设置了上水平段412和下水平段413，使得未发生翻转的平移翻转平台3和发生翻转后的平移翻转平台3都能够在两种不同状态下，均有更长的平移进程。这极大拓展了平移翻转平台3的作业范围和作业方式，提高了本装置的使用用途。例如：平移翻转平台3能够通过长距离的下水平段413将远处的物品平移输送至上升段411处时，再发生翻转以完成相应作业。或者，平移驱动组件1也可以驱动平移翻转平台3翻转后，再拉动平移翻转平台3通过长距离的上水平段412的输送后再完成相应作业。

如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，平移驱动组件1包括平移基准板11、驱动气缸12和平移滑块13，驱动气缸12布置于平移基准板11上用于驱动平移滑块13往复滑动，平移滑块13与平移拉杆件2连接以带动平移拉杆件2往复平移。在本实施例中，平移驱动组件1包括两条沿平移方向平行布置的滑轨14，每个滑轨14上均设有一个平移滑块13，驱动气缸12驱动两个平移滑块13于滑轨14上同步往复滑动，平移拉杆件2包括两个平行布置的拉杆21，每个拉杆21的一端对应与一个平移滑块13连接，每个拉杆21的另一端均与平移翻转平台3铰接。通过这样的设置，一是通过驱动气缸12同时驱动两个平移滑块13于两条滑轨14上同步往复滑动，使得驱动气缸12对平移翻转平台3的驱动力更加平均、同步，使得平移翻转作业更加顺畅、高效；二是两个平行布置的拉杆21，能够对平移翻转平台3形成更好的支撑，便于平移翻转平台3承载物品，并且进一步保证平移翻转平台3在完成翻转平移时更加同步、精确。

进一步，在较佳实施例中，平移滑台组件4包括垂直于平移基准板11的平移滑台板43，平移滑台板43固定于平移基准板11的侧面上，导轨41固定于平移滑台板43上，导轮42固定于平移翻转平台3的侧面上。通过这样的科学设置，使得本装置结构紧凑、占用空间小；尤为重要的是，设置于侧面的平移滑台组件4不会对平移翻转平台3的平移进程造成影响，即当根据工作需要要延长平移翻转平台3的平移距离时，只需将平移基准板11和设于平移基准板11侧面的平移滑台板43、导轨41均延长设置即可。

如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，平移滑台组件4还包括两个以上竖向设置的支撑调节杆44，两个以上的支撑调节杆44相互平行设置，平移滑台板43通过两个以上的支撑调节杆44垂直固定于平移基准板11上，每个支撑调节杆44上均设有对称的调节孔部用于调节平移滑台板43的安装位置。通过这样的设置，便于导轨41和导轮42之间的定位配合，便于本装置的安装和维护调试。

进一步，在较佳实施例中，平移翻转平台3包括用于安装待平移设备的平台安装板31，平台安装板31上设有一块以上的侧板32，侧板32通过翻转铰接件5与平移拉杆件2铰接。在本实施例中，侧板32为两块，且分别设置于平台安装板31的两侧，这一是加强了对平台安装板31的支撑，便于平台安装板31在完成翻转平移时更加同步、精确而不会发生倾斜；二是这样的设置不会占用平台安装板31的安装空间，有效保证了物品的承载、安装。

如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，平台安装板31上安装有用于夹取物品（如图中的样瓶）的机械手装置6。通过设置机械手装置6，使得本装置能够完成物品的夹持、平移、翻转作业，提高了本装置的使用用途、丰富了作业方式。

Claims (8)

1.一种单驱动平移翻转装置，包括平移驱动组件（1）和平移翻转平台（3），所述平移驱动组件（1）通过平移拉杆件（2）与平移翻转平台（3）连接以拉动平移翻转平台（3）平移，其特征在于，还包括用于使平移翻转平台（3）平移时发生翻转的平移滑台组件（4），所述平移滑台组件（4）包括相配合的导轨（41）和导轮（42），所述导轨（41）沿平移翻转平台（3）的平移进程设置，所述导轨（41）包括呈坡状设置的上升段（411），所述导轮（42）固定于平移翻转平台（3）上以使平移翻转平台（3）沿导轨（41）平移，所述平移拉杆件（2）通过翻转铰接件（5）与平移翻转平台（3）铰接，所述导轮（42）经导轨（41）的上升段（411）逐步向上滑动时，所述平移翻转平台（3）以翻转铰接点为中心朝平移方向逐步发生翻转。

2.根据权利要求1所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述导轨（41）包括呈水平设置的上水平段（412）和下水平段（413），所述下水平段（413）的一端与上升段（411）的下端部连接用于使翻转前的平移翻转平台（3）沿下水平段（413）平移，所述上水平段（412）的一端与上升段（411）的上端部连接用于使翻转后的平移翻转平台（3）沿上水平段（412）平移。

3.根据权利要求2所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件（1）包括平移基准板（11）、驱动气缸（12）和平移滑块（13），所述驱动气缸（12）布置于平移基准板（11）上用于驱动平移滑块（13）往复滑动，所述平移滑块（13）与平移拉杆件（2）连接以带动平移拉杆件（2）往复平移。

4.根据权利要求3所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件（1）包括两条沿平移方向平行布置的滑轨（14），每个所述滑轨（14）上均设有一个平移滑块（13），所述驱动气缸（12）驱动两个平移滑块（13）同步往复滑动，所述平移拉杆件（2）包括两个平行布置的拉杆（21），每个所述拉杆（21）的一端对应与一个平移滑块（13）连接，每个所述拉杆（21）的另一端均与平移翻转平台（3）铰接。

5.根据权利要求3所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移滑台组件（4）包括垂直于平移基准板（11）的平移滑台板（43），所述平移滑台板（43）固定于平移基准板（11）的侧面上，所述导轨（41）固定于平移滑台板（43）上，所述导轮（42）固定于平移翻转平台（3）的侧面上。

6.根据权利要求5所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移滑台组件（4）还包括两个以上竖向设置的支撑调节杆（44），所述平移滑台板（43）通过两个以上的支撑调节杆（44）垂直固定于平移基准板（11）上，每个所述支撑调节杆（44）上均设有对称的调节孔部用于调节平移滑台板（43）的安装位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平移翻转平台（3）包括用于安装待平移设备的平台安装板（31），所述平台安装板（31）上设有一块以上的侧板（32），所述侧板（32）通过翻转铰接件（5）与平移拉杆件（2）铰接。

8.根据权利要求7所述的单驱动平移翻转装置，其特征在于，所述平台安装板（31）上安装有用于夹取物品的机械手装置（6）。