CN209716361U - 一种双工位微波炉铰链座自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，包括基座和固定在其上的铆钉冲压装置、铰链上料装置、铆钉上料装置、铰链搬运装置、出料槽,所述铰链上料装置、出料槽、铰链搬运装置和铆钉上料装置设在所述铆钉冲压装置的左侧、右侧、前侧和后侧；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，操作方便，维护简单，利用自动化技术进行生产，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，减少了工件磨损，铆接效果好，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

Description

一种双工位微波炉铰链座自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及到机械自动化领域，尤其涉及到一种双工位微波炉铰链座自动铆接机。

背景技术

现有的微波炉产品，采用上铰链向下扣合炉门，下铰链向上扣合炉门的结构来实现可转动连接，在现代化生产中，对铰链座进行铆接是生产过程中一个必不可缺的工序，在以前的铰链座铆接中，如上铆钉、上铰链等等都是由人工来操作，人工操作效率低下，生产成本高，且人工操作易出差错，会直接影响了产品的使用寿命，而现有的铆接机结构复杂，操作不便，成本较高进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种双工位微波炉铰链座自动铆接机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，包括基座和固定在其上的铆钉冲压装置、铰链上料装置、铆钉上料装置、铰链搬运装置、出料槽,所述铰链上料装置、出料槽、铰链搬运装置和铆钉上料装置设在所述铆钉冲压装置的左侧、右侧、前侧和后侧；所述基座设有机架、工作台和控制机构，所述工作台固定在所述机架上, 所述控制机构固定在所述工作台上；所述铆钉冲压装置设有铆钉冲压支架、铆钉冲压底板、上冲压组件、下铆接组件、铆接件顶升组件和铰链中转组件,所述铆钉冲压底板固定在所述铆钉冲压支架上,所述下铆接组件固定在所述铆钉冲压底板上，所述下铆接组件设在所述上冲压组件正下方，所述铰链中转组件固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链中转组件设在所述下铆接组件左侧；所述铆钉上料装置设有铆钉到位座、铆钉推块, 所述铆钉到位座顶部设有两个进钉槽，所述铆钉推块与所述铆钉到位座滑动连接，所述铆钉推块顶部设有两个铆钉槽；所述铰链中转组件设有中转支撑板、定位针安装座和中转定位针,所述定位针安装座固定在所述中转支撑板上,六个所述中转定位针分两组内嵌在所述定位针安装座上。优选的技术方案，所述基座还设有支脚、封板,多个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述控制机构设有电气柜和控制面板，所述控制面板固定在所述工作台上，所述电气柜固定在所述机架内部，所述控制机构与所述铆钉冲压装置、铰链上料装置、铆钉上料装置、铰链搬运装置电连接；所述铆钉冲压支架固定在所述工作台上, 所述上冲压组件固定在所述铆钉冲压支架上部，所述铆接件顶升组件固定在所述铆钉冲压支架上,所述铆接件顶升组件设在所述下铆接组件正下方；所述铰链上料装置设有第一送料振动盘、第一送料轨道、第一直振器、第一推送组件、第二送料振动盘、第二送料轨道、第二直振器和铰链到位座,所述第一送料轨道的始端与所述第一送料振动盘的送料轨道相通，所述第一送料轨道固定在所述第一直振器上,所述第一推送组件固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送组件设在所述第一送料轨道末端，所述第二送料轨道的始端与所述第二送料振动盘相通，所述第二送料轨道固定在所述第二直振器上,所述铰链到位座固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链到位座固定在所述第二送料轨道末端，所述第一推送组件设在所述铰链到位座右侧；所述铆钉上料装置还设有铆钉送料振动盘、铆钉送料导轨、铆钉推送气缸、铆钉平移组件和铆钉升降组件,所述铆钉送料导轨的始端与所述铆钉送料振动盘的送钉轨道相通，所述铆钉送料导轨为双排铆钉导轨，所述铆钉到位座通过支撑板固定在所述工作台上,所述铆钉到位座设在所述铆钉送料导轨末端，所述铆钉平移组件通过安装板固定在所述工作台上,所述铆钉升降组件固定在所述铆钉平移组件上，所述铆钉升降组件设在所述铆钉推块上方；所述铰链搬运装置设有搬运平移组件、搬运升降组件、第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件,所述搬运平移组件固定在所述工作台上,所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件并排固定在所述搬运升降组件上，所述第二搬运组件、第三搬运组件与所述第一搬运组件结构一致。优选的技术方案，所述上冲压组件设有气液增压缸、冲压无油导套、冲压内套、冲压导轴、上模连接板、上模连接头、冲头固定板和铆压冲头,所述气液增压缸通过螺栓固定在所述铆钉冲压支架顶部，两个所述冲压无油导套固定在所述铆钉冲压支架的顶板上，两个所述冲压内套内嵌在两个所述冲压无油导套内，两根所述冲压导轴分别穿过两个所述冲压内套，两根所述冲压导轴的下端与所述上模连接板固定相连，所述上模连接头固定在所述上模连接板上,所述上模连接头与所述气液增压缸的伸缩杆末端固定相连，所述冲头固定板固定在所述上模连接板底部，两个所述铆压冲头固定在所述冲头固定板底部；所述下铆接组件设有铆接下模座、铆接下模和铰链定位针,所述铆接下模座固定在所述铆钉冲压底板上，所述铆接下模座设有六个下模座顶针通孔，所述铆接下模固定在所述铆接下模座上,所述铆接下模设有两个铆钉放置槽、四个铰链定位针槽和六个下模顶针通孔，四个所述铰链定位针分别内嵌在四个所述铰链定位针槽上，所述铰链定位针头部呈圆锥型。优选的技术方案，所述铆接件顶升组件设有顶升气缸、顶针固定板和铆接件顶针,所述顶升气缸固定在所述铆钉冲压支架的底板上,所述顶针固定板固定在所述顶升气缸的伸缩杆末端上，六根所述铆接件顶针固定在所述顶针固定板上,，六根所述铆接件顶针分别穿过六个所述下模座顶针通孔和六个所述下模顶针通孔，两个所述中转支撑板并排固定在所述铆钉冲压底板上。优选的技术方案，所述第一推送组件设有第一推送滑轨、第一推送滑块、第一推送滑板、第一推送气缸和铰链压板,所述第一推送滑轨固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送滑块与所述第一推送滑轨滑动连接，所述第一推送滑板固定在所述第一推送滑块上,所述第一推送滑板顶部设有铰链放置槽，所述第一推送气缸通过安装板固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送气缸的伸缩杆末端与所述第一推送滑板固定相连，所述铰链压板通过支撑板固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链压板设在所述第一推送滑板上。优选的技术方案，所述铆钉平移组件设有铆钉平移滑轨、铆钉平移滑块、铆钉平移滑板和铆钉平移气缸,所述铆钉平移滑轨通过支撑架固定在所述工作台上,所述铆钉平移滑块与所述铆钉平移滑轨滑动连接，所述铆钉平移滑板固定在所述铆钉平移滑块上,所述铆钉平移气缸的伸缩杆末端与所述铆钉平移滑板固定相连。优选的技术方案，所述铆钉升降组件设有铆钉升降立板、铆钉升降滑轨、铆钉升降滑块、铆钉升降滑板、铆钉升降气缸、升降气缸连接板、铆钉夹取气缸和铆钉夹取夹爪,所述铆钉升降立板固定在所述铆钉平移滑板上,所述铆钉升降滑轨固定在所述铆钉升降立板正面，所述铆钉升降滑块与所述铆钉升降滑轨滑动连接，所述铆钉升降滑板固定在所述铆钉升降滑块上,所述铆钉升降气缸固定在所述铆钉升降立板背面，所述铆钉升降气缸的伸缩杆末端通过所述升降气缸连接板与所述铆钉升降滑板固定相连，两个所述铆钉夹取气缸通过安装板与所述铆钉升降滑板固定相连，两个所述铆钉夹取夹爪设在所述铆钉夹取气缸上。优选的技术方案，所述搬运平移组件设有左右平移滑轨、左右平移滑块、左右平移滑板、左右平移气缸、前后平移滑轨、前后平移滑块、前后平移滑板、前后平移气缸和前后平移连接板，两根所述左右平移滑轨固定在所述工作台上,两个所述左右平移滑块分别与两根所述左右平移滑轨滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块上,所述左右平移气缸通过安装板固定在所述工作台上,两根所述前后平移滑轨固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移滑轨与所述左右平移滑轨互相垂直，两个所述前后平移滑块分别与两根所述前后平移滑轨滑动连接，所述前后平移滑板固定在所述前后平移滑块上,所述前后平移气缸固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移气缸的伸缩杆末端通过所述前后平移连接板与所述前后平移滑板固定相连。优选的技术方案，所述搬运升降组件设有搬运升降安装板、搬运升降滑轨、搬运升降滑块、搬运升降滑板、搬运升降气缸和搬运升降连接板,所述搬运升降安装板固定在所述前后平移滑板上,两根所述搬运升降滑轨竖直固定在所述搬运升降安装板上,两个所述搬运升降滑块分别与两根所述搬运升降滑轨滑动连接，所述搬运升降滑板固定在所述搬运升降滑块上,所述搬运升降气缸固定在所述搬运升降安装板上,所述搬运升降气缸的伸缩杆末端通过所述搬运升降连接板与所述搬运升降滑板固定相连。优选的技术方案，所述第一搬运组件设有左搬运气缸、左搬运夹爪、右搬运气缸和右搬运夹爪,所述左搬运气缸和所述右搬运气缸固定在所述搬运升降滑板上,两个所述左搬运夹爪设在所述左搬运气缸上,所述右搬运气缸设在所述左搬运气缸右侧，两个所述右搬运夹爪设在所述右搬运气缸上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，操作方便，维护简单，利用自动化技术进行生产，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，减少了工件磨损，铆接效果好，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种双工位微波炉铰链座自动铆接机的示意图； 图2为本实用新型的基座的结构示意图； 图3为本实用新型的铆钉冲压装置的结构示意图； 图4为本实用新型的上冲压组件的剖面示意图； 图5为本实用新型的下铆接组件和铆接件顶升组件的结构示意图； 图6为本实用新型的铰链上料装置的结构示意图； 图7为本实用新型的第一推送组件的结构示意图； 图8为本实用新型的铆钉上料装置的结构示意图； 图9为本实用新型的铆钉平移组件的结构示意图； 图10为本实用新型的铆钉升降组件的结构示意图；图11为本实用新型的铰链搬运装置的结构示意图； 图12为本实用新型的搬运升降组件和第一搬运组件的结构示意图。 以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、控制机构；2、铆钉冲压装置；21、铆钉冲压支架；22、铆钉冲压底板；23、上冲压组件；231、气液增压缸；232、冲压无油导套；233、冲压内套；234、冲压导轴；235、上模连接板；236、上模连接头；237、冲头固定板；238、铆压冲头；24、下铆接组件；241、铆接下模座；242、铆接下模；243、铰链定位针；25、铆接件顶升组件；251、顶升气缸；252、顶针固定板；253、铆接件顶针；26、铰链中转组件；261、中转支撑板；262、定位针安装座；263、中转定位针；3、铰链上料装置；31、第一送料振动盘；32、第一送料轨道；33、第一直振器；34、第一推送组件；341、第一推送滑轨；342、第一推送滑块；343、第一推送滑板；344、第一推送气缸；345、铰链压板；35、第二送料振动盘；36、第二送料轨道；37、第二直振器；38、铰链到位座；4、铆钉上料装置；41、铆钉送料振动盘；42、铆钉送料导轨；43、铆钉到位座；44、铆钉推块；45、铆钉推送气缸；46、铆钉平移组件；461、铆钉平移滑轨；462、铆钉平移滑块；463、铆钉平移滑板；464、铆钉平移气缸；47、铆钉升降组件；471、铆钉升降立板；472、铆钉升降滑轨；473、铆钉升降滑块；474、铆钉升降滑板；475、铆钉升降气缸；476、升降气缸连接板；477、铆钉夹取气缸；478、铆钉夹取夹爪；5、铰链搬运装置；51、搬运平移组件；511、左右平移滑轨；512、左右平移滑块；513、左右平移滑板；514、左右平移气缸；515、前后平移滑轨；516、前后平移滑块；517、前后平移滑板；518、前后平移气缸；519、前后平移连接板；52、搬运升降组件；521、搬运升降安装板；522、搬运升降滑轨；523、搬运升降滑块；524、搬运升降滑板；525、搬运升降气缸；526、搬运升降连接板；53、第一搬运组件；531、左搬运气缸；532、左搬运夹爪；533、右搬运气缸；534、右搬运夹爪；54、第二搬运组件；55、第三搬运组件；6、出料槽；101、铰链；102、铆钉。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种双工位微波炉铰链座自动铆接机包括基座1和固定在其上的铆钉冲压装置2、铰链上料装置3、铆钉上料装置4、铰链搬运装置5、出料槽6,所述铰链上料装置3设在所述铆钉冲压装置2左侧，所述铆钉上料装置4设在所述铆钉冲压装置2后面，所述铰链搬运装置5设在所述铆钉冲压装置2前面，所述出料槽6设在所述铆钉冲压装置2右侧。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14和控制机构15,所述工作台12固定在所述机架11上,多个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述控制机构15设有电气柜和控制面板，所述控制面板固定在所述工作台12上，所述电气柜固定在所述机架11内部，所述控制机构15与所述铆钉冲压装置2、铰链上料装置3、铆钉上料装置4、铰链搬运装置5电连接。所述铆钉冲压装置2设有铆钉冲压支架21、铆钉冲压底板22、上冲压组件23、下铆接组件24、铆接件顶升组件25和铰链中转组件26,所述铆钉冲压支架21固定在所述工作台12上,所述铆钉冲压底板22固定在所述铆钉冲压支架21上,所述上冲压组件23固定在所述铆钉冲压支架21上部，所述下铆接组件24固定在所述铆钉冲压底板22上，所述下铆接组件24设在所述上冲压组件23正下方，所述铆接件顶升组件25固定在所述铆钉冲压支架21上,所述铆接件顶升组件25设在所述下铆接组件24正下方，所述铰链中转组件26固定在所述铆钉冲压底板22上,所述铰链中转组件26设在所述下铆接组件24左侧。所述铰链上料装置3设有第一送料振动盘31、第一送料轨道32、第一直振器33、第一推送组件34、第二送料振动盘35、第二送料轨道36、第二直振器37和铰链到位座38,所述第一送料轨道32的始端与所述第一送料振动盘31的送料轨道相通，所述第一送料轨道32固定在所述第一直振器33上,所述第一推送组件34固定在所述铆钉冲压底板22上,所述第一推送组件34设在所述第一送料轨道32末端，所述第二送料轨道36的始端与所述第二送料振动盘35相通，所述第二送料轨道36固定在所述第二直振器37上,所述铰链到位座38固定在所述铆钉冲压底板22上,所述铰链到位座38固定在所述第二送料轨道36末端，所述第一推送组件34设在所述铰链到位座38右侧。所述铆钉上料装置4设有铆钉送料振动盘41、铆钉送料导轨42、铆钉到位座43、铆钉推块44、铆钉推送气缸45、铆钉平移组件46和铆钉升降组件47,所述铆钉送料导轨42的始端与所述铆钉送料振动盘41的送钉轨道相通，所述铆钉送料导轨42为双排铆钉导轨，所述铆钉到位座43通过支撑板固定在所述工作台12上,所述铆钉到位座43设在所述铆钉送料导轨42末端，所述铆钉到位座43顶部设有两个进钉槽，所述铆钉推块44与所述铆钉到位座43滑动连接，所述铆钉推块44顶部设有两个铆钉槽，所述铆钉推送气缸45的伸缩杆末端与所述铆钉推块44固定相连，所述铆钉平移组件46通过安装板固定在所述工作台12上,所述铆钉升降组件47固定在所述铆钉平移组件46上，所述铆钉升降组件47设在所述铆钉推块44上方。所述铰链搬运装置5设有搬运平移组件51、搬运升降组件52、第一搬运组件53、第二搬运组件54和第三搬运组件55,所述搬运平移组件51固定在所述工作台12上,所述搬运升降组件52固定在所述搬运平移组件51上,所述第一搬运组件53、第二搬运组件54和第三搬运组件55并排固定在所述搬运升降组件52上，所述第二搬运组件54、第三搬运组件55与所述第一搬运组件53结构一致。所述上冲压组件23设有气液增压缸231、冲压无油导套232、冲压内套233、冲压导轴234、上模连接板235、上模连接头236、冲头固定板237和铆压冲头238,所述气液增压缸231通过螺栓固定在所述铆钉冲压支架21顶部，两个所述冲压无油导套232固定在所述铆钉冲压支架21的顶板上，两个所述冲压内套233内嵌在两个所述冲压无油导套232内，两根所述冲压导轴234分别穿过两个所述冲压内套233，两根所述冲压导轴234的下端与所述上模连接板235固定相连，所述上模连接头236固定在所述上模连接板235上,所述上模连接头236与所述气液增压缸231的伸缩杆末端固定相连，所述冲头固定板237固定在所述上模连接板235底部，两个所述铆压冲头238固定在所述冲头固定板237底部。所述下铆接组件24设有铆接下模座241、铆接下模242和铰链定位针243,所述铆接下模座241固定在所述铆钉冲压底板22上，所述铆接下模座241设有六个下模座顶针通孔，所述铆接下模242固定在所述铆接下模座241上,所述铆接下模242设有两个铆钉放置槽、四个铰链定位针槽和六个下模顶针通孔，四个所述铰链定位针243分别内嵌在四个所述铰链定位针槽上，所述铰链定位针243头部呈圆锥型。所述铆接件顶升组件25设有顶升气缸251、顶针固定板252和铆接件顶针253,所述顶升气缸251固定在所述铆钉冲压支架21的底板上,所述顶针固定板252固定在所述顶升气缸251的伸缩杆末端上，六根所述铆接件顶针253固定在所述顶针固定板252上,，六根所述铆接件顶针253分别穿过六个所述下模座顶针通孔和六个所述下模顶针通孔。所述铰链中转组件26设有中转支撑板261、定位针安装座262和中转定位针263,两个所述中转支撑板261并排固定在所述铆钉冲压底板22上,所述定位针安装座262固定在所述中转支撑板261上,六个所述中转定位针263内嵌在所述定位针安装座262上。所述第一推送组件34设有第一推送滑轨341、第一推送滑块342、第一推送滑板343、第一推送气缸344和铰链压板345,所述第一推送滑轨341固定在所述铆钉冲压底板22上,所述第一推送滑块342与所述第一推送滑轨341滑动连接，所述第一推送滑板343固定在所述第一推送滑块342上,所述第一推送滑板343顶部设有铰链放置槽，所述第一推送气缸344通过安装板固定在所述铆钉冲压底板22上,所述第一推送气缸344的伸缩杆末端与所述第一推送滑板343固定相连，所述铰链压板345通过支撑板固定在所述铆钉冲压底板22上,所述铰链压板345设在所述第一推送滑板343上。所述铆钉平移组件46设有铆钉平移滑轨461、铆钉平移滑块462、铆钉平移滑板463和铆钉平移气缸464,所述铆钉平移滑轨461通过支撑架固定在所述工作台12上,所述铆钉平移滑块462与所述铆钉平移滑轨461滑动连接，所述铆钉平移滑板463固定在所述铆钉平移滑块462上,所述铆钉平移气缸464的伸缩杆末端与所述铆钉平移滑板463固定相连。所述铆钉升降组件47设有铆钉升降立板471、铆钉升降滑轨472、铆钉升降滑块473、铆钉升降滑板474、铆钉升降气缸475、升降气缸连接板476、铆钉夹取气缸477和铆钉夹取夹爪478,所述铆钉升降立板471固定在所述铆钉平移滑板463上,所述铆钉升降滑轨472固定在所述铆钉升降立板471正面，所述铆钉升降滑块473与所述铆钉升降滑轨472滑动连接，所述铆钉升降滑板474固定在所述铆钉升降滑块473上,所述铆钉升降气缸475固定在所述铆钉升降立板471背面，所述铆钉升降气缸475的伸缩杆末端通过所述升降气缸连接板476与所述铆钉升降滑板474固定相连，两个所述铆钉夹取气缸477通过安装板与所述铆钉升降滑板474固定相连，两个所述铆钉夹取夹爪478设在所述铆钉夹取气缸477上。所述搬运平移组件51设有左右平移滑轨511、左右平移滑块512、左右平移滑板513、左右平移气缸514、前后平移滑轨515、前后平移滑块516、前后平移滑板517、前后平移气缸518和前后平移连接板519，两根所述左右平移滑轨511固定在所述工作台12上,两个所述左右平移滑块512分别与两根所述左右平移滑轨511滑动连接，所述左右平移滑板513固定在所述左右平移滑块512上,所述左右平移气缸514通过安装板固定在所述工作台12上,两根所述前后平移滑轨515固定在所述左右平移滑板513上,所述前后平移滑轨515与所述左右平移滑轨511互相垂直，两个所述前后平移滑块516分别与两根所述前后平移滑轨515滑动连接，所述前后平移滑板517固定在所述前后平移滑块516上,所述前后平移气缸518固定在所述左右平移滑板513上,所述前后平移气缸518的伸缩杆末端通过所述前后平移连接板519与所述前后平移滑板517固定相连。所述搬运升降组件52设有搬运升降安装板521、搬运升降滑轨522、搬运升降滑块523、搬运升降滑板524、搬运升降气缸525和搬运升降连接板526,所述搬运升降安装板521固定在所述前后平移滑板517上,两根所述搬运升降滑轨522竖直固定在所述搬运升降安装板521上,两个所述搬运升降滑块523分别与两根所述搬运升降滑轨522滑动连接，所述搬运升降滑板524固定在所述搬运升降滑块523上,所述搬运升降气缸525固定在所述搬运升降安装板521上,所述搬运升降气缸525的伸缩杆末端通过所述搬运升降连接板526与所述搬运升降滑板524固定相连。所述第一搬运组件53设有左搬运气缸531、左搬运夹爪532、右搬运气缸533和右搬运夹爪534,所述左搬运气缸531和所述右搬运气缸533固定在所述搬运升降滑板524上,两个所述左搬运夹爪532设在所述左搬运气缸531上,所述右搬运气缸533设在所述左搬运气缸531右侧，两个所述右搬运夹爪534设在所述右搬运气缸533上。工作原理：本实施例通过铰链上料装置输送两个铰链101到铰链搬运装置上，通过铰链搬运装置将两个铰链搬运到铰链中转组件上，通过铆钉送料振动盘持续输送铆钉到双排的铆钉送料导轨上，铆钉102经过铆钉到位座的进钉槽到达铆钉推块的铆钉槽，然后在铆钉推送气缸的推送下到达铆钉升降组件下方，由铆钉平移组件和铆钉升降组件配合将铆钉搬运到铆接下模的铆钉放置槽上；铰链101经过铰链中转组件定位后再由铰链搬运装置将铰链搬运到铆接下模上，此时铆钉穿过铰链的铆接孔，铰链通过铰链定位针定位，本实施例通过铆钉冲压装置冲压铆钉使其翻边，最后通过铰链搬运装置将铆接后的产品搬运到出料槽上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，操作方便，维护简单，利用自动化技术进行生产，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，提高了工作效率，减少了工件磨损，铆接效果好，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：包括基座和固定在其上的铆钉冲压装置、铰链上料装置、铆钉上料装置、铰链搬运装置、出料槽,所述铰链上料装置、出料槽、铰链搬运装置和铆钉上料装置设在所述铆钉冲压装置的左侧、右侧、前侧和后侧；所述基座设有机架、工作台和控制机构，所述工作台固定在所述机架上, 所述控制机构固定在所述工作台上；所述铆钉冲压装置设有铆钉冲压支架、铆钉冲压底板、上冲压组件、下铆接组件、铆接件顶升组件和铰链中转组件,所述铆钉冲压底板固定在所述铆钉冲压支架上,所述下铆接组件固定在所述铆钉冲压底板上，所述下铆接组件设在所述上冲压组件正下方，所述铰链中转组件固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链中转组件设在所述下铆接组件左侧；所述铆钉上料装置设有铆钉到位座、铆钉推块, 所述铆钉到位座顶部设有两个进钉槽，所述铆钉推块与所述铆钉到位座滑动连接，所述铆钉推块顶部设有两个铆钉槽；所述铰链中转组件设有中转支撑板、定位针安装座和中转定位针,所述定位针安装座固定在所述中转支撑板上,六个所述中转定位针分两组内嵌在所述定位针安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述基座还设有支脚、封板,多个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述控制机构设有电气柜和控制面板，所述控制面板固定在所述工作台上，所述电气柜固定在所述机架内部，所述控制机构与所述铆钉冲压装置、铰链上料装置、铆钉上料装置、铰链搬运装置电连接；所述铆钉冲压支架固定在所述工作台上, 所述上冲压组件固定在所述铆钉冲压支架上部，所述铆接件顶升组件固定在所述铆钉冲压支架上,所述铆接件顶升组件设在所述下铆接组件正下方；所述铰链上料装置设有第一送料振动盘、第一送料轨道、第一直振器、第一推送组件、第二送料振动盘、第二送料轨道、第二直振器和铰链到位座,所述第一送料轨道的始端与所述第一送料振动盘的送料轨道相通，所述第一送料轨道固定在所述第一直振器上,所述第一推送组件固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送组件设在所述第一送料轨道末端，所述第二送料轨道的始端与所述第二送料振动盘相通，所述第二送料轨道固定在所述第二直振器上,所述铰链到位座固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链到位座固定在所述第二送料轨道末端，所述第一推送组件设在所述铰链到位座右侧；所述铆钉上料装置还设有铆钉送料振动盘、铆钉送料导轨、铆钉推送气缸、铆钉平移组件和铆钉升降组件，所述铆钉送料导轨的始端与所述铆钉送料振动盘的送钉轨道相通，所述铆钉送料导轨为双排铆钉导轨，所述铆钉到位座通过支撑板固定在所述工作台上,所述铆钉到位座设在所述铆钉送料导轨末端，所述铆钉平移组件通过安装板固定在所述工作台上,所述铆钉升降组件固定在所述铆钉平移组件上，所述铆钉升降组件设在所述铆钉推块上方；所述铰链搬运装置设有搬运平移组件、搬运升降组件、第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件,所述搬运平移组件固定在所述工作台上,所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件并排固定在所述搬运升降组件上，所述第二搬运组件、第三搬运组件与所述第一搬运组件结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述上冲压组件设有气液增压缸、冲压无油导套、冲压内套、冲压导轴、上模连接板、上模连接头、冲头固定板和铆压冲头,所述气液增压缸通过螺栓固定在所述铆钉冲压支架顶部，两个所述冲压无油导套固定在所述铆钉冲压支架的顶板上，两个所述冲压内套内嵌在两个所述冲压无油导套内，两根所述冲压导轴分别穿过两个所述冲压内套，两根所述冲压导轴的下端与所述上模连接板固定相连，所述上模连接头固定在所述上模连接板上,所述上模连接头与所述气液增压缸的伸缩杆末端固定相连，所述冲头固定板固定在所述上模连接板底部，两个所述铆压冲头固定在所述冲头固定板底部；所述下铆接组件设有铆接下模座、铆接下模和铰链定位针,所述铆接下模座固定在所述铆钉冲压底板上，所述铆接下模座设有六个下模座顶针通孔，所述铆接下模固定在所述铆接下模座上,所述铆接下模设有两个铆钉放置槽、四个铰链定位针槽和六个下模顶针通孔，四个所述铰链定位针分别内嵌在四个所述铰链定位针槽上，所述铰链定位针头部呈圆锥型。

4.根据权利要求3所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述铆接件顶升组件设有顶升气缸、顶针固定板和铆接件顶针,所述顶升气缸固定在所述铆钉冲压支架的底板上,所述顶针固定板固定在所述顶升气缸的伸缩杆末端上，六根所述铆接件顶针固定在所述顶针固定板上,，六根所述铆接件顶针分别穿过六个所述下模座顶针通孔和六个所述下模顶针通孔，两个所述中转支撑板并排固定在所述铆钉冲压底板上。

5.根据权利要求4所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述第一推送组件设有第一推送滑轨、第一推送滑块、第一推送滑板、第一推送气缸和铰链压板,所述第一推送滑轨固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送滑块与所述第一推送滑轨滑动连接，所述第一推送滑板固定在所述第一推送滑块上,所述第一推送滑板顶部设有铰链放置槽，所述第一推送气缸通过安装板固定在所述铆钉冲压底板上,所述第一推送气缸的伸缩杆末端与所述第一推送滑板固定相连，所述铰链压板通过支撑板固定在所述铆钉冲压底板上,所述铰链压板设在所述第一推送滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述铆钉平移组件设有铆钉平移滑轨、铆钉平移滑块、铆钉平移滑板和铆钉平移气缸,所述铆钉平移滑轨通过支撑架固定在所述工作台上,所述铆钉平移滑块与所述铆钉平移滑轨滑动连接，所述铆钉平移滑板固定在所述铆钉平移滑块上,所述铆钉平移气缸的伸缩杆末端与所述铆钉平移滑板固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述铆钉升降组件设有铆钉升降立板、铆钉升降滑轨、铆钉升降滑块、铆钉升降滑板、铆钉升降气缸、升降气缸连接板、铆钉夹取气缸和铆钉夹取夹爪,所述铆钉升降立板固定在所述铆钉平移滑板上,所述铆钉升降滑轨固定在所述铆钉升降立板正面，所述铆钉升降滑块与所述铆钉升降滑轨滑动连接，所述铆钉升降滑板固定在所述铆钉升降滑块上,所述铆钉升降气缸固定在所述铆钉升降立板背面，所述铆钉升降气缸的伸缩杆末端通过所述升降气缸连接板与所述铆钉升降滑板固定相连，两个所述铆钉夹取气缸通过安装板与所述铆钉升降滑板固定相连，两个所述铆钉夹取夹爪设在所述铆钉夹取气缸上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述搬运平移组件设有左右平移滑轨、左右平移滑块、左右平移滑板、左右平移气缸、前后平移滑轨、前后平移滑块、前后平移滑板、前后平移气缸和前后平移连接板，两根所述左右平移滑轨固定在所述工作台上,两个所述左右平移滑块分别与两根所述左右平移滑轨滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块上,所述左右平移气缸通过安装板固定在所述工作台上,两根所述前后平移滑轨固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移滑轨与所述左右平移滑轨互相垂直，两个所述前后平移滑块分别与两根所述前后平移滑轨滑动连接，所述前后平移滑板固定在所述前后平移滑块上,所述前后平移气缸固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移气缸的伸缩杆末端通过所述前后平移连接板与所述前后平移滑板固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种双工位微波炉铰链座自动铆接机，其特征在于：所述搬运升降组件设有搬运升降安装板、搬运升降滑轨、搬运升降滑块、搬运升降滑板、搬运升降气缸和搬运升降连接板,所述搬运升降安装板固定在所述前后平移滑板上,两根所述搬运升降滑轨竖直固定在所述搬运升降安装板上,两个所述搬运升降滑块分别与两根所述搬运升降滑轨滑动连接，所述搬运升降滑板固定在所述搬运升降滑块上,所述搬运升降气缸固定在所述搬运升降安装板上,所述搬运升降气缸的伸缩杆末端通过所述搬运升降连接板与所述搬运升降滑板固定相连。