CN112743030B - 一种铆接电池盖板的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铆接电池盖板的设备,它包括铆接支座、铆接机架台、铆接下压部件、铆接顶升部件;铆接支座固定在铆接机架台的上面,铆接下压部件与铆接支座的头部连接,铆接顶升部件与铆接支座的台面连接。其中,铆接下压部件包括气液增压缸、气缸压头、铆接压头组件、滑块、直线导轨;铆接顶升部件包括顶升组件,顶升组件包括顶升底板、前后两个气缸压头、举升定位板、前后两个气缸浮动接头座、四个铆接顶升杆、前后两个顶升气缸、四个基座。本发明在保证铆接质量的同时扩大了使用范围,提高了铆接效率。

Description

一种铆接电池盖板的设备
技术领域
本发明属于电池盖板铆接的一种设备。
背景技术
电池盖板由上盖板、极柱盖板、下盖板组成,三者在合成站位简单地初步组装到一起后需要运输到铆接站位铆接成一个整体。在现有的铆接技术中,多采用机械凸轮的结构方式,即通过机械力传递来实现铆接,它的优点是铆接的稳定性比较好,铆接效果也比较好。但是由于凸轮的行程是有一定范围的,当不同规格的电池盖板的厚度差别较大时,这时即使通过调整凸轮也无法实现铆接,那么就需要更换凸轮块,使得铆接效率大大下降。也就是说,现有机械凸轮的结构无法应对不同类型产品的需求,适用范围较小,铆接效率低下。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种铆接电池盖板的设备,它在保证铆接质量的同时扩大了使用范围,提高了铆接效率。
本发明一种铆接电池盖板的设备包括铆接支座、铆接机架台、铆接下压部件、铆接顶升部件;铆接支座固定在铆接机架台的上面,铆接下压部件与铆接支座的头部连接,铆接顶升部件与铆接支座的台面连接。
进一步地,铆接下压部件包括气液增压缸、气缸压头、铆接压头组件、滑块、直线导轨;气液增压缸固定在铆接支座头部的上面,其杆端连接的气缸压头连接下部的铆接压头组件,铆接压头组件跟后面的滑块连接,滑块与固定在铆接机架台支撑柱上的直线导轨连接。
进一步地,铆接下压部件还包括限位缓冲块,限位缓冲块固定在直线导轨的最下端。
进一步地,铆接压头组件包括滑动底座、压头支座、两个压头延长杆、压头安装板、四个铆接头,滑动底座由横竖两块板连接而成,其横板上方连接压头支座,压头支座与气缸压头连接;滑动底座横板的下方通过两个压头延长杆连接压头安装板,压头安装板的下方连接四个铆接头;滑动底座竖板的后面连接滑块。
进一步地,铆接顶升部件包括顶升组件,顶升组件包括顶升底板、前后两个气缸压头、举升定位板、前后两个气缸浮动接头座、四个铆接顶升杆、前后两个顶升气缸、四个基座;两个顶升气缸前后对称地设置在顶升底板长度中心线的位置上,顶升气缸的缸端与顶升底板固接,其杆端连接的气缸压头与固定在上方举升定位板下面的浮动接头座连接,四个铆接顶升杆固定在举升定位板的上面,每个铆接顶升杆上固定连接基座。
进一步地,顶升组件还包括限位机构,限位机构包括限位座、限位板;限位座的下端固定在顶升底板上,其上端穿过举升定位板,限位板固定在限位座的上面。
进一步地,顶升组件还包括导向机构,导向机构包括四个固定在顶升底板上的导向单元,每个顶升气缸的左右两边对称设置有一个导向单元,四个导向单元形成方形;每个导向单元包括法兰直线轴承、导向轴支座、举升导向轴;法兰直线轴承固定在顶升底板上,导向轴支座固定在举升定位板上,举升导向轴的上下端分别与导向轴支座、法兰直线轴承连接。
进一步地,铆接顶升部件还包括支撑组件,支撑组件包括左右两个对称设置的支撑单元,支撑单元位于顶升气缸的外部且位于顶升底板宽度的中心线上,每个支撑单元包括固定垫块、垫块导槽、滑动垫块、气缸安装板、支撑气缸、浮动接头;固定垫块固定在举升定位板的下面;气缸安装板对称地固定在顶升底板的左右两个端面上,支撑气缸固定在气缸安装板上,其杆端通过浮动接头连接滑动垫块;垫块导槽固定在顶升底板上,滑动垫块在垫块导槽上左右移动。
进一步地,每个支撑单元还包括前后两个压板;两个压板前后对称地固定在垫块导槽的上面,滑动垫块的下部沿着垫块导槽的内部左右移动。
进一步地,每个支撑单元还包括限位块,限位块固定在垫块导槽的内边。
本发明设备的有益效果是:一、铆接顶升部件从下部顶住电池盖板,铆接下压部件向下压住电池盖板,气液增压缸增大压力将电池盖板铆接成一个整体,保证了铆接的质量;二、根据电池盖板的高度灵活调整铆接高度,使其达到最佳铆接效果,扩大了设备的使用范围;三、本发明设备实行双工位,大大提高了铆接的效率。
附图说明
图1是本发明一种铆接电池盖板的设备的主视图;
图2是图1的左视图;
图3是铆接压头组件的立体图;
图4是铆接压头组件的主视图;
图5是铆接下压部件的俯视图;
图6是铆接顶升部件的主视图;
图7是沿图6中A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
本发明一种铆接电池盖板的设备,它包括铆接支座1、铆接机架台5、铆接下压部件、铆接顶升部件4;铆接支座1固定在铆接机架台5的上面,铆接下压部件与铆接支座1的头部连接,铆接顶升部件4与铆接支座1的台面连接。
当已初步组装完成的电池盖板放置在工装板上随着流水线运输到本发明设置中,其位于铆接顶升部件和铆接下压部件之间的位置;铆接时铆接顶升部件先顶住电池盖板并成为支撑面,然后铆接下压部件下压,利用气液增压缸的增压力来实现铆接使上盖板、极柱盖板、下盖板三者形成一个整体零件电池盖板。
本发明设备通过气液增压缸、铆接顶升部件、铆接下压部件实现了电池盖板的铆接,实现了铆接的质量。同时,它可以根据电池盖板的高度灵活调整铆接高度,使其达到最佳铆接效果,提高了铆接的效率,扩大了设备的使用范围。
实施例2
本发明一种铆接电池盖板的设备:铆接下压部件包括气液增压缸6、气缸压头2、铆接压头组件3、滑块8、直线导轨9;气液增压缸6固定在铆接支座1头部的上面,其杆端连接的气缸压头2连接下部的铆接压头组件3,铆接压头组件3跟后面的滑块8连接,滑块8与固定在铆接机架台5支撑柱上的直线导轨9连接。
当气液增压缸6工作时,气缸压头2带动铆接压头组件3通过滑块8沿着直线导轨9上下移动,从而实现对电池盖板的铆接。滑块8和直线导轨9保证了铆接压头组件3上下移动的稳定性,保证了铆接的效果。
铆接下压部件还包括限位缓冲块7,限位缓冲块7固定在直线导轨9的最下端。限位缓冲块7限制了滑块8的向下行程,保证了铆接压头组件3的安全性,也控制了铆接压头组件3下压的最大距离,保证了铆接的质量。
实施例3
本发明一种铆接电池盖板的设备:铆接压头组件3包括滑动底座301、压头支座302、两个压头延长杆304、压头安装板305、四个铆接头303,滑动底座301由横竖两块板连接而成,其横板上方连接压头支座302,压头支座302与气缸压头2连接;滑动底座301横板的下方通过两个压头延长杆304连接压头安装板305,压头安装板305的下方连接四个铆接头303;滑动底座301竖板的后面连接滑块8。
当气液增压缸6工作时,气缸压头2通过压头支座302带动滑动底座301上下运动,从而使铆接头303上下运动,从而实现对电池盖板的铆接。四个铆接头303实现了对两个电池盖板的同时铆接,大大提高了铆接效率。
实施例4
本发明一种铆接电池盖板的设备:铆接顶升部件4包括顶升组件,顶升组件包括顶升底板401、前后两个气缸压头402、举升定位板403、前后两个气缸浮动接头座404、四个铆接顶升杆408、前后两个顶升气缸418、四个基座419;两个顶升气缸418前后对称地设置在顶升底板401长度中心线的位置上,顶升气缸418的缸端与顶升底板401固接,其杆端连接的气缸压头402与固定在上方举升定位板403下面的浮动接头座404连接,四个铆接顶升杆408固定在举升定位板403的上面,每个铆接顶升杆408上固定连接基座419。
当顶升气缸418工作时,气缸压头402通过气缸浮动接头座404推动举升定位板403上下运动,从而带动铆接顶升杆408及上面的基座419上下运动。四个铆接顶升杆408上面的基座419实现了对两个电池盖板的同时顶升,大大提高了铆接效率。
实施例5
本发明一种铆接电池盖板的设备:顶升组件还包括限位机构,限位机构包括限位座420、限位板421;限位座420的下端固定在顶升底板401上,其上端穿过举升定位板403,限位板421固定在限位座420的上面。
限位机构是为了控制顶升组件的顶升行程,防止顶升过高影响下压组件的距离从而影响下压力:当举升定位板403上升一定距离后,会碰到限位块421,此时顶升组件不再运动。
限位机构还包括油压缓冲器405;油压缓冲器405固定在限位板421上。
油压缓冲器405的作用是保证顶升过程中油压的稳定性,从而保证顶升组件上升的稳定性,保证铆接的质量。
实施例6
本发明一种铆接电池盖板的设备:顶升组件还包括导向机构,导向机构包括四个固定在顶升底板401上的导向单元,每个顶升气缸418的左右两边对称设置有一个导向单元,四个导向单元形成方形;每个导向单元包括法兰直线轴承406、导向轴支座407、举升导向轴415;法兰直线轴承406固定在顶升底板401上,导向轴支座407固定在举升定位板403上,举升导向轴415的上下端分别与导向轴支座407、法兰直线轴承406连接。
当顶升气缸418工作时,举升导向轴415沿着法兰直线轴承406上下运动,通过导向轴支座407使举升定位板403上下运动,从而进一步保证顶升组件上升的稳定性。
实施例7
本发明一种铆接电池盖板的设备:铆接顶升部件4还包括支撑组件,支撑组件包括左右两个对称设置的支撑单元,支撑单元位于顶升气缸418的外部且位于顶升底板401宽度的中心线上,每个支撑单元包括固定垫块409、垫块导槽410、滑动垫块411、气缸安装板414、支撑气缸416、浮动接头417;固定垫块409固定在举升定位板403的下面;气缸安装板414对称地固定在顶升底板401的左右两个端面上,支撑气缸416固定在气缸安装板414上,其杆端通过浮动接头417连接滑动垫块411;垫块导槽410固定在顶升底板401上,滑动垫块411在垫块导槽410上左右移动。
在铆接压头组件3碰到电池盖板后进一步下压时,上方压力逐渐增大而下方顶升部件4的油压稳定性较差,为了保证此时下方的支撑稳定性,支撑气缸416工作带动滑动垫块411向中心位置移动,当滑动垫块411运动到固定垫块409的正下方时,顶升气缸418回缩,举升导向轴415向下运动,举升定位板403向下运动,固定垫块409正好压在滑动垫块411上,即滑动垫块411从下面通过固定垫块409撑住举升定位板403,也就使基座419从下部支撑住电池盖板,这样无论上方的铆接力多大,下面都可以稳定地进行支撑,保证了铆接的质量。
实施例8
本发明一种铆接电池盖板的设备:每个支撑单元还包括前后两个压板412;两个压板412前后对称地固定在垫块导槽410的上面,滑动垫块411的下部沿着垫块导槽410的内部左右移动。
滑动垫块411的下部沿着压板412内部的导槽移动,进一步保证了滑动垫块移动时的稳定性,也保证了支撑的稳定性。
实施例9
本发明一种铆接电池盖板的设备:每个支撑单元还包括限位块413,限位块413固定在垫块导槽410的内边。
限位块413对滑动垫块411的向内移动进行了限位,使滑动垫块411位于固定垫块409的正下方。
本发明一种铆接电池盖板的设备的工作原理和动作如下:当电池盖板被运输到设备中时,下部的铆接顶升部件中的顶升组件先开始动作:即顶升气缸418的气缸压头402伸出通过浮动接头座404推动举升定位板403向上运动,使铆接顶升杆408及基座419向上运动,基座419从工装板上定位板中的孔中穿过后从下部顶住电池盖板;然后上部的铆接下压部件开始动作:气液增压缸6的气缸压头2伸出通过压头支座302带动滑动底座301向下运动,使铆接头303向下压住电池盖板;接着铆接顶升部件中的支撑组件运动:支撑气缸416工作带动滑动垫块411向中心位置移动,当滑动垫块411运动到固定垫块409的正下方时,顶升气缸418回缩带动举升导向轴415向下运动使举升定位板403向下运动,固定垫块409正好压在滑动垫块411上,即滑动垫块411从下面通过固定垫块409撑住举升定位板403,也就使基座419从下部支撑住电池盖板,此时气液增压缸增大压力将电池盖板铆接成一个整体。
综上所述,本发明一种铆接电池盖板的设备实现了电池盖板的铆接,实现了铆接的质量。同时,它可以根据电池盖板的高度灵活调整铆接高度,使其达到最佳铆接效果,提高了铆接的效率,扩大了设备的使用范围。另外,本发明设备实行双工位,大大提高了产能。

Claims (7)

1.一种铆接电池盖板的设备,其特征是:它包括铆接支座(1)、铆接机架台(5)、铆接下压部件、铆接顶升部件(4);铆接支座(1)固定在铆接机架台(5)的上面,铆接下压部件与铆接支座(1)的头部连接,铆接顶升部件(4)与铆接支座(1)的台面连接;铆接下压部件包括气液增压缸(6)、气缸压头(2)、铆接压头组件(3)、滑块(8)、直线导轨(9);气液增压缸(6)固定在铆接支座(1)头部的上面,其杆端连接的气缸压头(2)连接下部的铆接压头组件(3),铆接压头组件(3)跟后面的滑块(8)连接,滑块(8)与固定在铆接机架台(5)支撑柱上的直线导轨(9)连接;铆接顶升部件(4)包括顶升组件、支撑组件,顶升组件包括顶升底板(401)、前后两个气缸压头(402)、举升定位板(403)、前后两个气缸浮动接头座(404)、四个铆接顶升杆(408)、前后两个顶升气缸(418)、四个基座(419);两个顶升气缸(418)前后对称地设置在顶升底板(401)长度中心线的位置上,顶升气缸(418)的缸端与顶升底板(401)固接,其杆端连接的气缸压头(402)与固定在上方举升定位板(403)下面的浮动接头座(404)连接,四个铆接顶升杆(408)固定在举升定位板(403)的上面,每个铆接顶升杆(408)上固定连接基座(419);支撑组件包括左右两个对称设置的支撑单元,支撑单元位于顶升气缸(418)的外部且位于顶升底板(401)宽度的中心线上,每个支撑单元包括固定垫块(409)、垫块导槽(410)、滑动垫块(411)、气缸安装板(414)、支撑气缸(416)、浮动接头(417);固定垫块(409)固定在举升定位板(403)的下面;气缸安装板(414)对称地固定在顶升底板(401)的左右两个端面上,支撑气缸(416)固定在气缸安装板(414)上,其杆端通过浮动接头(417)连接滑动垫块(411);垫块导槽(410)固定在顶升底板(401)上,滑动垫块(411)在垫块导槽(410)上左右移动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征是:铆接下压部件还包括限位缓冲块(7),限位缓冲块(7)固定在直线导轨(9)的最下端。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征是:铆接压头组件(3)包括滑动底座(301)、压头支座(302)、两个压头延长杆(304)、压头安装板(305)、四个铆接头(303),滑动底座(301)由横竖两块板连接而成,其横板上方连接压头支座(302),压头支座(302)与气缸压头(2)连接;滑动底座(301)横板的下方通过两个压头延长杆(304)连接压头安装板(305),压头安装板(305)的下方连接四个铆接头(303);滑动底座(301)竖板的后面连接滑块(8)。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征是:顶升组件还包括限位机构,限位机构包括限位座(420)、限位板(421);限位座(420)的下端固定在顶升底板(401)上,其上端穿过举升定位板(403),限位板(421)固定在限位座(420)的上面。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征是:顶升组件还包括导向机构,导向机构包括四个固定在顶升底板(401)上的导向单元,每个顶升气缸(418)的左右两边对称设置有一个导向单元,四个导向单元形成方形;每个导向单元包括法兰直线轴承(406)、导向轴支座(407)、举升导向轴(415);法兰直线轴承(406)固定在顶升底板(401)上,导向轴支座(407)固定在举升定位板(403)上,举升导向轴(415)的上下端分别与导向轴支座(407)、法兰直线轴承(406)连接。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征是:每个支撑单元还包括前后两个压板(412);两个压板(412)前后对称地固定在垫块导槽(410)的上面,滑动垫块(411)的下部沿着垫块导槽(410)的内部左右移动。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征是:每个支撑单元还包括限位块(413),限位块(413)固定在垫块导槽(410)的内边。
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