CN104985099A - 三轴自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铆接机技术领域，涉及一种三轴自动铆接机，包括基座本体，所述基座本体表面设有滚珠丝杠及两条相互平行的直线导轨，自动铆接机构滑动设置于所述直线导轨上，自动铆接机构底部固定的丝杠螺母固定块与滚珠丝杠相配合连接；所述自动铆接机构包括铆机头固定座，铆机头固定座内框设置有竖直直线导轨，竖直直线导轨上配合设置有中间固定梁，横板支撑设置于所述中间固定梁上，横板上固定有水平直线导轨，铆机头固定板滑动设置于水平直线导轨上。本发明产品结构简单合理，在工作中能根据加工需要，对铆接头的位置进行水平方向和数值方向的移动调节。
Description
技术领域
本发明属于铆接机技术领域，涉及一种三轴自动铆接机。
背景技术
铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生变形，从而完成铆接。
现有的铆接机的铆头移动范围有限，难以进行有效移动，不能较好地满足加工需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的三轴自动铆接机，该铆接机能在立体空间内根据生产需要进行相互垂直的三坐标方向的移动。
按照本发明提供的技术方案：一种三轴自动铆接机，其特征在于：包括基座本体，所述基座本体表面设有滚珠丝杠及两条相互平行的直线导轨，自动铆接机构滑动设置于所述直线导轨上，自动铆接机构底部固定的丝杠螺母固定块与滚珠丝杠相配合连接；所述自动铆接机构包括铆机头固定座，铆机头固定座内框设置有竖直直线导轨，竖直直线导轨上配合设置有中间固定梁，横板支撑设置于所述中间固定梁上，横板上固定有水平直线导轨，铆机头固定板滑动设置于水平直线导轨上，自动铆接机安装于铆机头固定板上；所述铆机头固定座顶部与自动铆接机相对一侧设置有法兰，在法兰上安装有第二伺服减速机，横板上转动设有竖直运动滚珠丝杠，竖直运动滚珠丝杠上端通过第二联轴器与第二伺服减速器的输出端相连接，竖直运动滚珠丝杠上配合设置有滚珠丝杠螺母固定板，滚珠丝杠螺母固定板与铆机头固定板固定连接，所述中间固定梁上设置有第一伺服减速器及水平运动滚珠丝杠，其中所述第一伺服减速器的输出端固定连接同步带轮A，水平运动滚珠丝杠上固定有同步带轮B，所述同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带相连接。
作为本发明的进一步改进，所述基座本体顶板部位安装有顶升气缸，基座本体上表面还设置有阻挡气缸、推动气缸，推动气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，浮动接头与过渡垫板相连接，过渡垫板前端设置有工作定位板，所述工作定位板通过直线导杆设置于支撑垫板上，支撑垫板固定于基座本体上表面，顶升气缸的活塞杆伸出时，抵靠于工作定位板底部，所述阻挡气缸旁边设有接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述基座本体上还通过伺服减速器固定块固定有第一伺服减速器，所述第一伺服减速器的输出端通过联轴器与滚珠丝杠相连接。
作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠通过丝杠支撑侧固定块、丝杠固定侧固定块转动设置于基座本体上表面。
作为本发明的进一步改进，所述竖直运动滚珠丝杠通过滚珠丝杠固定法兰转动设置于横板上。
作为本发明的进一步改进，所述基板本体表面还设置有第一U型光电感应器。
作为本发明的进一步改进，所述横板上通过U型光电信号挡板设置有第二U型光电感应器。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明产品结构简单合理，在工作中能根据加工需要，对铆接头的位置进行水平方向和数值方向的移动调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明中自动铆接机构的结构视图。
图5为图4的后视图。
图6为本发明中基座本体部分的结构视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~8所示，包括基座本体1、自动铆接机构2、防护罩3、丝杠螺母固定块4、第一链条5、直线导轨6、丝杠支撑侧固定块7、滚珠丝杠8、丝杠固定侧固定块9、第一伺服减速器10、伺服减速器固定块11、第一联轴器12、第二联轴器13、顶升气缸14、阻挡气缸15、直线导轨16、直线导杆17、支撑垫板18、接近开关19、工装定位板20、过渡垫板21、浮动接头22、推动气缸23、第一U型光电感应器24、铆机头固定座25、竖直直线导轨26、中间固定梁27、水平直线导轨28、同步带轮A29、第一伺服减速机30、同步带轮B31、同步带32、水平运动滚珠丝杠33、铆机头固定板34、法兰35、第二伺服减速机36、自动铆接机37、第二链条38、第二U型光电感应器39、U型光电信号挡板40、横板41、滚珠丝杠固定法兰42、竖直运动滚珠丝杠43、滚珠丝杠螺母固定板44等。
如图1~8所示，本发明一种三轴自动铆接机，包括基座本体1，所述基座本体1表面设有滚珠丝杠8及两条相互平行的直线导轨6，自动铆接机构2滑动设置于所述直线导轨6上，自动铆接机构2底部固定的丝杠螺母固定块4与滚珠丝杠8相配合连接；所述自动铆接机构2包括铆机头固定座25，铆机头固定座25内框设置有竖直直线导轨26，竖直直线导轨26上配合设置有中间固定梁27，横板41支撑设置于所述中间固定梁27上，横板41上固定有水平直线导轨28，铆机头固定板34滑动设置于水平直线导轨28上，自动铆接机37安装于铆机头固定板34上；所述铆机头固定座25顶部与自动铆接机37相对一侧设置有法兰35，在法兰35上安装有第二伺服减速机36，横板41上转动设有竖直运动滚珠丝杠43，竖直运动滚珠丝杠43上端通过第二联轴器13与第二伺服减速器36的输出端相连接，竖直运动滚珠丝杠43上配合设置有滚珠丝杠螺母固定板44，滚珠丝杠螺母固定板44与铆机头固定板34固定连接，所述中间固定梁27上设置有第一伺服减速器30及水平运动滚珠丝杠33，其中所述第一伺服减速器30的输出端固定连接同步带轮A29，水平运动滚珠丝杠33上固定有同步带轮B31，所述同步带轮A29与同步带轮B31之间通过同步带32相连接。
基座本体1顶板部位安装有顶升气缸14，基座本体1上表面还设置有阻挡气缸15、推动气缸23，推动气缸23的活塞杆端部设置有浮动接头22，浮动接头22与过渡垫板21相连接，过渡垫板21前端设置有工作定位板20，所述工作定位板20通过直线导杆17设置于支撑垫板18上，支撑垫板18固定于基座本体1上表面，顶升气缸14的活塞杆伸出时，抵靠于工作定位板20底部，所述阻挡气缸15旁边设有接近开关19。
基座本体1上还通过伺服减速器固定块11固定有第一伺服减速器10，所述第一伺服减速器10的输出端通过联轴器12与滚珠丝杠8相连接。
滚珠丝杠8通过丝杠支撑侧固定块7、丝杠固定侧固定块9转动设置于基座本体1上表面。
竖直运动滚珠丝杠43通过滚珠丝杠固定法兰42转动设置于横板41上。
基板本体1表面还设置有第一U型光电感应器24。
横板41上通过U型光电信号挡板40设置有第二U型光电感应器39。
如图1~3所示，自动铆接机构2通过直线导轨6固定在基座本体1上，第一伺服减速器10通过第一联轴器12带动滚珠丝杆（8）转动，滚珠丝杆8通过丝杆螺母固定块4带动自动铆接机构2运动。
如图4、5所示，第二伺服减速器30上的同步带轮A29通过同步带32带动同步带轮B31转动，同步带轮B31固定在水平运动滚珠丝杆33的端部，从而带动水平运动滚珠丝杆33转动，水平运动滚珠丝杆33通过螺母带动固定在铆机头固定板34上的自动铆接机37做水平运动。固定在伺服减速器固定法兰35上的伺服减速器36通过联轴器13带动竖直运动滚珠丝杆43转动，竖直运动滚珠丝杆43通过滚珠丝杆固定法兰42固定在铆机头固定座25上，竖直运动滚珠丝杆43上的螺母固定在滚珠丝杆螺母固定板44上，滚珠丝杆螺母固定板44安装在中间固定梁27上，从而带动固定在中间固定梁27上的自动铆接机37做竖直上下运动。
如图6~8所示，阻挡气缸15伸出，顶升气缸14顶出，工装定位板20定位住工装板，阻挡气缸15缩回，推动气缸23通过浮动接头22推动过渡垫板21前进，第一U型光电感应器24感应到过渡垫板21后，顶升气缸14下降，工装定位板20落在过渡垫板21上，从而增大工装定位板20的承重面积。
Claims (7)
1.一种三轴自动铆接机，其特征在于：包括基座本体（1），所述基座本体（1）表面设有滚珠丝杠（8）及两条相互平行的直线导轨（6），自动铆接机构（2）滑动设置于所述直线导轨（6）上，自动铆接机构（2）底部固定的丝杠螺母固定块（4）与滚珠丝杠（8）相配合连接；所述自动铆接机构（2）包括铆机头固定座（25），铆机头固定座（25）内框设置有竖直直线导轨（26），竖直直线导轨（26）上配合设置有中间固定梁（27），横板（41）支撑设置于所述中间固定梁（27）上，横板（41）上固定有水平直线导轨（28），铆机头固定板（34）滑动设置于水平直线导轨（28）上，自动铆接机（37）安装于铆机头固定板（34）上；所述铆机头固定座（25）顶部与自动铆接机（37）相对一侧设置有法兰（35），在法兰（35）上安装有第二伺服减速机（36），横板（41）上转动设有竖直运动滚珠丝杠（43），竖直运动滚珠丝杠（43）上端通过第二联轴器（13）与第二伺服减速器（36）的输出端相连接，竖直运动滚珠丝杠（43）上配合设置有滚珠丝杠螺母固定板（44），滚珠丝杠螺母固定板（44）与铆机头固定板（34）固定连接，所述中间固定梁（27）上设置有第一伺服减速器（30）及水平运动滚珠丝杠（33），其中所述第一伺服减速器（30）的输出端固定连接同步带轮A（29），水平运动滚珠丝杠（33）上固定有同步带轮B（31），所述同步带轮A（29）与同步带轮B（31）之间通过同步带（32）相连接。
2.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述基座本体（1）顶板部位安装有顶升气缸（14），基座本体（1）上表面还设置有阻挡气缸（15）、推动气缸（23），推动气缸（23）的活塞杆端部设置有浮动接头（22），浮动接头（22）与过渡垫板（21）相连接，过渡垫板（21）前端设置有工作定位板（20），所述工作定位板（20）通过直线导杆（17）设置于支撑垫板（18）上，支撑垫板（18）固定于基座本体（1）上表面，顶升气缸（14）的活塞杆伸出时，抵靠于工作定位板（20）底部，所述阻挡气缸（15）旁边设有接近开关（19）。
3.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述基座本体（1）上还通过伺服减速器固定块（11）固定有第一伺服减速器（10），所述第一伺服减速器（10）的输出端通过联轴器（12）与滚珠丝杠（8）相连接。
4.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述滚珠丝杠（8）通过丝杠支撑侧固定块（7）、丝杠固定侧固定块（9）转动设置于基座本体（1）上表面。
5.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述竖直运动滚珠丝杠（43）通过滚珠丝杠固定法兰（42）转动设置于横板（41）上。
6.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述基板本体（1）表面还设置有第一U型光电感应器（24）。
7.如权利要求1所述的三轴自动铆接机，其特征在于：所述横板（41）上通过U型光电信号挡板（40）设置有第二U型光电感应器（39）。
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