CN207521583U - 一种折边机板料定位装置 - Google Patents

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冷志斌
刘冲
桂长华
涂芬芬
王培玉
王万杰
周祥
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种折边机板料定位装置。包括底座,所述底座上端设有Z向移动机构,所述Z向移动机构上设有X向移动座,所述X向移动座上设有升降定位挡板,所述底座上设有驱动Z向移动机构的驱动机构,所述升降定位挡板的周边设有位于Z向移动机构上端面的台板。本实用新型结构简单,安装方便快捷,通过采用本实用新型结构简单,能够对板材在XZ向定位点进行调整,从而实现满足多种板材折边前定位操作,适用范围广。

Description

一种折边机板料定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种定位装置,尤其涉及一种折边机板料定位装置,属于机床设 备技术领域。
背景技术
[0002]折边机是一种钣金折弯设备,是对产品的边缘进行处理的机械,而在折边过程中, 需要通过工人进行协助定位,才能进行折边,为了实现折弯尺寸的准确操作,不单单是进行 定位,还要确定板料折弯的相对位置,确保工件成型尺寸精度,要能够适应不同形式的板材 边缘定位。现有的板料定位装置的定位柔性化性能差,基本上都是固定点定位,而且定位模 式有限,适应范围窄。 实用新型内容
[0003]针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,安装方便快捷,能够对 板材在XZ向定位点进行调整,能够满足多种板材折边前定位操作的一种折边机板料定位装 置。
[0004]为此本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]包括底座,所述底座上端设有Z向移动机构,所述Z向移动机构上设有X向移动座, 所述X向移动座上设有升降定位挡板,所述底座上设有驱动Z向移动机构的驱动机构,所述 升降定位挡板的周边设有位于Z向移动机构上端面的台板。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构包括安装在底座一侧的同步带, 所述底座两端分别设有第一丝杆,所述第一丝杆的端部设有套在同步带上的同步轮,所述 第一丝杆上套接有螺母座,所述螺母座上端与Z向移动机构连接,所述底座上安装有第一伺 服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有第一驱动轮,所述第一驱动轮与同步轮之间设 有过渡轮,所述第一驱动轮与过渡轮通过同步带连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进,所述Z向移动机构包括z向移动座,所述z向移动 座内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆,所述第二丝杆上套接有X向移动座,所述z向移动 座上设有X向直线导轨,所述X向移动座上设有与X向直线导轨配合的X向滑块,所述Z向移动 座的前端设有吊架,所述吊架上端设有与第二丝杆连接的带轮,所述吊架下端安装有第二 伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有第二驱动轮,所述第二驱动轮与带轮通过驱 动带连接。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进,所述X向移动座侧端面上设有两个气缸,两个气 缸的上端分别连接有升降轨,升降轨上安装有升降定位挡板,升降定位挡板形成双向定位 的错位布置,所述X向移动座上设有与升降轨配合的滑块。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进,所述底座前后两端上端面设有z向直线导轨,所 述Z向直线导轨上安装有与Z向移动座固定连接的Z向滑块。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进,所述同步带外设有护板,所述护板上下端与底 座连接。
[0011]本实用新型的优点是:
[0012]本实用新型结构简单,安装方便快捷,通过采用本实用新型结构简单,能够对板材 在XZ向定位点进行调整,从而实现满足多种板材折边前定位操作,适用范围广,能够实现对 板材外角边的双向定位。
附图说明
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[00M]图2是图1中底座的机构示意图。
[0015]图3是Z向移动机构的结构示意图。
[0016]图4是X向移动座及升降定位挡板的连接关系结构示意图。
[0017]图5是图4的俯视图。
[0018]图中1是底座、2是Z向移动机构、3是X向移动座、4是升降定位挡板、5是台板、6是同 步带、7是第一丝杆、8是同步轮、9是螺母座、10是第一伺服电机、11是第一驱动轮、12是过渡 轮、13是Z向移动座、14是第二丝杆、15是X向直线导轨、16是X向滑块、17是吊架、18是带轮、 19是第二伺服电机、20是第二驱动轮、21是驱动带、22是气缸、23是升降轨、24是滑块、25是Z 向直线导轨、26是Z向滑块、27是护板。
具体实施方式
[0019] 一种折边机板料定位装置,包括底座1,所述底座1上端设有Z向移动机构2,所述Z 向移动机构2上设有X向移动座3,所述X向移动座3上设有升降定位挡板4,所述底座1上设有 驱动Z向移动机构2的驱动机构,所述升降定位挡板4的周边设有位于Z向移动机构2上端面 的台板5。
[0020] 作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构包括安装在底座1 一侧的同步带 6,所述底座1两端分别设有第一丝杆7,所述第一丝杆7的端部设有套在同步带6上的同步轮 8,所述第一丝杆7上套接有螺母座9,所述螺母座9上端与Z向移动机构2连接,所述底座1上 安装有第一伺服电机10,所述第一伺服电机10的输出端安装有第一驱动轮11,所述第一驱 动轮11与同步轮8之间设有过渡轮12,所述第一驱动轮11与过渡轮12通过同步带6连接。 [0021]作为上述技术方案的进一步改进,所述Z向移动机构2包括Z向移动座13,所述Z向 移动座13内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆14,所述第二丝杆14上套接有X向移动座3, 所述Z向移动座13上设有X向直线导轨15,所述X向移动座3上设有与X向直线导轨15配合的X 向滑块16,所述Z向移动座13的前端设有吊架17,所述吊架17上端设有与第二丝杆14连接的 带轮18,所述吊架17下端安装有第二伺服电机19,所述第二伺服电机19的输出端安装有第 二驱动轮20,所述第二驱动轮20与带轮18通过驱动带21连接。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进,所述X向移动座3侧端面上设有两个气缸22,两 个气缸22的上端分别连接有升降轨23,升降轨23上安装有升降定位挡板4,升降定位挡板4 形成双向定位的错位布置,所述X向移动座3上设有与升降轨23配合的滑块24。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进,所述底座1前后两端上端面设有Z向直线导轨 25,所述Z向直线导轨25上安装有与Z向移动座13固定连接的Z向滑块26。
[0024] 作为上述技术方案的进一步改进,所述同步带6外设有护极以’所迎丨厂恨/〖丄1 ’ 与底座1连接。
[0025] 需要强调的是:以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的 专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直 接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种折边机板料定位装置,其特征在于,包括底座,所述底座上端设有Z向移动机构, 所述Z向移动机构上设有X向移动座,所述X向移动座上设有升降定位挡板,所述底座上设有 驱动Z向移动机构的驱动机构,所述升降定位挡板的周边设有位于z向移动机构上端面的台 板。
2. 根据权利要求1所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括安 装在底座一侧的同步带,所述底座两端分别设有第一丝杆,所述第一丝杆的端部设有套在 同步带上的同步轮,所述第一丝杆上套接有螺母座,所述螺母座上端与Z向移动机构连接, 所述底座上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有第一驱动轮,所述第 一驱动轮与同步轮之间设有过渡轮,所述第一驱动轮与过渡轮通过同步带连接。
3. 根据权利要求2所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述Z向移动机构包 括Z向移动座,所述Z向移动座内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆,所述第二丝杆上套接 有X向移动座,所述Z向移动座上设有X向直线导轨,所述X向移动座上设有与X向直线导轨配 合的X向滑块,所述Z向移动座的前端设有吊架,所述吊架上端设有与第二丝杆连接的带轮, 所述吊架下端安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有第二驱动轮,所述 第一驱动轮与带轮通过驱动带连接。
4. 根据权利要求3所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述X向移动座侧端 面上设有两个气缸,两个气缸的上端分别连接有升降轨,升降轨上安装有升降定位挡板,升 降定位挡板形成双向定位的错位布置,所述X向移动座上设有与升降轨配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述底座前后两端上 端面设有Z向直线导轨,所述Z向直线导轨上安装有与Z向移动座固定连接的Z向滑块。
6.根据权利要求2所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述同步带外设有护 板,所述护板上下端与底座连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020047701A1 (zh) * 2018-09-03 2020-03-12 江苏亚威机床股份有限公司 一种折边机板料定位装置

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