WO2020047701A1 - 一种折边机板料定位装置 - Google Patents

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冷志斌
刘冲
桂长华
涂芬芬
王培玉
王万杰
周祥
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江苏亚威机床股份有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices

Abstract

一种折边机板料定位装置,包括底座(1),所述底座(1)上端设有Z向移动机构(2),所述Z向移动机构(2)上设有X向移动座(3),所述X向移动座(3)上设有升降定位挡板(4),所述底座(1)上设有驱动Z向移动机构(2)的驱动机构,所述升降定位挡板(4)的周边设有位于Z向移动机构(2)上端面的台板(5)。装置结构简单,安装方便快捷,能够对板材在XZ向定位点进行调整,从而实现满足多种板材折边前定位操作,适用范围广。

Description

一种折边机板料定位装置 技术领域
本发明涉及一种定位装置,尤其涉及一种折边机板料定位装置,属于机床设备技术领域。
背景技术
折边机是一种钣金折弯设备,是对产品的边缘进行处理的机械,而在折边过程中,需要通过工人进行协助定位,才能进行折边,为了实现折弯尺寸的准确操作,不单单是进行定位,还要确定板料折弯的相对位置,确保工件成型尺寸精度,要能够适应不同形式的板材边缘定位。现有的板料定位装置的定位柔性化性能差,基本上都是固定点定位,而且定位模式有限,适应范围窄。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提供一种结构简单,安装方便快捷,能够对板材在XZ向定位点进行调整,能够满足多种板材折边前定位操作的一种折边机板料定位装置。
为此本发明所采用的技术方案是:
包括底座,所述底座上端设有Z向移动机构,所述Z向移动机构上设有X向移动座,所述X向移动座上设有升降定位挡板,所述底座上设有驱动Z向移动机构的驱动机构,所述升降定位挡板的周边设有位于Z向移动机构上端面的台板。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构包括安装在底座一侧的同步带,所述底座两端分别设有第一丝杆,所述第一丝杆的端部设有套在同步带上的同步轮,所述第一丝杆上套接有螺母座,所述螺母座上端与Z向移动机构连接,所述底座上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有第一驱动轮,所述第一驱动轮与同步轮之间设有过渡轮,所述第一驱动轮与过渡轮通过同步带连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Z向移动机构包括Z向移动座,所述Z向移动座内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆,所述第二丝杆上套接有X向移动座,所述Z向移动座上设有X向直线导轨,所述X向移动座上设有与X向直线导轨配合的X向滑块,所述Z向移动座的前端设有吊架,所述吊架上端设有与第二丝杆连接的带轮,所述吊架下端安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有第二驱动轮,所述第二驱动轮与带轮通过驱动带连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X向移动座侧端面上设有两个气缸,两个气缸的上端分别连接有升降轨,升降轨上安装有升降定位挡板,升降定位挡板形成双向定位的错位布置,所述X向移动座上设有与升降轨配合的滑块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底座前后两端上端面设有Z向直线导轨,所述Z向直线导轨上安装有与Z向移动座固定连接的Z向滑块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述同步带外设有护板,所述护板上下端与底座连接。
本发明的优点是:
本发明结构简单,安装方便快捷,通过采用本发明结构简单,能够对板材在XZ向定位点进行调整,从而实现满足多种板材折边前定位操作,适用范围广,能够实现对板材外角边的双向定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中底座的机构示意图。
图3是Z向移动机构的结构示意图。
图4是X向移动座及升降定位挡板的连接关系结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图中1是底座、2是Z向移动机构、3是X向移动座、4是升降定位挡板、5是台板、6是 同步带、7是第一丝杆、8是同步轮、9是螺母座、10是第一伺服电机、11是第一驱动轮、12是过渡轮、13是Z向移动座、14是第二丝杆、15是X向直线导轨、16是X向滑块、17是吊架、18是带轮、19是第二伺服电机、20是第二驱动轮、21是驱动带、22是气缸、23是升降轨、24是滑块、25是Z向直线导轨、26是Z向滑块、27是护板。
具体实施方式
一种折边机板料定位装置,包括底座1,所述底座1上端设有Z向移动机构2,所述Z向移动机构2上设有X向移动座3,所述X向移动座3上设有升降定位挡板4,所述底座1上设有驱动Z向移动机构2的驱动机构,所述升降定位挡板4的周边设有位于Z向移动机构2上端面的台板5。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动机构包括安装在底座1一侧的同步带6,所述底座1两端分别设有第一丝杆7,所述第一丝杆7的端部设有套在同步带6上的同步轮8,所述第一丝杆7上套接有螺母座9,所述螺母座9上端与Z向移动机构2连接,所述底座1上安装有第一伺服电机10,所述第一伺服电机10的输出端安装有第一驱动轮11,所述第一驱动轮11与同步轮8之间设有过渡轮12,所述第一驱动轮11与过渡轮12通过同步带6连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Z向移动机构2包括Z向移动座13,所述Z向移动座13内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆14,所述第二丝杆14上套接有X向移动座3,所述Z向移动座13上设有X向直线导轨15,所述X向移动座3上设有与X向直线导轨15配合的X向滑块16,所述Z向移动座13的前端设有吊架17,所述吊架17上端设有与第二丝杆14连接的带轮18,所述吊架17下端安装有第二伺服电机19,所述第二伺服电机19的输出端安装有第二驱动轮20,所述第二驱动轮20与带轮18通过驱动带21连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X向移动座3侧端面上设有两个气缸22,两个气缸22的上端分别连接有升降轨23,升降轨23上安装有升降定位挡板4,升降定位挡板4形成双向定位的错位布置,所述X向移动座3上设有与升降轨23配合的滑块24。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底座1前后两端上端面设有Z向直线导轨25,所述Z向直线导轨25上安装有与Z向移动座13固定连接的Z向滑块26。
作为上述技术方案的进一步改进,所述同步带6外设有护板27,所述护板27上下端与底座1连接。
需要强调的是:以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

  1. 一种折边机板料定位装置,其特征在于,包括底座,所述底座上端设有Z向移动机构,所述Z向移动机构上设有X向移动座,所述X向移动座上设有升降定位挡板,所述底座上设有驱动Z向移动机构的驱动机构,所述升降定位挡板的周边设有位于Z向移动机构上端面的台板。
  2. 根据权利要求1所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括安装在底座一侧的同步带,所述底座两端分别设有第一丝杆,所述第一丝杆的端部设有套在同步带上的同步轮,所述第一丝杆上套接有螺母座,所述螺母座上端与Z向移动机构连接,所述底座上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有第一驱动轮,所述第一驱动轮与同步轮之间设有过渡轮,所述第一驱动轮与过渡轮通过同步带连接。
  3. 根据权利要求2所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述Z向移动机构包括Z向移动座,所述Z向移动座内设有长度方向沿X向延伸的第二丝杆,所述第二丝杆上套接有X向移动座,所述Z向移动座上设有X向直线导轨,所述X向移动座上设有与X向直线导轨配合的X向滑块,所述Z向移动座的前端设有吊架,所述吊架上端设有与第二丝杆连接的带轮,所述吊架下端安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端安装有第二驱动轮,所述第二驱动轮与带轮通过驱动带连接。
  4. 根据权利要求3所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述X向移动座侧端面上设有两个气缸,两个气缸的上端分别连接有升降轨,升降轨上安装有升降定位挡板,升降定位挡板形成双向定位的错位布置,所述X向移动座上设有与升降轨配合的滑块。
  5. 根据权利要求4所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述底座前后两端上端面设有Z向直线导轨,所述Z向直线导轨上安装有与Z向移动座固定连接的Z向滑块。
  6. 根据权利要求2所述的一种折边机板料定位装置,其特征在于,所述同步带外设有护板,所述护板上下端与底座连接。
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