CN112743014A - 一种铆钉冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉冲压装置，包括曲柄滑块机构、头部下料装置、脚部下料装置和冲压座，所述头部下料装置和所述脚部下料装置分别设置在所述曲柄滑块机构的两侧，所述头部下料装置设置有头部下料轨道，所述脚部下料装置设置有脚部下料轨道，所述脚部下料轨道的末端、所述头部下料轨道的末端和所述冲压座自上而下依次设置在所述曲柄滑块机构的下方，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道分别通过止挡机构与所述曲柄滑块机构联动；当所述冲压机构下降并对物料进行冲压时，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道逐渐远离所述冲压机构，防止在冲压过程中与所述冲压机构发生碰撞，保证所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道不受损坏，提高生产效率。

Description

一种铆钉冲压装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种铆钉冲压装置。

背景技术

包头钉由头部和脚部通过冲压成型，现有的包头钉生产多为人工，通过工人手动将包头钉的头部和脚部分别放置在冲压装置上冲压成型，需要耗费大量的人力成本，且具有一定的安全隐患，也有部分采用轨道自动下料的生产方式，但是在冲压过程中，轨道和冲压装置容易发生碰撞，从而损坏轨道。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种铆钉冲压装置，其生产效率高，稳定性高，可防止轨道和冲压装置发生碰撞。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种铆钉冲压装置，包括曲柄滑块机构、头部下料装置、脚部下料装置和冲压座，所述头部下料装置和所述脚部下料装置分别设置在所述曲柄滑块机构的两侧，所述头部下料装置设置有头部下料轨道，所述脚部下料装置设置有脚部下料轨道，所述脚部下料轨道的末端、所述头部下料轨道的末端和所述冲压座自上而下依次设置在所述曲柄滑块机构的下方，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道分别通过止挡机构与所述曲柄滑块机构联动，当所述曲柄滑块机构向上滑动时，两个所述止挡机构往外侧斜向下倾斜，使所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的末端逐渐靠拢，当所述曲柄滑块机构向下滑动时，两个所述止挡机构往内侧斜向上倾斜，使所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的末端逐渐分离。

所述的铆钉冲压装置中，所述曲柄滑块机构包括支撑座板、旋转机构和冲压机构，所述旋转机构设置于所述支撑座板的顶部，所述冲压机构设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构与所述冲压机构传动连接。

所述的铆钉冲压装置中，所述冲压机构包括滑轨块、滑块和冲压上模，所述滑轨块设置于所述支撑座板上，所述滑块与所述滑轨块配合安装，所述滑块的顶部与所述旋转机构传动连接，所述冲压上模设置于所述滑块的底部，所述滑块的两侧分别设置有拨板，所述拨板的顶部设置有可调螺杆；所述止挡机构包括止挡板和第一拉簧，所述止挡板的一端与所述滑轨块铰接，另一端与所述第一拉簧的一端固连，所述第一拉簧的另一端与对应的所述头部下料装置或对应的所述脚部下料装置固连，所述止挡板的铰接端设置有触板，所述触板抵靠在所述可调螺杆上；所述止挡板上还设置有止挡凸块，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道对应所述止挡凸块分别设置有导滑柱。

所述的铆钉冲压装置中，所述旋转装置包括主动转盘、从动转轮、偏心轮和升降杆，所述主动转盘和所述从动转轮分别设置于所述支撑座板的顶部，所述主动转盘与所述从动转轮传动连接，所述偏心轮偏心地设置于所述从动转轮的外侧，所述升降杆设置于所述偏心轮的底部，所述升降杆的底部与所述滑块的顶部铰接。

所述的铆钉冲压装置中，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道分别通过固定架安装在所述曲柄滑块机构的两侧，所述固定架上设置有第一固定杆，所述第一拉簧的一端与所述第一固定杆固连。

所述的铆钉冲压装置中，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的底部均设置有导滑板，所述固定架的底部设置有导向座，所述导滑板与所述导向座配合安装，所述导滑板可沿所述导向座左右滑动。

所述的铆钉冲压装置中，所述滑轨块靠近所述头部下料轨道的一侧设置有第二固定杆，所述头部下料轨道对应的导滑板的一侧设置有第三固定杆，所述第二固定杆和所述第三固定杆之间通过第二拉簧连接，所述脚部下料轨道的底部的外侧设置有第四固定杆，所述第四固定杆和所述第二固定杆之间通过第三拉簧连接，所述头部下料轨道对应的固定架设置有第五固定杆，所述第五固定杆和所述第四固定杆之间通过第四拉簧连接。

所述的铆钉冲压装置中，所述固定架的顶部设置有轨道夹具，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的顶部均通过所述轨道夹具固定。

所述的铆钉冲压装置中，所述脚部下料轨道的末端的底部设置有限位卡块，所述头部下料轨道的末端的底部对应所述限位卡块设置有限位插条。

所述的铆钉冲压装置中，所述冲压座包括底座，所述底座上对应所述冲压上模设置有冲压下模，所述底座的外侧还设置有卸料斜板。

有益效果：

本发明提供了一种铆钉冲压装置，所述止挡机构铰接于所述冲压机构上，所述触板抵靠在所述可调螺杆上，所述止挡板与所述头部下料轨道或所述脚部下料轨道之间通过所述止挡凸块和所述导滑柱实现滑移，防止所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道在冲压过程中与所述冲压机构发生碰撞，保证所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道不受损坏，降低维护成本，提高生产效率；此外，上述仅通过结构实现所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的避让动作，无需通过传感器等器件进行检测，因此具有更高的稳定性。

附图说明

图1为本发明提供的铆钉冲压装置的整体结构示意图。

图2为本发明提供的铆钉冲压装置中所述曲柄滑块机构的结构示意图。

图3为本发明提供的铆钉冲压装置中所述头部下料装置和所述脚部下料装置的安装结构示意图一。

图4为本发明提供的铆钉冲压装置中所述头部下料装置和所述脚部下料装置的安装结构示意图二。

图5为图4中A区域的放大示意图。

图6为本发明提供的铆钉冲压装置中所述冲压座的结构示意图。

主要元件符号说明：1-曲柄滑块机构、2-头部下料装置、3-脚部下料装置、4-冲压座、5-止挡机构、11-支撑座板、12-旋转机构、13-冲压机构、21-头部下料轨道、22-固定架、23-轨道夹具、24-第二拉簧、25-导向座、31-脚部下料轨道、32-第三拉簧、33-第四拉簧、41-底座、42-冲压下模、43-卸料斜板、51-止挡板、52-第一拉簧、121-主动转盘、122-从动转轮、123-偏心轮、124-升降杆、131-滑轨块、132-滑块、133-冲压上模、134-拨板、135-可调螺杆、211-导滑柱、212-导滑板、213-限位插条、214-第三固定杆、221-第一固定杆、222-第五固定杆、311-第四固定杆、312-限位卡块、511-触板、512-止挡凸块、131a-第二固定杆。

具体实施方式

本发明提供一种铆钉冲压装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图3，本发明提供一种铆钉冲压装置，包括曲柄滑块机构1、头部下料装置2、脚部下料装置3和冲压座4，所述头部下料装置2和所述脚部下料装置3分别设置在所述曲柄滑块机构1的两侧，所述头部下料装置2设置有头部下料轨道21，所述脚部下料装置3设置有脚部下料轨道31，所述脚部下料轨道31的末端、所述头部下料轨道21的末端和所述冲压座4自上而下依次设置在所述曲柄滑块机构1的下方，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31分别通过止挡机构5与所述曲柄滑块机构1联动，当所述曲柄滑块机构1向上滑动时，两个所述止挡机构5往外侧斜向下倾斜，使所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的末端逐渐靠拢，当所述曲柄滑块机构1向下滑动时，两个所述止挡机构5往内侧斜向上倾斜，使所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的末端逐渐分离；所述曲柄滑块机构1与外部电机传动连接；所述头部下料装置2和所述脚部下料装置3分别与对应的物料振动盘连接。

如图1至图6所示，在实际应用时，所述头部下料装置2通过所述头部下料轨道21依次输送包头钉的头部，所述脚部下料装置3通过所述脚部下料轨道31依次输送包头钉的脚部，当所述旋转机构12驱动所述冲压机构13上升时，所述冲压机构13带动所述止挡机构5的外侧斜向下倾斜，使所述止挡凸块512逐渐下降，直至所述导滑柱211高于所述止挡凸块512，使所述导滑柱211逐渐滑移到所述止挡凸块512的上方，从而使所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的下端逐渐靠拢，直至所述头部下料轨道21末端的包头钉头部和所述脚部下料轨道31末端的包头钉脚部处在同一轴线上，当所述旋转机构12驱动所述冲压机构13下降时，所述冲压机构13带动所述止挡机构5的外侧斜向上倾斜，使所述止挡凸块512逐渐复位到初始位置，并推动所述导滑柱211复位，从而使所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的下端往两侧复位，与此同时，所述冲压机构13在所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31复位的过程中依次对包头钉脚部和包头钉头部进行冲压，在冲压的过程中，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31往两侧复位，逐渐远离所述冲压机构13，防止在冲压过程中与所述冲压机构13发生碰撞，保证所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31不受损坏，降低维护成本，提高生产效率。

如图2所示，进一步地，所述曲柄滑块机构1包括支撑座板11、旋转机构12和冲压机构13，所述旋转机构12设置于所述支撑座板11的顶部，所述冲压机构13设置于所述旋转机构12的下方，所述旋转机构12与所述冲压机构13传动连接；所述冲压机构13通过所述旋转机构12驱动升降。

如图2至图3所示，进一步地，所述冲压机构13包括滑轨块131、滑块132和冲压上模133，所述滑轨块131设置于所述支撑座板11上，所述滑块132与所述滑轨块131配合安装，所述滑块132的顶部与所述旋转机构12传动连接，所述冲压上模133设置于所述滑块132的底部，所述滑块132的两侧分别设置有拨板134，所述拨板134的顶部设置有可调螺杆135；所述止挡机构5包括止挡板51和第一拉簧52，所述止挡板51的一端与所述滑轨块131铰接，另一端与所述第一拉簧52的一端固连，所述第一拉簧52的另一端与对应的所述头部下料装置2或对应的所述脚部下料装置3固连，所述止挡板51的铰接端设置有触板511，所述触板511抵靠在所述可调螺杆135上；所述止挡板51上还设置有止挡凸块512，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31对应所述止挡凸块512分别设置有导滑柱211；在使用时，所述曲柄滑块机构1驱动所述滑块132沿所述滑轨块131升降，在升降过程中，所述滑块132通过所述可调螺杆135推动所述触板511，从而实现所述止挡板51倾斜角度的改变，当所述止挡板51复位时，所述第一拉簧52则拉动所述止挡板51的外侧，从而实现所述止挡板51的复位。

如图2所示，进一步地，所述旋转装置包括主动转盘121、从动转轮122、偏心轮123和升降杆124，所述主动转盘121和所述从动转轮122分别设置于所述支撑座板11的顶部，所述主动转盘121与所述从动转轮122传动连接，所述偏心轮123偏心地设置于所述从动转轮122的外侧，所述升降杆124设置于所述偏心轮123的底部，所述升降杆124的底部与所述滑块132的顶部铰接；在一种实施方式中，所述主动转盘121通过皮带与外部电机传动连接，所述主动转盘121带动所述从动转轮122转动，所述偏心轮123绕所述从动转轮122的中心做圆周运动，并带动所述升降杆124做上下往复运动，从而带动所述滑块132升降。

如图3至图4所示，进一步地，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31分别通过固定架22安装在所述曲柄滑块机构1的两侧，所述固定架22上设置有第一固定杆221，所述第一拉簧52的一端与所述第一固定杆221固连。

如图3所示，进一步地，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的底部均设置有导滑板212，所述固定架22的底部设置有导向座25，所述导滑板212与所述导向座25配合安装，所述导滑板212可沿所述导向座25左右滑动；所述导滑板212和所述导向座25对所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31起导向作用，防止所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31在滑动时发生偏移，导致送料位置不准确的问题。

如图3至图4所示，进一步地，所述滑轨块131靠近所述头部下料轨道21的一侧设置有第二固定杆131a，所述头部下料轨道21对应的导滑板212的一侧设置有第三固定杆214，所述第二固定杆131a和所述第三固定杆214之间通过第二拉簧24连接，所述脚部下料轨道31的底部的外侧设置有第四固定杆311，所述第四固定杆311和所述第二固定杆131a之间通过第三拉簧32连接，所述头部下料轨道21对应的固定架22设置有第五固定杆222，所述第五固定杆222和所述第四固定杆311之间通过第四拉簧33连接；所述头部下料轨道21与所述脚部下料轨道31分开时，所述第二拉簧24处在拉伸状态，当所述头部下料轨道21向所述脚部下料轨道31靠拢时，所述第二拉簧24收缩，并拉动所述头部下料轨道21向所述脚部下料轨道31靠拢；同理，所述头部下料轨道21与所述脚部下料轨道31分开时，所述第三拉簧32和所述第四拉簧33处在拉伸状态，当所述脚部下料轨道31向所述头部下料轨道21靠拢时，所述第三拉簧32和所述第四拉簧33收缩，并拉动所述脚部下料轨道31向所述头部下料轨道21靠拢。

如图3所示，进一步地，所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的顶部均通过所述轨道夹具23固定；所述轨道夹具23防止所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31在摆动时发生偏移。

如图5所示，进一步地，所述脚部下料轨道31的末端的底部设置有限位卡块312，所述头部下料轨道21的末端的底部对应所述限位卡块312设置有限位插条213；所述脚部下料轨道31和所述头部下料轨道21靠拢时通过所述限位卡块312和所述限位插条213进行定位，防止两者发生碰撞。

如图6所示，进一步地，所述冲压座4包括底座41，所述底座41上对应所述冲压上模133设置有冲压下模42，所述底座41的外侧还设置有卸料斜板43；所述卸料斜板43便于冲压成型的包头钉滚落到外部的存储箱中。

综上所述，所述止挡机构5铰接于所述冲压机构13上，所述触板511抵靠在所述可调螺杆135上，所述止挡板51与所述头部下料轨道21或所述脚部下料轨道31之间通过所述止挡凸块512和所述导滑柱211实现滑移，防止所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31在冲压过程中与所述冲压机构13发生碰撞，保证所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31不受损坏，降低维护成本，提高生产效率；此外，上述仅通过结构实现所述头部下料轨道21和所述脚部下料轨道31的避让动作，无需通过传感器等器件进行检测，因此具有更高的稳定性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆钉冲压装置，其特征在于，包括曲柄滑块机构、头部下料装置、脚部下料装置和冲压座，所述头部下料装置和所述脚部下料装置分别设置在所述曲柄滑块机构的两侧，所述头部下料装置设置有头部下料轨道，所述脚部下料装置设置有脚部下料轨道，所述脚部下料轨道的末端、所述头部下料轨道的末端和所述冲压座自上而下依次设置在所述曲柄滑块机构的下方，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道分别通过止挡机构与所述曲柄滑块机构联动，当所述曲柄滑块机构向上滑动时，两个所述止挡机构往外侧斜向下倾斜，使所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的末端逐渐靠拢，当所述曲柄滑块机构向下滑动时，两个所述止挡机构往内侧斜向上倾斜，使所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的末端逐渐分离。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括支撑座板、旋转机构和冲压机构，所述旋转机构设置于所述支撑座板的顶部，所述冲压机构设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构与所述冲压机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述冲压机构包括滑轨块、滑块和冲压上模，所述滑轨块设置于所述支撑座板上，所述滑块与所述滑轨块配合安装，所述滑块的顶部与所述旋转机构传动连接，所述冲压上模设置于所述滑块的底部，所述滑块的两侧分别设置有拨板，所述拨板的顶部设置有可调螺杆；所述止挡机构包括止挡板和第一拉簧，所述止挡板的一端与所述滑轨块铰接，另一端与所述第一拉簧的一端固连，所述第一拉簧的另一端与对应的所述头部下料装置或对应的所述脚部下料装置固连，所述止挡板的铰接端设置有触板，所述触板抵靠在所述可调螺杆上；所述止挡板上还设置有止挡凸块，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道对应所述止挡凸块分别设置有导滑柱。

4.根据权利要求3所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述旋转装置包括主动转盘、从动转轮、偏心轮和升降杆，所述主动转盘和所述从动转轮分别设置于所述支撑座板的顶部，所述主动转盘与所述从动转轮传动连接，所述偏心轮偏心地设置于所述从动转轮的外侧，所述升降杆设置于所述偏心轮的底部，所述升降杆的底部与所述滑块的顶部铰接。

5.根据权利要求3所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道分别通过固定架安装在所述曲柄滑块机构的两侧，所述固定架上设置有第一固定杆，所述第一拉簧的一端与所述第一固定杆固连。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的底部均设置有导滑板，所述固定架的底部设置有导向座，所述导滑板与所述导向座配合安装，所述导滑板可沿所述导向座左右滑动。

7.根据权利要求6所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述滑轨块靠近所述头部下料轨道的一侧设置有第二固定杆，所述头部下料轨道对应的导滑板的一侧设置有第三固定杆，所述第二固定杆和所述第三固定杆之间通过第二拉簧连接，所述脚部下料轨道的底部的外侧设置有第四固定杆，所述第四固定杆和所述第二固定杆之间通过第三拉簧连接，所述头部下料轨道对应的固定架设置有第五固定杆，所述第五固定杆和所述第四固定杆之间通过第四拉簧连接。

8.根据权利要求5所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述固定架的顶部设置有轨道夹具，所述头部下料轨道和所述脚部下料轨道的顶部均通过所述轨道夹具固定。

9.根据权利要求1所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述脚部下料轨道的末端的底部设置有限位卡块，所述头部下料轨道的末端的底部对应所述限位卡块设置有限位插条。

10.根据权利要求1所述的一种铆钉冲压装置，其特征在于，所述冲压座包括底座，所述底座上对应所述冲压上模设置有冲压下模，所述底座的外侧还设置有卸料斜板。

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