CN103433410A

CN103433410A - 全自动铆钉机

Info

Publication number: CN103433410A
Application number: CN2013103605196A
Authority: CN
Inventors: 翁振凯; 尹剑锋
Original assignee: GANZHOU HEYING UNIVERSAL AUTO PARTS Co Ltd; DONGGUAN HEYING AUTO PARTS Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN HEYING UNIVERSAL PARTS CO., LTD.
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2033-08-16
Also published as: CN103433410B

Abstract

本发明涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉机，其包括机架，机架安装有两个振动送料装置、圆盘装置；两个振动送料装置分别为用于输送母钉的第一振动送料装置、用于输送子钉的第二振动送料装置；圆盘装置包括内盘、呈环形的外盘，内盘可转动地安装于外盘内，内盘包括上层、下层，上层、下层的边缘均开设有若干个放置孔，上层的放置孔用于放置母钉，下层的放置孔用于放置子钉；外盘的圆周上设置有用于将放置孔内的母钉和子钉压合装配的顶出装置。在工作时，本发明的全自动铆钉机，可以实现母钉和子钉的自动送料，并自动将母钉和子钉装配好，全程自动化，无需人工操作，从而可以提高生产效率，保证装配质量。

Description

全自动铆钉机

技术领域

本发明涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉机。

背景技术

在制造行业，通常需要先将铆钉的母钉和子钉装配好，待需要使用时，再将装配好的母钉和子钉铆合起来。目前，将铆钉的母钉和子钉装配的做法大多是，人工手动将母钉和子钉分别放入对应的治具中，再通过手动或气缸等驱动治具压合，使铆钉的母钉和子钉装配好。这种半自动的做法，生产效率低，而且装配质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产效率高、可保证装配质量的全自动铆钉机。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动铆钉机，其包括机架，所述机架安装有两个振动送料装置、圆盘装置；所述两个振动送料装置分别为用于输送母钉的第一振动送料装置、用于输送子钉的第二振动送料装置；所述圆盘装置包括内盘、呈环形的外盘，所述内盘可转动地安装于所述外盘内，所述外盘开设有进料口，该进料口包括第一进料口、第二进料口，所述第一进料口与所述第一振动送料装置的出料口连接，所述第二进料口与所述第二振动送料装置的出料口连接；所述内盘包括上层、下层，所述上层、下层的边缘均开设有若干个与所述外盘的进料口匹配的放置孔，所述上层的放置孔用于放置第一进料口送出的母钉，所述下层的放置孔用于放置第二进料口送出的子钉；所述外盘的圆周上设置有用于将所述放置孔内的母钉和子钉压合装配的顶出装置，且所述外盘开设有用于送出装配好的铆钉的出料开口。

所述顶出装置包括顶出气缸、用于向上顶起子钉的顶出圆柱、用于压住母钉的压合块，所述压合块位于所述放置孔的上方，所述顶出圆柱位于所述放置孔的下方，所述顶出圆柱与顶出气缸传动连接。

所述的全自动铆钉机，还包括伺服电机、分割器，所述伺服电机通过分割器带动所述内盘转动。

所述振动送料装置包括振动盘、圆振器、圆振垫板、上料轨道、直振器、直振垫板，所述振动盘通过圆振器安装于圆振垫板，所述上料轨道通过直振器安装于直振垫板；所述上料轨道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述上料轨道的另一端与所述外盘的进料口连接。

所述振动送料装置还包括振盘控制器。

所述机架还安装有用于承载各个装置的机台板。

所述机台板上固定有用于安装所述圆盘装置的内外盘架子。

所述机台板的下方安装有电箱。

所述电箱的底部设置有脚轮。

所述机架设置有显示屏。

本发明有益效果在于：在工作时，可通过第一振动送料装置将母钉送入内盘上层的放置孔、通过第二振动送料装置将子钉送入内盘下层的放置孔，然后，通过转动内盘，使放置有母钉和子钉的放置孔，转动至顶出装置，由顶出装置将放置孔内的母钉和子钉压合装配好，再外盘的出料开口将装配好铆钉送出，实现全程自动化。因此，本发明的全自动铆钉机，可以实现母钉和子钉的自动送料，并自动将母钉和子钉装配好，全程自动化，无需人工操作，从而可以提高生产效率，保证装配质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的内盘与外盘的结构示意图。

图6为本发明的外盘的俯视图。

图7为铆钉的母钉和子钉装配好时的结构示意图。

图8为铆钉的母钉和子钉未装配时的结构示意图。

图中包括：

1——机架，11——机台板，12——内外盘架子，13——电箱，14——脚轮，15——显示屏，21——第一振动送料装置，22——第二振动送料装置，23——振动盘，24——圆振器，25——圆振垫板，26——上料轨道，27——直振器，28——直振垫板，29——振盘控制器，31——内盘，311——上层，312——下层，32——外盘，321——第一进料口，322——第二进料口，323——出料开口，33——放置孔，4——顶出装置，41——顶出气缸，42——顶出圆柱，43——压合块，5——伺服电机，6——分割器，7——母钉，8——子钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参考图1～8，本发明的全自动铆钉机，其包括机架1，机架1安装有两个振动送料装置、圆盘装置，两个振动送料装置分别为用于输送母钉7的第一振动送料装置21、用于输送子钉8的第二振动送料装置22。

圆盘装置包括内盘31、呈环形的外盘32，内盘31可转动地安装于外盘32内，且内盘31与外盘32为同心圆盘。外盘32开设有进料口，该进料口包括第一进料口321、第二进料口322，第一进料口321与第一振动送料装置21的出料口连接，使第一振动送料装置21可以将母钉7送入第一进料口321，第二进料口322与第二振动送料装置22的出料口连接，使第二振动送料装置22可以将子钉8送入第二进料口322。

如图5、6所示，内盘31包括上层311、下层312，上层311、下层312的边缘均开设有若干个与外盘32的进料口匹配的放置孔33，即放置孔33分为上层311的放置孔33和下层312的放置孔33，且若干个放置孔33均匀间隔地分布于内盘31的边缘。上层311的放置孔33用于放置第一进料口321送出的母钉7，下层312的放置孔33用于放置第二进料口322送出的子钉8，且上层311的放置孔33正位于下层312的放置孔33的上方，使母钉7刚好置于子钉8的上方，以便于压合装配。

外盘32的圆周上设置有用于将放置孔33内的母钉7和子钉8压合装配的顶出装置4，当放置有母钉7和子钉8的放置孔33转动至顶出装置4处，则顶出装置4将放置孔33内的母钉7和子钉8压合装配好。且外盘32开设有用于送出装配好的铆钉的出料开口323。

优选的，顶出装置4包括顶出气缸41、用于向上顶起子钉8的顶出圆柱42、用于压住母钉7的压合块43，压合块43位于放置孔33的上方，顶出圆柱42位于放置孔33的下方，顶出圆柱42与顶出气缸41传动连接。当放置有母钉7和子钉8的放置孔33转动至压合块43与顶出圆柱42之间时，则顶出气缸41驱动顶出圆柱42向上顶起，从而将子钉8向上顶起一定程度，而由于母钉7被压合块43压住不能向上，所以子钉8会被顶起而与母钉7扣合，使放置孔33内的母钉7和子钉8压合装配好。

本发明的全自动铆钉机，还包括伺服电机5、分割器6，伺服电机5通过分割器6带动内盘31转动，即伺服电机5与分割器6传动连接，使伺服电机5可以带动分割器6按照固定角度转动，而分割器6又与内盘31传动连接，使分割器6可以带动内盘31转动。分割器6具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等特点。

优选的，振动送料装置包括振动盘23、圆振器24、圆振垫板25、上料轨道26、直振器27、直振垫板28。振动盘23通过圆振器24安装于圆振垫板25，使圆振器24可以驱动振动盘23振动；上料轨道26通过直振器27安装于直振垫板28，使直振器27可以驱动上料轨道26振动。上料轨道26的一端与振动盘23的出料口连接，上料轨道26的另一端与外盘32的进料口连接，使母钉7或子钉8经过振动盘23的圆振而送入上料轨道26后，再由上料轨道26的直振而送入外盘32的进料口。当然，第一振动送料装置21将母钉7送入外盘32的第一进料口321，第二振动送料装置22将子钉8送入外盘32的第二进料口322。振动送料装置可以将块状、颗粒状物料均匀、定时、连续地送料，振动平稳，工作可靠。其中，圆振送料和直振送料属于现有技术，此处不再赘述。

振动送料装置还包括振盘控制器29，以通过振盘控制器29调节振动频率等参数；机架1还安装有用于承载各个装置的机台板11，其中，振动送料装置、圆盘装置均安装于机台板11上；具体的，机台板11上固定有用于安装圆盘装置的内外盘32架子12，内盘31、外盘32、顶出装置4、伺服电机5、分割器6均安装于内外盘32架子12；机台板11的下方安装有电箱13，电箱13的底部设置有脚轮14，脚轮14可以为万向轮；机架1设置有显示屏15，以通过显示屏15显示机器的工作状态等。

本发明全自动铆钉机的具体工作原理：开机后，将铆钉的母钉7放入第一振动送料装置21的振动盘23、铆钉的子钉8放入第二振动送料装置22的振动盘23，通过圆振和直振后，由第一振动送料装置21的上料轨道26将母钉7经过外盘32的第一进料口321送入内盘31上层311的放置孔33，由第二振动送料装置22的上料轨道26将子钉8经过外盘32的第二进料口322送入内盘31下层312的放置孔33；然后，通过转动内盘31，使放置有母钉7和子钉8的放置孔33转动至顶出装置4的压合块43与顶出圆柱42之间，再由顶出气缸41驱动顶出圆柱42向上顶起子钉8，使放置孔33内的母钉7和子钉8压合装配好（如图7所示）；然后，内盘31继续转动，待装配好母钉7和子钉8（即装配好的铆钉）的放置孔33转动至外盘32的出料开口323时，则装配好的铆钉由外盘32的出料开口323出料，使放置孔33重新为空的，可以继续转动而上料。结合电气的控制，重复上述步骤，即可实现铆钉的母钉7和子钉8的装配，且全程自动化。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动铆钉机，其特征在于：包括机架，所述机架安装有两个振动送料装置、圆盘装置；所述两个振动送料装置分别为用于输送母钉的第一振动送料装置、用于输送子钉的第二振动送料装置；所述圆盘装置包括内盘、呈环形的外盘，所述内盘可转动地安装于所述外盘内，所述外盘开设有进料口，该进料口包括第一进料口、第二进料口，所述第一进料口与所述第一振动送料装置的出料口连接，所述第二进料口与所述第二振动送料装置的出料口连接；所述内盘包括上层、下层，所述上层、下层的边缘均开设有若干个与所述外盘的进料口匹配的放置孔，所述上层的放置孔用于放置第一进料口送出的母钉，所述下层的放置孔用于放置第二进料口送出的子钉；所述外盘的圆周上设置有用于将所述放置孔内的母钉和子钉压合装配的顶出装置，且所述外盘开设有用于送出装配好的铆钉的出料开口。

2.根据权利要求1所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述顶出装置包括顶出气缸、用于向上顶起子钉的顶出圆柱、用于压住母钉的压合块，所述压合块位于所述放置孔的上方，所述顶出圆柱位于所述放置孔的下方，所述顶出圆柱与顶出气缸传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动铆钉机，其特征在于：还包括伺服电机、分割器，所述伺服电机通过分割器带动所述内盘转动。

4.根据权利要求3所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述振动送料装置包括振动盘、圆振器、圆振垫板、上料轨道、直振器、直振垫板，所述振动盘通过圆振器安装于圆振垫板，所述上料轨道通过直振器安装于直振垫板；所述上料轨道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述上料轨道的另一端与所述外盘的进料口连接。

5.根据权利要求4所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述振动送料装置还包括振盘控制器。

6.根据权利要求3所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述机架还安装有用于承载各个装置的机台板。

7.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述机台板上固定有用于安装所述圆盘装置的内外盘架子。

8.根据权利要求6所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述机台板的下方安装有电箱。

9.根据权利要求7所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述电箱的底部设置有脚轮。

10.根据权利要求7所述的全自动铆钉机，其特征在于：所述机架设置有显示屏。