CN204802139U - 一种枕式包装机的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种枕式包装机的自动上料装置，包括操作平台、安装在操作平台上的传送带、机架、设置在机架上的自动脱料机构、牵引机构以及自动旋转上料机构；自动脱料机构包括切料台；切料台上放置周向排列且相互连接的产品；切料台上设有凹槽；自动脱料机构还包括脱料部件；自动旋转上料机构包括转盘台以及旋转盘；旋转盘上设有与凹槽相对应的收纳室；牵引机构包括升降盘、吸附组件以及牵引组件；牵引组件包括设置在机架上且能带动升降盘往复运动的牵引部件，实现对凹槽内的产品从切料台移动到旋转盘上的收纳室内；所述的转盘台上设有落料孔，当旋转盘转动时，收纳室内的产品通过落料孔逐个落入传送带；本实用新型提高了生产效率、降低了生产空间。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及一种枕式包装机的自动上料装置。
背景技术
包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机；包装机在包装塑料勺子这样的塑料制品时，一般采用一模多出的开模方式，开出来的产品同一圆周分布且产品间连接在一起，需要把连接的产品逐个脱离，传统上这个脱离的步骤由人工手动掰断使产品脱离，然后再逐个把产品逐个放入包装机上的料传送带上；这样就需要在传送带两旁安排足够的人工来放产品，这对工人的熟练程度要求高以及需要工人长时间的在岗，大大提高了生产成本，降低了生产效率，同时也提高了包装机的生产时所需要的空间。
实用新型内容
根据以上现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，增加了产品的自动脱料以及自动旋转上料，提高了生产效率、降低了生产空间的枕式包装机的自动上料装置。
为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种枕式包装机的自动上料装置，包括操作平台、安装在操作平台上的传送带，其特征在于：还包括机架、设置在机架上的自动脱料机构、牵引机构以及自动旋转上料机构；所述的自动脱料机构包括切料台；所述的切料台上放置周向排列且相互连接的产品；所述的切料台上设有同一圆周分布且与产品外形相对应的凹槽；所述的自动脱料机构还包括对连接的产品进行脱离的脱料部件；所述的自动旋转上料机构包括转盘台以及设置在转盘台上且能转动的旋转盘；所述的旋转盘上设有与凹槽相对应的收纳室；所述的牵引机构包括可升降的升降盘、设置在升降盘上对凹槽内的产品吸附的若干个吸附组件以及牵引组件；所述的牵引组件包括设置在机架上且能带动升降盘往复运动的牵引部件，实现对凹槽内的产品从切料台移动到旋转盘上的收纳室内；所述的转盘台上设有落料孔，当旋转盘转动时，收纳室内的产品通过落料孔逐个落入传送带。
采用上述结构后，能实现自动给传送带上料，提高了生产效率，而且所占用的生产空间小；自动脱料机构的设置方便对相连接的成品进行分离；牵引机构的设置便于对分离后的产品进行移动，实现产品从切料台到旋转盘的转移；自动旋转上料机构的设置能自动地、逐个地把产品放入传送带上，而且能有效减少生产所需要的空间。
本实用新型进一步设置为：所述的转盘台上设有通过同步带传动带动旋转盘转动的伺服电机。
采用上述结构后，便于控制旋转盘的转动速度，使掉入传送带的产品不会发生叠加。
本实用新型进一步设置为：所述的转盘台上设有若干个支撑旋转盘转动且位置可调的轴承。
采用上述结构后，可以对旋转盘起到一个支撑的作用，便于旋转盘旋转，同时便于操作者调整旋转盘的高度。
本实用新型进一步设置为：所述的升降盘上方设有固定盘，所述的固定盘一侧设有与脱料盘固定连接的第一气缸。
采用上述结构后，便于控制脱料盘的升降，而且结构简单，组装方便。
本实用新型进一步设置为：所述的机架上设有若干根往复轴，所述的固定盘与往复轴活动连接。
本实用新型进一步设置为：所述的牵引部件与固定盘连接，使其沿着往复轴往复运动。
采用上述结构后，结构简单，便于牵引部件带动固定盘在机架上往复运动。
本实用新型进一步设置为：所述的固定盘另一侧设有带动升降盘升降的第二气缸。
采用上述结构后，结构简单，便于控制升降盘的升降距离，而且结构简单，组装方便。
本实用新型进一步设置为：所述的第二气缸上设有带动升降盘升降运动的连接组件。
本实用新型进一步设置为：所述的连接组件包括与第二气缸连接的活动盘以及若干个连接活动盘和升降盘的连接轴。
采用上述结构后，结构简单，组装方便，能很好的实现升降盘的上下升降，而且能根据实际需要调节升降的距离。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的牵引机构的结构爆炸示意图；
图3为本实用新型的吸附组件的结构爆炸示意图。
图中1-操作平台；2-传送带；31-机架；32-切料台；321-凹槽；322-脱料孔；33-转盘台；331-落料孔；4-旋转盘；41-收纳室；61-升降盘；62-吸附组件；621-吸头；622-吸头接头；63-脱料盘；64-牵引组件；641-牵引部件；7-伺服电机；71-带轮；72-皮带；8-轴承；9-控制开关；10-固定盘；101-第一气缸；102-第二气缸；103-往复轴；1041-活动盘；1042-连接轴。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种枕式包装机的自动上料装置，包括操作平台1、安装在操作平台1上的传送带2，还包括机架31、设置在机架31上的自动脱料机构、牵引机构以及自动旋转上料机构；所述的自动脱料机构包括切料台32；所述的切料台32上放置周向排列且相互连接的产品；所述的切料台32上设有同一圆周分布且与产品外形相对应的凹槽321；所述的自动脱料机构还包括对连接的产品进行脱离的脱料部件，本实施例中脱料部件包括脱料盘63，所述的切料台32上设有与脱料盘63适配的脱料孔322，所述的脱料盘63与脱料孔322配合实现对连接着的产品进行分离；所述的自动旋转上料机构包括转盘台33以及设置在转盘台33上且能转动的旋转盘4；所述的旋转盘4上设有与凹槽321相对应的收纳室41；所述的牵引机构包括可升降的升降盘61、设置在升降盘61上对凹槽321内的产品吸附的若干个吸附组件62以及牵引组件64；所述的牵引组件64包括设置在机架31上且能带动升降盘61往复运动的牵引部件641，实现对凹槽321内的产品从切料台32移动到旋转盘4上的收纳室41内；所述的转盘台33上设有落料孔331，当旋转盘4转动时，收纳室41内的产品通过落料孔331逐个落入传送带2，这样能节约生产所需的空间。
所述的转盘台33上设有通过同步带传动带动旋转盘4转动的伺服电机7，所述的伺服电机7上连接带轮71，旋转盘4的外圆周上设有与带轮71的齿槽相等的若干个齿，带轮71和旋转盘4通过带有带齿的皮带72相连接，通过控制伺服电机7的转数控制旋转盘4的转动速度，这样可以防止掉入传送带2的产品发生叠加，提高生产效率；而且为了对旋转盘4起到一个支撑的作用，便于旋转盘4旋转，在转盘台33上设有若干个支撑旋转盘4转动且位置可调的轴承8，这样也便于操作者根据不同产品调整旋转盘4的位置高度。
所述的吸附组件62包括吸头621以及与吸头连接的吸头接头622，为了进一步提高生产效率，便于吸附组件62对吸头621上的产品放入旋转盘4上的收纳室41内，在机架31上设有控制伺服电机7开起和关闭的控制开关9，当带轮71带动旋转盘4转动一圈后，控制开关9控制伺服电机7使其停止转动，当牵引机构把产品放入旋转盘4上的收纳室41后，伺服电机7重新开启。
本实施例中，为了便于控制脱料盘63的升降，在升降盘61上方设有固定盘10，固定盘10一侧设有与脱料盘63固定连接的第一气缸101，所述的固定盘10另一侧设有带动升降盘61升降的第二气缸102；这样结构简单，组装方便，且更容易控制脱料盘63以及升降盘61的升降距离。
所述的机架31上设有若干根往复轴103，所述的固定盘10与往复轴103活动连接；所述的牵引部件641与固定盘10连接，本实施例中，为了便于牵引部件641带动固定盘10在往复轴103上往复运动，优先设置两根水平设置的往复轴103，且为了使固定盘10往复运动的时候更加平稳，在机架31两侧于往复轴103同一水平面设置两个牵引部件641，所述的牵引部件641优选为气泵。
所述的第二气缸102上设有带动升降盘61升降运动的连接组件，所述的连接组件包括与第二气缸102连接的活动盘1041以及若干个连接活动盘1041和升降盘61的连接轴1042；采用这样的结构后，结构简单，组装方便，能很好的实现升降盘61的上下升降，而且操作者可以根据实际需要调节第二气缸102推出距离来调节升降盘61的升降高度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范。
Claims (9)
1.一种枕式包装机的自动上料装置，包括操作平台、安装在操作平台上的传送带，其特征在于：还包括机架、设置在机架上的自动脱料机构、牵引机构以及自动旋转上料机构；所述的自动脱料机构包括切料台；所述的切料台上放置周向排列且相互连接的产品；所述的切料台上设有同一圆周分布且与产品外形相对应的凹槽；所述的自动脱料机构还包括对连接的产品进行脱离的脱料部件；所述的自动旋转上料机构包括转盘台以及设置在转盘台上且能转动的旋转盘；所述的旋转盘上设有与凹槽相对应的收纳室；所述的牵引机构包括可升降的升降盘、设置在升降盘上对凹槽内的产品吸附的若干个吸附组件以及牵引组件；所述的牵引组件包括设置在机架上且能带动升降盘往复运动的牵引部件，实现对凹槽内的产品从切料台移动到旋转盘上的收纳室内；所述的转盘台上设有落料孔，当旋转盘转动时，收纳室内的产品通过落料孔逐个落入传送带。
2.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的转盘台上设有通过同步带传动带动旋转盘转动的伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的转盘台上设有若干个支撑旋转盘转动且位置可调的轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的升降盘上方设有固定盘，所述的固定盘一侧设有与脱料盘固定连接的第一气缸。
5.根据权利要求4所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的机架上设有往复轴，所述的固定盘与往复轴活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的牵引部件与固定盘连接，使其沿着往复轴往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的固定盘另一侧设有带动升降盘升降的第二气缸。
8.根据权利要求7所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的第二气缸上设有带动升降盘升降运动的连接组件。
9.根据权利要求8所述的一种枕式包装机的自动上料装置，其特征在于：所述的连接组件包括与第二气缸连接的活动盘以及若干个连接活动盘和升降盘的连接轴。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773324A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-15 | 瑞安市金泰包装机械有限公司 | 一种包装机的自动送料装置 |
| CN108313717A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-24 | 昆山市磐锐自动化科技有限公司 | 料盘自动供料储料装置及其控制方法 |
| CN113618136A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-11-09 | 马鞍山海森控电气有限公司 | 基于自由落体的废旧电池回收用高效切割装置 |
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