CN209830167U - 一种注射针头的自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端。本实用新型提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人配成本，减少了人为操作的因素提高了产品的一致性。

Description

一种注射针头的自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种用于注射针头自动铆接的铆接机。

背景技术

注射针头是一种常见的医疗用具，主要用于抽取或者注入气体或者液体，它包括针尖和针座，针尖的一端与针座的一端通过铆接固定，现在注射针头的生产过程还是通过人工铆接来完成，生产效率低下，成本高，且人工在生产过程中会存在一些定位不准等人为因素，导致生产的产品质量不同。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于注射针头的自动铆接机，其布置合理、生产效率高、低人工成本、产品一致性好，可以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上设置于有针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。控制系统控制针座输送机构将针座输送至针座定位传送机构，针座定位传送机构将针座移送并连接至针尖输送机构的输出端后原路返回，移动铆接机构下降至针尖输送机构与冲压装置之间然后与针座进行配合，针尖输送机构输送针尖使针尖一端穿过针座并限位于移动铆接机构内，冲压装置对移动铆接机构进行冲压使针尖与针座铆接成注射针头，然后移动铆接机构带动注射针头上升至最高位置处，针头抓取机构抓取注射针头移送并放置于指定位置处，实现注射针头的自动铆接。

进一步的所述针座输送机构包括振动盘、针座输送导轨、推杆、第一驱动装置，所述推杆位于针座输送导轨内且一端与第一驱动装置连接，所述振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。针座放置于振动盘内，振动盘振动使针座安特定位置排序进入针座输送导轨内，第一驱动装置推动推杆将针座每次一个推送至针座定位传送机构内，实现了针座的自动输送。

进一步的所述针尖输送机构包括内部设有通道的本体、第二驱动装置、第二推杆、针尖放置箱，所述第二推杆位于本体的通道内且一端与第二驱动装置连接，所述通道的出口端位于本体一侧且设有超出本体的延伸部，所述针尖放置箱位于通道上方，其底部开设有与通道相通的开口。针尖放置于针尖放置箱内，针尖放置箱内的针尖通过开口一次一根自动落入通道内，第二推杆通过第二驱动装置推动将针尖一次一根进行推送。

进一步的所述针座定位传送机构包括连接有第三驱动装置的滑块、第四驱动装置，所述滑块上设置有限位槽且滑块一端与第四驱动装置连接，所述第三驱动装置位于限位槽一侧。针座输送机构将针座推送至滑块的限位槽内，滑块及针座通过第四驱动装置移送至针尖输送机构的延伸部，使针座与针尖输送机构的延伸部在同一直线上，第三驱动装置推动针座将针座连接至针尖输送机构的输出端，滑块通过第四驱动装置带动原路返回。

进一步的所述移动铆接机构包括升降装置以及与其连接的移动铆接装置，所述移动铆接装置包括第五驱动装置、移动件、一侧设置有冲头的连接板、铆接杆，所述铆接杆一端穿过移动件与连接板另一侧连接，第五驱动装置设置于移动件上并与连接板连接。移动铆接装置通过升降装置下降至最低位置处，移动铆接装置的冲头与针尖输送机构的输出端在同一直线上，第五驱动装置推动连接板使冲头与针尖输送机构的输出端配合，冲压装置冲压铆接杆带动连接板及冲头进行铆接。

进一步的所述移动件中部开设有通槽，所述连接板位于通槽内且上面的冲头与通槽一侧的移动件本体间隙配合，铆接杆一端穿过通槽另一侧的移动件本体与连接板连接，所述铆接杆外围套设有弹簧，所述弹簧限位于通槽的槽壁与连接板之间。第五驱动装置推动连接板使冲头与延伸部配合时，弹簧弹伸进行助力，针尖与针座铆接成注射针头后，第五驱动装置拉回连接板及冲头，弹簧压缩减缓拉回的速度，使注射针头插接在冲头上不掉落。

进一步的所述针尖输送机构上设置有与控制系统相连的针头推送装置，所述针头推送装置包括第六驱动装置以及与其连接的推片，所述推片位于通道的出口端且与延伸部间隙配合。当注射针头铆接完成后，第六驱动装置推动注射针头使与其分离。

进一步的所述的针头抓取机构包括第七驱动装置、滑轨、抓取装置，所述抓取装置通过第七驱动装置驱动沿滑轨移动，所述抓取装置包括设置有第八驱动装置的连接件、连接杆、两个抓取件，所述两个抓取件对称分布且中部铰接于连接件上，两个抓取件的一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与第八驱动装置连接。第八驱动装置带动连接杆移动使两个抓取件沿铰接点转动，通过两个抓取件的张开闭合实现对注射针头的拿取与放置。

进一步的所述冲压装置包括第九驱动装置以及与其连接的压杆。通过第九驱动装置驱动压杆对移动铆接机构进行冲压实现铆接。

进一步的所述针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构及移动铆接机构均设置有接近开关，所述接近开关通过控制线路与控制系统相连，所述控制系统通过人机界面设定程序控制针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构及冲压装置的相互配合工作。控制系统控制各机构配合完成实现针尖与针座的自动输入、自动铆接成注射针头并输出，接近开关传送各机构行进的信息给控制系统，当其中有机构的移动行程超过或未达到设定的范围，即表示各机构配合出现问题，控制系统各机构停止运行并通过人机界面报错并提示。

综上所述，本实用新型提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人配成本也减少了人为操作的因素使提高了产品的一致性，并且生产出现故障时能自动停止并报错提示，减少不良品的产生与故障的排除。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为针座输送机构的结构示意图；

图3为针座定位传送机构的结构示意图；

图4为针尖输送机构的结构示意图；

图5为移动铆接机构的结构示意图；

图6为针头抓取机构的结构示意图。

图中所示：工作台1；针座输送机构2；针座定位传送机构3；针尖输送机构4；移动铆接机构5；针头抓取机构6；冲压装置7；人机界面8；接近开关9；振动盘10；针座输送导轨11；推杆12；第一驱动装置13；本体14；第二驱动装置15；第二推杆16；通道17；针尖放置箱18；开口19；延伸部20；第三驱动装置21；滑块22；第四驱动装置23；限位槽24；第五驱动装置26；移动件27；连接板28；冲头29；升降装置30；第十驱动装置31；铆接杆32；弹簧33；第七驱动装置34；滑轨35；连接件36；连接杆37；第八驱动装置38；抓取件39；出料轨道40；针头推送装置50；推片51； 第六驱动装置52；压杆71；第九驱动装置72。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1所示，一种注射针头的自动铆接机，包括工作台11和控制系统，工作台11上设置于有针座输送机构2、针座定位传送机构3、针尖输送机构4、移动铆接机构5、针头抓取机构6、冲压装置77，针座输送机构2与针尖输送机构4设置于针座定位传送机构3一侧，冲压装置7设置于针座定位传送机构3另一侧，针座定位传送机构3往复移动将针座输送机构2输送的针座移送并连接至针尖输送机构4的输出端，所述移动铆接机构5设置于针尖输送机构4与冲压装置7之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构6对应配合，在最低位置时与针尖输送机构4和冲压装置7对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构2、针座定位传送机构3、针尖输送机构4、移动铆接机构5、针头抓取机构6和冲压装置7相连。控制系统控制针座输送机构2将针座输送至针座定位传送机构3，针座定位传送机构3将针座移送并连接至针尖输送机构4的输出端后原路返回，移动铆接机构5下降至针尖输送机构4与冲压装置7之间然后与针座进行配合，针尖输送机构4输送针尖使针尖一端穿过针座并限位于移动铆接机构5内，冲压装置7对移动铆接机构5进行冲压使针尖与针座铆接成注射针头，然后移动铆接机构5带动注射针头上升至最高位置处，针头抓取机构6抓取注射针头移送并放置于指定位置处，实现注射针头的自动铆接。

本实施例优先的如图2所示，针座输送机构2包括振动盘10、针座输送导轨11、推杆12、第一驱动装置13，推杆12位于针座输送导轨11内且一端与第一驱动装置13连接，振动盘10内放置有针座，振动盘10的输出端与针座输送导轨11对应配合。针座放置于振动盘10内，振动盘10振动使针座安特定位置排序进入针座输送导轨11内，第一驱动装置13推动推杆12将针座每次一个推送至针座定位传送机构3内，实现了针座的自动输送。

本实施例优先的如图4所示，针尖输送机构4包括内部设有通道17的本体14、第二驱动装置15、第二推杆16、针尖放置箱18，第二推杆16位于本体14的通道17内且一端与第二驱动装置15连接，通道17的出口端位于本体14一侧且设有超出本体14的延伸部20，针尖放置箱18位于通道17上方，其底部开设有与通道17相通的开口19。针尖放置于针尖放置箱18内，针尖放置箱18内的针尖通过开口19一次一根自动落入通道17内，第二推杆16通过第二驱动装置15推动将针尖一次一根通过通道17再经过延伸部20进行推送。

本实施例优先的如图3所示，针座定位传送机构3包括连接有第三驱动装置21的滑块22、第四驱动装置23，滑块22上设置有限位槽24且滑块22一端与第四驱动装置23连接，第三驱动装置21位于限位槽24一侧。针座输送机构2将针座推送至滑块22的限位槽24内，滑块22及针座通过第四驱动装置23移送至针尖输送机构4的延伸部20，使针座与针尖输送机构4的延伸部20在同一直线上，第三驱动装置21推动针座将针座插接至延伸部20，滑块22通过第四驱动装置23带动原路返回。

本实施例优先的如图5所示，移动铆接机构5包括升降装置30以及与其连接的移动铆接装置，升降装置30通过第十驱动装置31驱动升降，移动铆接装置包括第五驱动装置26、移动件27、一侧设置有冲头29的连接板28、铆接杆32，铆接杆32一端穿过移动件27与连接板28另一侧连接，第五驱动装置26设置于移动件27上并与连接板28连接。移动铆接装置通过升降装置30下降至最低位置处，移动铆接装置的冲头29与针尖输送机构4的延伸部20在同一直线上，第五驱动装置26推动连接板28使冲头29与延伸部20配合，冲压装置7冲压铆接杆32带动连接板28及冲头29进行铆接。

本实施例优先的移动件27中部开设有通槽，连接板28位于通槽内且上面的冲头29与通槽一侧的移动件27本体间隙配合，铆接杆32一端穿过通槽另一侧的移动件27本体与连接板28连接，铆接杆32外围套设有弹簧33，弹簧33限位于通槽的槽壁与连接板28之间。第五驱动装置26推动连接板28使冲头29与延伸部20配合时，弹簧33弹伸进行助力，针尖与针座铆接成注射针头后，第五驱动装置26拉回连接板28及冲头29，弹簧33压缩减缓拉回的速度，使注射针头插接在冲头上不掉落。

本实施例优先的针尖输送机构4上设置有与控制系统相连的针头推送装置50，针头推送装置50包括第六驱动装置52以及与其连接的推片51，推片51位于通道17的出口端且与延伸部20间隙配合。当注射针头铆接完成时，第六驱动装置52推动注射针头使其与延伸部20分离。

本实施例优先的如图6所示，针头抓取机构6包括第七驱动装置34、滑轨35、抓取装置，抓取装置通过第七驱动装置34驱动沿滑轨35移动，抓取装置包括设置有第八驱动装置38的连接件36、连接杆37、两个抓取件39，两个抓取件39对称分布且中部铰接于连接件36上，两个抓取件39的一端与连接杆37一端铰接，连接杆37另一端与第八驱动装置38连接。第八驱动装置38带动连接杆37移动使两个抓取件39沿铰接点转动，通过两个抓取件39的张开闭合实现对注射针头的拿取与放置。

本实施例优先的冲压装置7包括第九驱动装置72以及与其连接的压杆71。通过第九驱动装置72驱动压杆71对移动铆接机构5进行冲压实现铆接。

本实施例优先的针座输送机构2、针座定位传送机构3、针尖输送机构4及移动铆接机构5均设置有接近开关9，接近开关9通过控制线路与控制系统相连，控制系统通过人机界面8设定程序控制针座输送机构2、针座定位传送机构3、针尖输送机构4、移动铆接机构5、针头抓取机构6及冲压装置7的相互配合工作。控制系统控制各机构配合完成实现针尖与针座的自动输入、自动铆接成注射针头并输出，接近开关9传送各机构行进的信息给控制系统，当其中有机构的移动行程超过或未达到设定的范围，即表示各机构配合出现问题，控制系统各机构停止运行并通过人机界面8报错并提示。

使用时，针座通过振动盘10振动排列每次一个输入至针座输送机构2的针座输送导轨11内，第一驱动装置13推动推杆12在导轨11内往复运动每次将一个针座从导轨11推送至针座定位传送机构3的滑块22的限位槽24内，第四驱动装置23驱动滑块22移动至其所携带的针座与移动至针尖输送机构4的延伸部20在同一直线上，第三驱动装置21将针座从限位槽24内推出使其插接在延伸部20上，第三驱动装置21复位，第四驱动装置23驱动滑块22原路返回准备输送下一个针座，升降装置30上的第十驱动装置31驱动移动铆接装置下降，使冲头29的铆接口与插接于延伸部20上的针座在同一直线上，第五驱动装置26推动连接板28使冲头29的铆接口与针座的铆合端配合，针尖输送机构4的针尖放置箱18内的针尖通过开口一次一根自动落入通道17内，第二推杆16通过第二驱动装置15驱动在通道17内来回运动将落入通道17内的针尖推出通道17经过延伸部20，使针尖一端在冲头29内，另一端在针座的铆接端内，冲压装置7上的第九驱动装置7推动压杆71冲压铆接杆32使针尖与针座铆接成注射针头，第九驱动装置7带动压杆7退回，第五驱动装置26拉动连接板28及冲头29退回，套接于铆接杆32外围的弹簧33压缩，同时针头推送装置50的第六驱动装置52推动推片51将注射针头推出延伸部20，第五驱动装置26拉动与第六驱动装置52为同步配合进行，实现注射针头与延伸部20分离并插接在冲头29上，升降装置30带动插接有注射针头的移动铆接装置上升至与针头抓取机构6对应配合处，第八驱动装置38驱动连接件36使铰接于连接件36两个抓取件39闭合对注射针头进行夹持，第七驱动装置34带动抓取装置沿滑轨35移动使注射针头与移动铆接装置分离，将注射针头移动至出料轨道40上方，第八驱动装置38动连接件36使两个抓取件39张开，注射针头掉落至出料轨道40内输出，控制系统控制各个机构与装置配合协同工作实现针尖与针座自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出，数个接近开关9传送各机构及装置行进的信息给控制系统，当其中有机构或装置的移动行程超过或未达到设定的范围，即表示各机构及装置配合出现问题，控制系统各机构停止运行并通过人机界面8报错并提示。

Claims (10)

1.一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，其特征在于：包括设置于工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。

2.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座输送机构包括振动盘、针座输送导轨、推杆、第一驱动装置，所述推杆位于针座输送导轨内且一端与第一驱动装置连接，所述振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。

3.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针尖输送机构包括内部设有通道的本体、第二驱动装置、第二推杆、针尖放置箱，所述第二推杆位于本体的通道内且一端与第二驱动装置连接，所述通道的出口端位于本体一侧且设有超出本体的延伸部，所述针尖放置箱位于通道上方，其底部开设有与通道相通的开口。

4.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座定位传送机构包括连接有第三驱动装置的滑块、第四驱动装置，所述滑块上设置有限位槽且滑块一端与第四驱动装置连接，所述第三驱动装置位于限位槽一侧。

5.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述移动铆接机构包括升降装置以及与其连接的移动铆接装置，所述移动铆接装置包括第五驱动装置、移动件、一侧设置有冲头的连接板、铆接杆，所述铆接杆一端穿过移动件与连接板另一侧连接，第五驱动装置设置于移动件上并与连接板连接。

6.根据权利要求5所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述移动件中部开设有通槽，所述连接板位于通槽内且上面的冲头与通槽一侧的移动件本体间隙配合，铆接杆一端穿过通槽另一侧的移动件本体与连接板连接，所述铆接杆外围套设有弹簧，所述弹簧限位于通槽的槽壁与连接板之间。

7.根据权利要求3所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针尖输送机构上设置有与控制系统相连的针头推送装置，所述针头推送装置包括第六驱动装置以及与其连接的推片，所述推片位于通道的出口端且与延伸部间隙配合。

8.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述的针头抓取机构包括第七驱动装置、滑轨、抓取装置，所述抓取装置通过第七驱动装置驱动沿滑轨移动，所述抓取装置包括设置有第八驱动装置的连接件、连接杆、两个抓取件，所述两个抓取件对称分布且中部铰接于连接件上，两个抓取件的一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与第八驱动装置连接。

9.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述冲压装置包括第九驱动装置以及与其连接的压杆。

10.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构及移动铆接机构均设置有接近开关，所述接近开关通过控制线路与控制系统相连，所述控制系统通过人机界面设定程序控制针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构及冲压装置的相互配合工作。