CN106586487A - 一种用于粉末储罐的翻转机构 - Google Patents

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梅俊发
熊孝经
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明是用于粉末储罐的翻转机构，其结构是支撑平台上放置粉末储罐，支撑平台上固定有进出滑动导轨，支撑平台侧面连接进出气缸，由进出气缸控制支撑平台的进出，支撑平台侧面与升降滑动导轨滑动连接，支撑平台下部连接升降气缸，升降气缸的底部固定在主支座上，由升降气缸控制支撑平台的升降，升降过程中进出气缸随着支撑平台一起升降，主支座上部设翻转叉刀，翻转叉刀的一端设卡槽，翻转叉刀的另一端连接翻转气缸，翻转叉刀的卡槽形状与粉末储罐两侧的夹持耳座的形状配合。本发明的优点：省去了由于电力驱动产生的故障和维护等麻烦；避免了由于翻转物料不当而造成的生产安全事故，最大程度上保证了生产操作的平稳、安全；简单、安全又经济。

Description

一种用于粉末储罐的翻转机构
技术领域
本发明涉及的是一种用于粉末储罐的翻转机构。
背景技术
对于航空结构件用的3D打印粉末来说，其对粉末的纯度、化学成分、夹杂数、重复性和一致性等性能参数要求都极其苛刻。在粉末的生产过程中，为了对粉末密封保护和减少外界污染，必须采用全封闭式粉末分级处理及封装系统，而由于工序之间的转换需要，必须采用惰性气体保护储罐来实现物料的转移和对接。
为了避免粉末和输送结构之间产生不必要的污染，通常都会采用重力方式落粉，因此粉末储罐在上下工序间需要有一个翻转动作，从而在不同的处理系统之间实现无缝对接。但现有技术中由于是采用人工翻转和人工对接，通常存在输送效率低、操作稳定性差、存在生产安全隐患和存在产品质量风险等问题。
发明内容
本发明提出的是一种用于粉末储罐的翻转机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现平稳运行、快速翻转且提高输送效率。
本发明的技术解决方案：用于粉末储罐的翻转机构，其结构包括支撑平台、进出滑动导轨、升降气缸、升降滑动导轨、进出气缸、翻转叉刀、翻转气缸和主支座，其中支撑平台上放置粉末储罐，支撑平台上固定有进出滑动导轨，支撑平台侧面连接进出气缸，由进出气缸控制支撑平台的进出，支撑平台侧面与升降滑动导轨滑动连接，支撑平台下部连接升降气缸，升降气缸的底部固定在主支座上，由升降气缸控制支撑平台的升降，升降过程中进出气缸随着支撑平台一起升降，主支座上部设翻转叉刀，翻转叉刀的一端设卡槽，翻转叉刀的另一端连接翻转气缸，翻转叉刀的卡槽形状与粉末储罐两侧的夹持耳座的形状配合。
优选的，所述的升降气缸的数量为2个。
用于粉末储罐的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：先将粉末储罐正面平放在支撑平台上，此时由升降气缸将支撑平台上升到指定位置，该位置使得粉末储罐的夹持耳座对准翻转叉刀的开口处，再通过进出气缸将支撑平台上的粉末储罐输送至翻转叉刀的卡槽内，此时翻转叉刀根据粉末储罐的形状正好将其卡在固定的位置，以保证在翻转过程中的平稳、安全；此时，升降气缸将支撑平台卸压下降至最低点，以提供给翻转叉刀和粉末储罐足够的翻转空间，启动翻转气缸将粉末储罐旋转180°，完成翻转动作；翻转动作结束后，支撑平台开始上升，使得支撑平台与粉末储罐出口相互接触，粉末储罐此时平稳倒置在支撑平台上，由于进出气缸的启动，将支撑平台退出翻转区，完成了粉末储罐的整个翻转过程，从而为将粉末平稳、安全输送至后续的处理系统做好准备，实现将上工序收集下来的物料转移至下工序生产中去。
本发明的优点：结构设计合理，操作非常简单，在无任何电力驱动的情况下，即可完成物料储罐的翻转动作，省去了由于电力驱动产生的故障和维护等麻烦；物料桶的翻转动作在生产过程中是一项高风险的操作，一般采用传统人工翻转操作，本发明所采用的叉刀根据粉末储罐的形状进行仿形设计，在夹持过程中非常紧凑合理，从而避免了由于翻转物料不当而造成的生产安全事故，最大程度上保证了生产操作的平稳、安全；本机构是一种简单、安全又经济的生产操作机构。
附图说明
图1是用于粉末储罐的翻转机构的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图中的1是粉末储罐、2是支撑平台、3是进出滑动导轨、4是升降气缸、5是升降滑动导轨、6进出气缸、7是翻转叉刀、8翻转气缸、9是主支座。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，用于粉末储罐的翻转机构，其结构包括支撑平台2、进出滑动导轨3、升降气缸4、升降滑动导轨5、进出气缸6、翻转叉刀7、翻转气缸8和主支座9，其中支撑平台2上放置粉末储罐1，支撑平台2上固定有进出滑动导轨3，支撑平台2侧面连接进出气缸6，由进出气缸6控制支撑平台2的进出，支撑平台2侧面与升降滑动导轨5滑动连接，支撑平台2下部连接升降气缸4，升降气缸4的底部固定在主支座9上，由升降气缸4控制支撑平台2的升降，升降过程中进出气缸6随着支撑平台2一起升降，主支座9上部设翻转叉刀7，翻转叉刀7的一端设卡槽，翻转叉刀7的另一端连接翻转气缸8，翻转叉刀7的卡槽形状与粉末储罐1两侧的夹持耳座的形状配合。
所述的升降气缸4的数量为2个。
整个机构的链接和固定由升降气缸4和升降滑动导轨5完成。
根据以上结构，用于粉末储罐的翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：先将粉末储罐1正面平放在支撑平台2上，此时由升降气缸4将支撑平台2上升到指定位置，该位置使得粉末储罐1的夹持耳座对准翻转叉刀7的开口处，再通过进出气缸6将支撑平台2上的粉末储罐1输送至翻转叉刀7的卡槽内，此时翻转叉刀7根据粉末储罐1的形状正好将其卡在固定的位置，以保证在翻转过程中的平稳、安全；此时，升降气缸4将支撑平台2卸压下降至最低点，以提供给翻转叉刀7和粉末储罐1足够的翻转空间，启动翻转气缸8将粉末储罐1旋转180°，完成翻转动作；翻转动作结束后，支撑平台2开始上升，使得支撑平台2与粉末储罐1出口相互接触，粉末储罐1此时平稳倒置在支撑平台2上，由于进出气缸6的启动，将支撑平台2退出翻转区，完成了粉末储罐1的整个翻转过程，从而为将粉末平稳、安全输送至后续的处理系统做好准备，实现将上工序收集下来的物料转移至下工序生产中去。
本粉末储罐的翻转机构在无任何电力驱动的情况下，即可完成物料储罐的翻转动作，省去了由于电力驱动产生的故障和维护等麻烦。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.用于粉末储罐的翻转机构，其特征包括支撑平台(2)、进出滑动导轨(3)、升降气缸(4)、升降滑动导轨(5)、进出气缸(6)、翻转叉刀(7)、翻转气缸(8)和主支座(9)，其中支撑平台(2)上放置粉末储罐(1)，支撑平台(2)上固定有进出滑动导轨(3)，支撑平台(2)侧面连接进出气缸(6)，由进出气缸(6)控制支撑平台(2)的进出，支撑平台(2)侧面与升降滑动导轨(5)滑动连接，支撑平台(2)下部连接升降气缸(4)，升降气缸(4)的底部固定在主支座(9)上，由升降气缸(4)控制支撑平台(2)的升降，升降过程中进出气缸(6)随着支撑平台(2)一起升降，主支座(9)上部设翻转叉刀(7)，翻转叉刀(7)的一端设卡槽，翻转叉刀(7)的另一端连接翻转气缸(8)，翻转叉刀(7)的卡槽形状与粉末储罐(1)两侧的夹持耳座的形状配合。
2.如权利要求1所述的用于粉末储罐的翻转机构，其特征是所述的升降气缸(4)的数量为2个。
3.如权利要求1用于粉末储罐的翻转机构的翻转方法，其特征是该方法包括以下步骤：先将粉末储罐(1)正面平放在支撑平台(2)上，此时由升降气缸(4)将支撑平台(2)上升到指定位置，该位置使得粉末储罐(1)的夹持耳座对准翻转叉刀(7)的开口处，再通过进出气缸(6)将支撑平台(2)上的粉末储罐(1)输送至翻转叉刀(7)的卡槽内，此时翻转叉刀(7)根据粉末储罐(1)的形状正好将其卡在固定的位置，以保证在翻转过程中的平稳、安全；此时，升降气缸(4)将支撑平台(2)卸压下降至最低点，以提供给翻转叉刀(7)和粉末储罐(1)足够的翻转空间，启动翻转气缸(8)将粉末储罐(1)旋转180°，完成翻转动作；翻转动作结束后，支撑平台(2)开始上升，使得支撑平台(2)与粉末储罐(1)出口相互接触，粉末储罐(1)此时平稳倒置在支撑平台(2)上，由于进出气缸(6)的启动，将支撑平台(2)退出翻转区，完成了粉末储罐(1)的整个翻转过程，从而为将粉末平稳、安全输送至后续的处理系统做好准备，实现将上工序收集下来的物料转移至下工序生产中去。
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