CN112846700B - 一种制作锤子用把手组装机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装机器，尤其涉及一种制作锤子用把手组装机器。本发明提供一种操作动作较少、降低工作难度和实现精准组装的制作锤子用把手组装机器。一种制作锤子用把手组装机器，包括：底板，底板上后侧设有放置上料出料机构；夹紧机构，放置上料出料机构上设有夹紧机构。本发明通过第一弹簧被压缩，从而打开滑动接料板的出料口，使锤子头部掉落在底板上，实现放置上料出料的效果；通过第二弹簧复位，从而带动滑动夹紧板相向运动，进而带动第二带动杆相向运动，第二带动杆带动第一带动杆相向运动，对滑动接料板上的锤子头部进行夹紧，实现夹紧效果。

Description

一种制作锤子用把手组装机器

技术领域

本发明涉及一种组装机器，尤其涉及一种制作锤子用把手组装机器。

背景技术

传统的锤子把手组装，是通过将锤子头部放置在地面上，再将把手对准锤子头部的凹槽处，再人工用铁锤进行敲打，使把手陷入锤子头部，此过程中，人工操作较多，增加了工作难度，容易使产品二次加工。

专利申请CN101045333B，公开日为20110615，公开了一种瓶体的把手组装设备，包括有插入槽、储料器、升降机构、把手推入机构、支承板、瓶体搬送机构和定位机构等，通过将瓶子放入插入槽内，定位机构对瓶子进行夹紧，升降机构带动瓶子移动，然后再通过把手推入机构，将把手推入瓶子内，然而，该设备组装时，无法将把手和瓶子进行组装。

为此，我们设计了一种操作动作较少、降低工作难度和实现精准组装的制作锤子用把手组装机器。

发明内容

为了克服传统的锤子把手组装操作动作较多、增加工作难度和无法实现精准组装的缺点，本发明的目的是提供一种操作动作较少、降低工作难度和实现精准组装的制作锤子用把手组装机器。

本发明的技术方案是：一种制作锤子用把手组装机器，包括：

底板，底板上设有放置上料出料机构；

夹紧机构，放置上料出料机构上设有夹紧机构。

作为上述方案的改进，放置上料出料机构包括：

承载框，底板上设有承载框；

滑动连接杆，承载框上均设有滑动连接杆；

第一带动杆，两个滑动连接杆上均对称滑动式设有第一带动杆，第一带动杆的数量为四根；

滑动接料板，同侧的两根第一带动杆之间均连接有滑动接料板，滑动接料板与承载框滑动式连接；

第一弹簧，滑动连接杆上绕有第一弹簧，第一弹簧数量为四根，第一弹簧两端分别与滑动连接杆和第一带动杆连接。

作为上述方案的改进，夹紧机构包括：

第一固定滑套，承载框上设有第一固定滑套，第一固定滑套数量为两个；

滑动夹紧板，两个第一固定滑套下部均滑动式设有滑动夹紧板；

第二带动杆，两个滑动夹紧板上均设有第二带动杆，第二带动杆均与相近的第一带动杆连接；

第二弹簧，两个滑动夹紧板上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与滑动夹紧板和第一固定滑套连接。

作为上述方案的改进，还包括有间歇送料捶压机构，底板上设有间歇送料捶压机构，间歇送料捶压机构包括：

放料框，底板上设有放料框；

第二固定滑套，放料框上均设有两个第二固定滑套；

滑动夹紧块，同侧的两个第二固定滑套之间均连接有滑动夹紧块；

第三弹簧，滑动夹紧块上绕有第三弹簧，第三弹簧数量为四根，第三弹簧两端分别与第二固定滑套和滑动夹紧块连接；

推料杆，放料框上滑动式设有推料杆；

定位套，放料框底部设有定位套；

捶压杆，放料框上滑动式设有捶压杆。

作为上述方案的改进，还包括有自动捶压送料机构，底板上设有自动捶压送料机构，自动捶压送料机构包括：

气缸，放料框上安装有气缸，气缸伸缩杆与捶压杆连接；

第一旋转固定杆，底板上转动式设有第一旋转固定杆；

第一绕线轮，第一旋转固定杆上对称设有第一绕线轮；

第一直齿轮，第一旋转固定杆上设有第一直齿轮，第一直齿轮与第一绕线轮接触；

第一齿条，气缸伸缩杆上设有第一齿条，第一齿条与第一直齿轮啮合。

作为上述方案的改进，还包括有推料机构，底板上设有推料机构，推料机构包括：

第二旋转固定杆，底板上转动式设有第二旋转固定杆；

固定套，承载框上对称设有固定套；

第二绕线轮，第二旋转固定杆上对称设有第二绕线轮，承载框上滑动式设有推块，第二绕线轮上的拉绳穿过固定套与推块连接；

扭力弹簧，第二旋转固定杆上绕有多个扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第二旋转固定杆和第二绕线轮连接。

作为上述方案的改进，还包括有自动推送机构，底板上设有自动推送机构，自动推送机构包括：

固定架，底板上设有固定架；

第二齿条，第一齿条上设有第二齿条，第二齿条与固定架滑动式连接；

第二直齿轮，第二旋转固定杆上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第二齿条啮合。

作为上述方案的改进，还包括有自动夹紧开料机构，底板上设有自动夹紧开料机构，自动夹紧开料机构包括：

第三带动杆，第一齿条下部设有第三带动杆；

第三固定滑套，底板上对称设有第三固定滑套；

楔形块，两个第三固定滑套上均滑动式设有楔形块，楔形块与第一带动杆接触配合；

第四弹簧，第三固定滑套与楔形块之间连接有第四弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过第一弹簧被压缩，从而打开滑动接料板的出料口，使锤子头部掉落在底板上，实现放置上料出料的效果；

2、本发明通过第二弹簧复位，从而带动滑动夹紧板相向运动，进而带动第二带动杆相向运动，第二带动杆带动第一带动杆相向运动，对滑动接料板上的锤子头部进行夹紧，实现夹紧效果；

3、本发明通过向下按压捶压杆，捶压杆与把手接触，使把手顺着放料框掉落到定位套上，使把手与锤子头部接触，把手送料完成后，向后拉动推料杆，从而实现间歇送料捶压效果；

4、本发明通过推料杆将把手推入捶压杆下方，气缸伸缩杆向下运动时，从而带动捶压杆向下运动，使得捶压杆向下按压把手，从而实现自动捶压送料效果；

5、本发明通过楔形块远离第一带动杆，使得第一带动杆相向运动，实现对锤子头部自动夹紧的作用，实现自动夹紧开料效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的放置上料出料机构立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图4为本发明的间歇送料捶压机构立体结构示意图。

图5为本发明的自动捶压送料机构立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构立体结构示意图。

图7为本发明的自动推送机构立体结构示意图。

图8为本发明的自动夹紧开料机构立体结构示意图。

图中标号名称：1：底板，2：放置上料出料机构，21：承载框，22：滑动连接杆，23：滑动接料板，24：第一带动杆，25：第一弹簧，3：夹紧机构，31：第一固定滑套，32：滑动夹紧板，33：第二带动杆，34：第二弹簧，4：间歇送料捶压机构，41：放料框，42：第二固定滑套，43：滑动夹紧块，44：第三弹簧，45：推料杆，46：定位套，47：捶压杆，5：自动捶压送料机构，51：气缸，52：第一旋转固定杆，53：第一绕线轮，54：第一直齿轮，55：第一齿条，6：推料机构，61：第二旋转固定杆，62：固定套，63：第二绕线轮，64：扭力弹簧，7：自动推送机构，71：固定架，72：第二齿条，73：第二直齿轮，8：自动夹紧开料机构，81：第三带动杆，82：第三固定滑套，83：楔形块，84：第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种制作锤子用把手组装机器，如图1所示，包括有底板1、放置上料出料机构2和夹紧机构3，底板1上后侧设有放置上料出料机构2，放置上料出料机构2上设有夹紧机构3。

当人们想要对锤子头部把手进行组装时，可使用这种制作锤子用把手组装机器，首先，使用者将锤子头部放置在放置上料出料机构2中，再通过夹紧机构3对锤子头部进行夹紧，使用者将把手安装在锤子头部上，组装完成后，将锤子取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，放置上料出料机构2包括有承载框21、滑动连接杆22、滑动接料板23、第一带动杆24和第一弹簧25，底板1上后侧设有承载框21，承载框21左右两壁均设有滑动连接杆22，两个滑动连接杆22上均对称滑动式设有第一带动杆24，第一带动杆24的数量为四根，同侧的两根第一带动杆24之间均连接有滑动接料板23，滑动接料板23与承载框21滑动式连接，滑动连接杆22上绕有第一弹簧25，第一弹簧25数量为四根，第一弹簧25两端分别与滑动连接杆22和第一带动杆24连接。

使用者将锤子头部放置在承载框21内，反向推开第一带动杆24，第一带动杆24带动滑动接料板23反向运动，第一弹簧25被压缩，从而打开承载框21的出料口，使锤子头部掉落在底板1上，实现放置上料出料的效果，松开第一带动杆24，第一弹簧25复位，从而带动第一带动杆24相向运动，进而带动滑动接料板23相向运动，关闭承载框21的出料口。

夹紧机构3包括有第一固定滑套31、滑动夹紧板32、第二带动杆33和第二弹簧34，承载框21上设有第一固定滑套31，第一固定滑套31数量为两个，两个第一固定滑套31下部均滑动式设有滑动夹紧板32，两个滑动夹紧板32上均设有第二带动杆33，第二带动杆33均与相近的第一带动杆24连接，两个滑动夹紧板32上均绕有第二弹簧34，第二弹簧34两端分别与滑动夹紧板32和第一固定滑套31连接。

使用者反向拉动滑动夹紧板32，滑动夹紧板32带动第二带动杆33反向运动，第二弹簧34被压缩，第二带动杆33带动第一带动杆24反向运动，拉动到一定程度时，将锤子头部放置在滑动接料板23上，松开滑动夹紧板32，第二弹簧34复位，从而带动滑动夹紧板32相向运动，进而带动第二带动杆33相向运动，第二带动杆33带动第一带动杆24相向运动，对滑动接料板23上的锤子头部进行夹紧，实现夹紧效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图4-图8所示，还包括有间歇送料捶压机构4，底板1上后侧设有间歇送料捶压机构4，间歇送料捶压机构4包括有放料框41、第二固定滑套42、滑动夹紧块43、第三弹簧44、推料杆45、定位套46和捶压杆47，底板1上后侧设有放料框41，放料框41左右两壁均设有两个第二固定滑套42，同侧的两个第二固定滑套42之间均连接有滑动夹紧块43，滑动夹紧块43上绕有第三弹簧44，第三弹簧44数量为四根，第三弹簧44两端分别与第二固定滑套42和滑动夹紧块43连接，放料框41后壁滑动式设有推料杆45，放料框41前侧底部设有定位套46，放料框41前侧滑动式设有捶压杆47。

使用者反向拉动滑动夹紧块43，第三弹簧44被压缩，将把手放置在放料框41内，把手放置完成后，松开滑动夹紧块43，第三弹簧44复位，从而带动滑动夹紧块43相向运动，对放料框41内的把手进行夹紧，需要将把手和锤子头部进行组装时，向前推动推料杆45，推料杆45将把手推入放料框41入料口，使用者向下按压捶压杆47，捶压杆47与把手接触，使把手顺着放料框41掉落到定位套46上，使把手与锤子头部接触，把手送料完成后，向后拉动推料杆45，从而实现间歇送料捶压效果。

还包括有自动捶压送料机构5，底板1上设有自动捶压送料机构5，自动捶压送料机构5包括有气缸51、第一旋转固定杆52、第一绕线轮53、第一直齿轮54和第一齿条55，放料框41上安装有气缸51，气缸51伸缩杆与捶压杆47连接，底板1上左右两侧之间转动式设有第一旋转固定杆52，第一旋转固定杆52上对称设有第一绕线轮53，第一绕线轮53上的拉绳与推料杆45连接，第一旋转固定杆52上设有第一直齿轮54，第一直齿轮54与第一绕线轮53接触，气缸51伸缩杆上设有第一齿条55，第一齿条55与第一直齿轮54啮合。

使用者启动气缸51，气缸51伸缩杆向下伸长，气缸51伸缩杆带动第一齿条55向下运动，第一齿条55与第一直齿轮54啮合，此时第一直齿轮54不会带动第一旋转固定杆52转动，气缸51伸缩杆向上缩短时，气缸51伸缩杆带动第一齿条55向上运动，第一齿条55与第一直齿轮54啮合，从而带动第一直齿轮54转动，第一直齿轮54带动第一旋转固定杆52转动，从而带动第一绕线轮53转动，第一绕线轮53上的拉绳收紧，从而带动推料杆45向前运动，推料杆45将把手推入捶压杆47下方，气缸51伸缩杆向下运动时，从而带动捶压杆47向下运动，使得捶压杆47向下按压把手，从而实现自动捶压送料效果。

还包括有推料机构6，底板1上前侧设有推料机构6，推料机构6包括有第二旋转固定杆61、固定套62、第二绕线轮63和扭力弹簧64，底板1上前侧转动式设有第二旋转固定杆61，承载框21上对称设有固定套62，第二旋转固定杆61上对称设有第二绕线轮63，承载框21上滑动式设有推块，第二绕线轮63上的拉绳穿过固定套62与推块连接，第二旋转固定杆61上绕有两个扭力弹簧64，扭力弹簧64两端分别与第二旋转固定杆61和第二绕线轮63连接。

使用者手动旋转第二绕线轮63，扭力弹簧64扭动，使第二绕线轮63上的拉绳收紧，使推块向前运动，将承载框21内的锤子头部向前推出，松开第二绕线轮63，扭力弹簧64复位，从而带动第二绕线轮63转动，使拉绳舒展，使推料杆45向后运动，从而实现推料效果。

还包括有自动推送机构7，底板1上设有自动推送机构7，自动推送机构7包括有固定架71、第二齿条72和第二直齿轮73，底板1上设有固定架71，第一齿条55前侧设有第二齿条72，第二齿条72与固定架71滑动式连接，第二旋转固定杆61上设有第二直齿轮73，第二直齿轮73与第二齿条72啮合。

第一齿条55向上运动时，第一齿条55带动第二齿条72向上运动，第二齿条72与第二直齿轮73啮合，从而带动第二直齿轮73转动，进而带动第二旋转固定杆61转动，第二旋转固定杆61带动第二绕线轮63转动，拉绳收紧，使推块向前运动，实现自动推送效果，第一齿条55向下运动时，第一齿条55带动第二齿条72向下运动，第二齿条72与第二直齿轮73啮合，此时第二直齿轮73不会带动第二旋转固定杆61转动。

还包括有自动夹紧开料机构8，底板1上后侧设有自动夹紧开料机构8，自动夹紧开料机构8包括有第三带动杆81、第三固定滑套82、楔形块83和第四弹簧84，第一齿条55下部设有第三带动杆81，底板1上后侧对称设有第三固定滑套82，两个第三固定滑套82上均滑动式设有楔形块83，楔形块83与第一带动杆24接触配合，第三固定滑套82与楔形块83之间连接有第四弹簧84。

第一齿条55向上运动时，第一齿条55带动第三带动杆81向上运动，第三带动杆81与楔形块83接触，从而带动楔形块83向上运动，第四弹簧84被压缩，楔形块83与第一带动杆24接触配合，使第一带动杆24反向运动，第一齿条55向下运动时，第一齿条55带动第三带动杆81向下运动，第三带动杆81远离楔形块83，第四弹簧84复位，从而带动楔形块83向下运动，楔形块83远离第一带动杆24，使得第一带动杆24相向运动，实现对锤子头部自动夹紧的作用，实现自动夹紧开料效果。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (6)

1.一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：包括：

底板（1），底板（1）上设有放置上料出料机构（2）；

夹紧机构（3），放置上料出料机构（2）上设有夹紧机构（3）；

放置上料出料机构（2）包括：

承载框（21），底板（1）上设有承载框（21）；

滑动连接杆（22），承载框（21）上均设有滑动连接杆（22）；

第一带动杆（24），两个滑动连接杆（22）上均对称滑动式设有第一带动杆（24），第一带动杆（24）的数量为四根；

滑动接料板（23），同侧的两根第一带动杆（24）之间均连接有滑动接料板（23），滑动接料板（23）与承载框（21）滑动式连接；

第一弹簧（25），滑动连接杆（22）上绕有第一弹簧（25），第一弹簧（25）数量为四根，第一弹簧（25）两端分别与滑动连接杆（22）和第一带动杆（24）连接；

夹紧机构（3）包括：

第一固定滑套（31），承载框（21）上设有第一固定滑套（31），第一固定滑套（31）数量为两个；

滑动夹紧板（32），两个第一固定滑套（31）下部均滑动式设有滑动夹紧板（32）；

第二带动杆（33），两个滑动夹紧板（32）上均设有第二带动杆（33），第二带动杆（33）均与相近的第一带动杆（24）连接；

第二弹簧（34），两个滑动夹紧板（32）上均绕有第二弹簧（34），第二弹簧（34）两端分别与滑动夹紧板（32）和第一固定滑套（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：还包括有间歇送料捶压机构（4），底板（1）上设有间歇送料捶压机构（4），间歇送料捶压机构（4）包括：

放料框（41），底板（1）上设有放料框（41）；

第二固定滑套（42），放料框（41）上设有两个第二固定滑套（42）；

滑动夹紧块（43），同侧的两个第二固定滑套（42）之间均连接有滑动夹紧块（43）；

第三弹簧（44），滑动夹紧块（43）上绕有第三弹簧（44），第三弹簧（44）数量为四根，第三弹簧（44）两端分别与第二固定滑套（42）和滑动夹紧块（43）连接；

推料杆（45），放料框（41）上滑动式设有推料杆（45）；

定位套（46），放料框（41）底部设有定位套（46）；

捶压杆（47），放料框（41）上滑动式设有捶压杆（47）。

3.根据权利要求2所述的一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：还包括有自动捶压送料机构（5），底板（1）上设有自动捶压送料机构（5），自动捶压送料机构（5）包括：

气缸（51），放料框（41）上安装有气缸（51），气缸（51）伸缩杆与捶压杆（47）连接；

第一旋转固定杆（52），底板（1）上转动式设有第一旋转固定杆（52）；

第一绕线轮（53），第一旋转固定杆（52）上对称设有第一绕线轮（53）；

第一直齿轮（54），第一旋转固定杆（52）上设有第一直齿轮（54），第一直齿轮（54）与第一绕线轮（53）接触；

第一齿条（55），气缸（51）伸缩杆上设有第一齿条（55），第一齿条（55）与第一直齿轮（54）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：还包括有推料机构（6），底板（1）上设有推料机构（6），推料机构（6）包括：

第二旋转固定杆（61），底板（1）上转动式设有第二旋转固定杆（61）；

固定套（62），承载框（21）上对称设有固定套（62）；

第二绕线轮（63），第二旋转固定杆（61）上对称设有第二绕线轮（63），承载框（21）上滑动式设有推块，第二绕线轮（63）上的拉绳穿过固定套（62）与推块连接；

扭力弹簧（64），第二旋转固定杆（61）上绕有多个扭力弹簧（64），扭力弹簧（64）两端分别与第二旋转固定杆（61）和第二绕线轮（63）连接。

5.根据权利要求4所述的一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：还包括有自动推送机构（7），底板（1）上设有自动推送机构（7），自动推送机构（7）包括：

固定架（71），底板（1）上设有固定架（71）；

第二齿条（72），第一齿条（55）上设有第二齿条（72），第二齿条（72）与固定架（71）滑动式连接；

第二直齿轮（73），第二旋转固定杆（61）上设有第二直齿轮（73），第二直齿轮（73）与第二齿条（72）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种制作锤子用把手组装机器，其特征是：还包括有自动夹紧开料机构（8），底板（1）上设有自动夹紧开料机构（8），自动夹紧开料机构（8）包括：

第三带动杆（81），第一齿条（55）下部设有第三带动杆（81）；

第三固定滑套（82），底板（1）上对称设有第三固定滑套（82）；

楔形块（83），两个第三固定滑套（82）上均滑动式设有楔形块（83），楔形块（83）与第一带动杆（24）接触配合；

第四弹簧（84），第三固定滑套（82）与楔形块（83）之间连接有第四弹簧（84）。

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