CN113210485A - 一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种处理设备，尤其涉及一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备。本发明的技术问题为，提供一种可以对机械臂进行防滑加工的智能制造机械臂用钳口防滑处理设备。技术方案，一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，包括有底板和脚架，底板上设有脚架；主支架，底板一侧设有主支架；第一安装板，主支架上设有第一安装板；缸架，第一安装板上对称设有缸架；气缸，缸架上均设有气缸；套筒，第一安装板上转动式连接有套筒；主轴，套筒上滑动式连接有主轴；稳定块，主轴上设有稳定块。本发明通过翻转机构与进料机构之间的配合，使得本设备可以实现自动下料和上料，无需人工手动进行上下料。

Description

一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备

技术领域

本发明涉及一种处理设备，尤其涉及一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备。

背景技术

在自动化领域，经常用到机械臂，机械臂可以代替人工从事产品的组装和搬运等工作，可以极大地节省了人力，而现有的机械臂在执行抓取任务时，由于物品的外形、质量以及材质等的不同，机械臂在抓取物品时，机械臂容易打滑，使得机械臂难以掌握抓取的力度，抓取力度过大容易损坏被抓取的物品，提高生产成本，力度过小又容易导致物体脱落，使得物件被损坏。

因此，需研发一种可以对机械臂进行防滑加工的智能制造机械臂用钳口防滑处理设备。

发明内容

为了克服现有机械臂容易打滑的缺点，本发明的技术问题为，提供一种可以对机械臂进行防滑加工的智能制造机械臂用钳口防滑处理设备。

技术方案，一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，包括有：

底板和脚架，底板上设有脚架；

主支架，底板一侧设有主支架；

第一安装板，主支架上设有第一安装板；

缸架，第一安装板上对称设有缸架；

气缸，缸架上均设有气缸；

套筒，第一安装板上转动式连接有套筒；

主轴，套筒上滑动式连接有主轴；

稳定块，主轴上设有稳定块；

定位柱，主轴上对称设有定位柱，定位柱均与套筒滑动式连接；

挤压圈，定位柱之间连接有挤压圈；

推板，气缸伸缩杆之间连接有推板，推板与主轴转动式连接；

挤压头，主轴上设有挤压头；

第一支撑架，底板一侧设有第一支撑架；

第一转轴，第一支撑架上对称转动式连接有第一转轴；

放置板，第一转轴之间转动式连接有放置板；

旋转机构，第一安装板与套筒之间连接有旋转机构，旋转机构部件与挤压圈配合；

放置装置，脚架与放置板之间连接有放置装置。

此外，特别优选的是，旋转机构包括有：

第一导轨，第一安装板一侧设有第一导轨；

斜杆，第一导轨上滑动式连接有斜杆；

第一导柱，斜杆上对称滑动式连接有第一导柱；

第一棘齿条，第一导柱之间连接有第一棘齿条；

第一弹簧，第一棘齿条与斜杆之间对称连接有第一弹簧；

限位块凸，斜杆一侧设有限位块凸；

第一挡板，第一安装板一侧设有第一挡板；

第二导柱，第一挡板上滑动式连接有第二导柱，第二导柱与斜杆连接；

第二弹簧，第一挡板与斜杆之间连接有第二弹簧；

限位块凹，第一安装板一侧设有限位块凹，限位块凹位于第一导轨一侧；

第一棘齿轮，套筒上连接有第一棘齿轮，第一棘齿轮与第一棘齿条配合；

第一固定块，第一安装板一侧设有第一固定块；

第一斜块，第一固定块上滑动式连接有第一斜块，第一斜块与第一棘齿轮配合；

第三弹簧，第一斜块与第一固定块之间连接有第三弹簧。

此外，特别优选的是，放置装置包括有：

支撑环，脚架上设有支撑环；

第二安装板，支撑环一侧设有第二安装板，支撑环和第二安装板均与放置板接触；

料筒，第二安装板上设有料筒；

挤压块，放置板上滑动式连接有料筒。

此外，特别优选的是，还包括有翻转机构，翻转机构包括有：

推杆，推板上对称设有推杆；

第四导柱，推杆一侧均滑动式连接有2个第四导柱；

第二棘齿条，同侧的第四导柱之间均连接有第二棘齿条；

第四弹簧，第二棘齿条均与同侧的推杆之间对称连接有第四弹簧；

第二棘齿轮，第一转轴上均连接有第二棘齿轮；

第二挡板，第一支撑架上均设有第二挡板；

第二斜块，第二挡板上均滑动式连接有第二斜块；

第五弹簧，第二斜块均与同侧的第二挡板之间连接有第五弹簧；

拨杆，第一转轴上均连接有拨杆，拨杆均位于第二棘齿轮一侧；

缺口轮，放置板上对称设有缺口轮；

拉钉，缺口轮与拨杆上均设有拉钉；

拉簧，同侧的拉钉之间连接有拉簧；

第二支撑架，第一支撑架上对称设有第二支撑架；

第三斜块，第二支撑架上均滑动式连接有第三斜块，第三斜块均与同侧的缺口轮配合；

第六弹簧，第三斜块均与同侧的第二支撑架之间连接有第六弹簧；

连轴，缺口轮之间对称设有连轴，连轴均与放置板连接。

此外，特别优选的是，还包括有进料机构，进料机构包括有：

第一齿条，推板上对称设有第一齿条；

第五导柱，第二安装板两侧均对称设有第五导柱，第五导柱均与同侧的第一齿条滑动式连接；

限位架，第二安装板上对称设有限位架，限位架均与同侧的第一齿条接触；

齿轮架，第二安装板一侧设有齿轮架；

第二转轴，齿轮架上转动式连接有第二转轴；

单向离合器，第二转轴两侧对称设有单向离合器；

第一齿轮，第二转轴两侧与单向离合器上均设有第一齿轮；

弹料板，第二安装板上滑动式连接有弹料板；

第二齿条，弹料板上对称设有第二齿条，一侧的第一齿轮均与同侧的第二齿条配合；

挤压杆，弹料板上对称设有挤压杆；

限位板，第二安装板上对称设有限位板；

第三挡板，第二安装板上对称设有第三挡板，第三挡板均与同侧的挤压杆滑动式连接；

第七弹簧，第三挡板均与同侧的挤压杆之间连接有第七弹簧；

第二导轨，弹料板一侧对称设有第二导轨；

第四斜块，第二导轨上均滑动式连接有第四斜块，第四斜块均与弹料板一侧滑动式连接；

第八弹簧，第四斜块均与弹料板之间连接有第八弹簧；

第二固定块，第二安装板上设有第二固定块，第二固定块与弹料板滑动式连接；

第五斜块，第二固定块上对称滑动式连接有第五斜块；

第九弹簧，第五斜块均与第二固定块之间对称连接有第九弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：

放置架，第一支撑架上对称设有2个放置架；

第六斜块，放置架上均滑动式连接有第六斜块，同侧的第六斜块均与同侧的拨杆配合；

第十弹簧，第六斜块均与放置架之间连接有第十弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有夹持机构，夹持机构包括有：

导向板，放置板两侧均设有导向板，第二安装板一侧也对称设有导向板；

夹块，放置板两侧均对称滑动式连接有夹块；

第十一弹簧，夹块均与放置板之间对称连接有第十一弹簧。

此外，特别优选的是，第五导柱可起导向作用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过翻转机构与进料机构之间的配合，使得本设备可以实现自动下料和上料，无需人工手动进行上下料，可以节省人们大量的时间；通过设有夹持机构，使得放置板转动180度时，可以防止铁材被甩飞。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图4为本发明放置装置的立体结构示意图。

图5为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图6为本发明进料机构的立体结构示意图。

图7为本发明进料机构的局部放大图。

图8为本发明缓冲机构的立体结构示意图。

图9为本发明夹持机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、脚架，3、主支架，4、第一安装板，5、缸架，6、气缸，7、套筒，8、主轴，9、稳定块，10、定位柱，11、挤压圈，12、推板，13、挤压头，14、放置板，15、第一转轴，16、第一支撑架，17、旋转机构，171、斜杆，172、第一导柱，173、第一弹簧，174、第一棘齿条，175、第一导轨，176、限位块凸，177、第二弹簧，178、第一挡板，179、第二导柱，1710、限位块凹，1711、第一棘齿轮，1712、第一斜块，1713、第三弹簧，1714、第一固定块，18、放置装置，181、支撑环，182、第二安装板，183、料筒，184、挤压块，19、翻转机构，191、推杆，192、第二棘齿条，193、第四导柱，194、第四弹簧，195、第二棘齿轮，196、第二挡板，197、第二斜块，198、第五弹簧，199、拨杆，1910、缺口轮，1911、拉钉，1912、拉簧，1913、第三斜块，1914、第六弹簧，1915、第二支撑架，1916、连轴，20、进料机构，201、第一齿条，202、第五导柱，203、限位架，204、第一齿轮，205、单向离合器，206、第二转轴，207、齿轮架，208、第二齿条，209、弹料板，2010、挤压杆，2011、第七弹簧，2012、限位板，2013、第三挡板，2014、第四斜块，2015、第八弹簧，2016、第二导轨，2017、第二固定块，2018、第九弹簧，2019、第五斜块，21、缓冲机构，211、放置架，212、第六斜块，213、第十弹簧，22、夹持机构，221、导向板，222、夹块，223、第十一弹簧。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，如图1-4所示，包括有底板1、脚架2、主支架3、第一安装板4、缸架5、气缸6、套筒7、主轴8、稳定块9、定位柱10、挤压圈11、推板12、挤压头13、放置板14、第一转轴15、第一支撑架16、旋转机构17和放置装置18，底板1顶部设有脚架2，底板1顶部左侧设有主支架3，主支架3上部设有第一安装板4，第一安装板4底部对称设有缸架5，缸架5内部均设有气缸6，第一安装板4中部转动式连接有套筒7，套筒7内部滑动式连接有主轴8，主轴8顶部设有稳定块9，主轴8中部对称设有定位柱10，定位柱10均与套筒7滑动式连接，定位柱10外侧之间连接有挤压圈11，气缸6伸缩杆底部之间连接有推板12，推板12中部与主轴8转动式连接，主轴8底部设有挤压头13，底板1左侧设有第一支撑架16，第一支撑架16上对称转动式连接有第一转轴15，第一转轴15内侧之间转动式连接有放置板14，第一安装板4与套筒7之间连接有旋转机构17，旋转机构17部件与挤压圈11配合，脚架2与放置板14之间连接有放置装置18。

旋转机构17包括有斜杆171、第一导柱172、第一弹簧173、第一棘齿条174、第一导轨175、限位块凸176、第二弹簧177、第一挡板178、第二导柱179、限位块凹1710、第一棘齿轮1711、第一斜块1712、第三弹簧1713和第一固定块1714，第一安装板4底部前侧设有第一导轨175，第一导轨175上滑动式连接有斜杆171，斜杆171上部对称滑动式连接有第一导柱172，第一导柱172后侧之间连接有第一棘齿条174，第一棘齿条174与斜杆171之间对称连接有第一弹簧173，斜杆171右前侧设有限位块凸176，第一安装板4底部右前侧设有第一挡板178，第一挡板178中部滑动式连接有第二导柱179，第二导柱179左侧与斜杆171连接，第一挡板178与斜杆171之间连接有第二弹簧177，第一安装板4底部左前侧设有限位块凹1710，限位块凹1710位于第一导轨175左前侧，套筒7上部连接有第一棘齿轮1711，第一棘齿轮1711与第一棘齿条174配合，第一安装板4底部后侧设有第一固定块1714，第一固定块1714内部滑动式连接有第一斜块1712，第一斜块1712与第一棘齿轮1711配合，第一斜块1712与第一固定块1714之间连接有第三弹簧1713。

放置装置18包括有支撑环181、第二安装板182、料筒183和挤压块184，脚架2顶部设有支撑环181，支撑环181内部右侧设有第二安装板182，支撑环181和第二安装板182均与放置板14接触，第二安装板182顶部设有料筒183，放置板14中部滑动式连接有料筒183。

工作人员将铁材放在料筒183内位于第二安装板182上，再手动将铁材推至放置板14上，铁材与挤压块184接触，启动气缸6，气缸6伸缩杆带动推板12往下移动，进而带动主轴8往下移动，主轴8带动稳定块9、定位柱10和挤压圈11往下移动，初始状态下的第二弹簧177为压缩状态，此时第二弹簧177拉伸，带动斜杆171、第二导柱179和限位块凸176往左移动，进而带动第一棘齿条174往左移动，当第一棘齿条174往左移动至与第一棘齿轮1711接触时，此时第一棘齿轮1711不会转动，带动第一棘齿条174往左移动，第一弹簧173被压缩，当第一棘齿条174往左移动至与第一棘齿轮1711分离时，第一弹簧173复位，带动第一棘齿条174复位，当限位块凸176移动到与限位块凹1710接触时，斜杆171停止移动，主轴8带动挤压头13往下移动，当挤压头13往下移动到与铁材接触时，挤压头13对铁材进行冲压，此时稳定块9刚好移动到与第一安装板4卡接，使得主轴8在对铁材进行冲压时不会摇晃，当气缸6伸缩杆带动推板12往上移动时，进而带动主轴8和挤压头13往上移动，主轴8带动稳定块9、定位柱10和挤压圈11往上移动，当挤压圈11往上移动到与斜杆171接触时，带动斜杆171和第二导柱179往右移动，此时第二弹簧177被压缩，进而带动第一棘齿条174往右移动，第一棘齿条174带动第一棘齿轮1711转动，使得第一斜块1712不断的前后移动，进而使得第三弹簧1713不断的压缩和复位，同时第一棘齿轮1711带动套筒7转动，套筒7带动定位柱10、挤压圈11和主轴8转动，进而带动挤压头13转动，当第一棘齿条174往右移动到与第一棘齿轮1711分离时，此时第一棘齿轮1711停止转动，进而使得第一斜块1712和第三弹簧1713停止运作，此时套筒7、定位柱10、挤压圈11、主轴8和挤压头13刚好转动90度，气缸6伸缩杆带动推板12再次往下移动，如上所述，进而带动挤压头13往下移动，使得挤压头13对铁材进行二次冲压，冲压完毕，关闭气缸6，工作人员手动将放置板14转动180度，再将新的铁材推至放置板14上，铁材挤压挤压块184，使得挤压块184将冲压好的铁材和挡板挤压出放置板14，工作人员将挡板和冲压好的铁材取走即可，用挡板重新卡住新的铁材。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-9所示，还包括有翻转机构19，翻转机构19包括有推杆191、第二棘齿条192、第四导柱193、第四弹簧194、第二棘齿轮195、第二挡板196、第二斜块197、第五弹簧198、拨杆199、缺口轮1910、拉钉1911、拉簧1912、第三斜块1913、第六弹簧1914、第二支撑架1915和连轴1916，推板12底部对称设有推杆191，推杆191下侧均滑动式连接有2个第四导柱193，同侧的第四导柱193左侧之间均连接有第二棘齿条192，第二棘齿条192均与同侧的推杆191之间对称连接有第四弹簧194，第一转轴15上均连接有第二棘齿轮195，第一支撑架16上部内侧均设有第二挡板196，第二挡板196上均滑动式连接有第二斜块197，第二斜块197均与同侧的第二挡板196之间连接有第五弹簧198，第一转轴15上均连接有拨杆199，拨杆199均位于第二棘齿轮195内侧，放置板14前后对称设有缺口轮1910，缺口轮1910与拨杆199上均设有拉钉1911，同侧的拉钉1911之间连接有拉簧1912，第一支撑架16上部对称设有第二支撑架1915，第二支撑架1915右侧均滑动式连接有第三斜块1913，第三斜块1913均与同侧的缺口轮1910配合，第三斜块1913均与同侧的第二支撑架1915之间连接有第六弹簧1914，缺口轮1910内侧之间对称设有连轴1916，连轴1916均与放置板14连接。

工作人员将铁材推至放置板14上，再利用挡板将铁材卡住，当推板12往下移动时，带动推杆191往下移动，进而带动第二棘齿条192往下移动，当第二棘齿条192往下移动至与第二棘齿轮195接触时，带动第二棘齿条192往右移动，此时第四弹簧194被压缩，当第二棘齿条192往下移动至与第二棘齿轮195分离时，此时第四弹簧194复位，带动第二棘齿条192复位，当推板12往上移动时，带动第二棘齿条192往上移动，当第二棘齿条192往上移动至与第二棘齿轮195接触时，带动第二棘齿轮195转动，进而使得第二斜块197不断的左右移动，进而使得第五弹簧198不断的压缩和复位，进而带动第一转轴15转动，第一转轴15带动拨杆199转动，进而带动上侧的拉钉1911移动，此时拉簧1912被拉伸，当二棘齿条往上移动至与第二棘齿轮195分离时，此时第二棘齿轮195停止转动，拨杆199刚好转动90度，当推板12再次往下移动时，如上所述，当推板12再次往上移动时，如上所述，进而使得拨杆199进一步转动90度，当拨杆199转动到与第三斜块1913接触时，带动第三斜块1913往右移动，此时第六弹簧1914被压缩，使得第三斜块1913与缺口轮1910分离，此时拉簧1912收缩，带动下侧的拉钉1911转动，进而带动缺口轮1910转动，此时第三斜块1913与缺口轮1910接触，进而带动连轴1916和放置板14转动180度，当第三斜块1913与缺口轮1910分离时，此时第六弹簧1914复位，带动第三斜块1913复位，使得第三斜块1913重新卡住缺口轮1910。

还包括有进料机构20，进料机构20包括有第一齿条201、第五导柱202、限位架203、第一齿轮204、单向离合器205、第二转轴206、齿轮架207、第二齿条208、弹料板209、挤压杆2010、第七弹簧2011、限位板2012、第三挡板2013、第四斜块2014、第八弹簧2015、第二导轨2016、第二固定块2017、第九弹簧2018和第五斜块2019，推板12右侧前后对称设有第一齿条201，第二安装板182前后两侧均对称设有第五导柱202，第五导柱202均与同侧的第一齿条201滑动式连接，第二安装板182顶部右侧前后对称设有限位架203，限位架203均与同侧的第一齿条201接触，第二安装板182顶部右侧设有齿轮架207，齿轮架207上转动式连接有第二转轴206，第二转轴206前后两侧对称设有单向离合器205，第二转轴206左右两侧与单向离合器205上均设有第一齿轮204，第二安装板182顶部滑动式连接有弹料板209，弹料板209顶部前后对称设有第二齿条208，内侧的第一齿轮204均与同侧的第二齿条208配合，弹料板209外侧前后对称设有挤压杆2010，第二安装板182中部前后对称设有限位板2012，第二安装板182顶部右侧前后对称设有第三挡板2013，第三挡板2013均与同侧的挤压杆2010滑动式连接，第三挡板2013均与同侧的挤压杆2010之间连接有第七弹簧2011，弹料板209左内侧对称设有第二导轨2016，第二导轨2016左侧均滑动式连接有第四斜块2014，第四斜块2014均与弹料板209内侧滑动式连接，第四斜块2014中部均与弹料板209内侧右部之间连接有第八弹簧2015，第二安装板182中部设有第二固定块2017，第二固定块2017与弹料板209滑动式连接，第二固定块2017前后对称滑动式连接有第五斜块2019，第五斜块2019均与第二固定块2017之间对称连接有第九弹簧2018。

当推板12往下移动时，带动第一齿条201往下移动，当第一齿条201往下移动至与外侧的第一齿轮204接触时，在单向离合器205的作用下，外侧的第一齿轮204进行空转，当第一齿条201往下移动至与外侧的第一齿轮204分离时，外侧的第一齿轮204停止转动，当第一齿条201往上移动至与外侧的第一齿轮204接触时，带动外侧的第一齿轮204转动，进而带动第二转轴206转动，进而带动内侧的第一齿轮204转动，内侧的第一齿轮204带动第二齿条208往右移动，进而带动弹料板209和挤压杆2010往右移动，此时第七弹簧2011被压缩，同时带动第四斜块2014往右移动，当弹料板209往右移动到与第五斜块2019接触时，带动第五斜块2019往内侧移动，此时第九弹簧2018被压缩，当弹料板209往右移动到与第五斜块2019分离时，此时第九弹簧2018复位，带动第五斜块2019复位，使得第五斜块2019将弹料板209卡住，此时第一齿条201刚好与外侧的第一齿轮204分离，此时外侧的第一齿轮204及以上部件停止运作，当第一齿条201再次往下移动至与外侧的第一齿轮204接触时，如上所述，当第一齿条201再次往上移动至与外侧的第一齿轮204接触时，如上所述，当第四斜块2014往右移动到与第五斜块2019接触时，如上所述，此时弹料板209刚好移出料筒183下方，料筒183内的铁材往下掉落至第二安装板182上，当第一齿条201往上移动到与外侧的第一齿轮204分离时，此时第七弹簧2011拉伸，带动挤压杆2010、弹料板209和第二齿条208复位，此时第八弹簧2015被压缩，进而带动第四斜块2014复位，第五斜块2019往内侧移动，第九弹簧2018被压缩，同时带动内侧的第一齿轮204和第二转轴206反转，在单向离合器205的作用下，外侧的第一齿轮204进行空转，当第四斜块2014与弹料板209移动到与第五斜块2019分离时，此时第九弹簧2018复位，带动第五斜块2019复位，此时第八弹簧2015复位，带动第四斜块2014复位，进而使得弹料板209将铁材往左推至放置板14内，实现自动上料。

还包括有缓冲机构21，缓冲机构21包括有放置架211、第六斜块212和第十弹簧213，第一支撑架16上部对称设有2个放置架211，放置架211上均滑动式连接有第六斜块212，同侧的第六斜块212均与同侧的拨杆199配合，第六斜块212均与放置架211之间连接有第十弹簧213。

当拨杆199转动到与第六斜块212接触时，带动第六斜块212往外侧移动，此时第十弹簧213被压缩，当拨杆199转动到与第六斜块212分离时，此时第十弹簧213复位，带动第六斜块212复位，此处的第六斜块212在拨杆199转动180度后，可防止拉簧1912反弹，起限位作用。

还包括有夹持机构22，夹持机构22包括有导向板221、夹块222和第十一弹簧223，放置板14顶部与底部均设有导向板221，第二安装板182顶部左侧也对称设有导向板221，放置板14顶部与底部均左右对称滑动式连接有夹块222，夹块222均与放置板14之间对称连接有第十一弹簧223。

当弹料板209带动铁材往左移动时，导向板221可以对铁材起导向作用，防止铁材在移动的过程中位置发生偏移，当铁材移动到与夹块222接触时，夹块222往外侧移动，此时第十一弹簧223被压缩，夹块222可以在放置板14转动180度时，防止铁材被甩飞，当铁材与夹块222分离时，此时第十一弹簧223复位，带动夹块222复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，包括有：

底板（1）和脚架（2），底板（1）上设有脚架（2）；

主支架（3），底板（1）一侧设有主支架（3）；

第一安装板（4），主支架（3）上设有第一安装板（4）；

缸架（5），第一安装板（4）上对称设有缸架（5）；

气缸（6），缸架（5）上均设有气缸（6）；

套筒（7），第一安装板（4）上转动式连接有套筒（7）；

主轴（8），套筒（7）上滑动式连接有主轴（8）；

稳定块（9），主轴（8）上设有稳定块（9）；

定位柱（10），主轴（8）上对称设有定位柱（10），定位柱（10）均与套筒（7）滑动式连接；

挤压圈（11），定位柱（10）之间连接有挤压圈（11）；

推板（12），气缸（6）伸缩杆之间连接有推板（12），推板（12）与主轴（8）转动式连接；

挤压头（13），主轴（8）上设有挤压头（13）；

第一支撑架（16），底板（1）一侧设有第一支撑架（16）；

第一转轴（15），第一支撑架（16）上对称转动式连接有第一转轴（15）；

放置板（14），第一转轴（15）之间转动式连接有放置板（14）；

旋转机构（17），第一安装板（4）与套筒（7）之间连接有旋转机构（17），旋转机构（17）部件与挤压圈（11）配合；

放置装置（18），脚架（2）与放置板（14）之间连接有放置装置（18）。

2.按照权利要求1所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，旋转机构（17）包括有：

第一导轨（175），第一安装板（4）一侧设有第一导轨（175）；

斜杆（171），第一导轨（175）上滑动式连接有斜杆（171）；

第一导柱（172），斜杆（171）上对称滑动式连接有第一导柱（172）；

第一棘齿条（174），第一导柱（172）之间连接有第一棘齿条（174）；

第一弹簧（173），第一棘齿条（174）与斜杆（171）之间对称连接有第一弹簧（173）；

限位块凸（176），斜杆（171）一侧设有限位块凸（176）；

第一挡板（178），第一安装板（4）一侧设有第一挡板（178）；

第二导柱（179），第一挡板（178）上滑动式连接有第二导柱（179），第二导柱（179）与斜杆（171）连接；

第二弹簧（177），第一挡板（178）与斜杆（171）之间连接有第二弹簧（177）；

限位块凹（1710），第一安装板（4）一侧设有限位块凹（1710），限位块凹（1710）位于第一导轨（175）一侧；

第一棘齿轮（1711），套筒（7）上连接有第一棘齿轮（1711），第一棘齿轮（1711）与第一棘齿条（174）配合；

第一固定块（1714），第一安装板（4）一侧设有第一固定块（1714）；

第一斜块（1712），第一固定块（1714）上滑动式连接有第一斜块（1712），第一斜块（1712）与第一棘齿轮（1711）配合；

第三弹簧（1713），第一斜块（1712）与第一固定块（1714）之间连接有第三弹簧（1713）。

3.按照权利要求2所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，放置装置（18）包括有：

支撑环（181），脚架（2）上设有支撑环（181）；

第二安装板（182），支撑环（181）一侧设有第二安装板（182），支撑环（181）和第二安装板（182）均与放置板（14）接触；

料筒（183），第二安装板（182）上设有料筒（183）；

挤压块（184），放置板（14）上滑动式连接有料筒（183）。

4.按照权利要求3所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，还包括有翻转机构（19），翻转机构（19）包括有：

推杆（191），推板（12）上对称设有推杆（191）；

第四导柱（193），推杆（191）一侧均滑动式连接有2个第四导柱（193）；

第二棘齿条（192），同侧的第四导柱（193）之间均连接有第二棘齿条（192）；

第四弹簧（194），第二棘齿条（192）均与同侧的推杆（191）之间对称连接有第四弹簧（194）；

第二棘齿轮（195），第一转轴（15）上均连接有第二棘齿轮（195）；

第二挡板（196），第一支撑架（16）上均设有第二挡板（196）；

第二斜块（197），第二挡板（196）上均滑动式连接有第二斜块（197）；

第五弹簧（198），第二斜块（197）均与同侧的第二挡板（196）之间连接有第五弹簧（198）；

拨杆（199），第一转轴（15）上均连接有拨杆（199），拨杆（199）均位于第二棘齿轮（195）一侧；

缺口轮（1910），放置板（14）上对称设有缺口轮（1910）；

拉钉（1911），缺口轮（1910）与拨杆（199）上均设有拉钉（1911）；

拉簧（1912），同侧的拉钉（1911）之间连接有拉簧（1912）；

第二支撑架（1915），第一支撑架（16）上对称设有第二支撑架（1915）；

第三斜块（1913），第二支撑架（1915）上均滑动式连接有第三斜块（1913），第三斜块（1913）均与同侧的缺口轮（1910）配合；

第六弹簧（1914），第三斜块（1913）均与同侧的第二支撑架（1915）之间连接有第六弹簧（1914）；

连轴（1916），缺口轮（1910）之间对称设有连轴（1916），连轴（1916）均与放置板（14）连接。

5.按照权利要求4所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，还包括有进料机构（20），进料机构（20）包括有：

第一齿条（201），推板（12）上对称设有第一齿条（201）；

第五导柱（202），第二安装板（182）两侧均对称设有第五导柱（202），第五导柱（202）均与同侧的第一齿条（201）滑动式连接；

限位架（203），第二安装板（182）上对称设有限位架（203），限位架（203）均与同侧的第一齿条（201）接触；

齿轮架（207），第二安装板（182）一侧设有齿轮架（207）；

第二转轴（206），齿轮架（207）上转动式连接有第二转轴（206）；

单向离合器（205），第二转轴（206）两侧对称设有单向离合器（205）；

第一齿轮（204），第二转轴（206）两侧与单向离合器（205）上均设有第一齿轮（204）；

弹料板（209），第二安装板（182）上滑动式连接有弹料板（209）；

第二齿条（208），弹料板（209）上对称设有第二齿条（208），一侧的第一齿轮（204）均与同侧的第二齿条（208）配合；

挤压杆（2010），弹料板（209）上对称设有挤压杆（2010）；

限位板（2012），第二安装板（182）上对称设有限位板（2012）；

第三挡板（2013），第二安装板（182）上对称设有第三挡板（2013），第三挡板（2013）均与同侧的挤压杆（2010）滑动式连接；

第七弹簧（2011），第三挡板（2013）均与同侧的挤压杆（2010）之间连接有第七弹簧（2011）；

第二导轨（2016），弹料板（209）一侧对称设有第二导轨（2016）；

第四斜块（2014），第二导轨（2016）上均滑动式连接有第四斜块（2014），第四斜块（2014）均与弹料板（209）一侧滑动式连接；

第八弹簧（2015），第四斜块（2014）均与弹料板（209）之间连接有第八弹簧（2015）；

第二固定块（2017），第二安装板（182）上设有第二固定块（2017），第二固定块（2017）与弹料板（209）滑动式连接；

第五斜块（2019），第二固定块（2017）上对称滑动式连接有第五斜块（2019）；

第九弹簧（2018），第五斜块（2019）均与第二固定块（2017）之间对称连接有第九弹簧（2018）。

6.按照权利要求5所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，还包括有缓冲机构（21），缓冲机构（21）包括有：

放置架（211），第一支撑架（16）上对称设有2个放置架（211）；

第六斜块（212），放置架（211）上均滑动式连接有第六斜块（212），同侧的第六斜块（212）均与同侧的拨杆（199）配合；

第十弹簧（213），第六斜块（212）均与放置架（211）之间连接有第十弹簧（213）。

7.按照权利要求6所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，还包括有夹持机构（22），夹持机构（22）包括有：

导向板（221），放置板（14）两侧均设有导向板（221），第二安装板（182）一侧也对称设有导向板（221）；

夹块（222），放置板（14）两侧均对称滑动式连接有夹块（222）；

第十一弹簧（223），夹块（222）均与放置板（14）之间对称连接有第十一弹簧（223）。

8.按照权利要求5所述的一种智能制造机械臂用钳口防滑处理设备，其特征是，第五导柱（202）可起导向作用。

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