CN206956408U - 手套翻面机整理装置及手套翻面整理一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手套翻面机整理装置及利用了该手套翻面机整理装置的手套翻面一体机，该发明包括固定板，所述固定板上滑动设置有移动支架，移动支架连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，手套夹紧机构包括抓紧爪和与抓紧爪配合设置的顶板，手套抓取机构包括抓紧爪固定板，抓紧爪固定板一端与抓紧爪相连接，另一端连接有弧尾，抓紧爪固定板上方设有滚轮，滚轮与弧尾配合设置。本实用新型自动化程度高，技术准确，加工效率高，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手套生产技术领域，具体地说，是一种适合多种不同尺寸的手套进行翻面和整理的一体设备。
背景技术
目前，除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者说带有弹性的手套，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了手套的美观，手套均从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将手套翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。
目前现有技术中常用的是人工翻面，用硬杆逐个的将每个手指头套倒成翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低，也有采用简易手套翻面架，但自动化程度较低，需要人工将手套套在手模上，待手套手指部分翻转之后再由人工翻出手掌部后再取下整理，且由人工计数成打，根据生产要求入库存放，自动化程度低，加工效率较低，并且容易产生计数错误，给企业造成不必要的损失。
申请人曾经申请过申请号CN201510132851.6的专利，将繁琐的人工过程进行了简化，但是此实用新型由于开口支架为倾斜设置的开口，需要连杆与顶板相配合，该实用新型的可靠性经过长期实验后不高，申请人在此基础上进一步进行了修改。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，本实用新型研制一种既可以保证手套翻面整理一体机的可靠性，又可以提高生产效率的手套自动翻面整理装置和应用该装置的手套翻面整理一体机。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
手套翻面机整理装置，包括固定板，所述固定板上滑动设置有移动支架，移动支架连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，手套夹紧机构包括抓紧爪和与抓紧爪配合设置的顶板，手套抓取机构包括抓紧爪固定板，抓紧爪固定板一端与抓紧爪相连接，另一端连接有弧尾，抓紧爪固定板上方设有滚轮，滚轮与弧尾配合设置。
作为上述技术方案的一种改进：
所述顶板与移动支架之间设有张力维持机构，给顶板提供持续的压力，避免顶板在压力的作用下位置发生偏移。
作为上述技术方案的一种改进：
所述张力维持机构包括导向装置和弹性部件，所述导向装置包括导柱，导柱一端与顶板固定连接，另一端套接有轴套，轴套设置在移动支架上，所述弹性部件为弹簧或扭簧。
作为上述技术方案的一种改进：
所述抓紧爪固定板固定连接有抓紧爪固定轴，抓紧爪固定轴套接在移动支架上。
作为上述技术方案的一种改进：
所述固定板上设有滑轨，移动支架滑动设置在滑轨上。
作为上述技术方案的一种改进：
所述抓取驱动装置驱动移动支架沿滑轨做往返运动。
作为上述技术方案的一种改进：
所述抓取驱动装置包括抓取驱动电机，抓取驱动电机传动连接有传送带，传送带上固定设有连接杆，连接杆与移动支架相连接。
作为上述技术方案的一种改进：
所述抓紧爪与抓紧爪固定板之间设有加强筋。
作为上述技术方案的一种改进：
手套翻面机整理一体机，包括机架，所述机架上设有手套翻面装置、手套翻面机整理装置高度调节机构和所述的手套翻面机整理装置，手套翻面机整理装置高度调节机构包括高度调节装置，所述高度调节装置调节手套翻面机整理装置在机架上移动。
作为上述技术方案的一种改进：
所述高度调节装置包括调节手轮，调节手轮连接有调节轴，调节轴上靠近调节手轮一端依次套接有丝杠螺母和调节手轮轴承，丝杠螺母与调节轴螺纹连接，丝杠螺母固定设置在机架上，调节手轮轴承固定连接有提升支架，提升支架两侧分别固定连接有侧板，侧板均固定连接有固定板，侧板上设有轨道，轨道滑动配合设置有轨道座，轨道座固定连接在机架上。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，技术准确，加工效率高，降低了工人的劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型手套翻面整理一体机的立体图；
图2是本实用新型手套翻面机整理装置的局部结构示意图；
图3是本实用新型手套翻面机整理装置的局部结构示意图；
图4是本实用新型手套抓取机构、手套夹紧机构的主视图；
图5是本实用新型图4的右视图。
图中：1-固定板；2-滑轨；3-移动支架；4-顶板；5-导柱；6-弹簧；7-抓紧爪固定板；8-抓紧爪；9-抓紧爪固定轴；10-弧尾；11-轴套；12-滚轮；13-传送带；14-连接杆；15-机架；16-侧板；17-轨道座；18-轨道；19-提升支架；20-调节手轮轴承；21-丝杠螺母；22-调节手轮；23-调节轴；24-单向轴；25-单向轴承；26-转动轴承；27-挡杆；28-挡杆槽。
具体实施方式
实施例：
如图2-5所示，手套翻面机整理装置，包括固定板1，所述固定板1上设置有滑轨2上滑动设置有移动支架3，移动支架3连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，抓取驱动装置驱动移动支架3沿滑轨2做往返运动，所述抓取驱动装置为抓取驱动电机，抓取驱动电机套接有传送带13，传送带13连接有连接杆14，连接杆14与移动支架3相连接，或用液压缸或气压缸替换上述抓取驱动装置，液压缸或气压缸的输出端与移动支架3相连接，驱动移动支架3沿着滑轨2做往返运动。
手套抓取机构包括抓紧爪固定板7，抓紧爪固定板7一端与抓紧爪8相连接，另一端连接有弧尾10，所述抓紧爪固定板7固定连接有抓紧爪固定轴9，抓紧爪固定轴9两端均套接有转动轴承26，转动轴承26固定设置在移动支架3上，抓紧爪固定板7可以抓紧爪固定轴9为中心转动。抓紧爪固定板7上方设有滚轮12，滚轮12与弧尾10配合设置，当移动支架3在抓取驱动装置的驱动下沿着滑轨2做往返运动的时候滚轮12反复压动弧尾10，移动支架3向抓紧爪8方向运动的时候，滚轮12下压弧尾10，抓紧爪8翘起，抓紧爪8抓取手套翻面装置上已经翻面的手套，抓取的手套在手套夹紧机构的作用下夹紧。
所述滚轮12连接有单向轴24，单向轴24两端套装有单向轴承25，单向轴承25固定设置在提升支架26上，单向轴24上设有挡杆27，挡杆27限制单向轴24一侧的转动，挡杆27远离单向轴24的一端设在挡杆槽28内，挡杆槽28设在提升支架26上，当移动支架3向手套翻面装置运动的时候挡杆27限制滚轮12的运动，确保滚轮12所在的位置可以压动弧尾10，抓紧爪8可以翘起。
手套夹紧机构包括抓紧爪8和与抓紧爪8配合设置的顶板4，所述顶板4与移动支架3之间设有张力维持机构，所述张力维持机构包括导向装置和弹性部件，所述导向装置包括导柱5，导柱5一端与顶板4固定连接，另一端套接有轴套11，轴套11设置在移动支架3上，所述弹性部件为弹簧6或扭簧。
所述抓紧爪8与抓紧爪固定板7之间设有加强筋。
如图1-2所示；
手套翻面机整理一体机，包括机架15，所述机架15上设有手套翻面装置、手套翻面机整理装置高度调节机构和手套翻面机整理装置，手套翻面机整理装置高度调节机构包括高度调节装置，所述高度调节装置调节手套翻面机整理装置在机架15上移动。
所述高度调节装置包括调节手轮22，调节手轮22连接有调节轴23，调节轴23上靠近调节手轮22一端依次套接有丝杠螺母21和调节手轮轴承20，丝杠螺母21与调节轴23螺纹连接，丝杠螺母21固定设置在机架15上，调节手轮轴承20固定连接有提升支架19，提升支架19两侧分别固定连接有侧板16，侧板16均固定连接有固定板1，侧板16上设有轨道18，轨道18滑动配合设置有轨道座17，轨道座17固定连接在机架15上。
所述手套定位装置包括与机架15固定连接的下手模和位于下手模上部可上下往复运动的上手模，所述上手模可插接在下手模内，下手模上设置有五根指套，所述上手模设置有五根指杆，每根指杆对应一个指套，所述指套位于中间的一根长度最长，两侧的指套长度由内向外依次缩短，所述指杆位于中间的一根长度最长，两侧的指杆长度由内向外依次缩短。
指杆和指套可以由轴状部件加工而成，也可以由板状部件加工而成。
所述机架15上设置有微动开关和计数器，通过微动开关控制设备的运行，通过计数器计算手套的数量，计数精准。
工作过程：
根据不同手套的大小旋转调节手轮22，通过手套整理装置高度调节机构调整手套整理装置的高度，适应不同大小的手套整理过程，整理过程中，抓紧爪8在抓取驱动装置驱动移动支架3的过程中，向手套翻面装置运动，在运动过程中滚轮12挤压弧尾10，抓紧爪8前行的过程中翘起，然后将上手模翻面完成的手套抓取到抓紧爪8与顶板4之间，顶板4在弹簧6的挤压下，避免抓紧爪8抓取的手套脱落，顶板4在导柱5的导向作用下避免因为弹簧6的压力过大发生偏移，工作可靠性增强。
Claims (10)
1.手套翻面机整理装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上滑动设置有移动支架(3)，移动支架(3)连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，手套夹紧机构包括抓紧爪(8)和与抓紧爪(8)配合设置的压板(4)，手套抓取机构包括抓紧爪固定板(7)，抓紧爪固定板(7)一端与抓紧爪(8)相连接，另一端连接有弧尾(10)，抓紧爪固定板(7)上方设有压辊(12)，压辊(12)与弧尾(10)配合设置。
2.根据权利要求1所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述压板(4)与移动支架(3)之间设有张力维持机构。
3.根据权利要求2所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述张力维持机构包括导向装置和弹性部件，所述导向装置包括导柱(5)，导柱(5)一端与压板(4)固定连接，另一端套接有轴套(11)，轴套(11)设置在移动支架(3)上，所述弹性部件为弹簧(6)或扭簧。
4.根据权利要求1所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述抓紧爪固定板(7)固定连接有抓紧爪固定轴(9)，抓紧爪固定轴(9)套接在移动支架(3)上。
5.根据权利要求1所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有滑轨(2)，移动支架(3)滑动设置在滑轨(2)上。
6.根据权利要求5所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述抓取驱动装置驱动移动支架(3)沿滑轨(2)做往返运动。
7.根据权利要求1-6其中任意一项所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述抓取驱动装置包括抓取驱动电机，抓取驱动电机传动连接有传送带(13)，传送带(13)上固定设有传送条(14)，传送条(14)与移动支架(3)相连接。
8.根据权利要求1-6其中任意一项所述的手套翻面机整理装置，其特征在于：所述抓紧爪(8)与抓紧爪固定板(7)之间设有加强筋。
9.手套翻面机整理一体机，包括机架(15)，其特征在于：所述机架(15)上设有手套翻面装置、手套翻面机整理装置高度调节机构和权利要求1-8所述的手套翻面机整理装置，手套翻面机整理装置高度调节机构包括高度调节装置，所述高度调节装置调节手套翻面机整理装置在机架(15)上移动。
10.根据权利要求9所述的手套翻面机整理一体机，其特征在于：所述高度调节装置包括调节盘(22)，调节盘(22)连接有调节轴(23)，调节轴(23)上靠近调节盘(22)一端依次套接有套管(21)和调节盘轴承(20)，套管(21)与调节轴(23)螺纹连接，套管(21)固定设置在机架(15)上，调节盘轴承(20)固定连接有提升支架(19)，提升支架(19)两侧分别固定连接有侧板(16)，侧板(16)均固定连接有固定板(1)，侧板(16)上设有轨道(18)，轨道(18)滑动配合设置有轨道座(17)，轨道座(17)固定连接在机架(15)上。
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