CN205146906U - 一种拉直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉直机，属于棒料或管件的加工设备技术领域。它解决了现有拉直机需人工检测拉直材料直径等问题。本实用新型包括机架及位于机架上相对设置的第一夹紧装置和第二夹紧装置，材料被夹于两个夹紧装置之间，拉直机还包括检测装置，该检测装置包括感应器、处理器、显示器及设置在两个夹紧装置之间的行走小车，行走小车上设有两个夹头，两个夹头距离可调，行走小车上设置有两个夹头的间距调节机构及驱动两个夹头水平靠近或远离材料的第二驱动机构，上述感应器检测两夹头之间的间距，显示器、处理器及感应器电性连接。本实用新型能通过检测装置自动对材料进行检测，取代了之前的人工测量，提高了测量的精度和生产效率。

Description

一种拉直机

技术领域

本实用新型属于棒料或管件的加工设备技术领域，具体涉及一种拉直机。

背景技术

目前建筑行业使用的棒料或管件等材料在使用之前需要拉直或对其进行拉拔处理，使其直径变小，以满足使用需要。

现有的拉直机，一般包括两个对应的夹紧装置，至少一个夹紧装置连接有可驱动夹紧装置沿着材料轴向移动的行走装置，与行走装置连接的夹紧装置可滑动的设置在基台上，不与行走装置连接的夹紧装置固定在基台上，现有拉直机在一定程度上满足了对材料的拉直功能，但仍然存在一些不足：自动化程度低，在材料拉直(或拉伸)过程中，需要操作人员在旁边观察材料的拉直情况，人工测量材料拉直后各处的尺寸(在拉直过程中，材料各处的尺寸不相同)，获取材料不同处(一般是两端及中间)的尺寸后取平均值作为拉直后材料的平均尺寸，达到预定的尺寸后停止作业，这样显然费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的拉直机所存在的上述缺点，而提供一种拉直机，尤其是一种自动化程度高，能自动检测拉直后材料不同处直径的拉直机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种拉直机，它包括机架及位于机架上相对设置的第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置固定在机架上，第二夹紧装置能在设于机架上的第一驱动机构作用下相对第一夹紧装置运动，材料被夹于两个夹紧装置之间，其特征在于，拉直机还包括用于检测拉伸后材料直径的检测装置，该检测装置包括感应器、处理器、显示器及设置在两个夹紧装置之间且能沿着材料拉伸方向行走的行走小车，行走小车位于材料一侧且其面向材料一侧上下平行地设置有两个夹头，两个夹头间隔一定距离设置且两者距离可调，行走小车上设置有两个夹头的间距调节机构及驱动两个夹头水平靠近或远离材料的第二驱动机构，上述感应器检测两夹头之间的间距，显示器、处理器及感应器电性连接。将第一夹紧装置固定在机架上，使材料夹于第一夹紧装置与第二夹紧装置之间，然后第二夹紧装置在第一驱动机构作用下朝着远离第一夹紧装置的方向运动，材料被拉伸，行走小车沿着材料拉伸方向行走，并在材料需检测直径位置处停下，第二驱动机构驱动两个夹头朝着材料的侧面水平运动，当两个夹头与材料接触时，通过间距调节机构调节两个夹头的间距，使两夹头夹在材料上，对该位置材料的直径进行检测，感应器能感应两个夹头的距离(检测位置处材料的直径值)，并将该信号传送给处理器，处理器接收该信号后对其进行处理，并最终传送给显示器在显示器上显示。

在上述的一种拉直机中，所述的第一驱动机构包括两液压缸，上述机架包括左支架和右支架，两液压缸分别位于左支架及右支架上，两液压缸的活塞杆分别与第二夹紧装置固接，第二夹紧装置的下方设置有滚轮，左支架与右支架之间设置有轨道，第二夹紧装置的滚轮位于轨道上能相对轨道滚动。

在上述的一种拉直机中，所述的第一夹紧装置与机架之间设置有调整定位装置，该调整定位装置包括设置在第一夹紧装置两侧的气动插销，第一夹紧装置的下方设置有滚轮，滚轮位于上述轨道上能相对轨道滚动，第一夹紧装置通过滚轮水平移动，左支架及右支架的上端面沿着第一夹紧装置移动方向上均设置有一排间隔一定距离的插销孔，左支架及右支架上的插销孔一一对应，第一夹紧装置两侧的气动插销能分别插在对应的左支架及右支架上的插销孔上。

在上述的一种拉直机中，所述的间距调节机构包括设置在行走小车面向材料一侧的两块调节块，两块调节块上下平行地设置在行走小车上，两块调节块能上下靠近或远离，各调节块面向材料一侧均开设有第一滑槽，两个夹头的一端分别对应地设置在两块调节块的第一滑槽内且均能沿第一滑槽上下滑动，各夹头位于第一滑槽部分与调节块之间设置有弹簧，弹簧位于第一滑槽内且其两端分别与调节块及夹头外表面连接，行走小车上还设置有驱动两块调节块相互靠近或远离的第三驱动机构。根据材料的粗细，可以通过第三驱动机构驱动两块调节块相对运动，这样夹头也可以跟着运动，调节两调节块的间距至合适位置，使两夹头在初始状态时的间距与所测材料的直径相当。通过调节两调节块间距可以使两个夹头的初始间距足够大从而满足不同粗细材料的测量，由于各夹头位于第一滑槽部分与调节块之间设置有弹簧，通过弹簧的伸缩，使得两夹头能顺利夹住被拉伸材料，夹住材料后两夹头的内表面贴紧材料从而测出材料的直径。

在上述的一种拉直机中，所述的第二驱动机构包括设置在行走小车上的驱动气缸，驱动气缸与两块调节块之间设置有连接块，连接块的一侧与两块调节块连接，连接块的另一侧与驱动气缸的活塞杆连接。

在上述的一种拉直机中，所述的第三驱动机构包括设置在上述连接块上的双向丝杆及驱动双向丝杆转动的伺服电机，连接块面向调节块一侧竖直地设置第二滑槽，双向丝杆设置在第二滑槽内部，其上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杆位于左旋螺纹及右旋螺纹处对应的设置有左旋滑块及右旋滑块，左旋滑块与右旋滑块上下正对地卡设在第二滑槽内且能沿第二滑槽上下运动，两块调节块分别对应地与左旋滑块及右旋滑块连接。

在上述的一种拉直机中，所述的夹头面向材料一端设置有倒圆，两夹头上设置的倒圆朝向相反，两倒圆之间从外至内形成开口逐渐减小的导口。

在上述的一种拉直机中，所述的拉直机还包括送料机构，该送料机构包括联架及若干由主动皮带轮、从动皮带轮及皮带组成的传送机构，各传送机构间隔一定距离设置在联架上，联架下方设置有一排平行设置的滑轨，联架滑动的设置在滑轨上，联架沿滑轨的运动方向及皮带的输送方向与材料的拉直方向均相垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置检测装置，使得在应用本实用新型拉伸材料过程中，检测装置能自动对材料进行检测，取代了之前的人工测量，不仅提高了测量的精度，同时提高了生产效率，减少了劳力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检测装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一夹紧装置；3、第二夹紧装置；4、液压缸；5、左支架；6、右支架；7、气动插销；8、插销孔；9、行走小车；10、夹头；11、调节块；12、第一滑槽；13、滑轨；14、连接块；15、第二滑槽；16、倒圆；17、联架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1及图2所示，本实用新型提供的一种拉直机，它包括机架1及位于机架1上相对设置的第一夹紧装置2和第二夹紧装置3，第一夹紧装置2固定在机架1上，第二夹紧装置3能在设于机架1上的第一驱动机构作用下相对第一夹紧装置2运动，材料被夹于两个夹紧装置之间，该第一驱动机构包括两液压缸4，机架1包括左支架5和右支架6，两液压缸4分别位于左支架5及右支架6上，两液压缸4的活塞杆分别与第二夹紧装置3固接，第二夹紧装置3的下方设置有滚轮，左支架5与右支架6之间设置有轨道，第二夹紧装置3的滚轮位于轨道上能相对轨道滚动。

第一夹紧装置2与机架1之间设置有调整定位装置，该调整定位装置包括设置在第一夹紧装置2两侧的气动插销7，第一夹紧装置2的下方设置有滚轮，滚轮位于上述轨道上能相对轨道滚动，第一夹紧装置2通过滚轮水平移动，左支架5及右支架6的上端面沿着第一夹紧装置2移动方向上均设置有一排间隔一定距离的插销孔8，左支架5及右支架6上的插销孔8一一对应，第一夹紧装置2两侧的气动插销7能分别插在对应的左支架5及右支架6上的插销孔8上。

拉直机还包括用于检测拉伸后材料直径的检测装置，该检测装置包括感应器、处理器、显示器及设置在两个夹紧装置之间且能沿着材料拉伸方向行走的行走小车9，行走小车9位于材料一侧且其面向材料一侧上下平行地设置有两个夹头10，两个夹头10间隔一定距离设置且两者距离可调，感应器检测两夹头10之间的间距，显示器、处理器及感应器电性连接。

行走小车9上设置有两个夹头10的间距调节机构及驱动两个夹头10水平靠近或远离材料的第二驱动机构，间距调节机构包括设置在行走小车9面向材料一侧的两块调节块11，两块调节块11上下平行地设置在行走小车9上，两块调节块11能上下靠近或远离，各调节块11面向材料一侧均开设有第一滑槽12，两个夹头10的一端分别对应地设置在两块调节块11的第一滑槽12内且均能沿第一滑槽12上下滑动，各夹头10位于第一滑槽12部分与调节块11之间设置有弹簧，弹簧位于第一滑槽12内且其两端分别与调节块11及夹头10外表面连接，行走小车9上还设置有驱动两块调节块11相互靠近或远离的第三驱动机构。第二驱动机构包括设置在行走小车9上的驱动气缸，驱动气缸与两块调节块11之间设置有连接块14，连接块14的一侧与两块调节块11连接，连接块14的另一侧与驱动气缸的活塞杆连接。第三驱动机构包括设置在上述连接块14上的双向丝杆及驱动双向丝杆转动的伺服电机，连接块14面向调节块11一侧竖直地设置第二滑槽15，双向丝杆设置在第二滑槽15内部，其上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杆位于左旋螺纹及右旋螺纹处对应的设置有左旋滑块及右旋滑块，左旋滑块与右旋滑块上下正对地卡设在第二滑槽15内且能沿第二滑槽15上下运动，两块调节块11分别对应地与左旋滑块及右旋滑块连接。

为了便于材料成功导入两夹头10，在夹头10面向材料一端设置有倒圆16，两夹头10上设置的倒圆16朝向相反，两倒圆16之间从外至内形成开口逐渐减小的导口。

拉直机还包括送料机构，该送料机构包括联架17及若干由主动皮带轮、从动皮带轮及皮带组成的传送机构，各传送机构间隔一定距离设置在联架17上，联架17下方设置有一排平行设置的滑轨13，联架17滑动的设置在滑轨13上，联架17沿滑轨13的运动方向及皮带的输送方向与材料的拉直方向均相垂直。

将第一夹紧装置2固定在机架1上，使材料夹于第一夹紧装置2与第二夹紧装置3之间，然后第二夹紧装置3在第一驱动机构作用下朝着远离第一夹紧装置2的方向运动，材料被拉伸，行走小车9沿着材料拉伸方向行走，并在材料需检测直径位置处停下，第二驱动机构驱动两个夹头10朝着材料的侧面水平运动，当两个夹头10与材料接触时，通过间距调节机构调节两个夹头10的间距，使两夹头10夹在材料上，对该位置材料的直径进行检测，感应器能感应两个夹头10的距离(检测位置处材料的直径值)，并将该信号传送给处理器，处理器接收该信号后对其进行处理，并最终传送给显示器在显示器上显示。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种拉直机，它包括机架(1)及位于机架(1)上相对设置的第一夹紧装置(2)和第二夹紧装置(3)，第一夹紧装置(2)固定在机架(1)上，第二夹紧装置(3)能在设于机架(1)上的第一驱动机构作用下相对第一夹紧装置(2)运动，材料被夹于两个夹紧装置之间，其特征在于，拉直机还包括用于检测拉伸后材料直径的检测装置，该检测装置包括感应器、处理器、显示器及设置在两个夹紧装置之间且能沿着材料拉伸方向行走的行走小车(9)，行走小车(9)位于材料一侧且其面向材料一侧上下平行地设置有两个夹头(10)，两个夹头(10)间隔一定距离设置且两者距离可调，行走小车(9)上设置有两个夹头(10)的间距调节机构及驱动两个夹头(10)水平靠近或远离材料的第二驱动机构，上述感应器检测两夹头(10)之间的间距，显示器、处理器及感应器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括两液压缸(4)，上述机架(1)包括左支架(5)和右支架(6)，两液压缸(4)分别位于左支架(5)及右支架(6)上，两液压缸(4)的活塞杆分别与第二夹紧装置(3)固接，第二夹紧装置(3)的下方设置有滚轮，左支架(5)与右支架(6)之间设置有轨道，第二夹紧装置(3)的滚轮位于轨道上能相对轨道滚动。

3.根据权利要求2所述的一种拉直机，其特征在于，所述的第一夹紧装置(2)与机架(1)之间设置有调整定位装置，该调整定位装置包括设置在第一夹紧装置(2)两侧的气动插销(7)，第一夹紧装置(2)的下方设置有滚轮，滚轮位于上述轨道上能相对轨道滚动，第一夹紧装置(2)通过滚轮水平移动，左支架(5)及右支架(6)的上端面沿着第一夹紧装置(2)移动方向上均设置有一排间隔一定距离的插销孔(8)，左支架(5)及右支架(6)上的插销孔(8)一一对应，第一夹紧装置(2)两侧的气动插销(7)能分别插在对应的左支架(5)及右支架(6)上的插销孔(8)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所述的间距调节机构包括设置在行走小车(9)面向材料一侧的两块调节块(11)，两块调节块(11)上下平行地设置在行走小车(9)上，两块调节块(11)能上下靠近或远离，各调节块(11)面向材料一侧均开设有第一滑槽(12)，两个夹头(10)的一端分别对应地设置在两块调节块(11)的第一滑槽(12)内且均能沿第一滑槽(12)上下滑动，各夹头(10)位于第一滑槽(12)部分与调节块(11)之间设置有弹簧，弹簧位于第一滑槽(12)内且其两端分别与调节块(11)及夹头(10)外表面连接，行走小车(9)上还设置有驱动两块调节块(11)相互靠近或远离的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种拉直机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括设置在行走小车(9)上的驱动气缸，驱动气缸与两块调节块(11)之间设置有连接块(14)，连接块(14)的一侧与两块调节块(11)连接，连接块(14)的另一侧与驱动气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉直机，其特征在于，所述的第三驱动机构包括设置在上述连接块(14)上的双向丝杆及驱动双向丝杆转动的伺服电机，连接块(14)面向调节块(11)一侧竖直地设置第二滑槽(15)，双向丝杆设置在第二滑槽(15)内部，其上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杆位于左旋螺纹及右旋螺纹处对应的设置有左旋滑块及右旋滑块，左旋滑块与右旋滑块上下正对地卡设在第二滑槽(15)内且能沿第二滑槽(15)上下运动，两块调节块(11)分别对应地与左旋滑块及右旋滑块连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所述的夹头(10)面向材料一端设置有倒圆(16)，两夹头(10)上设置的倒圆(16)朝向相反，两倒圆(16)之间从外至内形成开口逐渐减小的导口。

8.根据权利要求1或2所述的一种拉直机，其特征在于，所述的拉直机还包括送料机构，该送料机构包括联架(17)及若干由主动皮带轮、从动皮带轮及皮带组成的传送机构，各传送机构间隔一定距离设置在联架(17)上，联架(17)下方设置有一排平行设置的滑轨(13)，联架(17)滑动的设置在滑轨(13)上，联架(17)沿滑轨(13)的运动方向及皮带的输送方向与材料的拉直方向均相垂直。